扎線機(jī)的扎緊換位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種扎線機(jī)的扎緊換位機(jī)構(gòu)，該扎線機(jī)的扎緊換位機(jī)構(gòu)包括門(mén)式安裝板、扎緊連接支架、扎緊推拉氣缸、扎緊卡接頭、扎緊推板、扎緊滑塊、扎緊滑軌、扎緊機(jī)械手、換位機(jī)械手、導(dǎo)向通槽和箱式支架，門(mén)式安裝板通過(guò)扎緊連接支架固定于箱式支架的上平面，門(mén)式安裝板側(cè)面安裝有扎緊推拉氣缸，扎緊推拉氣缸的活塞桿通過(guò)扎緊卡接頭與扎緊推板固定連接，扎緊推板后側(cè)面安裝有扎緊滑塊，門(mén)式安裝板側(cè)面設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的扎緊滑軌，扎緊滑塊與扎緊滑軌配合，扎緊推板前側(cè)面安裝有扎緊機(jī)械手和換位機(jī)械手，換位機(jī)械手下方設(shè)有導(dǎo)向通槽，導(dǎo)向通槽安裝于箱式支架上。通過(guò)上述方式，本發(fā)明能夠替代人工完成扎線、換位的過(guò)程，提高了工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
扎線機(jī)的扎緊換位機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種扎線機(jī)的扎緊換位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]帶細(xì)線材的產(chǎn)品在出廠前，很多都需要利用橡膠圈或鐵絲對(duì)其進(jìn)行包扎，以免在運(yùn)輸過(guò)程中因?yàn)闆](méi)包扎而使細(xì)線材因外力而拉伸過(guò)度，進(jìn)而造成線材不可修復(fù)的損傷，利用橡膠圈包扎線材時(shí)，工人需要將折彎的線材放入撐開(kāi)的橡膠圈中，利用鐵絲包扎線材時(shí)，工人需要利用鐵絲將折彎的線材擰緊，批量生產(chǎn)使得工人疲勞，降低生產(chǎn)效率，有鑒于此，本發(fā)明需要解決的問(wèn)題是，提供一種扎線機(jī)的扎緊換位機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種扎線機(jī)的扎緊換位機(jī)構(gòu)，其通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)替代人工輔助線材捆扎工作，自動(dòng)完成扎線、換位的過(guò)程，大大提高了工作效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種扎線機(jī)的扎緊換位機(jī)構(gòu)，該扎線機(jī)的扎緊換位機(jī)構(gòu)包括門(mén)式安裝板、扎緊連接支架、扎緊推拉氣缸、扎緊卡接頭、扎緊推板、扎緊滑塊、扎緊滑軌、扎緊機(jī)械手、換位機(jī)械手、導(dǎo)向通槽和箱式支架，所述門(mén)式安裝板通過(guò)扎緊連接支架固定于箱式支架的上平面，門(mén)式安裝板側(cè)面安裝有扎緊推拉氣缸，扎緊推拉氣缸的活塞桿通過(guò)扎緊卡接頭與扎緊推板固定連接，扎緊推板后側(cè)面安裝有扎緊滑塊，門(mén)式安裝板側(cè)面設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的扎緊滑軌，扎緊滑塊與扎緊滑軌配合，扎緊推板前側(cè)面安裝有扎緊機(jī)械手和換位機(jī)械手，換位機(jī)械手下方設(shè)有導(dǎo)向通槽，導(dǎo)向通槽安裝于箱式支架上；
優(yōu)選的是，所述扎緊機(jī)械手包括升降氣缸、升降卡接頭、升降推板、升降滑塊、升降滑軌、電機(jī)安裝板、扎緊安裝板、針形氣缸支架、針形氣缸、壓頭、扎緊電機(jī)、聯(lián)軸器、扎緊連接軸、夾爪安裝支架、扎緊夾爪、螺釘和扎緊彈簧，所述升降氣缸固定于扎緊推板側(cè)面，升降氣缸的活塞桿通過(guò)升降卡接頭與升降推板固定連接，升降推板后側(cè)面安裝有升降滑塊，扎緊推板側(cè)面設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的升降滑軌，升降滑塊與升降滑軌配合，電機(jī)安裝板通過(guò)連接筋板固定于升降推板前側(cè)面，電機(jī)安裝板和下方的扎緊安裝板通過(guò)螺栓固定連接，扎緊安裝板下平面安裝有兩個(gè)針形氣缸支架，針形氣缸支架上安裝有針形氣缸，針形氣缸的活塞桿上安裝有壓頭，電機(jī)安裝板上安裝有扎緊電機(jī)，扎緊電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)扎緊連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，扎緊連接軸穿過(guò)扎緊安裝板且與夾爪安裝支架固定連接，兩個(gè)扎緊夾爪通過(guò)銷(xiāo)釘固定于夾爪安裝支架上，扎緊夾爪上安裝有螺釘，螺釘分別與壓頭相對(duì)，兩個(gè)螺釘之間設(shè)有扎緊彈簧；優(yōu)選的是，所述換位機(jī)械手包括換位升降氣缸、換位連接板、換位平夾氣缸和換位夾爪，所述換位升降氣缸通過(guò)墊板固定于扎緊推板側(cè)面，換位升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有換位連接板，換位連接板的兩端均安裝有換位平夾氣缸，換位平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上均安裝有換位夾爪。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種扎線機(jī)的扎緊換位機(jī)構(gòu)，其通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)替代人工輔助線材捆扎工作，自動(dòng)完成扎線、換位的過(guò)程，大大提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明扎線機(jī)的扎緊換位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明扎線機(jī)的扎緊換位機(jī)構(gòu)的局部放大圖；
圖3是本發(fā)明扎線機(jī)的扎緊換位機(jī)構(gòu)的扎緊機(jī)械手第一結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明扎線機(jī)的扎緊換位機(jī)構(gòu)的扎緊機(jī)械手第二結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明扎線機(jī)的扎緊換位機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向通槽結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請(qǐng)參閱圖1至圖5，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種扎線機(jī)的扎緊換位機(jī)構(gòu)，該扎線機(jī)的扎緊換位機(jī)構(gòu)包括門(mén)式安裝板61、扎緊連接支架62、扎緊推拉氣缸63、扎緊卡接頭64、扎緊推板65、扎緊滑塊66、扎緊滑軌67、扎緊機(jī)械手68、換位機(jī)械手69、導(dǎo)向通槽610和箱式支架611，所述門(mén)式安裝板61通過(guò)扎緊連接支架62固定于箱式支架611的上平面，門(mén)式安裝板61側(cè)面安裝有扎緊推拉氣缸63，扎緊推拉氣缸63的活塞桿通過(guò)扎緊卡接頭64與扎緊推板65固定連接，扎緊推板65后側(cè)面安裝有扎緊滑塊66，門(mén)式安裝板61側(cè)面設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的扎緊滑軌67，扎緊滑塊66與扎緊滑軌67配合，扎緊推板65前側(cè)面安裝有扎緊機(jī)械手68和換位機(jī)械手69，換位機(jī)械手69下方設(shè)有導(dǎo)向通槽610，導(dǎo)向通槽610安裝于箱式支架611上；
所述扎緊機(jī)械手68包括升降氣缸681、升降卡接頭682、升降推板683、升降滑塊684、升降滑軌685、電機(jī)安裝板686、扎緊安裝板687、針形氣缸支架688、針形氣缸689、壓頭6810、扎緊電機(jī)6811、聯(lián)軸器6812、扎緊連接軸6813、夾爪安裝支架6814、扎緊夾爪6815、螺釘6816和扎緊彈簧6817，所述升降氣缸681固定于扎緊推板65側(cè)面，升降氣缸681的活塞桿通過(guò)升降卡接頭682與升降推板683固定連接，升降推板683后側(cè)面安裝有升降滑塊684，扎緊推板65側(cè)面設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的升降滑軌685，升降滑塊684與升降滑軌685配合，電機(jī)安裝板686通過(guò)連接筋板固定于升降推板683前側(cè)面，電機(jī)安裝板686和下方的扎緊安裝板687通過(guò)螺栓固定連接，扎緊安裝板687下平面安裝有兩個(gè)針形氣缸支架688，針形氣缸支架688上安裝有針形氣缸689，針形氣缸689的活塞桿上安裝有壓頭6810，電機(jī)安裝板686上安裝有扎緊電機(jī)6811，扎緊電機(jī)6811通過(guò)聯(lián)軸器6812驅(qū)動(dòng)扎緊連接軸6813轉(zhuǎn)動(dòng)，扎緊連接軸6813穿過(guò)扎緊安裝板687且與夾爪安裝支架6814固定連接，兩個(gè)扎緊夾爪6815通過(guò)銷(xiāo)釘固定于夾爪安裝支架6814上，扎緊夾爪6815上安裝有螺釘6816，螺釘6816分別與壓頭6810相對(duì)，兩個(gè)螺釘6816之間設(shè)有扎緊彈簧6817;
所述換位機(jī)械手69包括換位升降氣缸691、換位連接板692、換位平夾氣缸693和換位夾爪694，所述換位升降氣缸691通過(guò)墊板固定于扎緊推板65側(cè)面，換位升降氣缸691的活塞桿法蘭板上安裝有換位連接板692，換位連接板692的兩端均安裝有換位平夾氣缸693，換位平夾氣缸693的兩個(gè)夾臂上均安裝有換位夾爪694。
[0009]本發(fā)明扎線機(jī)的扎緊換位機(jī)構(gòu)，其通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)替代人工輔助線材捆扎工作，自動(dòng)完成扎線、換位的過(guò)程，大大提高了工作效率。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種扎線機(jī)的扎緊換位機(jī)構(gòu)，該其特征在于:該扎線機(jī)的扎緊換位機(jī)構(gòu)包括門(mén)式安裝板、扎緊連接支架、扎緊推拉氣缸、扎緊卡接頭、扎緊推板、扎緊滑塊、扎緊滑軌、扎緊機(jī)械手、換位機(jī)械手、導(dǎo)向通槽和箱式支架，所述門(mén)式安裝板通過(guò)扎緊連接支架固定于箱式支架的上平面，門(mén)式安裝板側(cè)面安裝有扎緊推拉氣缸，扎緊推拉氣缸的活塞桿通過(guò)扎緊卡接頭與扎緊推板固定連接，扎緊推板后側(cè)面安裝有扎緊滑塊，門(mén)式安裝板側(cè)面設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的扎緊滑軌，扎緊滑塊與扎緊滑軌配合，扎緊推板前側(cè)面安裝有扎緊機(jī)械手和換位機(jī)械手，換位機(jī)械手下方設(shè)有導(dǎo)向通槽，導(dǎo)向通槽安裝于箱式支架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扎線機(jī)的扎緊換位機(jī)構(gòu)，該其特征在于:所述扎緊機(jī)械手包括升降氣缸、升降卡接頭、升降推板、升降滑塊、升降滑軌、電機(jī)安裝板、扎緊安裝板、針形氣缸支架、針形氣缸、壓頭、扎緊電機(jī)、聯(lián)軸器、扎緊連接軸、夾爪安裝支架、扎緊夾爪、螺釘和扎緊彈簧，所述升降氣缸固定于扎緊推板側(cè)面，升降氣缸的活塞桿通過(guò)升降卡接頭與升降推板固定連接，升降推板后側(cè)面安裝有升降滑塊，扎緊推板側(cè)面設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的升降滑軌，升降滑塊與升降滑軌配合，電機(jī)安裝板通過(guò)連接筋板固定于升降推板前側(cè)面，電機(jī)安裝板和下方的扎緊安裝板通過(guò)螺栓固定連接，扎緊安裝板下平面安裝有兩個(gè)針形氣缸支架，針形氣缸支架上安裝有針形氣缸，針形氣缸的活塞桿上安裝有壓頭，電機(jī)安裝板上安裝有扎緊電機(jī)，扎緊電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)扎緊連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，扎緊連接軸穿過(guò)扎緊安裝板且與夾爪安裝支架固定連接，兩個(gè)扎緊夾爪通過(guò)銷(xiāo)釘固定于夾爪安裝支架上，扎緊夾爪上安裝有螺釘，螺釘分別與壓頭相對(duì)，兩個(gè)螺釘之間設(shè)有扎緊彈簧。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扎線機(jī)的扎緊換位機(jī)構(gòu)，該其特征在于:所述換位機(jī)械手包括換位升降氣缸、換位連接板、換位平夾氣缸和換位夾爪，所述換位升降氣缸通過(guò)墊板固定于扎緊推板側(cè)面，換位升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有換位連接板，換位連接板的兩端均安裝有換位平夾氣缸，換位平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上均安裝有換位夾爪。
【文檔編號(hào)】B65B27/06GK105883042SQ201610273200
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日
【發(fā)明人】劉俊
【申請(qǐng)人】蘇州達(dá)恩克精密機(jī)械有限公司