一種智能裝配方法及生產(chǎn)線系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，公開了一種智能裝配方法及生產(chǎn)線系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)設(shè)備進(jìn)行掃碼檢測(cè)，以獲取所述設(shè)備的條形碼；根據(jù)所述設(shè)備的條形碼，獲取所述設(shè)備的類型信息；根據(jù)所述設(shè)備的類型信息，開啟對(duì)應(yīng)的物料裝配盒；從所述對(duì)應(yīng)的物料裝配盒中，獲取裝配物料，并將所述裝配物料安裝于所述設(shè)備之上。實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品類型的智能化識(shí)別，提升了機(jī)器裝配的效率。
【專利說(shuō)明】
一種智能裝配方法及生產(chǎn)線系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能裝配方法及生產(chǎn)線系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]條形碼是將寬度不等的多個(gè)黑條和空白，按照一定的編碼規(guī)則排列，用以表達(dá)一組信息的圖形標(biāo)識(shí)符。常見的條形碼是由反射率相差很大的黑條和白條排成的平行線圖案，條形碼可以標(biāo)出物品的生產(chǎn)國(guó)、制造廠家、商品名稱、生產(chǎn)日期、類別、日期等許多信息。產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中，經(jīng)常需要針對(duì)多款產(chǎn)品進(jìn)行生產(chǎn)，而現(xiàn)有的生產(chǎn)裝配線，比較單一，生產(chǎn)自動(dòng)化效率低。在更換流水線上的產(chǎn)品時(shí)，后續(xù)的工序、設(shè)備也要根據(jù)產(chǎn)品的型號(hào)做出相應(yīng)的調(diào)整，這就造成了耗時(shí)、效率低等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種智能裝配方法及生產(chǎn)線系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中生產(chǎn)產(chǎn)品單一，生產(chǎn)自動(dòng)化效率低的技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種智能裝配方法，包括:
[0006]對(duì)設(shè)備進(jìn)行掃碼檢測(cè)，以獲取所述設(shè)備的條形碼；
[0007]根據(jù)所述設(shè)備的條形碼，獲取所述設(shè)備的類型信息；
[0008]根據(jù)所述設(shè)備的類型信息，開啟對(duì)應(yīng)的物料裝配盒；
[0009]從所述對(duì)應(yīng)的物料裝配盒中，獲取裝配物料，并將所述裝配物料安裝于所述設(shè)備之上。
[0010]一種生產(chǎn)線系統(tǒng)，包括智能裝配裝置、電控計(jì)算機(jī)、傳送帶和格子物料架，其中，所述智能裝配裝置包括:檢測(cè)模塊，用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行掃碼檢測(cè)，以獲取所述設(shè)備的條形碼；類型獲取模塊，用于根據(jù)所述設(shè)備的條形碼，獲取所述設(shè)備的類型信息；開啟模塊，用于根據(jù)所述設(shè)備的類型信息，開啟對(duì)應(yīng)的物料裝配盒；安裝模塊，用于從所述對(duì)應(yīng)的物料裝配盒中，獲取裝配物料，并將所述裝配物料安裝于所述設(shè)備之上。
[0011]通過(guò)本發(fā)明提供的一種智能裝配方法及生產(chǎn)線系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)設(shè)備進(jìn)行掃碼檢測(cè)，以獲取所述設(shè)備的條形碼；根據(jù)所述設(shè)備的條形碼，獲取所述設(shè)備的類型信息；根據(jù)所述設(shè)備的類型信息，開啟對(duì)應(yīng)的物料裝配盒；從所述對(duì)應(yīng)的物料裝配盒中，獲取裝配物料，并將所述裝配物料安裝于所述設(shè)備之上。實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品類型的智能化識(shí)別，提升了機(jī)器裝配的效率。
【附圖說(shuō)明】
[0012]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中提供一種智能裝配方法的應(yīng)用場(chǎng)景圖；
[0014]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種智能裝配方法的流程圖；
[0015]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種智能裝配的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0017]如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例中提供一種智能裝配方法的應(yīng)用場(chǎng)景圖，設(shè)備110可以為冰箱、洗衣機(jī)等設(shè)備，條形碼111用于標(biāo)識(shí)設(shè)備的信息，傳送帶120負(fù)責(zé)傳送設(shè)備移動(dòng)，機(jī)械手130用于抓取物料，并對(duì)設(shè)備110進(jìn)行安裝，機(jī)械手130在自動(dòng)化程度較低的生產(chǎn)線，可以由人工代替；格子物料架140用于存放物料，掃碼器150用于對(duì)條形碼111進(jìn)行掃描讀取，機(jī)械手130、格子物料架140、掃碼器150與電控計(jì)算機(jī)連接。下面結(jié)合機(jī)械手130、格子物料架140、掃碼器150，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能裝配方法進(jìn)行介紹，如圖2所示，為本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種智能裝配方法的流程圖，包括:
[0018]步驟201、對(duì)設(shè)備進(jìn)行掃碼檢測(cè)，以獲取所述設(shè)備的條形碼；
[0019]其中，可由掃碼器150，向設(shè)備110發(fā)射紅外線，條形碼是由反射率相差很大的黑條和白條排成的平行線圖案。反射的紅外光，攜帶了條形碼的信息。
[0020]步驟202、根據(jù)所述設(shè)備的條形碼，獲取所述設(shè)備的類型信息；
[0021]其中，掃碼器150將條形碼的信息發(fā)送給與之連接的電控計(jì)算機(jī)，電控計(jì)算機(jī)通過(guò)在數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢出設(shè)備110的類型信息。
[0022]步驟203、根據(jù)所述設(shè)備的類型信息，開啟對(duì)應(yīng)的物料裝配盒；
[0023]其中，格子物料架140上安裝有指示燈或其它指示裝置，接收到電控計(jì)算機(jī)發(fā)送的設(shè)備的類型信息時(shí)，可開啟并指示對(duì)應(yīng)的物料裝配盒，可利用機(jī)械伸縮結(jié)構(gòu)將對(duì)應(yīng)的物料裝配盒推出格子物料架140。
[0024]步驟204、從所述對(duì)應(yīng)的物料裝配盒中，獲取裝配物料，并將所述裝配物料安裝于所述設(shè)備之上。
[0025]其中，由機(jī)械手130從推出的物料裝配盒中抓取裝配物料，并將所述裝配物料安裝于所述設(shè)備之上；機(jī)械手需要對(duì)裝配物料和設(shè)備110進(jìn)行定位。對(duì)于自動(dòng)化程度低的生產(chǎn)線，本步驟也可利用人工完成。
[0026]其中，步驟201包括:
[0027]步驟201-1、向所述設(shè)備發(fā)射紅外線；
[0028]步驟201-2、接收所述設(shè)備反射的紅外線，并進(jìn)行譯碼，以獲取條形碼所代表的正確字符。
[0029]步驟202，包括:
[0030]步驟202-1、將所述設(shè)備的條形碼發(fā)送至電控系統(tǒng)；
[0031]步驟202-2、所述電控系統(tǒng)根據(jù)所述設(shè)備的條形碼，查詢所述設(shè)備的類型信息。
[0032]步驟203，包括:
[0033]步驟203-1、根據(jù)所述設(shè)備的類型信息，啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的物料裝配盒的指示信號(hào)；
[0034]步驟203-2、將對(duì)應(yīng)的物料裝配盒推出格子物料架。
[0035]步驟204，包括:
[0036]步驟204-1、根據(jù)所述指示信號(hào)，定位對(duì)應(yīng)的物料裝配盒的位置；
[0037]步驟204-2、從所述對(duì)應(yīng)的物料裝配盒中，獲取裝配物料；
[0038]步驟204-3、將所述裝配物料安裝于所述設(shè)備之上。
[0039]通過(guò)本發(fā)明提供的一種智能裝配方法，通過(guò)對(duì)設(shè)備進(jìn)行掃碼檢測(cè)，以獲取所述設(shè)備的條形碼；根據(jù)所述設(shè)備的條形碼，獲取所述設(shè)備的類型信息；根據(jù)所述設(shè)備的類型信息，開啟對(duì)應(yīng)的物料裝配盒；從所述對(duì)應(yīng)的物料裝配盒中，獲取裝配物料，并將所述裝配物料安裝于所述設(shè)備之上。實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品類型的智能化識(shí)別，提升了機(jī)器裝配的效率。
[0040]本發(fā)明還提供了一種生產(chǎn)線系統(tǒng)，包括智能裝配裝置3、電控計(jì)算機(jī)、傳送帶和格子物料架，其中，所述智能裝配裝置3，如圖3所示，包括:
[0041]檢測(cè)模塊310，用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行掃碼檢測(cè)，以獲取所述設(shè)備的條形碼；
[0042]類型獲取模塊320，用于根據(jù)所述設(shè)備的條形碼，獲取所述設(shè)備的類型信息；
[0043]開啟模塊330，用于根據(jù)所述設(shè)備的類型信息，開啟對(duì)應(yīng)的物料裝配盒；
[0044]安裝模塊340，用于從所述對(duì)應(yīng)的物料裝配盒中，獲取裝配物料，并將所述裝配物料安裝于所述設(shè)備之上。
[0045]其中，所述檢測(cè)模塊310，包括:
[0046]發(fā)射單元311，用于向所述設(shè)備發(fā)射紅外線；
[0047]接收單元312，用于接收所述設(shè)備反射的紅外線，并進(jìn)行譯碼，以獲取條形碼所代表的正確字符。
[0048]所述類型獲取模塊320，包括:
[0049]發(fā)送單元321，將所述設(shè)備的條形碼發(fā)送至電控系統(tǒng)；
[0050]查詢單元322，通過(guò)所述電控系統(tǒng)根據(jù)所述設(shè)備的條形碼，查詢所述設(shè)備的類型信息。
[0051]所述開啟模塊330，包括:
[0052]指示單元331，用于根據(jù)所述設(shè)備的類型信息，啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的物料裝配盒的指示信號(hào);
[0053]推動(dòng)單元332，用于將對(duì)應(yīng)的物料裝配盒推出格子物料架。
[0054]所述安裝模塊340，包括:
[0055]定位單元341，用于根據(jù)所述指示信號(hào)，定位對(duì)應(yīng)的物料裝配盒的位置；
[0056]抓取單元342，用于從所述對(duì)應(yīng)的物料裝配盒中，獲取裝配物料；
[0057]安裝單元343，用于將所述裝配物料安裝于所述設(shè)備之上。
[0058]通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借助軟件加必需的硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以全部通過(guò)硬件來(lái)實(shí)施，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案對(duì)【背景技術(shù)】做出貢獻(xiàn)的全部或者部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。
[0059]以上對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能裝配方法，其特征在于，包括: 對(duì)設(shè)備進(jìn)行掃碼檢測(cè)，以獲取所述設(shè)備的條形碼； 根據(jù)所述設(shè)備的條形碼，獲取所述設(shè)備的類型信息； 根據(jù)所述設(shè)備的類型信息，開啟對(duì)應(yīng)的物料裝配盒； 從所述對(duì)應(yīng)的物料裝配盒中，獲取裝配物料，并將所述裝配物料安裝于所述設(shè)備之上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能裝配方法，其特征在于，所述對(duì)設(shè)備進(jìn)行掃碼檢測(cè)，包括: 向所述設(shè)備發(fā)射紅外線； 接收所述設(shè)備反射的紅外線，并進(jìn)行譯碼，以獲取條形碼所代表的正確字符。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能裝配方法，其特征在于，所述根據(jù)所述設(shè)備的條形碼，獲取所述設(shè)備的類型信息，包括: 將所述設(shè)備的條形碼發(fā)送至電控系統(tǒng)； 所述電控系統(tǒng)根據(jù)所述設(shè)備的條形碼，查詢所述設(shè)備的類型信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能裝配方法，其特征在于，所述根據(jù)所述設(shè)備的類型信息，開啟對(duì)應(yīng)的物料裝配盒，包括: 根據(jù)所述設(shè)備的類型信息，啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的物料裝配盒的指示信號(hào)； 將對(duì)應(yīng)的物料裝配盒推出格子物料架。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能裝配方法，其特征在于，從所述對(duì)應(yīng)的物料裝配盒中，獲取裝配物料，并將所述裝配物料安裝于所述設(shè)備之上，包括: 根據(jù)所述指示信號(hào)，定位對(duì)應(yīng)的物料裝配盒的位置； 從所述對(duì)應(yīng)的物料裝配盒中，獲取裝配物料； 將所述裝配物料安裝于所述設(shè)備之上。6.一種生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于，包括智能裝配裝置、電控計(jì)算機(jī)、傳送帶和格子物料架，其中，所述智能裝配裝置包括:檢測(cè)模塊，用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行掃碼檢測(cè)，以獲取所述設(shè)備的條形碼；類型獲取模塊，用于根據(jù)所述設(shè)備的條形碼，獲取所述設(shè)備的類型信息；開啟模塊，用于根據(jù)所述設(shè)備的類型信息，開啟對(duì)應(yīng)的物料裝配盒；安裝模塊，用于從所述對(duì)應(yīng)的物料裝配盒中，獲取裝配物料，并將所述裝配物料安裝于所述設(shè)備之上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)模塊，包括: 發(fā)射單元，用于向所述設(shè)備發(fā)射紅外線； 接收單元，用于接收所述設(shè)備反射的紅外線，并進(jìn)行譯碼，以獲取條形碼所代表的正確字符。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于，所述類型獲取模塊，包括: 發(fā)送單元，將所述設(shè)備的條形碼發(fā)送至電控系統(tǒng)； 查詢單元，通過(guò)所述電控系統(tǒng)根據(jù)所述設(shè)備的條形碼，查詢所述設(shè)備的類型信息。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于，所述開啟模塊，包括: 指示單元，用于根據(jù)所述設(shè)備的類型信息，啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的物料裝配盒的指示信號(hào)； 推動(dòng)單元，用于將對(duì)應(yīng)的物料裝配盒推出格子物料架。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝模塊，包括: 定位單元，用于根據(jù)所述指示信號(hào)，定位對(duì)應(yīng)的物料裝配盒的位置；抓取單元，用于從所述對(duì)應(yīng)的物料裝配盒中，獲取裝配物料；安裝單元，用于將所述裝配物料安裝于所述設(shè)備之上。
【文檔編號(hào)】B65G1/137GK105883280SQ201410839766
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2014年12月29日
【發(fā)明人】陳信宏
【申請(qǐng)人】合肥聯(lián)鑫智能科技有限公司