一種管狀輸送帶狀態(tài)的檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于管狀輸送帶檢測技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種管狀輸送帶狀態(tài)的檢測方法；所要解決的技術(shù)問題為：提供一種能夠?qū)崟r在線檢測管狀輸送帶狀態(tài)的方法；采用的技術(shù)方案為：一種管狀輸送帶狀態(tài)的檢測方法，包括相機(jī)、光源和管帶，所述相機(jī)安裝在管帶的橫截面上距離為L且相機(jī)之間間距相同，所述光源安裝在距離相機(jī)L處，與管帶長度方向相同，所述方法包括以下步驟：建立對應(yīng)于所述管帶正常運(yùn)行時的相機(jī)拍攝管帶上的光源投影的圖像為基準(zhǔn)值S。當(dāng)圖像有變化，測量峰值S1，和基準(zhǔn)值S的差值ΔS，當(dāng)ΔS＞0確定管帶脹管，脹管值為ΔS，當(dāng)ΔS＜0確定管帶塌管，塌管值為ΔS；本發(fā)明實現(xiàn)了圓管帶截面高度變化量直觀顯示，免去算法的運(yùn)算，有效的降低人為誤差，并提高了效率。
【專利說明】
_種管狀輸送帶狀態(tài)的檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及管狀輸送帶檢測技術(shù)，具體涉及一種管狀輸送帶狀態(tài)的檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]管狀帶式輸送機(jī)是一種用于物料傳輸?shù)妮斔蜋C(jī)新機(jī)型，其原本的輸送帶呈平面狀，在裝料處，平面狀輸送帶的兩側(cè)逐漸向上卷曲，使平面狀輸送帶逐漸變成槽型輸送帶，當(dāng)其兩側(cè)邊重合在一起后，平面狀輸送帶卷成了管狀輸送帶，將物料裹在密閉的管內(nèi)進(jìn)行運(yùn)輸，當(dāng)接近卸料處時，管狀輸送帶被重新打開成平面狀。
[0003]近年來，管狀帶式輸送機(jī)由于輸送過程具有密閉性、輸送線路適應(yīng)性強(qiáng)、輸送物料種類廣泛、可實現(xiàn)雙向輸送物料、且機(jī)架寬度小等優(yōu)點(diǎn)，在很多行業(yè)已開始普及;但圓管帶式輸送機(jī)在運(yùn)輸過程中，由于裝填物料的不同及環(huán)境的影響(如雨滴隨風(fēng)飄打在皮帶上會使單側(cè)摩擦力減小)等原因，很可能導(dǎo)致圓管帶式輸送機(jī)出現(xiàn)扭轉(zhuǎn)、反包、漲管、塌管等故障，從而導(dǎo)致卸料時管狀輸送帶無法正常打開，造成事故的發(fā)生。
[0004]而當(dāng)前多采用人工檢查的方式來避免管狀輸送帶引起的故障，當(dāng)工作人員發(fā)現(xiàn)管狀輸送帶有異常時，及時停機(jī)，進(jìn)行糾正;這種方法既浪費(fèi)人力物力，又使得效率低下，萬一工作人員沒有及時發(fā)現(xiàn)故障，將會給企業(yè)單位帶來不可估量的經(jīng)濟(jì)損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題為:提供一種能夠?qū)崟r在線檢測管狀輸送帶狀態(tài)的方法。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:一種管狀輸送帶狀態(tài)的檢測方法，包括相機(jī)、光源和管帶，所述相機(jī)安裝在管帶的橫截面上距離為L且相機(jī)之間間距相同，所述光源安裝在距離相機(jī)L處，與管帶長度方向相同，所述方法包括以下步驟:建立對應(yīng)于所述管帶正常運(yùn)行時的相機(jī)拍攝管帶上的光源投影的圖像為基準(zhǔn)值S。當(dāng)圖像有變化，測量峰值SI，和基準(zhǔn)值S的差值A(chǔ)S，當(dāng)Δ S>0確定管帶脹管，脹管值為Δ S，當(dāng)Δ S<0確定管帶塌管，塌管值為△ S。
[0007]所述管帶的變化值△S小于相機(jī)高度值L。所述相機(jī)的視角達(dá)到180度。所述光源為亮度可調(diào)無閃爍無陰影的點(diǎn)光源，光線與管帶長度方向呈45度。所述管狀輸送帶至少設(shè)置3組相機(jī)和光源。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
本發(fā)明利用多組相機(jī)進(jìn)行拍照，捉到皮帶瞬間的變化情況，可以實時檢測管帶運(yùn)行情況，有效做出故障判斷，對提前判斷管帶運(yùn)行故障具有重要意義。本發(fā)明中點(diǎn)光源的亮度可調(diào)節(jié)，發(fā)出的光線均衡無閃爍無陰影，從而保證相機(jī)拍攝圖像的清晰度。
[0009]本發(fā)明中相機(jī)與光源的距離和相機(jī)與管帶的距離相等，這樣圓管帶截面高度變化量等于相機(jī)拍攝的圖像的變化量，使得圓管帶截面高度變化量直觀，免去算法的運(yùn)算，有效的降低了人為誤差，并提高了效率。
[0010]【附圖說明】:
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明背鉆檢測方法的一種實施方式的流程圖；
圖中:I為相機(jī)，2為光源，3為管帶。
[0011]【具體實施方式】:
下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0012]如圖1、圖2所示，一種管狀輸送帶狀態(tài)的檢測方法，包括相機(jī)、光源和管帶，所述相機(jī)安裝在管帶的橫截面上距離為L且相機(jī)之間間距相同，所述光源安裝在距離相機(jī)L處，與管帶長度方向相同，所述方法包括以下步驟:建立對應(yīng)于所述管帶正常運(yùn)行時的相機(jī)拍攝管帶上的光源投影的圖像為基準(zhǔn)值S。當(dāng)圖像有變化，測量峰值SI，和基準(zhǔn)值S的差值A(chǔ)S，當(dāng)Δ S>0確定管帶脹管，脹管值為Δ S，當(dāng)Δ S<0確定管帶塌管，塌管值為Δ S。這樣管帶正常運(yùn)行時，保證相機(jī)、光源和管帶被拍照的點(diǎn)構(gòu)成一個等腰直角三角形，當(dāng)管帶出現(xiàn)脹管或者塌管時，相機(jī)在管帶上的投影點(diǎn)、管帶正常時被拍照的點(diǎn)和光源的照射點(diǎn)仍構(gòu)成一個等腰直角三角形，這樣的實施方式可實現(xiàn)圓管帶截面高度變化量直觀，免去算法的運(yùn)算，有效的降低人為誤差，并提高了效率。
[0013]所述管帶的變化值A(chǔ)S小于相機(jī)高度值L。所述相機(jī)的視角達(dá)到180度。所述光源為亮度可調(diào)無閃爍無陰影的點(diǎn)光源，光線與管帶長度方向呈45度。所述管狀輸送帶至少設(shè)置3組相機(jī)和光源。這樣保證管帶無死角拍攝。本發(fā)明中點(diǎn)光源的亮度可調(diào)節(jié)，發(fā)出的光線均衡無閃爍無陰影，從而保證相機(jī)拍攝圖像的清晰度。
【主權(quán)項】
1.一種管狀輸送帶狀態(tài)的檢測方法，包括相機(jī)(1)、光源(2)和管帶(3)，所述相機(jī)(I)安裝在管帶(3)的橫截面上距離為L且相機(jī)(I)之間間距相同，所述光源(2)安裝在距離相機(jī)(I)L處，與管帶(3)長度方向相同，所述方法包括以下步驟:建立對應(yīng)于所述管帶(3)正常運(yùn)行時的相機(jī)(I)拍攝管帶上的光源投影的圖像為基準(zhǔn)值S。2.當(dāng)圖像有變化，測量峰值SI，和基準(zhǔn)值S的差值ΔS，當(dāng)Δ S > O確定管帶(3 )脹管，脹管值為Δ S，當(dāng)Δ S<0確定管帶(3)塌管，塌管值為Δ S。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀輸送帶狀態(tài)的檢測方法，其特征在于:所述管帶(3)的變化值A(chǔ) S小于相機(jī)(I)高度值L。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀輸送帶狀態(tài)的檢測方法，其特征在于:所述相機(jī)(I)的視角達(dá)到180度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀輸送帶狀態(tài)的檢測方法，其特征在于:所述光源(2)為亮度可調(diào)無閃爍無陰影的點(diǎn)光源，光線與管帶(3)長度方向呈45度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀輸送帶狀態(tài)的檢測方法，其特征在于:所述管狀輸送帶至少設(shè)置3組相機(jī)(I)和光源(2)。
【文檔編號】B65G43/02GK105883290SQ201610318183
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年5月16日
【發(fā)明人】趙利, 李亞寧, 緱岳松
【申請人】山西戴德測控技術(shù)有限公司