一種玻璃器皿吸盤(pán)翻轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種玻璃器皿吸盤(pán)翻轉(zhuǎn)裝置，包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)輸送帶連接一個(gè)同步輪，同步輪上裝設(shè)有同步旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的另一端固定有旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂沿傳動(dòng)軸的徑向設(shè)置；旋轉(zhuǎn)臂的外端設(shè)有方向朝下的真空吸盤(pán)，真空吸盤(pán)與旋轉(zhuǎn)臂之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合；所述伺服電機(jī)與真空吸盤(pán)分別由PLC控制；伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，使真空吸盤(pán)位于玻璃器皿上方，控制真空吸盤(pán)吸附上玻璃器皿，再由伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂向反方向旋轉(zhuǎn)，玻璃器皿被傳送到輸送帶上方，真空吸盤(pán)將玻璃器皿釋放后即完成一個(gè)傳送工序；采用旋轉(zhuǎn)臂和真空吸盤(pán)來(lái)拾取玻璃器皿，克服了傳統(tǒng)氣爪的局限性，能夠適應(yīng)于各種日常生活玻璃器皿的翻轉(zhuǎn)傳送，提高工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種玻璃器皿吸盤(pán)翻轉(zhuǎn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及玻璃制造機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種玻璃器皿吸盤(pán)翻轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃行業(yè)生產(chǎn)都是采用人工用夾具從模具里往輸送帶上轉(zhuǎn)送產(chǎn)品的模式，在生產(chǎn)流水線(xiàn)作業(yè)采用人工操作，把機(jī)器生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品通過(guò)人工夾到輸送帶上面進(jìn)入下一個(gè)工序，這樣每條生產(chǎn)線(xiàn)每班需要2人操作，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度快，人員勞動(dòng)強(qiáng)度高，人工作業(yè)的安全性差，經(jīng)常有事故發(fā)生，生產(chǎn)成本高且工作質(zhì)量低?！兑环N機(jī)械翻杯裝置》(授權(quán)公告號(hào)CN203222333 U)的專(zhuān)利文件公開(kāi)了一種利用機(jī)械手抓取玻璃杯，然后進(jìn)行翻轉(zhuǎn)傳送的裝置，有效的提高了工作效率，但是由于采用了闊型氣爪與抓杯鉗，所以只能抓取玻璃杯一類(lèi)的產(chǎn)品，對(duì)于碟子類(lèi)、餐具、煙灰缸類(lèi)等玻璃產(chǎn)品就無(wú)法操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種玻璃器皿吸盤(pán)翻轉(zhuǎn)裝置，該裝置克服了現(xiàn)有翻杯裝置的缺陷，能夠適應(yīng)于各種日常生活玻璃器皿的翻轉(zhuǎn)傳送，提高工作效率。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
一種玻璃器皿吸盤(pán)翻轉(zhuǎn)裝置，包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)輸送帶連接一個(gè)同步輪，同步輪上裝設(shè)有同步旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)軸;所述傳動(dòng)軸的另一端固定有旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂沿傳動(dòng)軸的徑向設(shè)置;旋轉(zhuǎn)臂的外端設(shè)有方向朝下的真空吸盤(pán)，真空吸盤(pán)與旋轉(zhuǎn)臂之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合;所述伺服電機(jī)與真空吸盤(pán)分別由PLC控制。
[0005]本發(fā)明的有益效果是，伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，使真空吸盤(pán)位于玻璃器皿上方，控制真空吸盤(pán)吸附上玻璃器皿，再由伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂向反方向旋轉(zhuǎn)，玻璃器皿被傳送到輸送帶上方，真空吸盤(pán)將玻璃器皿釋放后即完成一個(gè)傳送工序;采用旋轉(zhuǎn)臂和真空吸盤(pán)來(lái)拾取玻璃器皿，克服了傳統(tǒng)氣爪的局限性，能夠適應(yīng)于各種日常生活玻璃器皿的翻轉(zhuǎn)傳送，提高工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明:
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中真空吸盤(pán)的裝配放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]結(jié)合圖1與圖2所示，本發(fā)明提供一種玻璃器皿吸盤(pán)翻轉(zhuǎn)裝置，包括伺服電機(jī)I，伺服電機(jī)I的輸出軸通過(guò)輸送帶連接一個(gè)同步輪2，同步輪2上裝設(shè)有同步旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)軸3，傳動(dòng)軸3通過(guò)軸承座4支撐;傳動(dòng)軸3的另一端固定有旋轉(zhuǎn)臂5，旋轉(zhuǎn)臂5沿傳動(dòng)軸3的徑向設(shè)置；旋轉(zhuǎn)臂3的外端固定連接軸5a，連接軸5a與傳動(dòng)軸3平行，連接軸5a上設(shè)有豎直的法蘭6，連接軸5a與法蘭6形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合，法蘭6頂部設(shè)有水平的固定板7，固定板7上設(shè)有方向朝下的真空吸盤(pán)8。
[0008]工作時(shí)，當(dāng)玻璃器皿在模具流水線(xiàn)到位時(shí)，將到位信號(hào)傳送給PLC系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)控制伺服電機(jī)I，經(jīng)由同步輪2與傳動(dòng)軸3帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂5旋轉(zhuǎn)，使真空吸盤(pán)8位于玻璃器皿上方，再控制真空吸盤(pán)8吸附上玻璃器皿，之后由伺服電機(jī)I帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂5向反方向旋轉(zhuǎn)，玻璃器皿被傳送到輸送帶上方，真空吸盤(pán)8將玻璃器皿釋放后即完成一個(gè)傳送工序;采用旋轉(zhuǎn)臂5和真空吸盤(pán)8來(lái)拾取玻璃器皿，克服了傳統(tǒng)氣爪的局限性，真空吸盤(pán)8可以根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品的需要更換不同的規(guī)格，能夠適應(yīng)于各種日常生活玻璃器皿的翻轉(zhuǎn)傳送，提高工作效率。
[0009]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制;任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同替換、等效變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玻璃器皿吸盤(pán)翻轉(zhuǎn)裝置，包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)輸送帶連接一個(gè)同步輪，同步輪上裝設(shè)有同步旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)軸，其特征在于，所述傳動(dòng)軸的另一端固定有旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂沿傳動(dòng)軸的徑向設(shè)置;旋轉(zhuǎn)臂的外端設(shè)有方向朝下的真空吸盤(pán)，真空吸盤(pán)與旋轉(zhuǎn)臂之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合;所述伺服電機(jī)與真空吸盤(pán)分別由PLC控制。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK105883408SQ201610359907
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年5月27日
【發(fā)明人】高大軍, 高大輝, 劉祖強(qiáng)
【申請(qǐng)人】蚌埠市晶輝玻璃制品廠(chǎng)