電梯控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電梯控制方法及系統(tǒng)，旨在提供一種能自行調(diào)整減速距離解決系統(tǒng)響應(yīng)慢導(dǎo)致控制器和驅(qū)動(dòng)器之間給定速度和反饋速度跟隨問(wèn)題的電梯控制方法，其技術(shù)方案要點(diǎn)是預(yù)設(shè)電梯運(yùn)行曲線，運(yùn)行曲線包括減速段距離L2、除減速段之外的運(yùn)行段距離L1以及最高運(yùn)行速度VH，并包括以下步驟：檢測(cè)電梯實(shí)時(shí)速度V0以及設(shè)定目標(biāo)層平層標(biāo)準(zhǔn)速度V1；設(shè)置調(diào)節(jié)段距離Lx調(diào)節(jié)段距離Lx為最高運(yùn)行速度VH改變后導(dǎo)致原運(yùn)行段距離與改變后運(yùn)行段距離的差值，減速段距離調(diào)整為L(zhǎng)2+Lx，當(dāng)V0>V1時(shí)，最高運(yùn)行速度VH減小并導(dǎo)致Lx增加；當(dāng)V0<V1時(shí)，最高運(yùn)行速度VH增加并導(dǎo)致Lx減小，不改變?cè)羞\(yùn)行曲線中原有的加減速斜率且能使電梯能穩(wěn)定，舒適的?？吭谀繕?biāo)層。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
電梯控制方法及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及電梯領(lǐng)域，更確切地說(shuō)涉及一種電梯控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在電梯的控制系統(tǒng)向控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)集成發(fā)展，電梯一體化驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)就應(yīng)用而生。并且經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，電梯一體化驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)成熟應(yīng)用；相對(duì)于以前分體式控制器和驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō)節(jié)省了成本，節(jié)省了原材料，提高了電梯的乘坐效率。
[0003]電梯一體化控制系統(tǒng)的升降電梯一般在曳引機(jī)軸上裝有編碼器，通過(guò)編碼器信號(hào)來(lái)檢測(cè)電梯的相對(duì)位置，而非井道的絕對(duì)值編碼器。所以電梯控制器在每次啟動(dòng)前根據(jù)加減速斜率和加加速度以及減減速度預(yù)先計(jì)算了一條運(yùn)行的S曲線參數(shù)(包括預(yù)先設(shè)計(jì)的減速距離段以及最高運(yùn)行速度VH，最高運(yùn)行速度Vh為井道中同等距離、同樣加減速斜率，不超過(guò)額定電梯速度的情況下，該速度值大則加減速過(guò)程長(zhǎng)，恒速段過(guò)程少甚至沒(méi)有;該速度值小則加減速過(guò)程短，恒速段過(guò)程加大)。但在實(shí)際應(yīng)用中一旦驅(qū)動(dòng)器速度環(huán)PI值需要大幅調(diào)整時(shí)，P減小和I變大的結(jié)果導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)慢，控制器和驅(qū)動(dòng)器之間的給定速度和反饋速度跟隨產(chǎn)生問(wèn)題，超出S曲線預(yù)先設(shè)計(jì)的減速段距離可能不夠，情況嚴(yán)重時(shí)電梯在減速過(guò)程中如果不限制減速距離中減速斜率變化則電梯乘坐舒適感就會(huì)發(fā)生明顯的變化，如果限制減速距離中減速斜率則最后可能不能在目標(biāo)層停車(chē)導(dǎo)致沖層。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種能自行調(diào)整減速距離解決系統(tǒng)響應(yīng)慢導(dǎo)致控制器和驅(qū)動(dòng)器之間給定速度和反饋速度跟隨產(chǎn)生問(wèn)題的電梯控制方法。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種電梯控制方法，預(yù)設(shè)電梯運(yùn)行曲線，所述運(yùn)行曲線包括減速段距離L2、除減速段之外的運(yùn)行段距離L1以及最高運(yùn)行速度VH，
[0006]包括步驟:
[0007]a、檢測(cè)電梯減速段中的運(yùn)行速度；
[0008]b、當(dāng)所述電梯減速段中的運(yùn)行速度超出預(yù)設(shè)S曲線中預(yù)先設(shè)計(jì)的速度時(shí)，設(shè)置調(diào)節(jié)段距離Lx，調(diào)節(jié)段距離Lx為最高運(yùn)行速度Vh改變后導(dǎo)致原運(yùn)行段距離與改變后運(yùn)行段距離的差值，減速段距離調(diào)整為L(zhǎng)2+Lx;
[0009]優(yōu)選的，檢測(cè)當(dāng)所述電梯減速段中的運(yùn)行速度超出預(yù)設(shè)S曲線中預(yù)先設(shè)計(jì)的速度的方法包括:檢測(cè)電梯實(shí)時(shí)速度Vo以及設(shè)定目標(biāo)層平層標(biāo)準(zhǔn)速度％，當(dāng)VQ>Vd#，所述電梯減速段中的運(yùn)行速度超出預(yù)設(shè)S曲線中預(yù)先設(shè)計(jì)的速度。
[0010]優(yōu)選的，最高運(yùn)行速度Vh的調(diào)節(jié)是指:當(dāng)Vo>Vd#，最高運(yùn)行速度Vh減小并導(dǎo)致匕增加;當(dāng)Vo〈Vdt，最高運(yùn)行速度Vh增加并導(dǎo)致Lx減小。
[0011 ]優(yōu)選的，所述的步驟b還包括前置步驟，所述步驟為:當(dāng)％與％之間偏差小于一定范圍時(shí)，最高運(yùn)行速度Vh保持不變。
[0012]優(yōu)選的，所述的除減速段之外的運(yùn)行段是指加速段和勻速段或者是指加速段。
[0013]優(yōu)選的，所述的步驟b中Vh的增加和減小通過(guò)增減固定值、百分比放大縮小或者兩者相結(jié)合實(shí)現(xiàn)。
[0014]優(yōu)選的，所述的步驟a之后為步驟c:當(dāng)所述電梯減速段中的運(yùn)行速度超出預(yù)設(shè)S曲線中預(yù)先設(shè)計(jì)的速度時(shí)，增加減速段L2中的減速斜率并記錄。
[0015]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種電梯控制系統(tǒng)，控制器預(yù)設(shè)運(yùn)行曲線，所述運(yùn)行曲線包括減速段距離L2、除減速段之外的運(yùn)行段距離L1以及最高運(yùn)行速度Vh，
[0016]包括步驟:
[0017]a、傳感器檢測(cè)電梯實(shí)時(shí)速度Vo并發(fā)送至控制器；
[0018]b、當(dāng)所述電梯減速段中的運(yùn)行速度超出預(yù)設(shè)S曲線中預(yù)先設(shè)計(jì)的速度時(shí)，控制器預(yù)設(shè)調(diào)節(jié)段Lx，調(diào)節(jié)段距離Lx為最高運(yùn)行速度Vh改變后導(dǎo)致原運(yùn)行段距離與改變后運(yùn)行段距離的差值，減速段距離調(diào)整為L(zhǎng)2+Lx。
[0019]優(yōu)選的，檢測(cè)當(dāng)所述電梯減速段中的運(yùn)行速度超出預(yù)設(shè)S曲線中預(yù)先設(shè)計(jì)的速度的方法包括:傳感器檢測(cè)電梯實(shí)時(shí)速度Vo以及控制器讀取目標(biāo)層平層標(biāo)準(zhǔn)速度％，當(dāng)VCV1時(shí)，所述電梯減速段中的運(yùn)行速度超出預(yù)設(shè)S曲線中預(yù)先設(shè)計(jì)的速度。
[0020]優(yōu)選的，最高運(yùn)行速度Vh的調(diào)節(jié)是指:當(dāng)Vo>Vdt，控制器減小最高運(yùn)行速度Vh并導(dǎo)致Lx增加；當(dāng)Vo〈Vdt，控制器增加最高運(yùn)行速度Vh并導(dǎo)致Lx減小。
[0021]優(yōu)選的，所述的步驟a之后為步驟c:當(dāng)所述電梯減速段中的運(yùn)行速度超出預(yù)設(shè)S曲線中預(yù)先設(shè)計(jì)的速度時(shí)，增加減速段L2中的減速斜率并記錄。
[0022]上述電梯控制方法和電梯控制系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置調(diào)節(jié)段Lx并在電梯運(yùn)行時(shí)檢測(cè)電梯減速段中的運(yùn)行速度是否超出預(yù)設(shè)S曲線中預(yù)先設(shè)計(jì)的速度，之后通過(guò)速度的偏差來(lái)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)段Lx的大小來(lái)改變實(shí)際減速距離，調(diào)節(jié)段距離Lx為最高運(yùn)行速度Vh改變導(dǎo)致原運(yùn)行段距離與改變后運(yùn)行段距離的差值，即減速段距離調(diào)整為L(zhǎng)2+Lx，電梯減速段中的運(yùn)行速度超出預(yù)設(shè)S曲線中預(yù)先設(shè)計(jì)的速度，最高運(yùn)行速度Vh減小并導(dǎo)致Lx增加，使下一次電梯到達(dá)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)位置上實(shí)時(shí)速度Vo減少；，通過(guò)多次運(yùn)行使電梯到達(dá)目標(biāo)層平層的實(shí)時(shí)速度逐漸接近標(biāo)準(zhǔn)速度，即不通過(guò)額外減速裝置，也不通過(guò)改變預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)的電梯運(yùn)行曲線的加速度閥值，即不改變運(yùn)行曲線中原有的加減速斜率，不重新計(jì)算擬合一新的運(yùn)行曲線，僅直接地增加或減少最高運(yùn)行速度以及設(shè)置起始減速位置，避免了復(fù)雜的運(yùn)算且修正了控制器和驅(qū)動(dòng)器之間的給定速度和反饋速度跟隨產(chǎn)生問(wèn)題，由于不改變?cè)羞\(yùn)行曲線中原有的加減速斜率且能穩(wěn)定?？?，即使電梯能穩(wěn)定，舒適的?？吭谀繕?biāo)層，且不會(huì)發(fā)生電梯緩慢到達(dá)的情況，使電梯實(shí)際運(yùn)行狀況比較符合原有最佳的運(yùn)行曲線，即不僅使電梯有良好的運(yùn)行效率且能保證電梯良好的乘坐舒適感。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本發(fā)明電梯控制方法和系統(tǒng)的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0025]請(qǐng)參閱圖1所示，一種電梯控制方法，預(yù)設(shè)電梯運(yùn)行曲線，所述運(yùn)行曲線包括減速段距離L2、除減速段之外的運(yùn)行段距離L1以及最高運(yùn)行速度Vh，
[0026]包括步驟:
[0027]a、檢測(cè)電梯實(shí)時(shí)速度Vo以及設(shè)定目標(biāo)層平層標(biāo)準(zhǔn)速度V1;
[0028]b、設(shè)置調(diào)節(jié)段距離Lx，調(diào)節(jié)段距離Lx為最高運(yùn)行速度Vh改變導(dǎo)致原運(yùn)行段距離與改變后運(yùn)行段距離的差值，減速段距離調(diào)整為L(zhǎng)2+Lx;
[0029]C1、當(dāng)￥()與￥1之間偏差小于一定范圍時(shí)，最高運(yùn)行速度Vh保持不變；
[0030]C2、當(dāng)￥()與￥1之間偏差大于一定范圍且Vo>Vdt，最高運(yùn)行速度Vh減小并導(dǎo)致Lx增加;當(dāng)￥0與化之間偏差大于一定范圍且Vo〈Vdt，最高運(yùn)行速度Vh增加并導(dǎo)致Lx減小。
[0031]通過(guò)設(shè)置調(diào)節(jié)段Lx并在電梯運(yùn)行時(shí)檢測(cè)電梯實(shí)時(shí)速度與標(biāo)準(zhǔn)速度，之后通過(guò)對(duì)比電梯到達(dá)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)位置上實(shí)時(shí)速度與標(biāo)準(zhǔn)速度的偏差來(lái)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)段Lx的大小來(lái)改變實(shí)際減速距離，調(diào)節(jié)段距離Lx為最高運(yùn)行速度Vh改變導(dǎo)致原運(yùn)行段距離與改變后運(yùn)行段距離的差值，即減速段距離調(diào)整為L(zhǎng)2+Lx，當(dāng)Vo>Vdt，最高運(yùn)行速度Vh減小并導(dǎo)致Lx增加，使下一次電梯到達(dá)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)位置上實(shí)時(shí)速度Vo減少；當(dāng)Vo〈Vdt，最高運(yùn)行速度Vh增加并導(dǎo)致Lx減小，使下一次電梯到達(dá)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)位置上實(shí)時(shí)速度Vo增加，通過(guò)多次運(yùn)行使電梯到達(dá)目標(biāo)層平層的實(shí)時(shí)速度逐漸接近標(biāo)準(zhǔn)速度且在標(biāo)準(zhǔn)速度兩端徘徊，即不通過(guò)額外減速裝置，也不通過(guò)改變預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)的電梯運(yùn)行曲線的加速度閥值，即不改變運(yùn)行曲線中原有的加減速斜率，不重新計(jì)算擬合一新的運(yùn)行曲線，僅直接地增加或減少最高運(yùn)行速度以及設(shè)置起始減速位置，避免了復(fù)雜的運(yùn)算且修正了控制器和驅(qū)動(dòng)器之間的給定速度和反饋速度跟隨產(chǎn)生問(wèn)題，由于不改變?cè)羞\(yùn)行曲線中原有的加減速斜率且能穩(wěn)定?？浚词闺娞菽芊€(wěn)定，舒適的?？吭谀繕?biāo)層，且不會(huì)發(fā)生電梯緩慢到達(dá)的情況，使電梯實(shí)際運(yùn)行狀況比較符合原有最佳的運(yùn)行曲線，即不僅使電梯有良好的運(yùn)行效率且能保證電梯良好的乘坐舒適感，并設(shè)置Vo與％之間偏差的閾值，是最高運(yùn)行速度Vh調(diào)節(jié)到最佳范圍后保持不變，減少運(yùn)行成本，保證運(yùn)行效率。
[0032]所述的步驟b中Vh的增加和減小通過(guò)增減固定值、百分比放大縮小或者兩者相結(jié)合，使調(diào)整快速準(zhǔn)確，且方便工作人員初始化時(shí)的人工調(diào)節(jié)。
[0033]所述的步驟a之后為步驟d:當(dāng)Vo>V^，增加減速段1^中的減速斜率并記錄；當(dāng)VtKV1時(shí)，Lx減小減速段L2中的減速斜率并記錄，即通過(guò)對(duì)比電梯到達(dá)目標(biāo)層平層的實(shí)時(shí)速度與目標(biāo)層的標(biāo)準(zhǔn)速度的偏差來(lái)調(diào)節(jié)減速斜率的大小來(lái)修正偏差，由于減速斜率為整個(gè)減速段中的減速斜率，進(jìn)行一定小幅度的調(diào)整后，相比在減速階段最后緊急調(diào)整有更佳的用戶(hù)感受，但是由于原減速斜率為初始計(jì)算的最佳值，一旦修改較大時(shí)，會(huì)對(duì)用戶(hù)感受帶來(lái)較大的影響，即調(diào)整減速斜率應(yīng)用于電梯運(yùn)行層數(shù)較少，調(diào)整幅度較小的過(guò)程中，能保證較高的運(yùn)行效率，即本控制方法中可以將調(diào)整調(diào)節(jié)段和減速效率結(jié)合起來(lái)，在電梯運(yùn)行N層及以上時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)段Lx來(lái)修正偏差，在電梯運(yùn)行N層以下時(shí)通過(guò)減速段中的減速斜率來(lái)修正偏差，相結(jié)合使電梯有更加運(yùn)行效率以及用戶(hù)感受。
[0034]提供一種電梯控制系統(tǒng)，控制器預(yù)設(shè)運(yùn)行曲線，所述運(yùn)行曲線包括減速段距離L2、除減速段之外的運(yùn)行段距離L1以及最高運(yùn)行速度Vh，
[0035]包括步驟:
[0036]a、控制器設(shè)定目標(biāo)層平層標(biāo)準(zhǔn)速度V1，傳感器檢測(cè)電梯實(shí)時(shí)速度Vo并發(fā)送至控制器；
[0037]b、控制器預(yù)設(shè)調(diào)節(jié)段Lx，調(diào)節(jié)段距離Lx為最高運(yùn)行速度Vh改變導(dǎo)致原運(yùn)行段距離與改變后運(yùn)行段距離的差值，減速段距離調(diào)整為L(zhǎng)2+Lx;
[0038]c、當(dāng)Vo>Vdt，最高運(yùn)行速度Vh減小并導(dǎo)致Lx增加；當(dāng)VQ〈Vd#，最高運(yùn)行速度Vh增加并導(dǎo)致Lx減小。優(yōu)選的，還包括步驟d:當(dāng)￥()與￥1之間偏差小于一定范圍時(shí)，Lx不變。
[0039]上述電梯控制系統(tǒng)，通過(guò)控制器設(shè)置調(diào)節(jié)段Lx并在電梯運(yùn)行時(shí)檢測(cè)電梯實(shí)時(shí)速度與標(biāo)準(zhǔn)速度，通過(guò)控制器對(duì)比電梯到達(dá)目標(biāo)層平層的實(shí)時(shí)速度與目標(biāo)層的標(biāo)準(zhǔn)速度的偏差來(lái)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)段Lx的大小來(lái)改變實(shí)際減速距離，目標(biāo)層平層位于減速段中，且便于設(shè)置標(biāo)志進(jìn)行定位或者反饋，通過(guò)改變實(shí)際減速距離使電梯運(yùn)行致目標(biāo)層平層的實(shí)時(shí)速度發(fā)生改變，通過(guò)多次運(yùn)行使電梯到達(dá)目標(biāo)層平層的實(shí)時(shí)速度逐漸接近標(biāo)準(zhǔn)速度且在標(biāo)準(zhǔn)速度兩端徘徊，并設(shè)置一定值來(lái)節(jié)約控制成本，即不通過(guò)額外減速裝置，也不通過(guò)改變預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)的電梯運(yùn)行曲線的加速度閥值，即不改變運(yùn)行曲線中原有的加減速斜率，不重新計(jì)算擬合一新的運(yùn)行曲線，避免了復(fù)雜的運(yùn)算且修正了控制器和驅(qū)動(dòng)器之間的給定速度和反饋速度跟隨產(chǎn)生問(wèn)題，由于不改變?cè)羞\(yùn)行曲線中原有的加減速斜率且能穩(wěn)定?？?，即使電梯能穩(wěn)定，舒適的?？吭谀繕?biāo)層，且不會(huì)發(fā)生電梯緩慢到達(dá)的情況，使電梯實(shí)際運(yùn)行狀況比較符合原有最佳的運(yùn)行曲線，即不僅使電梯有良好的運(yùn)行效率且能保證電梯良好的乘坐舒適感。
[0040]所述的除減速段之外的運(yùn)行段是指加速段和勻速段或者是指加速段，即運(yùn)行曲線中有可能僅為加速段和減速段組成，也有可能為加速段、勻速段以及減速段組成，當(dāng)Vh改變時(shí)，加速段、勻速段以及減速段均會(huì)改變，當(dāng)然不管運(yùn)行段是指加速段和勻速段還是是指加速段，調(diào)節(jié)段距離Lx為最高運(yùn)行速度Vh改變導(dǎo)致原運(yùn)行段距離與改變后運(yùn)行段距離的差值，減速段距離調(diào)整即為L(zhǎng)2+Lx。
[0041]所述的步驟b中Vh的增加和減小通過(guò)增減固定值、百分比放大縮小或者兩者相結(jié)合，使調(diào)整快速準(zhǔn)確，且方便工作人員初始化時(shí)的人工調(diào)節(jié)。
[0042]所述的步驟a之后為步驟d:當(dāng)Vo>V^，增加減速段1^中的減速斜率并記錄；當(dāng)VtKV1時(shí)，Lx減小減速段L2中的減速斜率并記錄，即通過(guò)對(duì)比電梯到達(dá)目標(biāo)層平層的實(shí)時(shí)速度與目標(biāo)層的標(biāo)準(zhǔn)速度的偏差來(lái)調(diào)節(jié)減速斜率的大小來(lái)修正偏差，由于減速斜率為整個(gè)減速段中的減速斜率，進(jìn)行一定小幅度的調(diào)整后，相比在減速階段最后緊急調(diào)整有更佳的用戶(hù)感受，但是由于原減速斜率為初始計(jì)算的最佳值，一旦修改較大時(shí)，會(huì)對(duì)用戶(hù)感受帶來(lái)較大的影響，即調(diào)整減速斜率應(yīng)用于電梯運(yùn)行層數(shù)較少，調(diào)整幅度較小的過(guò)程中，能保證較高的運(yùn)行效率，即本控制方法中可以將調(diào)整調(diào)節(jié)段和減速效率結(jié)合起來(lái)，在電梯運(yùn)行x層及以上時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)段Lx來(lái)修正偏差，在電梯運(yùn)行X層以下時(shí)通過(guò)減速段中的減速斜率來(lái)修正偏差，相結(jié)合使電梯有更加運(yùn)行效率以及用戶(hù)感受。
[0043]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電梯控制方法，其特征在于，預(yù)設(shè)電梯運(yùn)行曲線，所述運(yùn)行曲線包括減速段距離L2、除減速段之外的運(yùn)行段距離L1以及最高運(yùn)行速度Vh; 包括步驟: a、檢測(cè)電梯減速段中的運(yùn)行速度； b、當(dāng)所述電梯減速段中的運(yùn)行速度超出預(yù)設(shè)S曲線中預(yù)先設(shè)計(jì)的速度時(shí)，設(shè)置調(diào)節(jié)段距離Lx，調(diào)節(jié)段距離Lx為最高運(yùn)行速度Vh改變后導(dǎo)致原運(yùn)行段距離與改變后運(yùn)行段距離的差值，減速段距離調(diào)整為L(zhǎng)2+Lx。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制方法，其特征在于，檢測(cè)當(dāng)所述電梯減速段中的運(yùn)行速度超出預(yù)設(shè)S曲線中預(yù)先設(shè)計(jì)的速度的方法包括:檢測(cè)電梯實(shí)時(shí)速度Vo以及設(shè)定目標(biāo)層平層標(biāo)準(zhǔn)速度V1，當(dāng)％>^時(shí)，所述電梯減速段中的運(yùn)行速度超出預(yù)設(shè)S曲線中預(yù)先設(shè)計(jì)的速度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯控制方法，其特征在于，最高運(yùn)行速度Vh的調(diào)節(jié)是指:當(dāng)V0>Vi時(shí)，最高運(yùn)行速度Vh減小并導(dǎo)致Lx增加;當(dāng)Vo〈Vdt，最高運(yùn)行速度Vh增加并導(dǎo)致Lx減小。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯控制方法，其特征在于，所述的步驟b還包括前置步驟，所述步驟為:當(dāng)￥0與化之間偏差小于一定范圍時(shí)，最高運(yùn)行速度Vh保持不變。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制方法，其特征在于，所述的除減速段之外的運(yùn)行段是指加速段和勻速段或者是指加速段。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制方法，其特征在于，所述的步驟a之后為步驟c:當(dāng)所述電梯減速段中的運(yùn)行速度超出預(yù)設(shè)S曲線中預(yù)先設(shè)計(jì)的速度時(shí)，增加減速段1^中的減速斜率并記錄。7.—種電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，控制器預(yù)設(shè)運(yùn)行曲線，所述運(yùn)行曲線包括減速段距離L2、除減速段之外的運(yùn)行段距離L1以及最高運(yùn)行速度Vh; 包括步驟: a、傳感器檢測(cè)電梯實(shí)時(shí)速度Vo并發(fā)送至控制器； b、當(dāng)所述電梯減速段中的運(yùn)行速度超出預(yù)設(shè)S曲線中預(yù)先設(shè)計(jì)的速度時(shí)，控制器預(yù)設(shè)調(diào)節(jié)段Lx，調(diào)節(jié)段距離Lx為最高運(yùn)行速度Vh改變后導(dǎo)致原運(yùn)行段距離與改變后運(yùn)行段距離的差值，減速段距離調(diào)整為L(zhǎng)2+Lx。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，檢測(cè)當(dāng)所述電梯減速段中的運(yùn)行速度超出預(yù)設(shè)S曲線中預(yù)先設(shè)計(jì)的速度的方法包括:傳感器檢測(cè)電梯實(shí)時(shí)速度Vo以及控制器讀取目標(biāo)層平層標(biāo)準(zhǔn)速度V1，當(dāng)Vo>Vdt，所述電梯減速段中的運(yùn)行速度超出預(yù)設(shè)S曲線中預(yù)先設(shè)計(jì)的速度。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電梯控制方法，其特征在于，最高運(yùn)行速度Vh的調(diào)節(jié)是指:當(dāng)V0>Vi0t，控制器減小最高運(yùn)行速度Vh并導(dǎo)致Lx增加；當(dāng)Vo〈V^，控制器增加最高運(yùn)行速度Vh并導(dǎo)致Lx減小。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制方法，其特征在于，所述的步驟a之后為步驟c:當(dāng)所述電梯減速段中的運(yùn)行速度超出預(yù)設(shè)S曲線中預(yù)先設(shè)計(jì)的速度時(shí)，增加減速段1^中的減速斜率并記錄。
【文檔編號(hào)】B66B1/28GK105883510SQ201610283356
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】朱洪恩
【申請(qǐng)人】寧波宏大電梯有限公司