一種用于深井重載提升機(jī)的齒套式調(diào)繩離合器的制造方法
【專利摘要】一種用于深井重載提升機(jī)的齒套式調(diào)繩離合器,包括主軸外齒套、移動(dòng)內(nèi)外齒套、游動(dòng)卷筒內(nèi)齒套、調(diào)繩油缸、撥動(dòng)環(huán)和夾板,主軸外齒套通過(guò)兩塊夾板固定連接在主軸上,游動(dòng)卷筒內(nèi)齒套連接在游動(dòng)卷筒上,移動(dòng)內(nèi)外齒套滑動(dòng)套設(shè)在主軸外齒套上,且其內(nèi)齒和外齒能夠分別與主軸外齒套的外齒和游動(dòng)卷筒內(nèi)齒套的內(nèi)齒嚙合,撥動(dòng)環(huán)套接固定在移動(dòng)內(nèi)外齒套的端部,且撥動(dòng)環(huán)的內(nèi)孔與調(diào)繩油缸柱塞連接,使移動(dòng)內(nèi)外齒套能夠在調(diào)繩油缸的驅(qū)動(dòng)下,在主軸外齒套上來(lái)回滑動(dòng),實(shí)現(xiàn)移動(dòng)內(nèi)外齒套的外齒與游動(dòng)卷筒內(nèi)齒套的內(nèi)齒之間的嚙合或分離。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊,調(diào)繩精度高,對(duì)提升機(jī)主軸無(wú)結(jié)構(gòu)限制,可傳遞大扭矩,安全穩(wěn)定性好,可滿足大規(guī)格重載提升機(jī)的需要。
【專利說(shuō)明】
一種用于深井重載提升機(jī)的齒套式調(diào)繩離合器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及礦井提升機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體的說(shuō)是一種應(yīng)用于深井重載提升機(jī)的新型齒套式調(diào)繩離合器。
【背景技術(shù)】
[0002]礦井提升機(jī)是礦山工業(yè)十分重要和關(guān)鍵的設(shè)備之一,主要用于煤礦、金屬礦及非金屬礦提升機(jī)和下放人員,提升煤炭、礦石及運(yùn)輸材料和設(shè)備。它是聯(lián)系井上和井下的重要交通運(yùn)輸工具。在礦井中占有十分重要的地位,是礦山的重要設(shè)備。
[0003]調(diào)繩離合器是單繩雙筒纏繞式提升機(jī)中的一個(gè)重要部件,其作用是:在正常工作時(shí),調(diào)繩離合器合上,從而能將扭矩從主軸傳遞到游動(dòng)卷筒上,保證提升機(jī)的正常提升;在因?yàn)殇摻z繩伸長(zhǎng)或者需要更換水平,需要進(jìn)行調(diào)繩時(shí),將游動(dòng)卷筒與主軸連接或者脫離,使得游動(dòng)卷筒與固定卷筒同步轉(zhuǎn)動(dòng)或作相對(duì)運(yùn)動(dòng)以調(diào)節(jié)繩長(zhǎng)或更換水平。
[0004]目前,現(xiàn)有技術(shù)中常用的調(diào)繩離合器結(jié)構(gòu)為如附圖5所示。主要由齒塊、齒圈、油缸、移動(dòng)轂、連鎖閥等組成。
[0005]該種調(diào)繩離合器的工作原理為:提升機(jī)正常工作時(shí),齒塊和內(nèi)齒圈處于嚙合狀態(tài),驅(qū)動(dòng)油缸處于回油狀態(tài),進(jìn)入驅(qū)動(dòng)油缸的油路關(guān)閉,聯(lián)鎖閥鎖閉,以保證齒塊和內(nèi)齒圈可靠地嚙合。調(diào)繩時(shí),提升機(jī)處于安全制動(dòng)狀態(tài);高壓油便先進(jìn)入聯(lián)鎖閥,使聯(lián)鎖閥的柱銷從活塞桿的凹槽中移出,然后高壓油才可以進(jìn)入驅(qū)動(dòng)油缸的離開腔,推動(dòng)活塞桿向左移動(dòng),通過(guò)與活塞桿相固接的移動(dòng)轂,使齒塊與內(nèi)齒圈脫離嚙合,達(dá)到游動(dòng)卷筒與主軸分離的目的。高壓油使活塞桿繼續(xù)向左移動(dòng),當(dāng)移動(dòng)至設(shè)定距離時(shí),低速啟動(dòng)提升機(jī),提升方向依實(shí)際情況或正或反,固定卷筒和游動(dòng)卷筒間便會(huì)產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),調(diào)整鋼絲繩的長(zhǎng)度到準(zhǔn)確的停車位置或更換到需要的提升水平,并使游動(dòng)卷筒與固定卷筒上黑白相間標(biāo)記塊相互對(duì)準(zhǔn)時(shí)即停車,從而完成調(diào)繩操作。
[0006]對(duì)于這種調(diào)繩離合器,其缺點(diǎn)為:1.當(dāng)傳遞扭矩時(shí),齒塊會(huì)受到向下的力,從而有向下脫開的趨勢(shì),一旦提升過(guò)程中發(fā)生聯(lián)鎖閥的誤操作,齒塊將向下脫開,從而游動(dòng)卷筒和主軸之間無(wú)法傳遞扭矩,游動(dòng)卷筒上掛的鋼絲繩和提升容器產(chǎn)生的扭矩?zé)o法平衡,將發(fā)生嚴(yán)重的容器墜落事故。2.在應(yīng)用于大規(guī)格提升機(jī)時(shí),因?yàn)檎{(diào)繩離合器所需要傳遞的扭矩很大,齒塊式離合器的齒塊數(shù)量有限,齒塊上的齒數(shù)有限,因此齒塊的尺寸必然很大,從而會(huì)影響調(diào)繩離合器的調(diào)繩精度。3.會(huì)對(duì)主軸結(jié)構(gòu)和安裝造成限制,因?yàn)槠浔仨殶嵫b,從而會(huì)影響整個(gè)主軸的徑向尺寸。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種可傳遞大扭矩,安全穩(wěn)定性好,結(jié)構(gòu)緊湊,調(diào)繩精度高,對(duì)提升機(jī)主軸無(wú)結(jié)構(gòu)限制,可滿足大規(guī)格重載提升機(jī)的需要的齒套式調(diào)繩菌A嬰聞口 ο
[0008]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題,所采用的技術(shù)方案是:一種用于深井重載提升機(jī)的齒套式調(diào)繩離合器,包括主軸外齒套、移動(dòng)內(nèi)外齒套、游動(dòng)卷筒內(nèi)齒套、調(diào)繩油缸、撥動(dòng)環(huán)和夾板,所述的主軸外齒套通過(guò)兩塊夾板固定連接在主軸上,游動(dòng)卷筒內(nèi)齒套通過(guò)螺栓固定連接在游動(dòng)卷筒上,在主軸外齒套和游動(dòng)卷筒內(nèi)齒套之間還設(shè)置有一個(gè)移動(dòng)內(nèi)外齒套,該移動(dòng)內(nèi)外齒套滑動(dòng)套設(shè)在主軸外齒套上,且其內(nèi)齒和外齒能夠分別與主軸外齒套的外齒和游動(dòng)卷筒內(nèi)齒套的內(nèi)齒進(jìn)行嚙合,所述的撥動(dòng)環(huán)套接固定在移動(dòng)內(nèi)外齒套的端部,且該撥動(dòng)環(huán)的內(nèi)孔與調(diào)繩油缸柱塞連接,使移動(dòng)內(nèi)外齒套能夠在調(diào)繩油缸的驅(qū)動(dòng)下,在主軸外齒套上沿主軸軸向來(lái)回滑動(dòng),實(shí)現(xiàn)移動(dòng)內(nèi)外齒套的外齒與游動(dòng)卷筒內(nèi)齒套的內(nèi)齒之間的嚙合或分離。
[0009]所述的夾板呈半圓環(huán)狀,且兩塊夾板能夠配合對(duì)接成一個(gè)用于卡裝固定在主軸上的環(huán)狀結(jié)構(gòu),所述的主軸外齒套通過(guò)螺栓固定在兩塊夾板上。
[0010]所述的主軸外齒套由左右兩瓣配合對(duì)接而成,且左右兩瓣之間通過(guò)螺栓連接。
[0011 ] 所述的游動(dòng)卷筒內(nèi)齒套由左右兩瓣配合對(duì)接而成,且左右兩瓣之間通過(guò)螺栓連接。
[0012]有益效果:
1、本發(fā)明的調(diào)繩離合器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,相對(duì)于徑向齒塊式調(diào)繩離合器結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單,加工更方便。調(diào)繩離合器中的主軸通過(guò)多個(gè)齒套與游動(dòng)卷筒連接,在提升機(jī)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中受力不會(huì)產(chǎn)生向外脫出的趨勢(shì),避免了徑向齒塊式調(diào)繩離合器運(yùn)行過(guò)程中向外脫出的危險(xiǎn),增強(qiáng)了提升系統(tǒng)的安全性。
[0013]2、本發(fā)明的調(diào)繩離合器中主軸外齒套和游動(dòng)卷筒內(nèi)齒套都用螺栓安裝,因此都可做成兩瓣結(jié)構(gòu),無(wú)需熱裝,對(duì)提升機(jī)主軸上的軸臺(tái)和軸肩等結(jié)構(gòu)和安裝無(wú)限制要求。
[0014]3、本發(fā)明的調(diào)繩離合器采用齒套傳遞扭矩,因此齒套中齒的模數(shù)可以比用齒塊傳遞扭矩的徑向齒塊式調(diào)繩離合器要小很多,相應(yīng)的,調(diào)繩精度也比徑向齒塊離合器要高很多。
[0015]4、本發(fā)明的調(diào)繩離合器采用三個(gè)齒套相互嚙合來(lái)傳遞扭矩,可以傳遞大扭矩,滿足大規(guī)格重載提升機(jī)的需要。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明中移動(dòng)內(nèi)外齒套、撥動(dòng)環(huán)和調(diào)繩油缸的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明中游動(dòng)卷筒和游動(dòng)卷筒內(nèi)齒套的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本發(fā)明中主軸、夾板和主軸外齒套的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為現(xiàn)有的徑向齒塊式調(diào)繩離合器結(jié)構(gòu)示意圖;
圖示標(biāo)記:1、主軸外齒套,2、移動(dòng)內(nèi)外齒套,3、游動(dòng)卷筒內(nèi)齒套,4、調(diào)繩油缸,5、撥動(dòng)環(huán),6、夾板,7、游動(dòng)卷筒,8、主軸,9、內(nèi)齒圈,10、熱裝輪轂,11、移動(dòng)轂,12、聯(lián)鎖閥,13、移動(dòng)齒塊。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
如圖所示,本發(fā)明的一種用于深井重載提升機(jī)的齒套式調(diào)繩離合器,主要由主軸外齒套I,移動(dòng)內(nèi)外齒套2,游動(dòng)卷筒內(nèi)齒套3,調(diào)繩油缸4,撥動(dòng)環(huán)5和夾板6組成。主軸外齒套I通過(guò)兩塊夾板6固定連接在主軸8上,此處的兩塊夾板6均呈半圓環(huán)狀,且兩塊夾板6能夠配合對(duì)接成一個(gè)用于卡裝固定在主軸8上的環(huán)狀結(jié)構(gòu),所述的主軸外齒套I通過(guò)螺栓固定在兩塊夾板6上,游動(dòng)卷筒內(nèi)齒套3通過(guò)螺栓固定連接在游動(dòng)卷筒7上,在主軸外齒套I和游動(dòng)卷筒內(nèi)齒套3之間還設(shè)置有一個(gè)移動(dòng)內(nèi)外齒套2,移動(dòng)內(nèi)外齒套2安裝在主軸外齒套I上,其內(nèi)齒與主軸外齒套I的外齒嚙合,能夠傳遞扭矩,其外齒能夠與游動(dòng)卷筒內(nèi)齒套3的內(nèi)齒進(jìn)行嚙合,同時(shí),移動(dòng)內(nèi)外齒套2可以在主軸外齒套I上沿齒滑動(dòng)。撥動(dòng)環(huán)5套接固定在移動(dòng)內(nèi)外齒套2的端部,且該撥動(dòng)環(huán)5的內(nèi)孔與調(diào)繩油缸4柱塞連接,使調(diào)繩油缸4通過(guò)撥動(dòng)環(huán)5來(lái)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)內(nèi)外齒套2沿軸向進(jìn)行滑動(dòng),實(shí)現(xiàn)移動(dòng)齒套式調(diào)繩離合器的閉合或分離。
[0018]本發(fā)明的齒套式調(diào)繩離合器為了克服現(xiàn)有的徑向齒塊式調(diào)繩離合器在基本原理上存在安全隱患,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,用于大扭矩傳遞的時(shí)候調(diào)繩精度必然很低,同時(shí)會(huì)對(duì)提升機(jī)的主軸結(jié)構(gòu)和安裝造成限制,因此不適用于超深井重載提升的大規(guī)格提升機(jī)的技術(shù)缺陷。在設(shè)計(jì)時(shí),采用三個(gè)齒套相互嚙合來(lái)傳遞扭矩,可以傳遞大扭矩,同時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊,調(diào)繩精度高,對(duì)提升機(jī)主軸無(wú)結(jié)構(gòu)限制??梢詽M足大規(guī)格重載提升機(jī)的需要。
[0019I齒套式調(diào)繩離合器包括三個(gè)齒套,即主軸外齒套、移動(dòng)內(nèi)外齒套和游動(dòng)卷筒內(nèi)齒套,以及驅(qū)動(dòng)裝置和保護(hù)裝置等部分組成。主軸外齒套由兩個(gè)夾板通過(guò)螺栓聯(lián)接在主軸上,通過(guò)螺栓擰緊產(chǎn)生的摩擦力傳遞主軸上的扭矩。同時(shí)主軸外齒套還充當(dāng)移動(dòng)內(nèi)外齒套的滑動(dòng)軌道。移動(dòng)內(nèi)外齒套可以在主軸外齒套上滑動(dòng)。移動(dòng)內(nèi)外齒套上有內(nèi)齒和外齒,被安裝在主軸外齒套上,內(nèi)齒與主軸外齒套的外齒相嚙合,通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置可以在主軸外齒套上移動(dòng),當(dāng)其被推向卷筒方向,移動(dòng)內(nèi)外齒套上的外齒與游動(dòng)卷筒內(nèi)齒套相嚙合。這樣實(shí)現(xiàn)離合器的嚙合。從而扭矩可以從主軸通過(guò)主軸外齒套傳遞到移動(dòng)內(nèi)外齒套然后傳遞到游動(dòng)卷筒內(nèi)齒套上。
[0020]游動(dòng)卷筒內(nèi)齒套則通過(guò)螺栓聯(lián)接在游動(dòng)卷筒幅板上,當(dāng)移動(dòng)內(nèi)外齒套與游動(dòng)卷筒內(nèi)齒套嚙合后,主軸的扭矩可以通過(guò)調(diào)繩離合器傳遞到游動(dòng)卷筒上,從而主軸可以帶動(dòng)游動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]當(dāng)調(diào)繩時(shí),在調(diào)繩油缸的帶動(dòng)下,移動(dòng)內(nèi)外齒套向反方向脫開,則主軸的扭矩就無(wú)法傳遞到游動(dòng)卷筒上,此時(shí)主軸可以自由轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)游動(dòng)卷筒的調(diào)繩功能。
[0022]這種齒套式調(diào)繩離合器主軸通過(guò)齒套與游動(dòng)卷筒聯(lián)接,在提升機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中受力不會(huì)產(chǎn)生向外脫出的趨勢(shì),避免了徑向齒塊式調(diào)繩離合器運(yùn)行過(guò)程中向外脫出的危險(xiǎn),增強(qiáng)了提升系統(tǒng)的安全性。離合器的主軸外齒套和游動(dòng)卷筒內(nèi)齒套都用螺栓安裝,因此都可做成兩瓣結(jié)構(gòu),徑向齒塊式調(diào)繩離合器則有輪轂需要熱裝在主軸上,因此對(duì)主軸結(jié)構(gòu)有要求,比如在熱裝輪轂熱裝的方向不能有大于熱裝輪轂內(nèi)孔的軸臺(tái)軸肩等。相比較而言,本調(diào)繩離合器對(duì)主軸上的軸臺(tái)和軸肩則基本沒(méi)有要求。調(diào)繩離合器采用齒套傳遞扭矩,因此齒套中齒的模數(shù)可以比用齒塊傳遞扭矩的徑向齒塊式調(diào)繩離合器要小很多,相應(yīng)的,調(diào)繩精度也比徑向齒塊離合器要高很多。
[0023]本發(fā)明的一種用于深井重載提升機(jī)的齒套式調(diào)繩離合器在具體使用方法為:在提升機(jī)正常工作中,調(diào)繩離合器處于閉合狀態(tài)。調(diào)繩油缸的離、合腔通過(guò)電磁閥處于回油狀態(tài),進(jìn)入驅(qū)動(dòng)油缸的油路關(guān)閉,聯(lián)鎖閥鎖閉,以保證調(diào)繩油缸不會(huì)動(dòng)作,各齒套可靠地嚙合。
[0024]在提升機(jī)正常工作中,離合器處于合上狀態(tài),電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸,將扭矩從主軸通過(guò)夾板傳遞到主軸外齒套上,再通過(guò)與主軸外齒套嚙合的齒將扭矩傳遞到移動(dòng)內(nèi)外齒套上,然后通過(guò)移動(dòng)內(nèi)外齒套的外齒傳遞到游動(dòng)卷筒內(nèi)齒套上,通過(guò)游動(dòng)卷筒內(nèi)齒套與游動(dòng)卷筒聯(lián)接的螺栓傳遞到游動(dòng)卷筒上。從而驅(qū)動(dòng)游動(dòng)卷筒進(jìn)行提升作業(yè)。
[0025]當(dāng)提升水平發(fā)生變化或由于鋼絲繩的彈性伸長(zhǎng)量過(guò)大使得提升容器不能準(zhǔn)確停車,需要調(diào)繩作業(yè)時(shí),首先使提升機(jī)處于安全制動(dòng)狀態(tài),接著使液壓站的高壓油先進(jìn)入聯(lián)鎖閥,使聯(lián)鎖閥的柱銷從活塞桿的凹槽中移出,然后高壓油才可以進(jìn)入調(diào)繩油缸的離開腔,推動(dòng)活塞桿向左移動(dòng),帶動(dòng)撥動(dòng)環(huán)向外移動(dòng),從而移動(dòng)內(nèi)外齒套在主軸外齒套上向外移動(dòng),實(shí)現(xiàn)移動(dòng)內(nèi)外齒套與游動(dòng)卷筒內(nèi)齒套的脫開,達(dá)到游動(dòng)卷筒與主軸分離的目的。
[0026]高壓油使活塞桿繼續(xù)向左移動(dòng),當(dāng)移動(dòng)至移動(dòng)內(nèi)外齒套完全與游動(dòng)卷筒的內(nèi)齒套脫開并達(dá)到設(shè)定距離時(shí),活塞桿觸壓開關(guān),操作臺(tái)上的指示燈便會(huì)發(fā)出“脫開”訊號(hào)。這時(shí)提升機(jī)操作者首先應(yīng)解除固定卷筒的安全制動(dòng)(使液壓站上控制制動(dòng)器的安全電磁閥得電),而此時(shí)游動(dòng)卷筒仍處于安全制動(dòng)狀態(tài);接著低速啟動(dòng)提升機(jī),提升方向依實(shí)際情況或正或反,固定卷筒和游動(dòng)卷筒間便會(huì)產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),調(diào)整鋼絲繩的長(zhǎng)度到準(zhǔn)確的停車位置或更換到需要的提升水平,從而完成調(diào)繩操作。
[0027]在完成了調(diào)繩操作后,還應(yīng)將移動(dòng)內(nèi)外齒套恢復(fù)到原來(lái)的工作狀態(tài)。首先要恢復(fù)固定卷筒的安全制動(dòng),接著使油缸的離開腔內(nèi)的高壓油回油;然后使高壓油進(jìn)入油缸的合上腔,活塞桿向右移動(dòng),帶動(dòng)移動(dòng)內(nèi)外齒套與游動(dòng)卷筒內(nèi)齒套嚙合。在活塞桿回到原來(lái)的位置時(shí),觸壓開關(guān),操作臺(tái)上的指示燈便會(huì)發(fā)出“合上”訊號(hào)。至此調(diào)繩的全過(guò)程結(jié)束,提升機(jī)處于正常的工作制動(dòng)狀態(tài)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于深井重載提升機(jī)的齒套式調(diào)繩離合器,其特征在于:包括主軸外齒套(I)、移動(dòng)內(nèi)外齒套(2)、游動(dòng)卷筒內(nèi)齒套(3)、調(diào)繩油缸(4)、撥動(dòng)環(huán)(5)和夾板(6),所述的主軸外齒套(I)通過(guò)兩塊夾板(6)固定連接在主軸(8)上,游動(dòng)卷筒內(nèi)齒套(3)通過(guò)螺栓固定連接在游動(dòng)卷筒(7)上,在主軸外齒套(I)和游動(dòng)卷筒內(nèi)齒套(3)之間還設(shè)置有一個(gè)移動(dòng)內(nèi)外齒套(2),該移動(dòng)內(nèi)外齒套(2)滑動(dòng)套設(shè)在主軸外齒套(I)上,且其內(nèi)齒和外齒能夠分別與主軸外齒套(I)的外齒和游動(dòng)卷筒內(nèi)齒套(3)的內(nèi)齒進(jìn)行嚙合,所述的撥動(dòng)環(huán)(5)套接固定在移動(dòng)內(nèi)外齒套(2)的端部,且該撥動(dòng)環(huán)(5)的內(nèi)孔與調(diào)繩油缸(4)柱塞連接,使移動(dòng)內(nèi)外齒套(2)能夠在調(diào)繩油缸(4)的驅(qū)動(dòng)下,在主軸外齒套(I)上沿主軸(8)軸向來(lái)回滑動(dòng),實(shí)現(xiàn)移動(dòng)內(nèi)外齒套(2)的外齒與游動(dòng)卷筒內(nèi)齒套(3)的內(nèi)齒之間的嚙合或分離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于深井重載提升機(jī)的齒套式調(diào)繩離合器,其特征在于:所述的夾板(6)呈半圓環(huán)狀,且兩塊夾板(6)能夠配合對(duì)接成一個(gè)用于卡裝固定在主軸(8)上的環(huán)狀結(jié)構(gòu),所述的主軸外齒套(I)通過(guò)螺栓固定在兩塊夾板(6)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于深井重載提升機(jī)的齒套式調(diào)繩離合器,其特征在于:所述的主軸外齒套(I)由左右兩瓣配合對(duì)接而成,且左右兩瓣之間通過(guò)螺栓連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于深井重載提升機(jī)的齒套式調(diào)繩離合器,其特征在于:所述的游動(dòng)卷筒內(nèi)齒套(3)由左右兩瓣配合對(duì)接而成,且左右兩瓣之間通過(guò)螺栓連接。
【文檔編號(hào)】B66B7/06GK105883563SQ201610291732
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年5月5日
【發(fā)明人】劉勁軍, 鄒聲勇, 杜波, 徐永福
【申請(qǐng)人】中信重工機(jī)械股份有限公司