一種集裝箱門(mén)式起重機(jī)的行走臺(tái)車(chē)及車(chē)輪快速更換方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種集裝箱門(mén)式起重機(jī)的行走臺(tái)車(chē)及其車(chē)輪的快速更換方法，行走臺(tái)車(chē)包括平衡梁，所述平衡梁的上端用于與起重機(jī)門(mén)架總成的下橫梁相連，下端與臺(tái)車(chē)架相連，在臺(tái)車(chē)架上安有帶有制動(dòng)器和減速電機(jī)、走行輪組，其特征在于：在平衡梁的前端部上設(shè)有與千斤頂相配接的千斤頂座，在臺(tái)車(chē)架的兩側(cè)均設(shè)有與另兩個(gè)千斤頂相配接的千斤頂座，三個(gè)千斤頂座構(gòu)成三角形狀。當(dāng)需要更換走行輪組時(shí)，千斤頂就位后開(kāi)始頂升使走行輪離開(kāi)軌面，采用工具使軸承與臺(tái)車(chē)架分離，然后進(jìn)行走行輪組的更換。本發(fā)明通過(guò)設(shè)計(jì)專用的千斤頂支座作為千斤頂?shù)淖饔命c(diǎn)，可直接針對(duì)損壞的車(chē)輪進(jìn)行更換，省時(shí)省力，方便快捷。
【專利說(shuō)明】
一種集裝箱門(mén)式起重機(jī)的行走臺(tái)車(chē)及車(chē)輪快速更換方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及起重機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種集裝箱門(mén)式起重機(jī)的行走臺(tái)車(chē)及車(chē)輪快速更換方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大噸位的集裝箱門(mén)式起重機(jī)應(yīng)用越來(lái)越廣泛，且有跨度大、起重量重、起升高度高、工作級(jí)別高等特點(diǎn)，行走臺(tái)車(chē)車(chē)輪為整機(jī)承重走行件，常年累月頻繁工作容易造成輪緣磨損及軸承損壞等情況，由于大車(chē)走行臺(tái)車(chē)的設(shè)計(jì)沒(méi)有相關(guān)配套的保護(hù)措施，整個(gè)臺(tái)車(chē)甚至整個(gè)起重機(jī)都會(huì)倒塌，存在安全隱患。另外，目前大車(chē)走行臺(tái)車(chē)車(chē)輪啃軌情況時(shí)有發(fā)生，導(dǎo)致車(chē)輪輪緣磨損嚴(yán)重，需要經(jīng)常更換車(chē)輪，而傳統(tǒng)門(mén)式起重機(jī)車(chē)輪更換時(shí)，需將整個(gè)走行臺(tái)車(chē)拆解下來(lái)進(jìn)行更換，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能夠快速更換車(chē)輪、省時(shí)省力的集裝箱門(mén)式起重機(jī)的行走臺(tái)車(chē)及車(chē)輪快速更換方法。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:一種集裝箱門(mén)式起重機(jī)的行走臺(tái)車(chē)，包括平衡梁，所述平衡梁的上端用于與起重機(jī)門(mén)架總成的下橫梁相連，下端與臺(tái)車(chē)架相連，在臺(tái)車(chē)架上安有帶有制動(dòng)器和減速電機(jī)、走行輪組，其特征在于:在平衡梁的前端部上設(shè)有與千斤頂相配接的千斤頂座，在臺(tái)車(chē)架的兩側(cè)均設(shè)有與另兩個(gè)千斤頂相配接的千斤頂座，三個(gè)千斤頂座構(gòu)成三角形狀。
[0005]按上述技術(shù)方案，所述走行輪組包括主動(dòng)輪和兩個(gè)從動(dòng)輪，所述減速電機(jī)采用變頻減速電機(jī)。
[0006]按上述技術(shù)方案，所述起重機(jī)包括門(mén)架總成、安設(shè)在門(mén)架總成上的起升機(jī)構(gòu)、吊具，所述行走臺(tái)車(chē)安設(shè)在門(mén)架總成的4個(gè)下橫梁處，所述起升機(jī)構(gòu)包括起升卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、拖拽式定滑輪小車(chē)、拖拽式走行卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，所述起升卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)分布在門(mén)架總成的下端，拖拽式定滑輪小車(chē)與門(mén)架總成的主梁相配設(shè)，所述拖拽式走行卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)安設(shè)在主梁的上方，所述拖拽式定滑輪小車(chē)對(duì)應(yīng)由拖拽式走行卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)拖拽。
[0007]按上述技術(shù)方案，所述門(mén)架總成包括兩個(gè)平行設(shè)置的門(mén)架，所述門(mén)架由主梁和在主梁兩端的支腿構(gòu)成，兩個(gè)門(mén)架通過(guò)上橫梁、小橫梁、下橫梁連接，在每個(gè)門(mén)架上對(duì)應(yīng)設(shè)置有一組起升機(jī)構(gòu)，在主梁上設(shè)有與拖拽式定滑輪小車(chē)相配設(shè)的走行軌道，每組起升機(jī)構(gòu)包括兩套起升卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、一組拖拽式定滑輪小車(chē)、一套拖拽式走行卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)。
[0008]按上述技術(shù)方案，所述每組起升機(jī)構(gòu)還包括在滑輪組、用于導(dǎo)向的偏心改向阻尼滑輪、雙向起升卷筒以及纏繞于所述雙向起升卷筒、阻尼滑輪、滑輪組上的鋼絲繩組，所述鋼絲繩組在所述吊具與定滑輪小車(chē)之間的空間位置形成多個(gè)倒三角形，所述倒三角形的下頂點(diǎn)對(duì)稱分布于所述吊具上。
[0009]按上述技術(shù)方案，所述每組拖拽式定滑輪小車(chē)由第一拖拽式定滑輪小車(chē)和第二拖拽式定滑輪小車(chē)組成，兩者結(jié)構(gòu)相同，每臺(tái)拖拽式定滑輪小車(chē)包括小車(chē)架，在小車(chē)架上設(shè)有走行輪組，在走行輪組的兩端對(duì)稱設(shè)有I組定滑輪，每組定滑輪由兩個(gè)并排布置的定滑輪組成，兩臺(tái)拖拽式定滑輪小車(chē)之間通過(guò)連接桿相連。
[0010]按上述技術(shù)方案，所述滑輪組包括每臺(tái)拖拽式定滑輪小車(chē)上設(shè)置的4個(gè)定滑輪、在吊具上設(shè)置的4組動(dòng)滑輪，每組動(dòng)滑輪包括2個(gè)動(dòng)滑輪，所述鋼絲繩組包括左側(cè)鋼絲繩和右側(cè)鋼絲繩，所述左側(cè)鋼絲繩的一端固定在一雙向起升卷筒上，另一端對(duì)應(yīng)與第一拖拽式定滑輪小車(chē)上的定滑輪及吊具上的一組動(dòng)滑輪相配置后，纏繞并固定在該雙向起升卷筒上，右側(cè)鋼絲繩的一端固定在另一雙向起升卷筒上，另一端對(duì)應(yīng)與第二拖拽式定滑輪小車(chē)上的4個(gè)定滑輪及吊具上的一組動(dòng)滑輪相配置后，纏繞并固定在該雙向起升卷筒上。
[0011]按上述技術(shù)方案，在每個(gè)門(mén)架上的四周分布第一導(dǎo)向滑輪組和第二導(dǎo)向滑輪組，所述左側(cè)鋼絲繩的四個(gè)角分別通過(guò)第一導(dǎo)向滑輪組導(dǎo)向，所述第一導(dǎo)向滑輪組包括安設(shè)在門(mén)架左側(cè)的兩個(gè)同心導(dǎo)向滑輪和安設(shè)在門(mén)架右側(cè)的兩個(gè)偏心改向阻尼滑輪，所述右側(cè)鋼絲繩的四個(gè)角分別通過(guò)第二導(dǎo)向滑輪組導(dǎo)向；所述第二導(dǎo)向滑輪組包括安設(shè)在門(mén)架左側(cè)的兩個(gè)偏心改向阻尼滑輪和安設(shè)在門(mén)架右側(cè)的兩個(gè)同心導(dǎo)向滑輪。
[0012]按上述技術(shù)方案，所述偏心改向阻尼滑輪的中心銷(xiāo)軸圓相對(duì)鋼絲繩底徑圓為偏心結(jié)構(gòu)。
[0013]上述集裝箱門(mén)式起重機(jī)的行走臺(tái)車(chē)的車(chē)輪快速更換方法，其特征在于:包括如下步驟:
[0014]步驟一、場(chǎng)地整理，確定千斤頂放置的位置，進(jìn)行地面處理，拆掉走行輪組前段的掃軌器；
[0015]步驟二、拆掉需更換的走行輪組的下軸承座與臺(tái)車(chē)架分體半圓型輪座的連接螺栓，拆掉下軸承座；
[0016]步驟三、如需更換從動(dòng)輪A，把千斤頂安放在平衡梁的前端部相配接的千斤頂座下方，千斤頂頂升，從動(dòng)輪A與平衡梁分體半圓型輪座分離，退出從動(dòng)輪A，維修或更換部件后，安裝車(chē)輪，千斤頂下落，車(chē)輪就位，連接下軸承座與平衡梁分體半圓型輪座的連接螺栓，移除千斤頂安裝掃軌器，從動(dòng)輪A更換完畢；
[0017]步驟四、如需更換主動(dòng)輪B或從動(dòng)輪C，把兩臺(tái)千斤頂安放在臺(tái)車(chē)架的兩側(cè)相配接的千斤頂座，兩千斤頂同步頂升主動(dòng)輪B或從動(dòng)輪C與臺(tái)車(chē)架分體半圓型輪座分離，退出主動(dòng)輪B或從動(dòng)輪C，維修或更換部件后，安裝車(chē)輪，千斤頂下落，車(chē)輪就位，連接下軸承座與臺(tái)車(chē)架分體半圓型輪座的連接螺栓，移除千斤頂安裝掃軌器，主動(dòng)輪B或從動(dòng)輪C更換完畢。
[0018]本發(fā)明所取得的有益效果為:1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)計(jì)專用的千斤頂支座作為千斤頂?shù)淖饔命c(diǎn)，可直接針對(duì)損壞的車(chē)輪進(jìn)行更換，省時(shí)省力，方便快捷;2、本發(fā)明的每個(gè)起升卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)分布在門(mén)架總成的四個(gè)角上，其的位置分布實(shí)現(xiàn)了整機(jī)重心下移，降低了上部結(jié)構(gòu)載荷重量，實(shí)現(xiàn)集裝箱門(mén)式起重機(jī)自身結(jié)構(gòu)輕量化;3、本發(fā)明的起升機(jī)構(gòu)在沿主梁方向和垂直主梁方向形成多個(gè)倒三角形，通過(guò)多方向三角形布置，配合阻尼滑輪，實(shí)現(xiàn)了各方向防搖的目的；4、本發(fā)明的4套起升卷?yè)P(yáng)可以一個(gè)單獨(dú)動(dòng)作，或兩個(gè)或三個(gè)或四個(gè)聯(lián)合動(dòng)作，用于其他裝卸貨物，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能;6、本發(fā)明的通過(guò)設(shè)置偏心改向阻尼滑輪，當(dāng)阻尼滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其一入繩處的回轉(zhuǎn)半徑變大，另一入繩處的回轉(zhuǎn)半徑變小，自然形成阻止其轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩，保持兩入繩處的力矩平衡，起到防搖晃的作用。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明中行走臺(tái)車(chē)的主視圖。
[0020]圖2為本發(fā)明中在臺(tái)車(chē)架的兩端設(shè)置千斤頂?shù)牟贾檬疽鈭D。
[0021]圖3為本發(fā)明的主視圖。
[0022]圖4為本發(fā)明的側(cè)視圖。
[0023]圖5為本發(fā)明中門(mén)架總成的主視圖。
[0024]圖6為本發(fā)明中門(mén)架總成的側(cè)視圖。
[0025]圖7本發(fā)明中主梁的橫截面示意圖。
[0026]圖8為本發(fā)明中主梁的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖9-圖10為本發(fā)明中起升機(jī)構(gòu)的布置示意圖。
[0028]圖11為本發(fā)明中拖拽式定滑輪小車(chē)的主視圖。
[0029]圖12為本發(fā)明中拖拽式定滑輪小車(chē)的俯視圖。
[0030]圖13本發(fā)明中一組起升機(jī)構(gòu)的鋼絲繩的繞組示意圖。
[0031]圖14為本發(fā)明中雙向起升卷筒的鋼絲繩纏繞示意圖。
[0032]圖15為拖拽式走行卷?yè)P(yáng)機(jī)中走行卷筒的鋼絲繩纏繞示意圖。
[0033]圖16為左側(cè)鋼絲繩繞組和右側(cè)鋼絲繩的繞組示意圖。
[0034]圖17為沿主梁方向左側(cè)鋼絲繩和右側(cè)鋼絲繩繞組形成的倒三角示意圖。
[0035]圖18為垂直主梁方向左側(cè)鋼絲繩繞組形成的倒三角示意圖。
[0036]圖19為本發(fā)明中阻尼滑輪的主剖視圖。
[0037]圖20為本發(fā)明中阻尼滑輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖21本發(fā)明中吊具的主視圖。
[0039]圖22為本發(fā)明中吊具的俯視圖。
[0040]圖23為本發(fā)明中上吊架的主視圖。
[0041 ]圖24為本發(fā)明中上吊架的俯視圖。
[0042]圖25-圖28為本發(fā)明中轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0044]如圖1、2所示，本實(shí)施例提供了一種集裝箱門(mén)式起重機(jī)的行走臺(tái)車(chē)，包括平衡梁3，所述平衡梁3的上端通過(guò)鉸座2與門(mén)架總成的下橫梁相連，下端與臺(tái)車(chē)架4相連，在臺(tái)車(chē)架4上安有帶有制動(dòng)器和編碼器的減速電機(jī)1、走行輪組5，走行輪組5包括主動(dòng)輪B、從動(dòng)輪A和從動(dòng)輪C。在平衡梁3的前端部上設(shè)有與千斤頂6相配接的千斤頂座，在臺(tái)車(chē)架4的兩側(cè)均設(shè)有與千斤頂6相配接的千斤頂座7。三個(gè)千斤頂座7對(duì)應(yīng)配置三個(gè)千斤頂，構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)，當(dāng)需要更換走行輪組時(shí)，千斤頂6就位后開(kāi)始頂升使走行輪離開(kāi)軌面，采用工具使軸承與臺(tái)車(chē)架分離，然后進(jìn)行走行輪組的更換。
[0045]如圖3、4所示，本實(shí)施例中所述的起重機(jī)包括門(mén)架總成8、安裝在門(mén)架總成8的四個(gè)角上的行走小車(chē)11、安設(shè)在門(mén)架總成上的起升機(jī)構(gòu)9、吊具10、司機(jī)室12、梯道欄桿13、電氣系統(tǒng)14、電纜卷筒、防風(fēng)錨定。
[0046]如圖5-8所示，所述門(mén)架總成包括兩個(gè)平行設(shè)置的門(mén)架，所述門(mén)架由主梁15和在主梁15兩端的支腿16構(gòu)成，兩個(gè)門(mén)架通過(guò)上橫梁17、小橫梁18、下橫梁19連接，主梁15的主要結(jié)構(gòu)形式采用箱型梁截面，設(shè)有隔板和縱向加強(qiáng)筋，下部?jī)蓚?cè)設(shè)耳梁作為小車(chē)走行軌道。耳梁結(jié)構(gòu)由磨耗板20、耳梁蓋板21、耳梁腹板22、耳梁隔板23組成。耳梁設(shè)置1:5向下斜度，便于拖拽式定滑輪小車(chē)運(yùn)行時(shí)車(chē)輪自動(dòng)對(duì)中，磨耗板便于快速更換。支腿16為變截面結(jié)構(gòu)。小橫梁18、下橫梁19均為箱形梁結(jié)構(gòu)。每側(cè)的上橫梁17、小橫梁18和支腿19組成“井”字結(jié)構(gòu)，方便現(xiàn)場(chǎng)快速整體組裝。其中，本發(fā)明中的門(mén)架總成的金屬材料均采用高強(qiáng)度耐候鋼，通過(guò)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，和同類(lèi)型同功能的傳統(tǒng)起重機(jī)對(duì)比，重量?jī)H為其1/2，有效降低了起重機(jī)的自重，實(shí)現(xiàn)了整機(jī)的輕量化。
[0047]如圖9-10所示，在每個(gè)門(mén)架上對(duì)應(yīng)設(shè)置有一組起升機(jī)構(gòu)，在門(mén)架總成上共有兩組起升機(jī)構(gòu)。每組起升機(jī)構(gòu)包括兩套起升卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)24、一組拖拽式定滑輪小車(chē)25、一套拖拽式走行卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)26。每個(gè)起升卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)24對(duì)應(yīng)分布在每個(gè)下橫梁19上，位于支腿16處并穿透支腿，其的位置分布實(shí)現(xiàn)了整機(jī)重心下移，降低了上部結(jié)構(gòu)載荷重量，實(shí)現(xiàn)集裝箱門(mén)式起重機(jī)自身結(jié)構(gòu)輕量化。拖拽式定滑輪小車(chē)25下掛于門(mén)架的主梁15的下耳梁上，拖拽式走行卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)26安裝在主梁15的上方。本發(fā)明中通過(guò)起升機(jī)構(gòu)分散性布置，改善了門(mén)架總成的受力。
[0048]本實(shí)施例中，所述起升機(jī)構(gòu)具有防搖作用，每組起升機(jī)構(gòu)還包括滑輪組、雙向起升卷筒以及纏繞于所述雙向起升卷筒、滑輪組上的鋼絲繩組，所述鋼絲繩組在所述吊具與定滑輪小車(chē)之間的空間位置形成多個(gè)倒三角形，所述倒三角形的下頂點(diǎn)對(duì)稱分布于所述吊具上。本發(fā)明利用幾何原理，通過(guò)鋼絲繩組的纏繞角度和不同的固定位置，形成一種有一定剛性的柔性連接方式，由此對(duì)有單擺性質(zhì)的吊具增加了幾何干涉阻尼，消除了慣性擺動(dòng)幅度，進(jìn)而消除了吊具的擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)沿主梁方向和垂直主梁方向的防搖。
[0049]其中，起升卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)24采用同向雙向起升卷筒，其一邊為左旋，另一邊為右旋(如圖12所示)，鋼絲繩分別固定在卷筒體兩端，其通過(guò)制動(dòng)器和編碼器的變頻減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在下橫梁的左右各設(shè)2件，共4件。各起升卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)可單獨(dú)實(shí)現(xiàn)起升動(dòng)作，也可以聯(lián)動(dòng)。
[0050]如圖11-12所示，所述每組拖拽式定滑輪小車(chē)25由第一拖拽式定滑輪小車(chē)和第二拖拽式定滑輪小車(chē)組成，兩者結(jié)構(gòu)相同，其均下掛在主梁的耳梁的行走軌道上。每臺(tái)拖拽式定滑輪小車(chē)包括小車(chē)架33，在小車(chē)架33的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有走行輪組36和I組定滑輪34，每組定滑輪由兩個(gè)并排布置的定滑輪組成，在小車(chē)架33的兩端頭均設(shè)有托繩輪32。所述走行輪組36為錐形結(jié)構(gòu)。兩臺(tái)拖拽式定滑輪小車(chē)之間通過(guò)連接桿35相連，組成一組。為保證小車(chē)運(yùn)行平穩(wěn)，小車(chē)架運(yùn)行軌道極限位置設(shè)緩沖裝置30(在圖7中示意)。在小車(chē)架上還配置有張緊裝置29，其張緊裝置29—采用螺旋機(jī)械鎖緊結(jié)構(gòu)，為調(diào)節(jié)鋼絲繩長(zhǎng)短而設(shè)計(jì)。其中，小車(chē)架33為主要結(jié)構(gòu)件和承載件，具有足夠的強(qiáng)度、剛度、疲勞強(qiáng)度和穩(wěn)定性。為便于安裝方便，小車(chē)架33采用分段設(shè)計(jì)，連接處采用法蘭高強(qiáng)螺栓聯(lián)接。
[0051]如圖9、13所示，所述滑輪組包括每臺(tái)拖拽式定滑輪小車(chē)上設(shè)置的4個(gè)定滑輪34、在吊具上設(shè)置的4組動(dòng)滑輪29，每組動(dòng)滑輪包括2個(gè)動(dòng)滑輪，每組動(dòng)滑輪與每臺(tái)拖拽式定滑輪小車(chē)上的4個(gè)定滑輪相配置，在每個(gè)門(mén)架上的四周分布的第一導(dǎo)向滑輪組和第二導(dǎo)向滑輪組，所述鋼絲繩組包括左側(cè)鋼絲繩37和右側(cè)鋼絲繩38，所述左側(cè)鋼絲繩的四個(gè)角分別通過(guò)第一導(dǎo)向滑輪組導(dǎo)向，所述第一導(dǎo)向滑輪組包括安設(shè)在門(mén)架左側(cè)的兩個(gè)同心導(dǎo)向滑輪和安設(shè)在門(mén)架右側(cè)的兩個(gè)偏心改向阻尼滑輪，所述右側(cè)鋼絲繩的四個(gè)角分別通過(guò)第二導(dǎo)向滑輪組導(dǎo)向；所述第二導(dǎo)向滑輪組包括安設(shè)在門(mén)架左側(cè)的兩個(gè)偏心改向阻尼滑輪和安設(shè)在門(mén)架右側(cè)的兩個(gè)同心導(dǎo)向滑輪。其中，左側(cè)鋼絲繩37和右側(cè)鋼絲繩38的起升運(yùn)動(dòng)可以單獨(dú)動(dòng)作，也可以一起動(dòng)作，吊裝時(shí)根據(jù)吊裝貨物的形式規(guī)格重量進(jìn)行選擇。
[0052]如圖13、16所示，左側(cè)鋼絲繩37的繞組方式為:
[0053]所述左側(cè)鋼絲繩37的一端固定在左側(cè)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的雙向起升卷筒上，另一端對(duì)應(yīng)繞到20號(hào)同心導(dǎo)向滑輪，走4號(hào)定滑輪，走10號(hào)動(dòng)滑輪，走3號(hào)定滑輪，走19號(hào)偏心改向阻尼滑輪，走18號(hào)偏心改向阻尼滑輪，走6號(hào)定滑輪，走11號(hào)動(dòng)滑輪，走5號(hào)定滑輪，走17號(hào)同心導(dǎo)向滑輪，最后回到左側(cè)起升卷?yè)P(yáng)機(jī)的雙向起升卷筒上纏繞并固定。如圖13、16所示，右側(cè)鋼絲繩的繞組方式為:
[0054]右側(cè)鋼絲繩38的一端固定在右側(cè)的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的雙向起升卷筒上，
[0055]另一端對(duì)應(yīng)與第一拖拽式定滑輪小車(chē)上的23號(hào)同心導(dǎo)向滑輪，走I號(hào)定滑輪，走9號(hào)動(dòng)滑輪，走2號(hào)定滑輪，走24號(hào)偏心改向阻尼滑輪，走21號(hào)偏心改向阻尼滑輪，走7號(hào)定滑輪，走12號(hào)動(dòng)滑輪，走8號(hào)定滑輪，走22號(hào)第二導(dǎo)向滑輪，最后回到右側(cè)起升卷?yè)P(yáng)機(jī)的雙向起升卷筒上纏繞并固定。
[0056]如圖9、13所示，拖拽式走行卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)包括走行卷?yè)P(yáng)機(jī)26、在每個(gè)門(mén)架的四角分布的第三導(dǎo)向滑輪組27，第三導(dǎo)向滑輪組27包括4個(gè)同心導(dǎo)向滑輪，走行卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的鋼絲繩繞組方式為:起升鋼絲繩31固定在走行卷?yè)P(yáng)機(jī)上，從走行卷?yè)P(yáng)機(jī)上繞到13號(hào)同心導(dǎo)向滑輪，走14號(hào)同心導(dǎo)向滑輪，走小車(chē)架上的張緊裝置，走15號(hào)同心導(dǎo)向滑輪，走16號(hào)同心導(dǎo)向滑輪，最后回到走行卷?yè)P(yáng)機(jī)上。
[0057]最后，如圖17所示，沿主梁方向，左側(cè)鋼絲繩37和右側(cè)鋼絲繩38在吊具與定滑輪小車(chē)之間的空間位置形成2個(gè)大的倒三角形，實(shí)現(xiàn)了沿主梁方向的防搖。垂直于主梁方向，左側(cè)鋼絲繩所繞的定滑輪與動(dòng)滑輪通過(guò)不等距的布置形成一個(gè)小三角形，右側(cè)鋼絲繩所繞的定滑輪與動(dòng)滑輪通過(guò)不等距的布置同樣形成一個(gè)小三角形，從而實(shí)現(xiàn)垂直主梁方向的減搖。綜合沿主梁方向和垂直主梁方向，通過(guò)多方向三角形布置，配合阻尼滑輪，實(shí)現(xiàn)了各方向防搖的目的。
[0058]綜上所述，本發(fā)明的4套起升卷?yè)P(yáng)可以一個(gè)單獨(dú)動(dòng)作，或兩個(gè)或三個(gè)或四個(gè)聯(lián)合動(dòng)作，用于其他裝卸貨物，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能。
[0059]本實(shí)施例中的偏心改向阻尼導(dǎo)向輪的鋼絲繩底徑圓與滑輪的中心銷(xiāo)軸圓39為偏心結(jié)構(gòu)(如圖19、20所示)，當(dāng)阻尼滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其一入繩處的回轉(zhuǎn)半徑變大，另一入繩處的回轉(zhuǎn)半徑變小，自然形成阻止其轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩，保持兩入繩處的力矩平衡，起到防搖晃的作用。導(dǎo)向輪的銷(xiāo)軸采用摩擦系數(shù)大的材料，增加摩擦阻力，約束滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0060]如圖21-24所示，吊具包括上吊架60、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、下吊架40，所述上吊架通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與下吊架相連，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)下吊架360度回轉(zhuǎn)，在上吊架60上設(shè)有4個(gè)連接座41，用于通過(guò)銷(xiāo)軸與動(dòng)滑輪實(shí)現(xiàn)快速連接。在下吊架40的兩條直角邊上設(shè)置有導(dǎo)向板42，用于實(shí)現(xiàn)集裝箱吊裝時(shí)的快速定位。在下吊架40的端梁44的兩端均安裝有轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)43。
[0061 ]本實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安設(shè)在上吊架60上的回轉(zhuǎn)電機(jī)61、與回轉(zhuǎn)電機(jī)61輸出軸相連的渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)62，與渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)相配置的回轉(zhuǎn)軸63，所述回轉(zhuǎn)軸63的上連接座64與上吊架60相連，回轉(zhuǎn)軸上的下連接座與下吊架40相連，以實(shí)現(xiàn)下吊架360度回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了鐵路集裝箱“門(mén)對(duì)門(mén)”的裝卸要求。
[0062]如圖25-28所示，轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)推桿45、偏心輪46、連桿機(jī)構(gòu)47、導(dǎo)輪總成48、旋鎖總成49，所述電動(dòng)推桿45的一端頭與偏心輪46相連，偏心輪46與連桿機(jī)構(gòu)47相連，所述連桿機(jī)構(gòu)47與旋鎖總成49相連，所述導(dǎo)輪總成49為連桿機(jī)構(gòu)47提供導(dǎo)向作用。根據(jù)合理行程計(jì)算，電動(dòng)推桿45驅(qū)動(dòng)偏心輪46旋轉(zhuǎn)90°，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)47則可驅(qū)動(dòng)旋鎖總成轉(zhuǎn)銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)90°，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)開(kāi)閉鎖。電動(dòng)推桿45是一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其工作原理是由電機(jī)旋轉(zhuǎn)經(jīng)渦輪蝸桿或者齒輪改變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，通過(guò)推拉往返，來(lái)達(dá)到使連桿機(jī)構(gòu)完成往復(fù)動(dòng)作，具有體積小、安裝方便、環(huán)保無(wú)污染、運(yùn)行平穩(wěn)、負(fù)載大、精度高以及可實(shí)現(xiàn)同步自動(dòng)化控制等優(yōu)點(diǎn)。電動(dòng)推桿采用最小推力300kg.f。如圖27所示，所述連桿機(jī)構(gòu)47包括依次相連的擺桿50、水平桿51、拉桿52，所述擺桿50與偏心輪46相連，水平桿51與導(dǎo)輪總成48相配置，拉桿52與旋鎖總成49相連。其中，水平桿51可沿著導(dǎo)輪總成48做直線運(yùn)動(dòng);擺桿50在電動(dòng)推桿及偏心輪46的推動(dòng)下可繞連接軸做擺線運(yùn)動(dòng)。如圖28所示，旋鎖總成由轉(zhuǎn)銷(xiāo)53、座圈54、滑套55、滑板56、凸球塊57、凹球塊58、導(dǎo)向套59組成。座圈54由公母座圈組成，方便組裝和拆卸；其與轉(zhuǎn)銷(xiāo)53固連，并與拉桿52相連。連桿機(jī)構(gòu)47帶動(dòng)座圈54轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)銷(xiāo)53旋轉(zhuǎn)?；?6、凸球塊57、凹球塊58中設(shè)置油槽，方便潤(rùn)滑。導(dǎo)向套59可在集裝箱吊裝工作時(shí)保護(hù)轉(zhuǎn)銷(xiāo)53不受機(jī)械損傷。
[0063]需要吊裝集裝箱時(shí)，控制吊具下落，利用吊具兩邊導(dǎo)向板42實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)銷(xiāo)精確定位，調(diào)整吊具，使四個(gè)轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)銷(xiāo)對(duì)位集裝箱四個(gè)長(zhǎng)橢圓形孔后再下降吊具，吊具四個(gè)角落的限位傳感器傳遞信號(hào)到控制室，到位后啟動(dòng)電動(dòng)推桿，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)90度，轉(zhuǎn)銷(xiāo)的鎖頭扣住鎖孔;集裝箱和吊具鎖成I個(gè)整體，為閉鎖狀態(tài)，可進(jìn)行吊運(yùn)。
[0064]本發(fā)明還提供了一種集裝箱門(mén)式起重機(jī)的行走臺(tái)車(chē)的車(chē)輪快速更換方法，包括如下步驟:
[0065]步驟一、場(chǎng)地整理，確定千斤頂放置的位置，進(jìn)行地面處理，拆掉走行輪組前段的掃軌器；
[0066]步驟二、拆掉需更換的走行輪組的下軸承座與臺(tái)車(chē)架分體半圓型輪座的連接螺栓，拆掉下軸承座；
[0067]步驟三、如需更換從動(dòng)輪A，把千斤頂安放在平衡梁的前端部相配接的千斤頂座下方，千斤頂頂升，從動(dòng)輪A與平衡梁分體半圓型輪座分離，退出從動(dòng)輪A，維修或更換部件后，安裝車(chē)輪，千斤頂下落，車(chē)輪就位，連接下軸承座與平衡梁分體半圓型輪座的連接螺栓，移除千斤頂安裝掃軌器，從動(dòng)輪A更換完畢；
[0068]步驟四、如需更換主動(dòng)輪B或從動(dòng)輪C，把兩臺(tái)千斤頂安放在臺(tái)車(chē)架的兩側(cè)相配接的千斤頂座，兩千斤頂同步頂升主動(dòng)輪B或從動(dòng)輪C與臺(tái)車(chē)架分體半圓型輪座分離，退出主動(dòng)輪B或從動(dòng)輪C，維修或更換部件后，安裝車(chē)輪，千斤頂下落，車(chē)輪就位，連接下軸承座與臺(tái)車(chē)架分體半圓型輪座的連接螺栓，移除千斤頂安裝掃軌器，主動(dòng)輪B或從動(dòng)輪C更換完畢。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種集裝箱門(mén)式起重機(jī)的行走臺(tái)車(chē)，包括平衡梁，所述平衡梁的上端用于與起重機(jī)門(mén)架總成的下橫梁相連，下端與臺(tái)車(chē)架相連，在臺(tái)車(chē)架上安有帶有制動(dòng)器和減速電機(jī)、走行輪組，其特征在于:在平衡梁的前端部上設(shè)有與千斤頂相配接的千斤頂座，在臺(tái)車(chē)架的兩側(cè)均設(shè)有與另兩個(gè)千斤頂相配接的千斤頂座，三個(gè)千斤頂座構(gòu)成三角形狀。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱門(mén)式起重機(jī)的行走臺(tái)車(chē)，其特征在于:所述走行輪組包括主動(dòng)輪B、從動(dòng)輪A和從動(dòng)輪C，所述從動(dòng)輪A與平衡梁相配置，主動(dòng)輪B和從動(dòng)輪C和臺(tái)車(chē)架相配設(shè)，所述減速電機(jī)采用變頻減速電機(jī)，各輪座為分體半圓型。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種集裝箱門(mén)式起重機(jī)的行走臺(tái)車(chē)，其特征在于:所述起重機(jī)包括門(mén)架總成、安設(shè)在門(mén)架總成上的起升機(jī)構(gòu)、吊具，所述行走臺(tái)車(chē)安設(shè)在門(mén)架總成的4個(gè)下橫梁處，所述起升機(jī)構(gòu)包括起升卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、拖拽式定滑輪小車(chē)、拖拽式走行卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，所述起升卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)分布在門(mén)架總成的下端，拖拽式定滑輪小車(chē)與門(mén)架總成的主梁相配設(shè)，所述拖拽式走行卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)安設(shè)在主梁的上方，所述拖拽式定滑輪小車(chē)對(duì)應(yīng)由拖拽式走行卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)拖拽。4.根據(jù)權(quán)利要去3所述的一種集裝箱門(mén)式起重機(jī)的行走臺(tái)車(chē)，其特征在于:所述門(mén)架總成包括兩個(gè)平行設(shè)置的門(mén)架，所述門(mén)架由主梁和在主梁兩端的支腿構(gòu)成，兩個(gè)門(mén)架通過(guò)上橫梁、小橫梁、下橫梁連接，在每個(gè)門(mén)架上對(duì)應(yīng)設(shè)置有一組起升機(jī)構(gòu)，在主梁上設(shè)有與拖拽式定滑輪小車(chē)相配設(shè)的走行軌道，每組起升機(jī)構(gòu)包括兩套起升卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、一組拖拽式定滑輪小車(chē)、一套拖拽式走行卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種集裝箱門(mén)式起重機(jī)的行走臺(tái)車(chē)，其特征在于:所述每組起升機(jī)構(gòu)還包括在滑輪組、用于導(dǎo)向的偏心改向阻尼滑輪、雙向起升卷筒以及纏繞于所述雙向起升卷筒、阻尼滑輪、滑輪組上的鋼絲繩組，所述鋼絲繩組在所述吊具與定滑輪小車(chē)之間的空間位置形成多個(gè)倒三角形，所述倒三角形的下頂點(diǎn)對(duì)稱分布于所述吊具上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種集裝箱門(mén)式起重機(jī)的行走臺(tái)車(chē)，其特征在于:所述每組拖拽式定滑輪小車(chē)由第一拖拽式定滑輪小車(chē)和第二拖拽式定滑輪小車(chē)組成，兩者結(jié)構(gòu)相同，每臺(tái)拖拽式定滑輪小車(chē)包括小車(chē)架，在小車(chē)架上設(shè)有走行輪組，在走行輪組的兩端對(duì)稱設(shè)有I組定滑輪，每組定滑輪由兩個(gè)并排布置的定滑輪組成，兩臺(tái)拖拽式定滑輪小車(chē)之間通過(guò)連接桿相連。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種集裝箱門(mén)式起重機(jī)的行走臺(tái)車(chē)，其特征在于:所述滑輪組包括每臺(tái)拖拽式定滑輪小車(chē)上設(shè)置的4個(gè)定滑輪、在吊具上設(shè)置的4組動(dòng)滑輪，每組動(dòng)滑輪包括2個(gè)動(dòng)滑輪，所述鋼絲繩組包括左側(cè)鋼絲繩和右側(cè)鋼絲繩，所述左側(cè)鋼絲繩的一端固定在一雙向起升卷筒上，另一端對(duì)應(yīng)與第一拖拽式定滑輪小車(chē)上的定滑輪及吊具上的一組動(dòng)滑輪相配置后，纏繞并固定在該雙向起升卷筒上，右側(cè)鋼絲繩的一端固定在另一雙向起升卷筒上，另一端對(duì)應(yīng)與第二拖拽式定滑輪小車(chē)上的4個(gè)定滑輪及吊具上的一組動(dòng)滑輪相配置后，纏繞并固定在該雙向起升卷筒上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種集裝箱門(mén)式起重機(jī)的行走臺(tái)車(chē)，其特征在于:在每個(gè)門(mén)架上的四周分布第一導(dǎo)向滑輪組和第二導(dǎo)向滑輪組，所述左側(cè)鋼絲繩的四個(gè)角分別通過(guò)第一導(dǎo)向滑輪組導(dǎo)向，所述第一導(dǎo)向滑輪組包括安設(shè)在門(mén)架左側(cè)的兩個(gè)同心導(dǎo)向滑輪和安設(shè)在門(mén)架右側(cè)的兩個(gè)偏心改向阻尼滑輪，所述右側(cè)鋼絲繩的四個(gè)角分別通過(guò)第二導(dǎo)向滑輪組導(dǎo)向；所述第二導(dǎo)向滑輪組包括安設(shè)在門(mén)架左側(cè)的兩個(gè)偏心改向阻尼滑輪和安設(shè)在門(mén)架右側(cè)的兩個(gè)同心導(dǎo)向滑輪。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種集裝箱門(mén)式起重機(jī)的行走臺(tái)車(chē)，其特征在于:所述偏心改向阻尼滑輪的中心銷(xiāo)軸圓相對(duì)鋼絲繩底徑圓為偏心結(jié)構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集裝箱門(mén)式起重機(jī)的行走臺(tái)車(chē)的車(chē)輪快速更換方法，其特征在于:包括如下步驟: 步驟一、場(chǎng)地整理，確定千斤頂放置的位置，進(jìn)行地面處理，拆掉走行輪組前段的掃軌器； 步驟二、拆掉需更換的走行輪組的下軸承座與臺(tái)車(chē)架分體半圓型輪座的連接螺栓，拆掉下軸承座； 步驟三、如需更換從動(dòng)輪A，把千斤頂安放在平衡梁的前端部相配接的千斤頂座下方，千斤頂頂升，從動(dòng)輪A與平衡梁分體半圓型輪座分離，退出從動(dòng)輪A，維修或更換部件后，安裝車(chē)輪，千斤頂下落，車(chē)輪就位，連接下軸承座與平衡梁分體半圓型輪座的連接螺栓，移除千斤頂安裝掃軌器，從動(dòng)輪A更換完畢； 步驟四、如需更換主動(dòng)輪B或從動(dòng)輪C，把兩臺(tái)千斤頂安放在臺(tái)車(chē)架的兩側(cè)相配接的千斤頂座，兩千斤頂同步頂升主動(dòng)輪B或從動(dòng)輪C與臺(tái)車(chē)架分體半圓型輪座分離，退出主動(dòng)輪B或從動(dòng)輪C，維修或更換部件后，安裝車(chē)輪，千斤頂下落，車(chē)輪就位，連接下軸承座與臺(tái)車(chē)架分體半圓型輪座的連接螺栓，移除千斤頂安裝掃軌器，主動(dòng)輪B或從動(dòng)輪C更換完畢。
【文檔編號(hào)】B66C19/00GK105883635SQ201610459986
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年6月22日
【發(fā)明人】車(chē)德慧, 張尚尉, 楊廣全, 董平華, 史宏, 孫志敏, 孫華平, 劉中玲, 胡進(jìn)
【申請(qǐng)人】中國(guó)鐵道科學(xué)研究院運(yùn)輸及經(jīng)濟(jì)研究所, 中鐵重工有限公司