一種集裝箱快速機動裝卸運輸車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種集裝箱快速機動裝卸運輸車，適用于野戰(zhàn)、救災(zāi)、荒野、機場等特殊作業(yè)場合，其包括支撐機構(gòu)、起重機構(gòu)、牽引機構(gòu)、液壓機構(gòu)、動力機構(gòu)、附屬機構(gòu)；支撐機構(gòu)為兩端裝有車輪的車橋和與車橋連接的車架；起重機構(gòu)為一與車架連接的門式舉升架，用于舉升和裝卸集裝箱；牽引機構(gòu)與車橋相連；液壓機構(gòu)安裝于支撐機構(gòu)之上，兩只雙級液壓缸鉸接在舉升架和車架之間，用以驅(qū)動起重機構(gòu)；動力機構(gòu)為一臺獨立的發(fā)動機。和傳統(tǒng)集裝箱運輸車相比，本發(fā)明設(shè)備體積小、重量輕，不僅能為其他運輸車輛裝卸集裝箱，還能在中短途由其他機動車輛牽引運輸集裝箱，使得運輸集裝箱不再依賴于吊車、叉車等第三方起重設(shè)備，節(jié)約了運輸成本。
【專利說明】
一種集裝箱快速機動裝卸運輸車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種集裝箱運輸設(shè)備，特別涉及一種集裝箱快速機動裝卸運輸車。
【背景技術(shù)】
[0002]集裝箱運輸是一種現(xiàn)代化的運輸方式，在世界各國得到了廣泛的應(yīng)用，其主要運輸方式包括鐵路運輸、公路運輸、水路運輸和航空運輸。傳統(tǒng)集裝箱運輸需要裝卸、運輸機械協(xié)調(diào)作業(yè)，兩種機械同時作業(yè)時，要防止一種設(shè)備能力不足影響另一種設(shè)備的正常工作。集裝箱專用裝卸機械主要型式包括軌行式門式起重機、車輪式門式起重機、正面吊運機和叉式裝卸車等;集裝箱運輸機械按照運輸方式的不同可分為列車、汽車、輪船和飛機等。然而，在野戰(zhàn)、救災(zāi)、荒野、機場等特殊作業(yè)場合，由于大型裝卸、運輸機械體積龐大，不夠機動靈活，或不能在短時間到達(dá)指定位置，或裝卸、運輸效率低下，或根本無法投入使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明旨在提供一種集裝箱快速機動裝卸運輸車，可以適應(yīng)野戰(zhàn)、救災(zāi)、荒野、機場等特殊作業(yè)場合，該設(shè)備體積小、重量輕，不僅能為其他運輸車輛裝卸集裝箱，還能在中短途由其他機動車輛牽引運輸集裝箱，使得運輸集裝箱不再依賴于吊車、叉車等第三方起重設(shè)備，節(jié)約了運輸成本。
[0004]本發(fā)明目的通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn):一種集裝箱快速機動裝卸運輸車，包括支撐機構(gòu)、起重機構(gòu)、牽引機構(gòu)、液壓機構(gòu)、動力機構(gòu)、附屬機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)包括支撐車座和安裝在支撐車座上用以承重的車架，車架上安裝有用于安裝和固定附屬機構(gòu)的車架平臺；所述起重機構(gòu)為一與車架相鉸接的舉升架，用于舉升和裝卸集裝箱;所述舉升架和車架間鉸接有兩根支撐桿;所述牽引機構(gòu)與支撐車座前部銷連接，用于空載工況下人力牽引或裝載工況下被其他車輛牽引；所述舉升架和牽引機構(gòu)的牽引架間鉸接有伸縮桿;所述液壓機構(gòu)安裝于支撐機構(gòu)之上，兩只雙級液壓缸鉸接在舉升架和車架之間，用以驅(qū)動起重機構(gòu)；所述動力機構(gòu)為一臺柴油機，安裝于支撐機構(gòu)上部，作為獨立動力源驅(qū)動液壓機構(gòu)工作。
[0005]所述支撐車座包括車橋，車橋兩端的車輪，車輪上部的擋泥板，安裝在擋泥板上部用于控制雙級液壓缸動作的手動換向閥，安裝在車橋上部的橡膠空氣彈簧及其底座，與車橋相鉸接的汽車筒式減震器和縱向?qū)ЯU。
[0006]所述牽引機構(gòu)包括牽引架，位于牽引架內(nèi)的牽引軸，套在牽引軸外部起到緩沖、減震作用的彈簧，與牽引架鉸接的轉(zhuǎn)向架，與牽引軸同心并接觸的位于轉(zhuǎn)向架內(nèi)的剎車軸，位于牽引架前端用于導(dǎo)向的萬向輪，與萬向輪軸鉸接并可拆裝的用于人力牽引的手動操作桿，與轉(zhuǎn)向架的后部相連接并與車輪相連接的用于控制車輪方向的轉(zhuǎn)向橫拉桿。
[0007]所述車架通過安裝耳分別與縱向?qū)ЯU和汽車筒式減震器相鉸接，車架前端連接于橡膠空氣彈簧的上部。
[0008]所述的舉升架為門式結(jié)構(gòu)，包括上橫梁，上橫梁兩端方向朝下用于掛扣進(jìn)集裝箱角件上起重孔內(nèi)的對中件，與上橫梁焊接的上豎梁，下橫梁，與下橫梁焊接的下豎梁;所述上橫梁兩端開有需要與集裝箱角件用轉(zhuǎn)鎖貫穿固定的轉(zhuǎn)鎖孔，所述下橫梁兩端開有需要與集裝箱角件用轉(zhuǎn)鎖貫穿固定的轉(zhuǎn)鎖孔，所述下橫梁通過安裝耳與車架下端相鉸接，所述下豎梁貫穿進(jìn)上豎梁之中并可縱向滑移。
[0009]所述兩只雙級液壓缸平行安裝，兩只雙級液壓缸的上端分別與上橫梁通過安裝耳鉸接，下端與車架鉸接。
[0010]所述車架平臺通過鉚釘連接于車架前端的上部，所述附屬機構(gòu)包括:為雙級液壓缸提供動力的液壓栗，為柴油機提供燃油的柴油油箱，為液壓系統(tǒng)提供液壓油的液壓油箱，與液壓栗和液壓馬達(dá)相連接的液壓系統(tǒng)閥件。
[0011]所述伸縮桿由內(nèi)伸縮桿和外伸縮桿組成，內(nèi)伸縮桿位于外伸縮桿之內(nèi)并可與之相對滑動，內(nèi)伸縮桿下端與牽引架前端相鉸接，外伸縮桿上端與舉升架的上橫梁的中部鉸接。
[0012]本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益之處和優(yōu)點:
[0013]1、本發(fā)明解決了傳統(tǒng)集裝箱運輸車在過程中必須先用吊車、叉車等起重工具將集裝箱舉升后，再進(jìn)行裝卸的問題，節(jié)約了運輸成本。
[0014]2、本發(fā)明具有一車多用的功能，即可當(dāng)作運輸車來運輸集裝箱，同時，在某些舉升高度要求不太高的情況下，也可作為起重工具升、降集裝箱，以方便其它車輛運輸集裝箱。
[0015]3、本發(fā)明適用的路況較多，不只是平坦的公路、機場、碼頭，在路況不好的野外，也可完成運輸任務(wù)。
[0016]4、相對于傳統(tǒng)集裝箱運輸車，本發(fā)明體積小，機動靈活，方便修理、拆裝以及儲存。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為圖1的左視圖。
[0019]圖3是圖1的俯視圖
[0020]圖4是圖1中I部放大圖。
[0021]圖5是圖1中Π部放大圖。
[0022]圖6是圖1中m部放大圖。
[0023]圖7是本發(fā)明的車架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8是圖7的俯視圖。
[0025]圖9是本發(fā)明的車橋結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖10是圖9的俯視圖。
[0027]圖11為本發(fā)明裝載集裝箱后的示意圖。
[0028]圖中:1-上豎梁;2-支撐桿;3-下豎梁;4-車架;5-縱向?qū)ЯU;6_汽車筒式減震器；7_橡膠空氣彈簧;8-車輪;9-牽引架；I O-萬向輪；11-手動操作桿；12-外伸縮桿；13-內(nèi)伸縮桿；14-對中件；15-上橫梁；16-擋泥板；17-下橫梁；18-轉(zhuǎn)向橫拉桿；19-橫向?qū)ЯU;20-車橋;21-手動換向閥；22-油箱;23-雙級液壓缸;24-液壓軟管;25-液壓栗;26-柴油機;27-車架平臺；28-轉(zhuǎn)鎖;29-銷軸；30-軸承;31-轉(zhuǎn)向架;32-軸承端蓋;33-剎車軸;34-牽引軸;35-彈簧;36-工字鋼;37-安裝耳;38-銷軸；39.空氣彈簧安裝架;40-鋼絲繩外支撐架;41-鋼絲繩;42-鋼絲繩內(nèi)支撐架;43-縱向?qū)ЯU安裝架;44-汽車減震器安裝架。
【具體實施方式】
[0029]以下，參照附圖和實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0030]參照圖1?11，本發(fā)明的集裝箱快速機動裝卸運輸車，由支撐機構(gòu)、起重機構(gòu)、牽引機構(gòu)、液壓機構(gòu)、動力機構(gòu)、附屬機構(gòu)組成，其中，支撐機構(gòu)包括支撐車座和安裝在支撐車座上的車架4，車架4通過安裝耳37分別與支撐車座機構(gòu)中的縱向?qū)ЯU5和汽車筒式減震器6相鉸接，車架前端連接于支撐車座機構(gòu)中的橡膠空氣彈簧7的上部;車架4上安裝有用于安裝和固定附屬機構(gòu)的車架平臺27，車架平臺通過鉚釘連接于車架4前端的上部，該附屬機構(gòu)包括:為雙級液壓缸23提供動力的液壓栗25，為柴油機提供燃油的柴油油箱，為液壓系統(tǒng)提供液壓油的液壓油箱22，與液壓栗和液壓馬達(dá)相連接的液壓系統(tǒng)閥件等;支撐車座包括車橋20，車橋兩端的車輪8，車輪上部的擋泥板16，安裝在擋泥板上部用于控制雙級液壓缸動作的手動換向閥21，安裝在車橋上部的橡膠空氣彈簧7及其底座，與車橋相鉸接的汽車筒式減震器6和縱向?qū)ЯU5;起重機構(gòu)為一與車架4相鉸接的舉升架，舉升架包括上橫梁15，上橫梁兩端方向朝下用于掛扣進(jìn)集裝箱角件上起重孔內(nèi)的對中件14，與上橫梁焊接的上豎梁I，下橫梁17，與下橫梁焊接的下豎梁3，上橫梁兩端開有需要與集裝箱角件用轉(zhuǎn)鎖貫穿固定的轉(zhuǎn)鎖孔，下橫梁兩端開有需要與集裝箱角件用轉(zhuǎn)鎖貫穿固定的轉(zhuǎn)鎖孔;下橫梁通過安裝耳與車架下端相鉸接，下豎梁貫穿進(jìn)上豎梁之中并可縱向滑移，該舉升架和車架間鉸接有兩根支撐桿2，兩根支撐桿2的上端分別通過安裝耳與舉升架中的上橫梁15鉸接，下端與車架中部通過安裝耳鉸接;牽引機構(gòu)與支撐車座前部銷軸29連接，牽引機構(gòu)包括:牽引架9，位于牽引架內(nèi)的牽引軸34，套在牽引軸外部起到緩沖、減震作用的彈簧35，與牽引架9鉸接的轉(zhuǎn)向架31，與牽引軸同心并接觸的位于轉(zhuǎn)向架內(nèi)的剎車軸33，位于牽引架前端用于導(dǎo)向的萬向輪10，與萬向輪軸鉸接并可拆裝的用于人力牽引的手動操作桿11，與轉(zhuǎn)向架的后部相連接并與車輪8相連接的用于控制車輪方向的轉(zhuǎn)向橫拉桿18;舉升架和牽引架9間鉸接有伸縮桿，該伸縮桿由內(nèi)伸縮桿13和外伸縮桿12組成，內(nèi)伸縮桿位于外伸縮桿之內(nèi)并可與之相對滑動，內(nèi)伸縮桿下端與牽引架9前端相鉸接，外伸縮桿上端與上橫梁15中部鉸接。液壓機構(gòu)安裝于支撐機構(gòu)之上，兩只雙級液壓缸23平行安裝，兩只雙級液壓缸的上端分別與上橫梁15通過安裝耳鉸接，下端與車架4鉸接;動力機構(gòu)為一臺柴油機26，安裝于支撐機構(gòu)上部，作為獨立動力源驅(qū)動液壓機構(gòu)工作。
[0031]本發(fā)明的手動換向閥21安裝在擋泥板16上，便于在車旁進(jìn)行手動操作，通過控制手動換向閥21來控制雙級液壓缸23的伸縮，進(jìn)而控制舉升架升降集裝箱。
[0032]本發(fā)明在運輸或舉升集裝箱時，需成對使用。
[0033]若本發(fā)明用做運輸集裝箱，具體實施步驟如下:
[0034]1、裝載集裝箱前，起動柴油機26并使其帶動液壓栗25，通過操作位于擋泥板16上的手動換向閥21，使運輸車的雙級液壓缸23處于收縮狀態(tài)，以方便移動;通過人力或者其他車輛拉動本發(fā)明集裝箱快速機動裝卸運輸車的手動操作桿11，將其調(diào)整到合適的裝卸位置:使集裝箱的前后兩端各有一臺運輸車，集裝箱水平放置時，調(diào)整運輸車到其長邊的兩端，使起重機構(gòu)正對集裝箱的寬邊和高邊，起重機構(gòu)的上、下橫梁應(yīng)和集裝箱的寬邊平行。
[0035]2、位置調(diào)整完畢后，操作運輸車的手動換向閥21，將雙級液壓缸23緩慢伸長，舉升架的下豎梁3與上豎梁I會發(fā)生滑移，上橫梁15與下橫梁17之間距離變長，下橫梁17會緩慢下降至與地面接觸;用手向外側(cè)拉動牽引軸34并向上抬起牽引架9，牽引機構(gòu)中的萬向輪10與地面脫離，牽引架9可與轉(zhuǎn)向架31繞鉸接部位發(fā)生轉(zhuǎn)動，牽引機構(gòu)不再起支撐作用，運輸車由與地面接觸的兩個車輪8和舉升架的下橫梁17支撐，維持平衡。
[0036]3、操作運輸車的手動換向閥21使雙級液壓缸23縮短，上豎梁I與下豎梁3會向相反方向滑移，上橫梁15與下橫梁17距離變短，至舉升架上橫梁15的對中件14掛入集裝箱上方角件的起重孔中，此時，舉升架的上橫梁15和下橫梁17兩端的轉(zhuǎn)鎖孔和集裝箱四個角件上的起重孔也已對齊，裝載前的定位工作完成。
[0037]4、用轉(zhuǎn)鎖28將舉升架的上橫梁15和下橫梁17中的四個轉(zhuǎn)鎖孔分別和集裝箱所對應(yīng)角件的起重孔相連、擰緊，并將轉(zhuǎn)鎖位置鎖死，防止松動。
[0038]5、同時操作前后兩臺運輸車的手動換向閥21，使雙級液壓缸23繼續(xù)伸長，此時，兩側(cè)運輸車向集裝箱中間位置緩慢移動，集裝箱被舉升。
[0039]6、集裝箱可被舉升至雙級液壓缸行程限度內(nèi)的任意高度，以滿足不同的運輸需求。
[0040]7、若集裝箱需要長距離運輸，將其舉升至指定運輸高度后，用左右支撐桿2將舉升架的上橫梁15和車架4相連接，以防止運輸過程中液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障導(dǎo)致集裝箱掉落，此時，裝載任務(wù)完成。
[0041 ] 8、本發(fā)明運輸車完成裝載任務(wù)后，便可由其他車輛拉住牽引軸34，運輸集裝箱。
[0042]9、運輸途中，牽引本發(fā)明運輸車的其他車輛轉(zhuǎn)向時，會由牽引軸34帶動本運輸車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)繞銷軸29轉(zhuǎn)動，從而使轉(zhuǎn)向橫拉桿18帶動車輪轉(zhuǎn)向。
[0043]10、運輸途中，牽引本發(fā)明運輸車的其他車輛難免出現(xiàn)剎車的狀況，由于慣性，牽引軸34會頂住剎車軸35，進(jìn)而剎車軸35會頂住位于車橋上的鋼絲繩41，由于固定在車橋20上的鋼絲繩內(nèi)支撐架42和鋼絲繩外支撐架40的限位作用，鋼絲繩41會進(jìn)一步拉動輪轂內(nèi)的剎車機構(gòu)，使剎車機構(gòu)抱住輪轂，達(dá)到剎車效果。
[0044]若本發(fā)明運輸車用作集裝箱的起重設(shè)備，由其他車輛運輸集裝箱，具體實施步驟如下:
[0045]1、舉升集裝箱前，起動柴油機26并使其帶動液壓栗25，通過操作位于擋泥板16上的手動換向閥21，使雙級液壓缸23處于收縮狀態(tài)，以方便移動;通過人力或者其他車輛拉動手動操作桿11，將其調(diào)整到合適的裝卸位置:使集裝箱的左右兩端的中間位置各有一臺運輸車，集裝箱水平放置時，調(diào)整本運輸車到其寬邊的兩端、長邊的中間位置，使起重架正對集裝箱的長邊和高邊，起重架的上、下橫梁應(yīng)和集裝箱的長邊平行。
[0046]2、位置調(diào)整完畢后，操作手動換向閥21，將雙級液壓缸23緩慢伸長，舉升架的下豎梁3與上豎梁I會發(fā)生滑移，上橫梁15與下橫梁17之間距離變長，下橫梁17會緩慢下降至與地面接觸;用手向外側(cè)拉動牽引軸34并向上抬起牽引架9，牽引機構(gòu)中的萬向輪10與地面脫離，牽引架9可與轉(zhuǎn)向架31繞鉸接部位發(fā)生轉(zhuǎn)動，牽引機構(gòu)不再起支撐作用，本發(fā)明運輸車由與地面接觸的兩個車輪8和舉升架的下橫梁17支撐，維持平衡。
[0047]3、操作手動換向閥21使雙級液壓缸23縮短，上豎梁I與下豎梁3會向相反方向滑移，上橫梁15與下橫梁17距離變短，至起重架的上豎梁15和下豎梁17處于與地面垂直位置，使上橫梁15高度和集裝箱高度大致平齊，并使整個起重架緊靠在集裝箱的箱壁上。
[0048]4、用強度足夠的繩索，將左側(cè)運輸車起重架上橫梁的左、右轉(zhuǎn)鎖孔分別與右側(cè)運輸車起重架上橫梁的左、右轉(zhuǎn)鎖孔相連接并張緊。
[0049]5、用強度足夠的繩索，將左側(cè)運輸車起重架上橫梁15的左、右起重孔分別與集裝箱左箱壁的左下、右下角件的起重孔相連接并張緊。
[0050]6、用足夠強度的繩索，將右側(cè)運輸車起重架上橫梁15的左、右起重孔分別與集裝箱右箱壁的左下、右下角件的起重孔相連接并張緊。
[0051 ] 7、同時操作左右兩臺運輸車的手動換向閥21，使雙級液壓缸23繼續(xù)伸長，此時，兩側(cè)運輸車向集裝箱中間位置緩慢移動，集裝箱被舉升。
[0052]8、舉升至足夠高度后，其他車輛倒車行駛至其車斗或車板位于集裝箱的正下方、且其裝卸孔和集裝箱的角件孔正對齊時，操作運輸車的手動換向閥21，使雙級液壓缸23緩慢收縮，此時兩側(cè)的運輸車向集裝箱兩側(cè)方向緩慢移動，集裝箱被降落。
[0053]9、待集裝箱和其他運輸車的車板接觸后，起重任務(wù)完成，此時可卸下各個繩索，并繼續(xù)使雙級液壓缸23收縮至最短狀態(tài)。
【主權(quán)項】
1.一種集裝箱快速機動裝卸運輸車，包括支撐機構(gòu)、起重機構(gòu)、牽引機構(gòu)、液壓機構(gòu)、動力機構(gòu)、附屬機構(gòu)，其特征在于，所述支撐機構(gòu)包括支撐車座和安裝在支撐車座上用以承重的車架，車架上安裝有用于安裝和固定附屬機構(gòu)的車架平臺；所述起重機構(gòu)為一與車架相鉸接的舉升架，用于舉升和裝卸集裝箱;所述舉升架和車架間鉸接有兩根支撐桿;所述牽引機構(gòu)與支撐車座前部銷軸連接，用于空載工況下人力牽引或裝載工況下被其他車輛牽引；所述舉升架和牽引機構(gòu)的牽引架間鉸接有伸縮桿;所述液壓機構(gòu)安裝于支撐機構(gòu)之上，兩只雙級液壓缸鉸接在舉升架和車架之間，用以驅(qū)動起重機構(gòu);所述動力機構(gòu)為一臺柴油機，安裝于支撐機構(gòu)上部，作為獨立動力源驅(qū)動液壓機構(gòu)工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱快速機動裝卸運輸車，其特征在于，所述支撐車座包括車橋，車橋兩端的車輪，車輪上部的擋泥板，安裝在擋泥板上部用于控制雙級液壓缸動作的手動換向閥，安裝在車橋上部的橡膠空氣彈簧及其底座，與車橋相鉸接的汽車筒式減震器和縱向?qū)ЯU。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱快速機動裝卸運輸車，其特征在于，所述牽引機構(gòu)包括牽引架，位于牽引架內(nèi)的牽引軸，套在牽引軸外部起到緩沖、減震作用的彈簧，與牽引架鉸接的轉(zhuǎn)向架，與牽引軸同心并接觸的位于轉(zhuǎn)向架內(nèi)的剎車軸，位于牽引架前端用于導(dǎo)向的萬向輪，與萬向輪軸鉸接并可拆裝的用于人力牽引的手動操作桿，與轉(zhuǎn)向架的后部相連接并與車輪相連接的用于控制車輪方向的轉(zhuǎn)向橫拉桿。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱快速機動裝卸運輸車，其特征在于，所述車架通過安裝耳分別與縱向?qū)ЯU和汽車筒式減震器相鉸接，車架前端連接于橡膠空氣彈簧的上部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱快速機動裝卸運輸車，其特征在于，所述舉升架為門式結(jié)構(gòu)，包括上橫梁，上橫梁兩端方向朝下用于掛扣進(jìn)集裝箱角件上起重孔內(nèi)的對中件，與上橫梁焊接的上豎梁，下橫梁，與下橫梁焊接的下豎梁;所述上橫梁兩端開有需要與集裝箱角件用轉(zhuǎn)鎖貫穿固定的轉(zhuǎn)鎖孔，所述下橫梁兩端開有需要與集裝箱角件用轉(zhuǎn)鎖貫穿固定的轉(zhuǎn)鎖孔，所述下橫梁通過安裝耳與車架下端相鉸接，所述下豎梁貫穿進(jìn)上豎梁之中并可縱向滑移。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱快速機動裝卸運輸車，其特征在于，所述兩只雙級液壓缸平行安裝，兩只雙級液壓缸的上端分別與上橫梁通過安裝耳鉸接，下端與車架鉸接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱快速機動裝卸運輸車，其特征在于，所述車架平臺通過鉚釘連接于車架前端的上部，所述附屬機構(gòu)包括:為雙級液壓缸提供動力的液壓栗，為柴油機提供燃油的柴油油箱，為液壓系統(tǒng)提供液壓油的液壓油箱，與液壓栗和液壓馬達(dá)相連接的液壓系統(tǒng)閥件。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱快速機動裝卸運輸車，其特征在于，所述伸縮桿由內(nèi)伸縮桿和外伸縮桿組成，內(nèi)伸縮桿位于外伸縮桿之內(nèi)并可與之相對滑動，內(nèi)伸縮桿下端與牽引架前端相鉸接，外伸縮桿上端與舉升架的上橫梁的中部鉸接。
【文檔編號】B66F9/075GK105883673SQ201610288734
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】權(quán)凌霄, 張之光, 郭長虹, 劉建偉
【申請人】燕山大學(xué)