一種改進型電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種改進型電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，屬于地面運輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本改進型電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括：車架組件；驅(qū)動輪組件，用于驅(qū)動車架組件行走，所述驅(qū)動輪組件整體可轉(zhuǎn)動地安裝于車架組件后方，所述驅(qū)動輪組件包括驅(qū)動輪和設(shè)置于驅(qū)動輪上方的電機，所述電機與驅(qū)動輪相連并可驅(qū)動驅(qū)動輪行走；轉(zhuǎn)動手柄座組件，與驅(qū)動輪組件相連并用于實現(xiàn)車架組件的轉(zhuǎn)向。本改進型電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)具有布局合理、維護方便的優(yōu)點。
【專利說明】
一種改進型電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于地面運輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種改進型電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，倉儲運輸方式也從人力搬運快速地向電動搬運轉(zhuǎn)變，電動托盤車便是其中一種實用、方便的倉儲運輸設(shè)備。
[0003]電動托盤車一般包括車架組件和驅(qū)動組件。在現(xiàn)有技術(shù)中，大多數(shù)電動托盤車的驅(qū)動組件結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，布局不合理，導(dǎo)致整體托盤車行進時平穩(wěn)性欠佳，且后期維護不方便。
[0004]綜上所述，為解決現(xiàn)有電動托盤車結(jié)構(gòu)上的不足，需要設(shè)計一種布局合理、維護方便的改進型電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種布局合理、維護方便的改進型電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種改進型電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括:
[0007]車架組件；
[0008]驅(qū)動輪組件，用于驅(qū)動車架組件行走，所述驅(qū)動輪組件整體可轉(zhuǎn)動地安裝于車架組件后方，所述驅(qū)動輪組件包括驅(qū)動輪和設(shè)置于驅(qū)動輪上方的電機，所述電機與驅(qū)動輪相連并可驅(qū)動驅(qū)動輪行走；
[0009]轉(zhuǎn)動手柄座組件，與驅(qū)動輪組件相連并用于實現(xiàn)車架組件的轉(zhuǎn)向。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，所述電機外側(cè)壁與驅(qū)動輪之間設(shè)置有間隙。
[0011 ]作為本發(fā)明的進一步改進，所述驅(qū)動輪呈豎直設(shè)置，所述電機水平設(shè)置在驅(qū)動輪上方。
[0012]作為本發(fā)明的更進一步改進，所述驅(qū)動輪組件包括豎直設(shè)置在電機和驅(qū)動輪同一側(cè)的齒輪箱，所述齒輪箱內(nèi)設(shè)有齒輪傳動機構(gòu)，所述電機通過該齒輪傳動機構(gòu)與驅(qū)動輪相連。
[0013]作為本發(fā)明的更進一步改進，所述驅(qū)動輪組件還包括安裝于齒輪箱外的制動器，所述電機具有旋轉(zhuǎn)軸且旋轉(zhuǎn)軸通過齒輪傳動機構(gòu)與驅(qū)動輪相連，所述制動器具有制動片且制動片通過平鍵與旋轉(zhuǎn)軸相連。
[0014]作為本發(fā)明的進一步改進，所述電機豎直方向上的中心線與所述驅(qū)動輪豎直方向上的中心線接近或者重合。
[0015]作為本發(fā)明的又一種改進，在車架組件后方還設(shè)置有用于實現(xiàn)車架組件升降的油缸組件，所述油缸組件包括缸體以及可于缸體內(nèi)伸縮運動的柱塞，所述缸體上部與轉(zhuǎn)動手柄座組件固定連接，所述缸體下部與電機固定連接，所述缸體中部可轉(zhuǎn)動地安裝于車架組件后方，所述柱塞與車架組件相連。
[0016]作為本發(fā)明的進一步改進，所述電機上部一體式設(shè)有第一安裝平板，所述缸體下部一體式設(shè)有第二安裝平板，所述第一安裝平板與第二安裝平板平整對接且二者固定連接。
[0017]作為本發(fā)明的又一種改進，該改進型電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)還包括支撐座組件，所述支撐座組件包括環(huán)形套筒以及從環(huán)形套筒兩側(cè)延伸而出的兩支撐臂，各支撐臂分別與車架組件固定連接，所述環(huán)形套筒套設(shè)于缸體外側(cè)并與缸體可轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動輪組件位于環(huán)形套筒下方。
[0018]作為本發(fā)明的又一種改進，在缸體下部外圍緊密包圍有圓盤組件，所述圓盤組件由左盤體和右盤體扣合而成。
[0019]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:整體結(jié)構(gòu)布局合理，將電機置于驅(qū)動輪上方，不僅增加了電機的離地高度，減少灰塵等小顆粒雜質(zhì)進入電機內(nèi)部的概率，減少了部件之間的干涉，保障了電機工作的可靠性和整體驅(qū)動輪組件工作的穩(wěn)定性;將電機和驅(qū)動輪獨立設(shè)置，二者分開，在工裝或者更換或者維護部件時更加便捷，維護時僅需維護和更換電機等單一合理部件，無需將整個驅(qū)動輪組件一并更換維護。
【附圖說明】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細(xì)的說明，其中:
[0021]圖1是本發(fā)明一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是圖1卸下車架組件后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是圖2的爆炸圖。
[0024]圖4是本發(fā)明一較佳實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5是本發(fā)明一較佳實施例的局部剖視圖。
[0026]圖中，10、車架組件;20、驅(qū)動輪組件;21、驅(qū)動輪;22、電機;221、第一安裝平板;23、齒輪箱;24、制動器;30、轉(zhuǎn)動手柄座組件;40、油缸組件;41、缸體;411、第二安裝平板;42、柱塞;50、支撐座組件;51、環(huán)形套筒;52、支撐臂;60、圓盤組件;61、左盤體;62、右盤體。
【具體實施方式】
[0027]以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0028]現(xiàn)有大多數(shù)電動托盤車的驅(qū)動組件結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，布局不合理，導(dǎo)致整體托盤車行進時平穩(wěn)性欠佳，且后期維護不方便。因此，設(shè)計一種比較合理的改進型電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)是很有必要的。
[0029]下面結(jié)合圖1至圖5對本發(fā)明提供的技術(shù)方案進行更為詳細(xì)的闡述。
[0030]如圖1和圖2所示，本改進型電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括:
[0031]車架組件10;
[0032]驅(qū)動輪組件20，用于驅(qū)動車架組件10行走，驅(qū)動輪組件20整體可轉(zhuǎn)動地安裝于車架組件10后方，驅(qū)動輪組件20包括驅(qū)動輪21和設(shè)置于驅(qū)動輪21上方的電機22，電機22與驅(qū)動輪21相連并可驅(qū)動驅(qū)動輪21行走；
[0033]轉(zhuǎn)動手柄座組件30，與驅(qū)動輪組件20相連并用于實現(xiàn)車架組件10的轉(zhuǎn)向。
[0034]本發(fā)明保護一種改進型電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，車架組件10作為托盤車各部件的安裝基體和倉儲物品的運載基體，在車架組件10前方可安裝貨叉、牽引支架等部件，主要用于運輸物品；驅(qū)動輪組件20作用驅(qū)動動力源，將其設(shè)置在車架組件10后方，提高了空間布局的合理性，控制轉(zhuǎn)動手柄座組件30可連帶驅(qū)動輪組件20動作，進而驅(qū)動電動托盤車行走或者轉(zhuǎn)向。
[0035]本改進型電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)在初始狀態(tài)下，整體結(jié)構(gòu)布局合理，尤其在驅(qū)動輪組件20的設(shè)置上，將電機22置于驅(qū)動輪21上方(在托盤車平擺于水平面上時，此處的上、下工位指的正是豎直方向上的方位)，不僅增加了電機22的離地高度(亦即拔高了電機22的海拔高度)，減少灰塵等小顆粒雜質(zhì)進入電機22內(nèi)部的概率，保障了電機22工作的可靠性和整體驅(qū)動輪組件20工作的穩(wěn)定性。
[0036]較于現(xiàn)有的部分電動托盤車中電機22和驅(qū)動輪21固連為一體或者電機22設(shè)于驅(qū)動輪21側(cè)部的結(jié)構(gòu)設(shè)置，本發(fā)明中將電機22和驅(qū)動輪21獨立設(shè)置，二者分開，在工裝或者更換或者維護部件時更加便捷，維護時僅需維護和更換電機22等單一合理部件，無需將整個驅(qū)動輪組件20—并更換維護，省時省力，利于車間的高效運作。
[0037]此外，還需要補充說明的是:現(xiàn)有的將電機22設(shè)于驅(qū)動輪21側(cè)部的結(jié)構(gòu)設(shè)計，驅(qū)動輪組件20重心位置沿水平方向側(cè)移，其在車架行走過程中，電機22輸出于驅(qū)動輪21的牽引力過大時易對驅(qū)動輪21產(chǎn)生軸向的拉扯力，使得驅(qū)動輪21遠離電機22的一端翹起，并導(dǎo)致該部位的驅(qū)動輪21產(chǎn)生一定幅度的懸空，進而降低了托盤車行走和轉(zhuǎn)向的平穩(wěn)性。
[0038]而本發(fā)明將電機22設(shè)置于驅(qū)動輪21上方的結(jié)構(gòu)，不僅克服了上述電機22側(cè)置驅(qū)動輪21所導(dǎo)致的平穩(wěn)性缺失的缺陷，還進一步將整體驅(qū)動輪組件20的重心回歸至靠近驅(qū)動輪21豎直方向的中心線位置，使得驅(qū)動輪21行走和轉(zhuǎn)向更加平穩(wěn)，不易單邊翹起或者小幅度騰空。
[0039]進一步的，本發(fā)明采用這樣的結(jié)構(gòu)布局設(shè)置驅(qū)動輪組件20，還減少了驅(qū)動輪21受到的側(cè)向(即水平方向)的軸向應(yīng)力或者拉扯力，減少了電機22產(chǎn)生的牽引力帶來的干涉，使得驅(qū)動輪組件20行走和轉(zhuǎn)向更加平穩(wěn)。
[0040]作為一種優(yōu)選或可選的實施方式，為使得電機22與驅(qū)動輪21配合更加緊密，避免零部件之間的干涉影響，使得驅(qū)動輪組件20工作平穩(wěn)，結(jié)合圖3和圖4所示，優(yōu)選電機22外側(cè)壁與驅(qū)動輪21之間設(shè)置有間隙。進一步的，為使得空間布局更加緊湊，該間隙較小，且從豎直方向上看，該間隙為驅(qū)動輪組件20中部的外側(cè)壁與驅(qū)動輪21外壁之間間隙，也是二者的最短間隙。
[0041]在本案中，為使得托盤車行走快速、平穩(wěn)，優(yōu)選驅(qū)動輪21呈豎直設(shè)置，使得驅(qū)動輪21與地面的摩擦為滾動摩擦，而電機22水平設(shè)置在驅(qū)動輪21上方，上橫下直(類似T字形)的驅(qū)動輪組件20布局使得其結(jié)構(gòu)更加牢靠，行走過程中重心平穩(wěn)，進而電機22的驅(qū)動力輸出平穩(wěn)，保證了整體托盤車運動(尤其是直線運動)的穩(wěn)定性。
[0042]優(yōu)選地，驅(qū)動輪組件20包括豎直設(shè)置在電機22和驅(qū)動輪21同一側(cè)的齒輪箱23，齒輪箱23內(nèi)設(shè)有齒輪傳動機構(gòu)，電機22通過該齒輪傳動機構(gòu)與驅(qū)動輪21相連。齒輪箱23優(yōu)選一端與電機22的殼體固連，以保障結(jié)構(gòu)固定的牢靠性，另一端與驅(qū)動輪21的中心軸連接，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，電機22通過齒輪傳動機構(gòu)傳送動力至驅(qū)動輪21，且電機22和驅(qū)動輪21的動力傳送可靠。
[0043]為方便驅(qū)動輪組件20制動，進一步優(yōu)選地，驅(qū)動輪組件20還包括安裝于齒輪箱23外的制動器24，電機22具有旋轉(zhuǎn)軸(圖中未示出)且旋轉(zhuǎn)軸通過齒輪傳動機構(gòu)與驅(qū)動輪21相連，制動器24具有制動片(圖中未示出)且制動片通過平鍵(圖中未示出)與旋轉(zhuǎn)軸相連。
[0044]在本案中，驅(qū)動輪組件20是為托盤車提供行走動力的執(zhí)行部件，而制動器24是為行走功能提供所需剎車制動力和駐車制動力的制動部件，制動器24結(jié)構(gòu)布局合理，制動可靠，可實現(xiàn)托盤車的行車制動和停車制動功能。
[0045]再進一步的，本案中的電機22還優(yōu)選通過正、反轉(zhuǎn)的切換來驅(qū)動驅(qū)動輪21前進或者后退。上述驅(qū)動輪組件20的工作過程如下:當(dāng)電機22通電，則可驅(qū)動驅(qū)動輪21帶動車架組件10(整個托盤車)行走，通過電機22旋轉(zhuǎn)軸的正、反轉(zhuǎn)切換來實現(xiàn)前進或者后退的行進方向，而制動器24制動后，即可將驅(qū)動輪21制動，進而實現(xiàn)托盤車的制動功能。
[0046]在本案中，為使得電機22和驅(qū)動輪21工作更加平穩(wěn)，優(yōu)選電機22豎直方向上的中心線與驅(qū)動輪21豎直方向上的中心線接近或者重合。即是說:電機22和驅(qū)動輪21的重心從上往下看靠近設(shè)置或者基本重合或者重合，移動時二者軸向應(yīng)力干涉減少，整體車架組件10后方不易傾斜，行走平穩(wěn)，抓地牢靠。
[0047]為使得車架組件10后方結(jié)構(gòu)布局更加緊密、可靠，結(jié)合圖3至圖5所示，在車架組件10后方還設(shè)置有用于實現(xiàn)車架組件10升降的油缸組件40，油缸組件40包括缸體41以及可于缸體41內(nèi)伸縮運動的柱塞42，缸體41上部與轉(zhuǎn)動手柄座組件30固定連接，缸體41下部與電機22固定連接，缸體41中部可轉(zhuǎn)動地安裝于車架組件10后方，柱塞42與車架組件10相連。
[0048]簡單地講，缸體41活動安裝于車架組件10上且兩端分別與轉(zhuǎn)動手柄座組件30、電機22固定，電機22連帶整體的驅(qū)動輪組件20與缸體41下部固連，在驅(qū)動轉(zhuǎn)動手柄座轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度時，連帶整體驅(qū)動輪組件20轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，操作便捷，移動平穩(wěn)。
[0049]為使得電機22與缸體41固定更加牢靠，保證連接的可靠性，優(yōu)選電機22上部一體式設(shè)有第一安裝平板221，缸體41下部一體式設(shè)有第二安裝平板411，第一安裝平板221與第二安裝平板411平整對接且二者固定連接。
[0050]進一步的，由于第一安裝平板221在下，第二安裝平板411在上，還優(yōu)選第一安裝平板221的厚度大于或等于第二安裝平板411的厚度，使得二者對接更加穩(wěn)固、可靠，保證連接的穩(wěn)定性，使得轉(zhuǎn)動手柄座組件30的傳動力傳遞更加順暢，使得整體托盤車行走更加平穩(wěn)。[0051 ]在本發(fā)明中，為使得整體托盤車行走更加平穩(wěn)，各個部件固定安裝更加牢靠，上述改進型電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)還包括支撐座組件50，支撐座組件50包括環(huán)形套筒51以及從環(huán)形套筒51兩側(cè)延伸而出的兩支撐臂52，各支撐臂52分別與車架組件10固定連接，環(huán)形套筒51套設(shè)于缸體41外側(cè)并與缸體41可轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動輪組件20位于環(huán)形套筒51下方。這樣的支撐座組件50結(jié)構(gòu)設(shè)置，不僅具有限位、穩(wěn)固等作用，還優(yōu)選在支撐臂52末端設(shè)置萬向節(jié)滾輪，使得轉(zhuǎn)向、行走更加平穩(wěn)。
[0052]優(yōu)選地，在缸體41下部外圍緊密包圍有圓盤組件60，圓盤組件60位于電機22上方，圓盤組件60由左盤體61和右盤體62扣合而成。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，在驅(qū)動輪21和電機22上方形成了覆蓋件，其目的一個是絕塵，另一個是造型美觀。
[0053]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種改進型電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括: 車架組件； 其特征在于:驅(qū)動輪組件，用于驅(qū)動車架組件行走，所述驅(qū)動輪組件整體可轉(zhuǎn)動地安裝于車架組件后方，所述驅(qū)動輪組件包括驅(qū)動輪和設(shè)置于驅(qū)動輪上方的電機，所述電機與驅(qū)動輪相連并可驅(qū)動驅(qū)動輪行走； 轉(zhuǎn)動手柄座組件，與驅(qū)動輪組件相連并用于實現(xiàn)車架組件的轉(zhuǎn)向。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進型電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述電機外側(cè)壁與驅(qū)動輪之間設(shè)置有間隙。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種改進型電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動輪呈豎直設(shè)置，所述電機水平設(shè)置在驅(qū)動輪上方。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種改進型電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動輪組件包括豎直設(shè)置在電機和驅(qū)動輪同一側(cè)的齒輪箱，所述齒輪箱內(nèi)設(shè)有齒輪傳動機構(gòu)，所述電機通過該齒輪傳動機構(gòu)與驅(qū)動輪相連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種改進型電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動輪組件還包括安裝于齒輪箱外的制動器，所述電機具有旋轉(zhuǎn)軸且旋轉(zhuǎn)軸通過齒輪傳動機構(gòu)與驅(qū)動輪相連，所述制動器具有制動片且制動片通過平鍵與旋轉(zhuǎn)軸相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種改進型電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述電機豎直方向上的中心線與所述驅(qū)動輪豎直方向上的中心線接近或者重合。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種改進型電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于:在車架組件后方還設(shè)置有用于實現(xiàn)車架組件升降的油缸組件，所述油缸組件包括缸體以及可于缸體內(nèi)伸縮運動的柱塞，所述缸體上部與轉(zhuǎn)動手柄座組件固定連接，所述缸體下部與電機固定連接，所述缸體中部可轉(zhuǎn)動地安裝于車架組件后方，所述柱塞與車架組件相連。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種改進型電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述電機上部一體式設(shè)有第一安裝平板，所述缸體下部一體式設(shè)有第二安裝平板，所述第一安裝平板與第二安裝平板平整對接且二者固定連接。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種改進型電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于:該改進型電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)還包括支撐座組件，所述支撐座組件包括環(huán)形套筒以及從環(huán)形套筒兩側(cè)延伸而出的兩支撐臂，各支撐臂分別與車架組件固定連接，所述環(huán)形套筒套設(shè)于缸體外側(cè)并與缸體可轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動輪組件位于環(huán)形套筒下方。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種改進型電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于:在缸體下部外圍緊密包圍有圓盤組件，所述圓盤組件由左盤體和右盤體扣合而成。
【文檔編號】B60K7/00GK105883680SQ201610110945
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月29日
【發(fā)明人】泮振宇, 陳吉, 馮振禮, 田豐
【申請人】寧波如意股份有限公司