一種可適應(yīng)多種瓶型的裝箱機(jī)抓瓶系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及瓶裝類生產(chǎn)線包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體是說一種可適用于多種瓶型的裝箱機(jī)抓瓶系統(tǒng)。本發(fā)明抓瓶系統(tǒng)的抓頭通過螺栓與連桿一端連接，連桿插入滑塊A的中心孔，連桿另一端裝有防止與滑塊A脫離的卡簧；滑塊A被二根縱向?qū)UA、二根橫向?qū)UB所夾持；二根縱向?qū)驐UA和二根橫向?qū)驐UB的端部分別設(shè)置有滑塊B、滑塊C；滑塊B，滑塊C頂部通過銷軸，插入橫向定位板A，縱向定位板B中，固定在支撐架上的導(dǎo)向桿C，導(dǎo)向桿D上，導(dǎo)向桿C，導(dǎo)向桿D與支撐架連接；氣缸A與縱向定位板B連接，氣缸B與橫向定位板A連接。本發(fā)明利用氣動機(jī)構(gòu)配合與瓶型對應(yīng)的定位板實現(xiàn)抓頭橫向及縱向位置可變，只需更換定位板，即可滿足不同瓶型的生產(chǎn)需求。
【專利說明】
一種可適應(yīng)多種瓶型的裝箱機(jī)抓瓶系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及玻璃瓶裝飲料、酒類生產(chǎn)線包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體是說一種可適用于多種瓶型的裝箱機(jī)抓瓶系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]裝箱機(jī)在工作時，因為瓶子的外形尺寸不一樣，需要根據(jù)瓶子的外形尺寸，更換不同規(guī)格的抓瓶總成。因此，針對不同的瓶型需購置多套抓瓶總成。使用時整體更換。同時傳統(tǒng)的抓瓶總成是抓瓶頭按照一定的位置固定排列在一個平板上。裝箱機(jī)平臺上的瓶子排列必須與裝箱時排列相對應(yīng)，更換瓶型時，平臺隔板間隙需調(diào)整，抓瓶總成需對應(yīng)更換，否則無法正常生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種可適應(yīng)多種瓶型的裝箱機(jī)抓瓶系統(tǒng)，對于不同的瓶型，只需簡單更換定位板即可實現(xiàn)正常生產(chǎn)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案包括抓頭、控制抓頭充氣或放氣的電磁閥及為電磁閥提供信號的編碼器;還由抓頭(橡膠氣囊)、連桿、滑塊A、縱向?qū)驐UA，橫向?qū)驐UB，滑塊B，導(dǎo)向桿C，氣缸A，氣缸B，支撐架，導(dǎo)向桿D，滑塊C，橫向定位板A，縱向定位板B組成;所述的抓頭通過螺栓與連桿一端連接，連桿插入滑塊A的中心孔，連桿另一端裝有防止與滑塊A脫離的卡簧；
每個滑塊A均被二根縱向?qū)UA、二根橫向?qū)UB所夾持；
相鄰的、對稱的二根縱向?qū)驐UA和二根橫向?qū)驐UB為一組，二根縱向?qū)驐U端部分別通過螺栓連接有滑塊B，二根橫向?qū)驐U的端部分別通過螺栓連接有滑塊C;滑塊B、滑塊C頂部分別通過銷軸，插入橫向定位板A，縱向定位板B中，并分別通過中心孔固定在支撐架上的導(dǎo)向桿C、導(dǎo)向桿D上;導(dǎo)向桿C、導(dǎo)向桿D通過螺栓與支撐架連接;(在不安裝橫向定位板A，縱向定位板B的情況下，每排抓頭可在縱、橫兩個方向自由移動。)
二個橫向定位板A，二個縱向定位板B分別對稱的安裝在支撐架的四邊；
氣缸A，氣缸B的氣缸座分別通過螺栓與支撐架連接，氣缸A的氣缸桿通過關(guān)節(jié)軸承與縱向定位板B連接，氣缸B的氣缸桿通過關(guān)節(jié)軸承與橫向定位板A連接;氣缸A，氣缸B由電磁閥控制，電磁閥信號由編碼器提供。
[0005]進(jìn)一步，所述的滑塊A材質(zhì)為含油尼龍.進(jìn)一步，所述的滑塊A被縱向?qū)UA、橫向?qū)UB所夾持，是指滑塊A四個側(cè)面對應(yīng)的設(shè)有二組半圓形凹槽，二組半圓形凹槽分為上下兩層布置；中心部位設(shè)有中心孔;二根縱向?qū)UA、二根橫向?qū)UB插入半圓形凹槽內(nèi)。
[0006]進(jìn)一步，所述的縱向?qū)UA、橫向?qū)UB分為上下兩層布置，縱向?qū)UA在上層，橫向?qū)UB在下層。
[0007]進(jìn)一步，所述的滑塊B(6)、滑塊C(12)呈L型，頂部設(shè)有銷軸孔，另一端面設(shè)有中心孔;所述的滑塊B(6)、滑塊C(12)分別通過銷軸，插入定位板A，定位板B中，是指銷軸插入縱向定位板B上對應(yīng)的開口長條孔內(nèi)和橫向定位板A上對應(yīng)的為長條孔中。
[0008]進(jìn)一步，所述的橫向定位板A上的長條孔的長度、縱向定位板B上的開口長條孔的長度與瓶型相對應(yīng)(當(dāng)瓶型改變時，需更換與之對應(yīng)的長條孔、開口長條孔長度的定位板)。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點是利用氣動機(jī)構(gòu)配合相應(yīng)的定位板實現(xiàn)抓頭橫向及縱向位置可變，當(dāng)生產(chǎn)線更換瓶型時，只需更換定位板，即可滿足不同瓶型的生產(chǎn)需求。不用更換整套抓瓶系統(tǒng)，不僅節(jié)約時間，而且節(jié)約多組抓瓶系統(tǒng)的購置費(fèi)用。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明裝箱機(jī)抓瓶系統(tǒng)主視圖圖2為圖1的俯視圖
圖3為圖1的側(cè)視圖(左右對稱)
圖4為定位板A13、定位板B14的結(jié)構(gòu)示意圖圖5滑塊A3的立體結(jié)構(gòu)示意圖圖6滑塊B6、滑塊C12的立體結(jié)構(gòu)示意圖
圖中:1.抓頭、2.連桿、3.滑塊A、4.縱向?qū)驐UA、5.橫向?qū)驐UB、6.滑塊B、7.導(dǎo)向桿C、8.氣缸A、9.氣缸B、10.支撐架、11.導(dǎo)向桿D、12.滑塊C、13.橫向定位板Α、14.縱向定位板B、15.長條孔、16.開口長條孔。
【具體實施方式】
[0011]如圖1-4所示，本發(fā)明的裝箱機(jī)抓瓶系統(tǒng)包括抓頭、控制抓頭充氣或放氣的電磁閥及為電磁閥提供信號的編碼器;還由抓頭1(橡膠氣囊)、連桿2、滑塊A3、縱向?qū)驐UΑ4，橫向?qū)驐UΒ5，滑塊Β6，導(dǎo)向桿C7，氣缸Α8，氣缸Β9，支撐架10，導(dǎo)向桿DlI，滑塊Cl2，橫向定位板Α13，縱向定位板Β14組成;所述的抓頭I通過螺栓與連桿2—端連接，連桿2插入滑塊A3的中心孔，連桿2另一端裝有防止與滑塊A3脫離的卡簧；
每個滑塊A3均被二根縱向?qū)UΑ4、二根橫向?qū)UΒ5所夾持；
相鄰的、對稱的二根縱向?qū)驐UΑ4和二根橫向?qū)驐UΒ5為一組，二根縱向?qū)驐U端部分別通過螺栓連接有滑塊Β6，二根橫向?qū)驐U的端部分別通過螺栓連接有滑塊C12;滑塊Β6，滑塊C12頂部分別通過銷軸，插入橫向定位板Α13，縱向定位板Β14中，并分別固定在支撐架10上的導(dǎo)向桿C7，導(dǎo)向桿Dl I上，導(dǎo)向桿C7、導(dǎo)向桿Dl I分別通過螺栓與支撐架10連接；(在不安裝橫向定位板Α13，縱向定位板Β14的情況下，每排抓頭可在縱、橫兩個方向自由移動。)二個橫向定位板A13，二個縱向定位板B14分別對稱的安裝在支撐架1的四邊；
氣缸Α8，氣缸Β9的氣缸座分別通過螺栓與支撐架10連接，氣缸Α8的氣缸桿通過關(guān)節(jié)軸承與縱向定位板Β14連接，進(jìn)行縱向調(diào)節(jié)，氣缸Β9的氣缸桿通過關(guān)節(jié)軸承與橫向定位板Al 3連接，進(jìn)行橫向調(diào)節(jié);氣缸AS，氣缸Β9由電磁閥控制，電磁閥信號由編碼器提供。
[0012]所述的滑塊A3材質(zhì)為含油尼龍.所述的滑塊A3被縱向?qū)UΑ4、橫向?qū)UΒ5所夾持，是指滑塊A3四個側(cè)面對應(yīng)的設(shè)有二組半圓形凹槽，二組半圓形凹槽分為上下兩層布置；中心部位設(shè)有中心孔，二根縱向?qū)UΑ4、二根橫向?qū)UΒ5插入半圓形凹槽內(nèi)。
[0013]所述的縱向?qū)UΑ4、橫向?qū)UΒ5分為上下兩層布置，縱向?qū)UΑ4在上層，橫向?qū)UB5在下層。
[0014]所述的滑塊B(6)、滑塊C(12)呈L型，頂部設(shè)有銷軸孔，另一端面設(shè)有中心孔;所述的滑塊B(6)、滑塊C(12)分別通過銷軸，插入定位板A13，定位板B14中，是指銷軸插入縱向定位板B14上對應(yīng)的開口長條孔16內(nèi)和橫向定位板A13上對應(yīng)的為長條孔15中。
[0015]所述的橫向定位板A上的長條孔的長度、縱向定位板B上的開口長條孔的長度與瓶型相對應(yīng)(當(dāng)瓶型改變時，需更換與之對應(yīng)的長條孔、開口長條孔長度的定位板)。
[0016]工作時根據(jù)動作信號，氣缸伸縮時帶動定位板移動，定位板通過銷軸帶動每組導(dǎo)桿端部的滑塊移動，從而帶動每組導(dǎo)桿移動，同時使夾持在導(dǎo)桿間的一排滑塊移動，實現(xiàn)各排抓頭之間間隙的變化。抓瓶系統(tǒng)在收緊狀態(tài)時，將緊密排列的瓶子從輸送帶上抓起，之后抓瓶系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為伸展?fàn)顟B(tài)，并調(diào)整瓶子橫向、縱向方向的位置，與箱子位置一致后再裝箱。抓頭(橡膠氣囊)的充氣、放氣由一個電磁閥(圖中沒有顯示)控制，電磁閥的信號由編碼器提供。當(dāng)瓶型改變時，該系統(tǒng)通過簡單更換定位板即可實現(xiàn)大小不同的瓶型瓶子的裝箱作業(yè)。
[0017]顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無法對所有的實施方式予以窮舉。凡是屬于本發(fā)明的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之列。
【主權(quán)項】
1.一種可適應(yīng)多種瓶型的裝箱機(jī)抓瓶系統(tǒng)，包括抓頭(I)、控制抓頭充氣或放氣的電磁閥及為電磁閥提供信號的編碼器;其特征在于還由連桿(2)、滑塊A(3)、縱向?qū)驐UA(4)，橫向?qū)驐UB(5)，滑塊B(6)，導(dǎo)向桿C(7)，氣缸A(8)，氣缸B(9)，支撐架(10)，導(dǎo)向桿D(ll)，滑塊C(12)，橫向定位板A(13)，縱向定位板B(14)組成;所述的抓頭(I)通過螺栓與連桿(2) —端連接，連桿(2)插入滑塊A(3)的中心孔，連桿(2)另一端裝有防止與滑塊A(3)脫離的卡簧； 每個滑塊A(3)均被二根縱向?qū)UA(4)、二根橫向?qū)UB(5)所夾持； 相鄰的、對稱的二根縱向?qū)驐UA( 4 )和二根橫向?qū)驐UB (5 )為一組，二根縱向?qū)驐U端部分別通過螺栓連接有滑塊B(6)，二根橫向?qū)驐U的端部分別通過螺栓連接有滑塊C(12);滑塊B(6)、滑塊C(12)頂部分別通過銷軸，插入橫向定位板A(13)，縱向定位板B(14)中，并分別通過中心孔固定在支撐架(10)上的導(dǎo)向桿C(7)、導(dǎo)向桿D(Il)上，導(dǎo)向桿C(7)、導(dǎo)向桿D( 11)分別通過螺栓與支撐架(10)連接； 二個橫向定位板A (13 )，二個縱向定位板B (14 )分別對稱的安裝在支撐架(1 )的四邊； 氣缸A( 8 )，氣缸B( 9 )的氣缸座分別通過螺栓與支撐架(1 )連接，氣缸A( 8 )的氣缸桿通過關(guān)節(jié)軸承與縱向定位板B( 14)連接，氣缸B(9)的氣缸桿通過關(guān)節(jié)軸承與橫向定位板A( 13)連接;氣缸A(8)，氣缸B(9)由電磁閥控制，電磁閥信號由編碼器提供。2.如權(quán)利要求1所述的一種可適應(yīng)多種瓶型的裝箱機(jī)抓瓶系統(tǒng)，其特征在于所述的滑±夬八(3)材質(zhì)為含油尼龍。3.如權(quán)利要求1所述的一種可適應(yīng)多種瓶型的裝箱機(jī)抓瓶系統(tǒng)，其特征在于所述的滑塊A(3)被縱向?qū)UA(4)、橫向?qū)UB(5)所夾持，是指滑塊A(3)四個側(cè)面均對應(yīng)的設(shè)有二組半圓形凹槽，二組半圓形凹槽分為上下兩層布置；中心部位設(shè)有中心孔；二根縱向?qū)UA(4)、二根橫向?qū)UB( 5)插入半圓形凹槽內(nèi)。4.如權(quán)利要求1所述的一種可適應(yīng)多種瓶型的裝箱機(jī)抓瓶系統(tǒng)，其特征在于所述的縱向?qū)UA(4)、橫向?qū)UB( 5)分為上下兩層布置，縱向?qū)UA(4)在上層，橫向?qū)UB( 5)在下層。5.如權(quán)利要求1所述的一種可適應(yīng)多種瓶型的裝箱機(jī)抓瓶系統(tǒng)，其特征在于所述的滑塊B(6)、滑塊C(12)呈L型，頂部設(shè)有銷軸孔，另一端面設(shè)有中心孔;所述的滑塊B(6)、滑塊C(12)分別通過銷軸，插入定位板A(13)，定位板B(14)中，是指銷軸插入縱向定位板B(14)上對應(yīng)的開口長條孔(16 )內(nèi)和橫向定位板A (13 )上對應(yīng)的為長條孔(15 )中。6.如權(quán)利要求1所述的一種可適應(yīng)多種瓶型的裝箱機(jī)抓瓶系統(tǒng)，其特征在于所述的橫向定位板A(13)上的長條孔(15)的長度、縱向定位板B(14)上的開口長條孔(16)的長度與瓶型相對應(yīng)。
【文檔編號】B65B21/18GK105905338SQ201610447001
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】王友, 李永鋒, 任恩慶, 李冰, 馮建麗
【申請人】中國長城葡萄酒有限公司