一種蛋品分級裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種蛋品分級裝置，包括動力機構(gòu)、傳送機構(gòu)、分級機構(gòu)；動力機構(gòu)包括支架、轉(zhuǎn)軸、第一主動齒輪、第二主動齒輪、動力單元；轉(zhuǎn)軸水平布置，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在支架上；第一主動齒輪、第二主動齒輪均安裝在轉(zhuǎn)軸上；動力單元用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。本發(fā)明能夠有效的將蛋品進行分類收集，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
【專利說明】
一種蛋品分級裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及蛋品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種蛋品分級裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的不斷發(fā)展，禽蛋作為人們的日常食品，其經(jīng)歷從未消毒到注重消毒衛(wèi)生、從不分大小的散裝到稱重均勻的統(tǒng)一包裝等生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)。在蛋品加工中，自動化的程度越來越高，整個生產(chǎn)線上大致包括了清洗、干燥、消毒、稱重和落蛋包裝等環(huán)節(jié)。然而，在落蛋包裝環(huán)節(jié)，現(xiàn)有技術(shù)中落蛋機構(gòu)，一般是通過人工操作將蛋品逐個放置在蛋托中；人工操作增加了不穩(wěn)定的因素;還有通過自動生產(chǎn)線逐個放置蛋托中，單個放置增加了勞動時間，使得設(shè)備的動作頻率增加。綜上所述，現(xiàn)有加工中的落蛋這環(huán)節(jié)，采用人工的話，會增加勞動力;采用吸盤式機械手的話，容易導(dǎo)致蛋品破損，設(shè)備運行成本高。因此，需要提供一種簡單、自動分級裝置，將禽蛋自動分類。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種蛋品分級裝置，結(jié)構(gòu)簡單，分級方便。
[0004]—種蛋品分級裝置，包括動力機構(gòu)、傳送機構(gòu)、分級機構(gòu)；
[0005]動力機構(gòu)包括支架、轉(zhuǎn)軸、第一主動齒輪、第二主動齒輪、動力單元;轉(zhuǎn)軸水平布置，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在支架上;第一主動齒輪、第二主動齒輪均安裝在轉(zhuǎn)軸上;動力單元用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；
[0006]傳送機構(gòu)包括傳送架、支撐軸、傳送帶、多個支撐單元;支撐軸水平布置，支撐軸轉(zhuǎn)動安裝傳送架上，支撐軸置于第一主動齒輪的一側(cè)，支撐軸的周向表面設(shè)有與第一主動齒輪相嚙合的輪齒;傳送帶安裝在傳送架上，傳送帶與支撐軸傳動連接;多個的支撐單元沿傳送帶的長度方向依次布置，支撐單元包括支撐桿、M個支撐柱，M多I，支撐桿與傳送帶的長度方向斜交或垂直，支撐桿安裝在傳送帶上，一個支撐單元內(nèi)的M個支撐柱沿支撐桿的長度方向依次布置，一個支撐單元內(nèi)相鄰的兩個支撐柱之間的間距相等;兩個彼此相鄰的支撐單元內(nèi)的M個支撐柱一一對應(yīng)設(shè)置；
[0007]分級機構(gòu)包括安裝架、N個測量部、收集板、第一從動齒輪、第二從動齒輪、第一連接件、第二連接件、移動板、N個夾持板，其中，N>M;
[0008]N個測量部均安裝在安裝架上，N個測量部依次分布，彼此相鄰的兩個測量部之間的間距相等，測量部包括支撐板、測量儀、驅(qū)動單元、控制器，支撐板的第一端轉(zhuǎn)動安裝在安裝架上，支撐板的第二端為自由端，支撐板具有第一位置狀態(tài)和第二位置狀態(tài)，當支撐板處于第一位置狀態(tài)時，支撐板的第一端的高度低于其第二端的高度；當支撐板處于第二位置狀態(tài)時，支撐板的第一端的高度大于其第二端的高度；
[0009]測量儀安裝在支撐板的上表面，測量儀與控制器通訊連接；
[0010]驅(qū)動單元用于驅(qū)動支撐板轉(zhuǎn)動，驅(qū)動單元與控制器通訊連接；
[0011]收集板置于支撐板的第二端遠離支撐板的第一端的一側(cè)，收集板上設(shè)有N個收集槽，收集槽置于支撐板的下方，N個收集槽與N個測量部一一對應(yīng)設(shè)置；
[0012]第一從動齒輪、第二從動齒輪均轉(zhuǎn)動安裝在安裝架上，第一從動齒輪、第二從動齒輪分別置于第二主動齒輪的兩側(cè)且第一從動齒輪、第二從動齒輪均與第二主動齒輪嚙合；第一連接件的第一端與移動板鉸接，第一連接件的第二端與第一從動齒輪的邊緣固定連接;第二連接件的第一端與移動板鉸接，第二連接件的第二端與第二從動齒輪的邊緣固定連接，第二連接件與第一連接件平行設(shè)置；
[0013]沿傳送帶的傳送方向，移動板位于傳送帶的下游側(cè)；
[0014]N個夾持板均安裝在移動板上，各夾持板上均設(shè)有用于讓支撐板穿過的缺口；相鄰兩個夾持板之間的間距、一個支撐單元內(nèi)相鄰的兩個支撐柱之間的間距及相鄰兩個測量部之間的間距均相等;夾持板具有第一位置狀態(tài)、第二位置狀態(tài)和第三位置狀態(tài)，當夾持板處于第一位置狀態(tài)時，靠近傳送帶一側(cè)的M個夾持板置于傳送帶的傳送方向上且置于傳送帶上表面的下方，上述M個夾持板與一個支撐單元內(nèi)的M個支撐柱一一對應(yīng)設(shè)置；當夾持板處于第二位置狀態(tài)時，靠近傳送帶一側(cè)的(N-M)個支撐板分別置于遠離傳送帶一側(cè)的(N-M)個夾持板上的缺口的內(nèi)側(cè)；當夾持板處于第三位置狀態(tài)時，N個支撐板分別置于N個夾持板上的缺口的內(nèi)偵U。
[0015]優(yōu)選的，支撐柱的直徑自其兩端向其中部逐漸減小。
[0016]優(yōu)選的，支撐桿與傳送帶轉(zhuǎn)動連接。
[0017]優(yōu)選的，沿支撐板的第一端向其第二端的方向，支撐板的兩側(cè)逐漸向其中部凹陷。
[0018]優(yōu)選的，收集槽自支撐板向遠離支撐板的方向逐漸向下傾斜。
[0019]優(yōu)選的，收集槽內(nèi)鋪設(shè)有緩沖層。
[0020]本發(fā)明中，一個支撐單元內(nèi)的支撐柱與另一個支撐單元的支撐柱相互配合，用于夾持雞蛋等，將雞蛋等放置在兩個支撐柱之間，利用動力單元帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，通過第一主動齒輪、支撐軸帶動傳送帶移動，通過第二主動齒輪、第一從動齒輪、第二從動齒輪、第一連接件、第二連接件帶動移動板轉(zhuǎn)動，結(jié)合圖1，移動板逆時針轉(zhuǎn)動，結(jié)合圖3，每個支撐單元包括3個支撐柱，測量部的數(shù)量為6個，夾持板的數(shù)量為6個，傳送帶每次滑落3個雞蛋，當3個雞蛋準備滑落時，移動板上靠近傳送帶一側(cè)的3個夾持板正好置于這3個雞蛋的下方，移動板上升，傳送帶滑落的3個雞蛋分別置于3個夾持板上，移動板繼續(xù)上升，在此過程中，靠近傳送帶一側(cè)的3個支撐板正好分別剩下3個夾持板的缺口內(nèi)，移動板繼續(xù)上升，如果上述3個支撐板上的測量儀上還有雞蛋的話，將被夾持板夾持，移動板移動至最高點下降，當夾持板、支撐板在同一平面時，6個支撐板正好分別置于6個夾持板的缺口內(nèi)，6個夾持板上的雞蛋置于測量儀上，移動板繼續(xù)帶動夾持板繼續(xù)向下移動，夾持板與雞蛋分離。如此，進入下一個循環(huán)，如此不斷的反復(fù)，將傳送帶上的雞蛋傳遞至支撐板上。
[0021]當雞蛋置于測量儀上時，利用測量儀測量雞蛋的重量，當雞蛋的重量大于等于控制器預(yù)設(shè)的閾值時，控制器控制驅(qū)動單元動作，驅(qū)動單元帶動支撐板轉(zhuǎn)動，雞蛋從測量儀上滑落至收集槽內(nèi)。當雞蛋的重量小于控制器預(yù)設(shè)的閾值時，驅(qū)動單元不動作，雞蛋處于等待狀態(tài)。
[0022]利用傳送機構(gòu)帶動雞蛋移動，利用移動板、夾持板將滑落的雞蛋移動到測量儀上，利用測量儀測量雞蛋的重量，根據(jù)雞蛋的重量做出相應(yīng)的動作。
[0023]本發(fā)明能夠有效將雞蛋按重量進行分類收集，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0025]圖2為圖1的俯視圖；
[0026]圖3為動力機構(gòu)部分部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互的結(jié)合;下面參考附圖并結(jié)合實施例對本發(fā)明做詳細說明。
[0028]參照圖1、2、3:
[0029]本發(fā)明提出的一種蛋品分級裝置，包括動力機構(gòu)、傳送機構(gòu)、分級機構(gòu)。
[0030]動力機構(gòu)包括支架1、轉(zhuǎn)軸2、第一主動齒輪3、第二主動齒輪4、動力單元;轉(zhuǎn)軸2水平布置，轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動安裝在支架I上;第一主動齒輪3、第二主動齒輪4均安裝在轉(zhuǎn)軸2上;動力單元用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動。
[0031 ]傳送機構(gòu)包括傳送架5、支撐軸6、傳送帶7、多個支撐單元;支撐軸6水平布置，支撐軸6轉(zhuǎn)動安裝傳送架5上，支撐軸6置于第一主動齒輪3的一側(cè)，支撐軸6的周向表面設(shè)有與第一主動齒輪3相嚙合的輪齒;傳送帶7安裝在傳送架5上，傳送帶7與支撐軸6傳動連接;多個的支撐單元沿傳送帶7的長度方向依次布置，支撐單元包括支撐桿8、3個支撐柱9，支撐桿8與傳送帶7的長度方向斜交或垂直，支撐桿8安裝在傳送帶7上，一個支撐單元內(nèi)的3個支撐柱9沿支撐桿8的長度方向依次布置，一個支撐單元內(nèi)相鄰的兩個支撐柱9之間的間距相等；兩個彼此相鄰的支撐單元內(nèi)的3個支撐柱9一一對應(yīng)設(shè)置。
[0032]分級機構(gòu)包括安裝架10、6個測量部、收集板11、第一從動齒輪12、第二從動齒輪
13、第一連接件、第二連接件、移動板17、6個夾持板18。
[0033]6個測量部均安裝在安裝架10上，6個測量部依次分布，彼此相鄰的兩個測量部之間的間距相等，測量部包括支撐板14、測量儀15、驅(qū)動單元、控制器，支撐板14的第一端轉(zhuǎn)動安裝在安裝架10上，支撐板14的第二端為自由端，支撐板14具有第一位置狀態(tài)和第二位置狀態(tài)，當支撐板14處于第一位置狀態(tài)時，支撐板14的第一端的高度低于其第二端的高度;當支撐板14處于第二位置狀態(tài)時，支撐板14的第一端的高度大于其第二端的高度。
[0034]測量儀15安裝在支撐板14的上表面，測量儀15與控制器通訊連接。
[0035]驅(qū)動單元用于驅(qū)動支撐板14轉(zhuǎn)動，驅(qū)動單元與控制器通訊連接。
[0036]收集板11置于支撐板14的第二端遠離支撐板14的第一端的一側(cè)，收集板11上設(shè)有6個收集槽16，收集槽16置于支撐板14的下方，6個收集槽16與6個測量部一一對應(yīng)設(shè)置；
[0037]第一從動齒輪12、第二從動齒輪13均轉(zhuǎn)動安裝在安裝架10上，第一從動齒輪12、第二從動齒輪13分別置于第二主動齒輪4的兩側(cè)且第一從動齒輪12、第二從動齒輪13均與第二主動齒輪4嚙合;第一連接件的第一端與移動板17鉸接，第一連接件的第二端與第一從動齒輪12的邊緣固定連接;第二連接件的第一端與移動板17鉸接，第二連接件的第二端與第二從動齒輪13的邊緣固定連接，第二連接件與第一連接件平行設(shè)置。
[0038]沿傳送帶7的傳送方向，移動板17位于傳送帶7的下游側(cè)；
[0039]6個夾持板18均安裝在移動板17上，各夾持板18上均設(shè)有用于讓支撐板14穿過的缺口 19;相鄰兩個夾持板18之間的間距、一個支撐單元內(nèi)相鄰的兩個支撐柱9之間的間距及相鄰兩個測量部之間的間距均相等;夾持板18具有第一位置狀態(tài)、第二位置狀態(tài)和第三位置狀態(tài)，當夾持板18處于第一位置狀態(tài)時，靠近傳送帶7—側(cè)的3個夾持板18置于傳送帶7的傳送方向上且置于傳送帶7上表面的下方，上述3個夾持板18與一個支撐單元內(nèi)的3個支撐柱9一一對應(yīng)設(shè)置;當夾持板18處于第二位置狀態(tài)時，靠近傳送帶7—側(cè)的3個支撐板14分別置于遠離傳送帶7—側(cè)的3個夾持板18上的缺口 19的內(nèi)側(cè)；當夾持板18處于第三位置狀態(tài)時，6個支撐板14分別置于6個夾持板18上的缺口 19的內(nèi)側(cè)。
[0040]本實施例中，支撐柱9的直徑自其兩端向其中部逐漸減??；避免雞蛋無故移動，保證支撐效果。
[0041]本實施例中，支撐桿8與傳送帶7轉(zhuǎn)動連接;支撐桿8移動時能夠靈活的轉(zhuǎn)動，保證支撐效果。
[0042]本實施例中，沿支撐板14的第一端向其第二端的方向，支撐板14的兩側(cè)逐漸向其中部凹陷;避免雞蛋從兩側(cè)滑落。
[0043]本實施例中，收集槽16自支撐板14向遠離支撐板14的方向逐漸向下傾斜;便于雞蛋滾動。
[0044]進一步的，收集槽16內(nèi)鋪設(shè)有緩沖層;降低沖擊力。
[0045]—個支撐單元內(nèi)的支撐柱9與另一個支撐單元的支撐柱9相互配合，用于夾持雞蛋等，將雞蛋等放置在兩個支撐柱9之間，利用動力單元帶動轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動，通過第一主動齒輪3、支撐軸6帶動傳送帶7移動，通過第二主動齒輪4、第一從動齒輪12、第二從動齒輪13、第一連接件、第二連接件帶動移動板17轉(zhuǎn)動，結(jié)合圖1，移動板17逆時針轉(zhuǎn)動，結(jié)合圖3，每個支撐單元包括3個支撐柱9，測量部的數(shù)量為6個，夾持板18的數(shù)量為6個，傳送帶7每次滑落3個雞蛋，當3個雞蛋準備滑落時，移動板17上靠近傳送帶7—側(cè)的3個夾持板18正好置于這3個雞蛋的下方，移動板17上升，傳送帶7滑落的3個雞蛋分別置于3個夾持板18上，移動板17繼續(xù)上升，在此過程中，靠近傳送帶7—側(cè)的3個支撐板14正好分別剩下3個夾持板18的缺口 19內(nèi)，移動板17繼續(xù)上升，如果上述3個支撐板14上的測量儀15上還有雞蛋的話，將被夾持板18夾持，移動板17移動至最高點下降，當夾持板18、支撐板14在同一平面時，6個支撐板14正好分別置于6個夾持板18的缺口 19內(nèi)，6個夾持板18上的雞蛋置于測量儀15上，移動板17繼續(xù)帶動夾持板18繼續(xù)向下移動，夾持板18與雞蛋分離。如此，進入下一個循環(huán)，如此不斷的反復(fù)，將傳送帶7上的雞蛋傳遞至支撐板14上。
[0046]當雞蛋置于測量儀15上時，利用測量儀15測量雞蛋的重量，當雞蛋的重量大于等于控制器預(yù)設(shè)的閾值時，控制器控制驅(qū)動單元動作，驅(qū)動單元帶動支撐板14轉(zhuǎn)動，雞蛋從測量儀15上滑落至收集槽16內(nèi)。當雞蛋的重量小于控制器預(yù)設(shè)的閾值時，驅(qū)動單元不動作，雞蛋處于等待狀態(tài)。
[0047]利用傳送機構(gòu)帶動雞蛋移動，利用移動板17、夾持板18將滑落的雞蛋移動到測量儀15上，利用測量儀15測量雞蛋的重量，根據(jù)雞蛋的重量做出相應(yīng)的動作。
[0048]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種蛋品分級裝置，其特征在于，包括動力機構(gòu)、傳送機構(gòu)、分級機構(gòu)； 動力機構(gòu)包括支架、轉(zhuǎn)軸、第一主動齒輪、第二主動齒輪、動力單元;轉(zhuǎn)軸水平布置，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在支架上;第一主動齒輪、第二主動齒輪均安裝在轉(zhuǎn)軸上;動力單元用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動； 傳送機構(gòu)包括傳送架、支撐軸、傳送帶、多個支撐單元;支撐軸水平布置，支撐軸轉(zhuǎn)動安裝傳送架上，支撐軸置于第一主動齒輪的一側(cè)，支撐軸的周向表面設(shè)有與第一主動齒輪相嚙合的輪齒;傳送帶安裝在傳送架上，傳送帶與支撐軸傳動連接;多個的支撐單元沿傳送帶的長度方向依次布置，支撐單元包括支撐桿、M個支撐柱，M多I，支撐桿與傳送帶的長度方向斜交或垂直，支撐桿安裝在傳送帶上，一個支撐單元內(nèi)的M個支撐柱沿支撐桿的長度方向依次布置，一個支撐單元內(nèi)相鄰的兩個支撐柱之間的間距相等;兩個彼此相鄰的支撐單元內(nèi)的M個支撐柱一一對應(yīng)設(shè)置； 分級機構(gòu)包括安裝架、N個測量部、收集板、第一從動齒輪、第二從動齒輪、第一連接件、第二連接件、移動板、N個夾持板，其中，N>M; N個測量部均安裝在安裝架上，N個測量部依次分布，彼此相鄰的兩個測量部之間的間距相等，測量部包括支撐板、測量儀、驅(qū)動單元、控制器，支撐板的第一端轉(zhuǎn)動安裝在安裝架上，支撐板的第二端為自由端，支撐板具有第一位置狀態(tài)和第二位置狀態(tài)，當支撐板處于第一位置狀態(tài)時，支撐板的第一端的高度低于其第二端的高度；當支撐板處于第二位置狀態(tài)時，支撐板的第一端的高度大于其第二端的高度； 測量儀安裝在支撐板的上表面，測量儀與控制器通訊連接； 驅(qū)動單元用于驅(qū)動支撐板轉(zhuǎn)動，驅(qū)動單元與控制器通訊連接； 收集板置于支撐板的第二端遠離支撐板的第一端的一側(cè)，收集板上設(shè)有N個收集槽，收集槽置于支撐板的下方，N個收集槽與N個測量部一一對應(yīng)設(shè)置； 第一從動齒輪、第二從動齒輪均轉(zhuǎn)動安裝在安裝架上，第一從動齒輪、第二從動齒輪分別置于第二主動齒輪的兩側(cè)且第一從動齒輪、第二從動齒輪均與第二主動齒輪嚙合;第一連接件的第一端與移動板鉸接，第一連接件的第二端與第一從動齒輪的邊緣固定連接;第二連接件的第一端與移動板鉸接，第二連接件的第二端與第二從動齒輪的邊緣固定連接，第二連接件與第一連接件平行設(shè)置； 沿傳送帶的傳送方向，移動板位于傳送帶的下游側(cè)； N個夾持板均安裝在移動板上，各夾持板上均設(shè)有用于讓支撐板穿過的缺口 ；相鄰兩個夾持板之間的間距、一個支撐單元內(nèi)相鄰的兩個支撐柱之間的間距及相鄰兩個測量部之間的間距均相等;夾持板具有第一位置狀態(tài)、第二位置狀態(tài)和第三位置狀態(tài)，當夾持板處于第一位置狀態(tài)時，靠近傳送帶一側(cè)的M個夾持板置于傳送帶的傳送方向上且置于傳送帶上表面的下方，上述M個夾持板與一個支撐單元內(nèi)的M個支撐柱一一對應(yīng)設(shè)置；當夾持板處于第二位置狀態(tài)時，靠近傳送帶一側(cè)的(N-M)個支撐板分別置于遠離傳送帶一側(cè)的(N-M)個夾持板上的缺口的內(nèi)側(cè)；當夾持板處于第三位置狀態(tài)時，N個支撐板分別置于N個夾持板上的缺口的內(nèi)偵U。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蛋品分級裝置，其特征在于，支撐柱的直徑自其兩端向其中部逐漸減小。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蛋品分級裝置，其特征在于，支撐桿與傳送帶轉(zhuǎn)動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蛋品分級裝置，其特征在于，沿支撐板的第一端向其第二端的方向，支撐板的兩側(cè)逐漸向其中部凹陷。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蛋品分級裝置，其特征在于，收集槽自支撐板向遠離支撐板的方向逐漸向下傾斜。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的蛋品分級裝置，其特征在于，收集槽內(nèi)鋪設(shè)有緩沖層。
【文檔編號】B65B57/14GK105905369SQ201610230919
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月14日
【發(fā)明人】尹國球
【申請人】宿松縣鄉(xiāng)園禽業(yè)貿(mào)易有限責任公司