一種智能垃圾桶的控制方法及控制電路的制作方法
【專利摘要】本申請?zhí)峁┮环N智能垃圾桶的控制方法和控制電路，其中控制電路包括：控制器、光敏傳感器、分壓電阻，以及與所述控制器相連的紅外發(fā)射器和紅外接收器；所述光敏傳感器一端連接所述控制器的采樣端口，另一端連接電源正極；所述分壓電阻一端連接與所述控制器的采樣端口，另一端連接電源負極；所述控制器，用于獲取分壓電阻的當前電壓，對所述當前電壓進行采樣后獲得當前采樣電壓，判斷當前采樣電壓是否小于參考電壓，若所述當前采樣電壓小于所述參考電壓，則進入待機模式。本申請使得智能垃圾桶可以在光線較暗時進入夜間省電模式(也即待機模式)，從而達到降低電池功耗的目的。
【專利說明】
一種智能垃圾桶的控制方法及控制電路
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本申請涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能垃圾桶的控制方法及控制電路。
【背景技術(shù)】
[0002]伴隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步，已經(jīng)出現(xiàn)智能垃圾桶。智能垃圾桶可以檢測到有人向垃圾桶放入垃圾時、自動打開桶蓋，并在檢測到放入垃圾的動作結(jié)束后、自動關(guān)閉桶蓋。
[0003]目前，智能垃圾桶一天24小時均處于工作模式，所以，智能垃圾桶需要不斷檢測是否有人向垃圾桶放入垃圾。由于目前智能垃圾桶使用普通電池，現(xiàn)有的方式對智能垃圾桶內(nèi)置的電池消耗很大，電池一段時間便會消耗完畢，需要進行頻繁的電池更換。
[0004]因此，現(xiàn)在需要一種新的方案，來降低智能垃圾桶對電池的消耗，以便降低電池的更換頻率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本申請?zhí)峁┝艘环N智能垃圾桶的控制方法及控制電路，本申請可以降低智能垃圾桶對電池的消耗，以便降低電池的更換頻率。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┝艘韵录夹g(shù)手段:
[0007]—種智能垃圾桶的控制電路，包括:
[0008]控制器、光敏傳感器、分壓電阻，以及與所述控制器相連的紅外發(fā)射器和紅外接收器；
[0009]所述光敏傳感器一端連接所述控制器的采樣端口，另一端連接電源正極；
[0010]所述分壓電阻一端連接與所述控制器的采樣端口，另一端連接電源負極；
[0011]所述控制器，用于獲取分壓電阻的當前電壓，對所述當前電壓進行采樣后獲得當前采樣電壓，判斷當前采樣電壓是否小于參考電壓，若所述當前采樣電壓小于所述參考電壓，則進入待機模式。
[0012]優(yōu)選的，還包括:與所述分壓電阻并聯(lián)的濾波電容。
[0013]優(yōu)選的，所述濾波電容包括并聯(lián)的第一電容和第二電容。
[0014]優(yōu)選的，所述光敏傳感器包括光敏電阻。
[0015]優(yōu)選的，所述分壓電阻為1KΩ，所述電源為3.3V。
[0016]優(yōu)選的，所述第一電容為1yf，所述第二電容為0.Ιμ?.。
[0017]—種智能垃圾桶的控制方法，應(yīng)用于智能垃圾桶的控制器，所述方法包括:
[0018]獲取分壓電阻的當前電壓；
[0019]對所述當前電壓進行采樣后獲得當前采樣電壓；
[0020]判斷當前采樣電壓是否小于參考電壓；
[0021]若所述當前采樣電壓小于所述參考電壓，則進入待機模式。
[0022]優(yōu)選的，所述進入待機模式包括:
[0023]關(guān)閉紅外傳感器；
[0024]關(guān)閉與所述控制器相連的指示燈。
[0025]優(yōu)選的，還包括:
[0026]若所述當前采樣電壓不小于所述參考電壓，則進入工作模式或維持在工作模式。
[0027]優(yōu)選的，所述進入工作模式包括:
[0028]控制與控制器相連的紅外發(fā)射器發(fā)射紅外信號；
[0029]若與所述控制器相連的紅外接收器未接收到紅外信號，則確定有物體遮擋；
[0030]控制與所述控制器相連的電機旋轉(zhuǎn)，打開垃圾桶頂蓋；
[0031 ]在預(yù)設(shè)時間后，控制與控制器相連的紅外發(fā)射器發(fā)射紅外信號；
[0032]若與所述控制器相連的紅外接收器接收到紅外信號，則確定未有物體遮擋；
[0033]控制與所述控制器相連的電機旋轉(zhuǎn)，關(guān)閉垃圾桶頂蓋。
[0034]通過以上技術(shù)手段，可以看出本申請具有以下有益效果:
[0035]本申請在原有控制電路中增加一個光敏傳感器和分壓電阻，使得智能垃圾桶可以在光線較暗時進入夜間省電模式(也即待機模式)，從而達到降低電池功耗的目的。
【附圖說明】
[0036]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0037]圖1為本申請實施例公開的一種智能垃圾桶的控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖2為本申請實施例公開的又一種智能垃圾桶的控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖3為本申請實施例公開的又一種智能垃圾桶的控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖4為本申請實施例公開的一種智能垃圾桶的控制方法的流程圖；
[0041 ]圖5為本申請實施例公開的又一種智能垃圾桶的控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0042]下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0043]本申請發(fā)明人發(fā)現(xiàn):在現(xiàn)實生活中，用戶一般不會在夜間光線特別昏暗的情況下使用垃圾桶，此時智能垃圾桶依然處于工作狀態(tài)，這對智能垃圾桶的電池造成不必要的浪費。因此，本申請為智能垃圾桶提供一種夜間省電模式。
[0044]為了實現(xiàn)夜間省電模式，本申請?zhí)峁┮环N智能垃圾桶的控制電路。如圖1所示，具體包括:
[0045]控制器11、光敏傳感器12、分壓電阻13，以及與所述控制器11相連的紅外發(fā)射器14和紅外接收器15。
[0046]所述光敏傳感器12—端連接所述控制器11的采樣端口，另一端連接電源正極;所述分壓電阻13—端連接與所述控制器11的采樣端口，另一端連接電源負極。
[0047]所述控制器11，用于獲取分壓電阻13的當前電壓，對所述當前電壓進行采樣后獲得當前采樣電壓，判斷當前采樣電壓是否小于參考電壓，若所述當前采樣電壓小于所述參考電壓，則進入待機模式。
[0048]智能垃圾桶采用紅外發(fā)射器和紅外接收器來實現(xiàn)垃圾桶頂蓋的自動開關(guān)。在實際使用過程中，智能垃圾桶的主要功耗集中在控制器、紅外發(fā)射器和紅外接收器上。因此，在夜間無人使用的情況下，智能垃圾桶的控制器紅外發(fā)射器和紅外接收器浪費了很多不必要的電量。為此，本申請增加一個光敏傳感器，可以使智能垃圾桶可根據(jù)周圍環(huán)境的亮度自動進入待機模式，以便智能垃圾桶可以進入夜間省電模式，從而達到降低電池功耗的目的。
[0049]如圖2所示，本申請又提供了一種智能垃圾桶的控制電路，在圖1所示的基礎(chǔ)上，還包括:與所述分壓電阻13并聯(lián)的濾波電容14。
[0050]由于分壓電阻13可能受到外界干擾，這樣會導(dǎo)致控制器11獲得的當前電壓不準確。因此，控制電路中增加了與分壓電阻14并聯(lián)的濾波電容14，以便濾波電容可以減少外界干擾，從而保證當前電壓的準確性和可靠性。
[0051]濾波電容14具體實現(xiàn)形式可以為并聯(lián)的第一電容Cl和第二電容C2。
[0052]如圖3所示，下面介紹一種智能垃圾桶的控制電路的具體實現(xiàn)形式。
[0053]其中，所述光敏傳感器12為光敏電阻Rl，所述分壓電阻R2的阻值為1K Ω，所述電源為3.3V，第一電容Cl為lOyf，第二電容C2為Ο.?μ?.。
[0054]下面介紹上述圖1-圖3中控制器的具體執(zhí)行過程。如圖4所示，本申請?zhí)峁┮环N智能垃圾桶的控制方法，具體包括以下步驟:
[0055]步驟S401:獲取分壓電阻的當前電壓。
[0056]根據(jù)光敏傳感器的阻值會根據(jù)環(huán)境光線強度而改變的基本原理，光線變暗時，光敏傳感器的阻值會增加，從而使得分壓電阻上的分壓減??；當光線變亮?xí)r，光敏傳感器的阻值會減小，從而使得分壓電阻上的分壓增加。
[0057]步驟S402:對所述當前電壓進行采樣后獲得當前采樣電壓。
[0058]控制器的采樣端口可以獲取分壓電阻上的當前電壓，并且，對當前電壓進行采樣，從而獲得當前采樣電壓。
[0059]步驟S403:判斷當前采樣電壓是否小于參考電壓;若是，則進入步驟S404，否則進入步驟S405。
[0060]控制器內(nèi)預(yù)先設(shè)定有一個參考電壓，參考電壓為表示光線較弱的一個界限。因此，可以將當前采樣電壓與參考電壓進行對比，以判斷當前的光線強弱。
[0061]步驟S404:若所述當前采樣電壓小于所述參考電壓，則進入待機模式。
[0062]若當前采樣電壓小于參考電壓時，則說明當前光線較暗，可以進入夜間省電模式。即，控制智能垃圾桶進入待機模式。
[0063]待機模式的具體可以為關(guān)閉紅外傳感器并關(guān)閉與所述控制器相連的指示燈。這樣做的目的在于，降低智能垃圾桶的電能消耗，以降低對電池的消耗，從而節(jié)省電池用量，從而延長電池的使用時間，降低電池的更換頻率。
[0064]步驟S405:若所述當前采樣電壓不小于所述參考電壓，則進入工作模式或維持在工作模式。
[0065]若當前采樣電壓不小于參考電壓時，則說明當前光線較亮，可以暫時不進入夜間省電模式。智能垃圾桶的控制器可以保持工作模式。
[0066]以圖3所示的具體控制電路為例，再次對本申請的執(zhí)行過程進行說明:
[0067]根據(jù)光敏電阻的阻值會根據(jù)環(huán)境光線強度而改變的基本原理，光線變暗時，光敏電阻的阻值會增加，R2上分壓減小。當控制器采樣端口采集到的當前采樣電壓小于設(shè)定的參考電壓時，控制器的內(nèi)部程序控制智能垃圾桶關(guān)閉紅外發(fā)射器和紅外接收器以及所有指示燈光，使得智能垃圾桶進入待機模式。
[0068]當光線恢復(fù)時，光敏電阻的阻值減小，R2上分壓增大。當控制器采樣端口采集到當前采樣電壓不小于設(shè)定的參考電壓時，智能垃圾桶重新進入正常的工作模式。
[0069]如圖5所示，下面介紹進入工作模式的具體執(zhí)行過程包括:
[0070]步驟S501:控制與控制器相連的紅外發(fā)射器發(fā)射紅外信號。
[0071 ]步驟S502:若與所述控制器相連的紅外接收器未接收到紅外信號，則確定有物體遮擋。
[0072]步驟S503:控制與所述控制器相連的電機旋轉(zhuǎn)，打開垃圾桶頂蓋。
[0073]步驟S504:在預(yù)設(shè)時間后，控制與控制器相連的紅外發(fā)射器發(fā)射紅外信號。
[0074]步驟S505:若與所述控制器相連的紅外接收器接收到紅外信號，則確定未有物體遮擋。
[0075]步驟S506:控制與所述控制器相連的電機旋轉(zhuǎn)，關(guān)閉垃圾桶頂蓋。
[0076]從上述內(nèi)容可以看出，本申請具有以下有益效果:
[0077]本申請增加一個光敏傳感器，使智能垃圾桶可根據(jù)周圍環(huán)境的亮度自動進入待機模式，以便智能垃圾桶可以進入夜間省電模式，從而達到降低電池功耗的目的。
[0078]本實施例方法所述的功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算設(shè)備可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本申請實施例對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，移動計算設(shè)備或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(R0M，Read-0nly Memory)、隨機存取存儲器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0079]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處，各個實施例之間相同或相似部分互相參見即可。
[0080]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本申請將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種智能垃圾桶的控制電路，其特征在于，包括: 控制器、光敏傳感器、分壓電阻，以及與所述控制器相連的紅外發(fā)射器和紅外接收器； 所述光敏傳感器一端連接所述控制器的采樣端口，另一端連接電源正極； 所述分壓電阻一端連接與所述控制器的采樣端口，另一端連接電源負極； 所述控制器，用于獲取分壓電阻的當前電壓，對所述當前電壓進行采樣后獲得當前采樣電壓，判斷當前采樣電壓是否小于參考電壓，若所述當前采樣電壓小于所述參考電壓，則進入待機模式。2.如權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于，還包括:與所述分壓電阻并聯(lián)的濾波電容。3.如權(quán)利要求2所述的控制電路，其特征在于，所述濾波電容包括并聯(lián)的第一電容和第二電容。4.如權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于，所述光敏傳感器包括光敏電阻。5.如權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于，所述分壓電阻為1KΩ，所述電源為3.3Vo6.如權(quán)利要求3所述的控制電路，其特征在于，所述第一電容為ΙΟμ?.，所述第二電容為0.1yfο7.—種智能垃圾桶的控制方法，其特征在于，應(yīng)用于如圖1-6任一項所示的智能垃圾桶的控制電路中的控制器，所述方法包括: 獲取分壓電阻的當前電壓； 對所述當前電壓進行采樣后獲得當前采樣電壓； 判斷當前采樣電壓是否小于參考電壓； 若所述當前采樣電壓小于所述參考電壓，則進入待機模式。8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述進入待機模式包括: 關(guān)閉紅外傳感器； 關(guān)閉與所述控制器相連的指示燈。9.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，還包括: 若所述當前采樣電壓不小于所述參考電壓，則進入工作模式或維持在工作模式。10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述進入工作模式包括: 控制與控制器相連的紅外發(fā)射器發(fā)射紅外信號； 若與所述控制器相連的紅外接收器未接收到紅外信號，則確定有物體遮擋； 控制與所述控制器相連的電機旋轉(zhuǎn)，打開垃圾桶頂蓋； 在預(yù)設(shè)時間后，控制與控制器相連的紅外發(fā)射器發(fā)射紅外信號； 若與所述控制器相連的紅外接收器接收到紅外信號，則確定未有物體遮擋； 控制與所述控制器相連的電機旋轉(zhuǎn)，關(guān)閉垃圾桶頂蓋。
【文檔編號】B65F1/16GK105905488SQ201610326153
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月17日
【發(fā)明人】張 榮, 白龍, 龔輝平, 龐文標, 鄭來松
【申請人】珠海格力電器股份有限公司