回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜，包括四個貨柜、支撐座和傳動機(jī)構(gòu)；支撐座包括底板，底板上平行設(shè)有兩個側(cè)板，分別為第一側(cè)板和第二側(cè)板；第一旋轉(zhuǎn)軸一端固定有第一旋轉(zhuǎn)軸同步帶輪，另一端固定連接有第一旋轉(zhuǎn)盤；第二旋轉(zhuǎn)軸一端固定有第二旋轉(zhuǎn)軸同步帶輪，另一端固定連接有第二旋轉(zhuǎn)盤；傳動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳動軸、第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸；電機(jī)固定在底板上；第一旋轉(zhuǎn)軸安裝在第一側(cè)板上，第二旋轉(zhuǎn)軸安裝在第二側(cè)板上；電機(jī)用于驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)；一個第一滑塊與一個對應(yīng)的第二滑塊分別連接一個貨柜的前后兩側(cè)。隨著快遞公司對自動化設(shè)備的需求日益增長，不論是在國內(nèi)，還是國外，本發(fā)明都有旺盛的市場需求，推廣應(yīng)用前景較大。
【專利說明】
回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及貨柜技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的蓬勃發(fā)展，網(wǎng)購成為消費(fèi)者的主要購物方式，與網(wǎng)購緊密相連的快遞業(yè)得到了飛速發(fā)展?？爝f員面臨著分揀任務(wù)重，效率低、工作強(qiáng)度大，而且快遞車貨架空間利用率低、堆積混亂，快遞員分發(fā)快遞的時間長，工作強(qiáng)度大等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜，以解決目前快遞員面對的給顧客發(fā)送快遞時分揀任務(wù)重，效率低，工作強(qiáng)度大等諸多問題。
[0004]為到達(dá)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:
[0005]回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜，包括四個貨柜、支撐座和傳動機(jī)構(gòu);貨柜內(nèi)側(cè)隔成若干柜子，每個柜子設(shè)有柜門；支撐座包括底板，底板上平行設(shè)有兩個側(cè)板，分別為第一側(cè)板和第二側(cè)板;第一旋轉(zhuǎn)軸一端固定有第一旋轉(zhuǎn)軸同步帶輪，另一端固定連接有第一旋轉(zhuǎn)盤;第一旋轉(zhuǎn)軸上空套有第一轉(zhuǎn)盤十字架，第一轉(zhuǎn)盤十字架包括空套在第一旋轉(zhuǎn)軸上的第一轉(zhuǎn)盤和固定在第一轉(zhuǎn)盤上的第一十字架;第一十字架形成四個第一導(dǎo)桿，第一旋轉(zhuǎn)盤上間隔90°鉸接有四個第一連桿，第一連桿另一端與設(shè)置在對應(yīng)第一導(dǎo)桿上的第一滑塊鉸接;第一轉(zhuǎn)盤十字架上設(shè)有第一轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵;第一旋轉(zhuǎn)軸上固定有第一旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)花鍵;第二旋轉(zhuǎn)軸一端固定有第二旋轉(zhuǎn)軸同步帶輪，另一端固定連接有第二旋轉(zhuǎn)盤;第二旋轉(zhuǎn)軸上空套有第二轉(zhuǎn)盤十字架，第二轉(zhuǎn)盤十字架包括空套在第二旋轉(zhuǎn)軸上的第二轉(zhuǎn)盤和固定在第二轉(zhuǎn)盤上的第二十字架;第二十字架形成四個第二導(dǎo)桿;第二旋轉(zhuǎn)盤上間隔90°鉸接有四個第二連桿，第二連桿另一端與設(shè)置在對應(yīng)第二導(dǎo)桿上的第二滑塊鉸接;第二轉(zhuǎn)盤十字架上設(shè)有第二轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵;第二旋轉(zhuǎn)軸上固定有第二旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)花鍵;傳動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳動軸、第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸；電機(jī)固定在底板上;第一旋轉(zhuǎn)軸安裝在第一側(cè)板上，第二旋轉(zhuǎn)軸安裝在第二側(cè)板上;第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置;傳動軸上固定有第一同步帶輪、第二同步帶輪和第三同步帶輪；電機(jī)的輸出軸通過第三同步帶連接第三同步帶輪;第一同步帶輪通過第一同步帶連接第一旋轉(zhuǎn)軸同步帶輪;第二同步帶輪通過第二同步帶連接第二旋轉(zhuǎn)軸同步帶輪;一個第一滑塊與一個對應(yīng)的第二滑塊分別連接一個貨柜的前后兩側(cè);每個第一導(dǎo)桿的末端設(shè)置有第一限位結(jié)構(gòu);每個第二導(dǎo)桿的末端設(shè)置有第二限位結(jié)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜還包括第一離合和第二離合;所述第一離合包括第一外花鍵、第一舵機(jī)和第一擺桿;第一外花鍵套在第一旋轉(zhuǎn)軸上，第一外花鍵內(nèi)圈設(shè)有梯形內(nèi)花鍵，外圈設(shè)有齒形花鍵;第一外花鍵內(nèi)圈的梯形內(nèi)花鍵用于與第一轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵和第一旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)花鍵配合;第一側(cè)板上固定有第一固定齒形花鍵，用于與第一外花鍵外圈的齒形花鍵配合;第一外花鍵上設(shè)有用于撥動第一外花鍵沿第一旋轉(zhuǎn)軸軸線移動的第一撥圈，第一撥圈頂部設(shè)有第一撥桿;第一舵機(jī)固定在第一側(cè)板上，第一舵機(jī)的第一輸出軸固定連接第一擺桿的一端，第一擺桿的另一端設(shè)有第一滑槽，第一滑槽套在第一撥圈頂部的第一撥桿上;第二離合包括第二外花鍵、第二舵機(jī)和第二擺桿;第二外花鍵套在第二旋轉(zhuǎn)軸上，第二外花鍵內(nèi)圈設(shè)有梯形內(nèi)花鍵，外圈設(shè)有齒形花鍵;第二外花鍵內(nèi)圈的梯形內(nèi)花鍵用于與第二轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵和第二旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)花鍵配合;第二側(cè)板上固定有第二固定齒形花鍵，用于與第二外花鍵外圈的齒形花鍵配合;第二外花鍵上設(shè)有用于撥動第二外花鍵沿第二旋轉(zhuǎn)軸軸線移動的第二撥圈，第二撥圈頂部設(shè)有第二撥桿;第二舵機(jī)固定在第二側(cè)板上，第二舵機(jī)的第二輸出軸固定連接第二擺桿的一端，第二擺桿的另一端設(shè)有第二滑槽，第二滑槽套在第二撥圈頂部的第二撥桿上。
[0007]進(jìn)一步的，第一外花鍵外圈設(shè)有兩排齒形花鍵;第一撥圈設(shè)置于第一外花鍵的兩排齒形花鍵之間；第一撥圈上還設(shè)有與第一旋轉(zhuǎn)軸平行的三個第一導(dǎo)向桿，第一導(dǎo)向桿與將第一旋轉(zhuǎn)軸安裝在第一側(cè)板上的第一安裝座配合，使第一外花鍵運(yùn)動時能夠沿第一旋轉(zhuǎn)軸的軸向運(yùn)動；
[0008]第二外花鍵外圈設(shè)有兩排齒形花鍵;第二撥圈設(shè)置于第二外花鍵的兩排齒形花鍵之間；第二撥圈上還設(shè)有與第二旋轉(zhuǎn)軸平行的三個第二導(dǎo)向桿，第二導(dǎo)向桿與將第二旋轉(zhuǎn)軸安裝在第二側(cè)板上的第二安裝座配合，使第二外花鍵運(yùn)動時能夠沿第二旋轉(zhuǎn)軸的軸向運(yùn)動。
[0009]進(jìn)一步的，第一撥圈套套在第一外花鍵外圈，第一外花鍵能夠相對于第一撥圈轉(zhuǎn)動;第二撥圈套套在第二外花鍵外圈，第二外花鍵能夠相對于第二撥圈轉(zhuǎn)動。
[0010]進(jìn)一步的，4個貨柜分別為第一貨柜、第二貨柜、第三貨柜和第四貨柜；四個第一滑塊分別與第一貨柜、第二貨柜、第三貨柜和第四貨柜的前側(cè)鉸接；四個第二滑塊分別與第一貨柜、第二貨柜、第三貨柜和第四貨柜的后側(cè)鉸接;在一個垂直于第一旋轉(zhuǎn)軸的投影面上，第一旋轉(zhuǎn)軸的投影點、第二旋轉(zhuǎn)軸的投影點、一個第一滑塊與第一貨柜鉸接點的投影點和對應(yīng)的一個第二滑塊與第一貨柜鉸接點的投影點的連線，構(gòu)成一個平行四邊形。
[0011]進(jìn)一步的，四個第一滑塊分別與第一貨柜、第二貨柜、第三貨柜和第四貨柜的鉸接點位于各貨柜前側(cè)面的中心偏右位置；四個第二滑塊分別與第一貨柜、第二貨柜、第三貨柜和第四貨柜的鉸接點位于各貨柜后側(cè)面的中心偏左位置。
[0012]進(jìn)一步的，第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸不同軸。
[0013]進(jìn)一步的，電機(jī)自帶渦輪蝸桿減速器。
[0014]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明一種回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜，通過轉(zhuǎn)盤、十字架導(dǎo)桿、滑塊和連桿的配合，使得四個貨柜能夠收集在一起，方便運(yùn)輸;通過轉(zhuǎn)盤帶動連桿和滑塊相對于十字架導(dǎo)桿運(yùn)動，使四個貨柜能夠打開，方便旋轉(zhuǎn)取貨。
[0015]進(jìn)一步，本發(fā)明通過設(shè)置離合機(jī)構(gòu)，能夠使轉(zhuǎn)盤十字架與轉(zhuǎn)盤相對移動或者同步運(yùn)動;方便控制貨柜在導(dǎo)桿上的位置。
[0016]進(jìn)一步，導(dǎo)桿上設(shè)置限位結(jié)構(gòu)，方便控制貨柜的最大位移。
[0017]進(jìn)一步，外花鍵外周設(shè)置兩排齒形花鍵，撥圈設(shè)置于兩排齒形花鍵之間，不影響花鍵嚙合和旋轉(zhuǎn);設(shè)置三個導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，使撥圈能夠帶動外花鍵穩(wěn)定平動。
[0018]進(jìn)一步，在一個垂直于第一旋轉(zhuǎn)軸的投影面上，第一旋轉(zhuǎn)軸的投影點、第二旋轉(zhuǎn)軸的投影點、一個第一滑塊與第一貨柜鉸接點的投影點和對應(yīng)的一個第二滑塊與第一貨柜鉸接點的投影點的連線，構(gòu)成一個平行四邊形;如此設(shè)置，是的貨柜在整個旋轉(zhuǎn)過程中，頂面始終與地面平行，實現(xiàn)平動，放置貨物由于柜體的擺動而損壞。
[0019]本發(fā)明是一款基于填補(bǔ)快遞市場空白又具有創(chuàng)新的回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜，隨著快遞公司對自動化設(shè)備的需求日益增長，不僅是國內(nèi)，還是國外，該機(jī)器都有旺盛的市場需求，推廣應(yīng)用前景較大。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖2為本發(fā)明回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜另一角度的示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜的柜體處于打開狀態(tài)示意圖；
[0023]圖4為圖3的回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜的柜體處于打開狀態(tài)的右視圖；
[0024]圖5為本發(fā)明回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜的柜體處于打開狀態(tài)時去掉柜體后的示意圖；
[0025]圖6為圖5中A部的放大示意圖；
[0026]圖7為圖5所示回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜的右視圖；
[0027]圖8為圖4所示回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜的柜體旋轉(zhuǎn)至另一角度的示意圖。
【具體實施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明優(yōu)選的實施例做進(jìn)一步描述:
[0029]請參閱圖1至圖8所示，本發(fā)明一種回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜，包括4個貨柜1、支撐座、傳動機(jī)構(gòu)和離合器機(jī)構(gòu)。
[0030]貨柜I為長方體形貨柜，其內(nèi)側(cè)隔成若干柜子，每個柜子設(shè)有柜門100;柜門100設(shè)置于貨柜兩側(cè)，能夠通過柜門自動開啟控制設(shè)備控制開啟，方便取貨。
[0031 ]支撐座包括底板2，底板2上平行設(shè)有兩個側(cè)板3，分別為第一側(cè)板和第二側(cè)板。
[0032]傳動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)4、傳動軸5、第一旋轉(zhuǎn)軸6和第二旋轉(zhuǎn)軸7;電機(jī)4固定在底板2上；電機(jī)4自帶渦輪蝸桿減速器。第一旋轉(zhuǎn)軸6安裝在第一側(cè)板上，第二旋轉(zhuǎn)軸7安裝在第二側(cè)板上;第一旋轉(zhuǎn)軸6和第二旋轉(zhuǎn)軸7平行設(shè)置。
[0033]第一旋轉(zhuǎn)軸6—端固定有第一旋轉(zhuǎn)軸同步帶輪61，另一端固定連接有第一旋轉(zhuǎn)盤62;第一旋轉(zhuǎn)軸6上空套有第一轉(zhuǎn)盤十字架63，第一轉(zhuǎn)盤十字架63包括空套在第一旋轉(zhuǎn)軸6上的第一轉(zhuǎn)盤630和固定在第一轉(zhuǎn)盤630上的第一^h字架631;第一^h字架631形成四個第一導(dǎo)桿，每個第一導(dǎo)桿的末端設(shè)置有第一限位結(jié)構(gòu)。第一旋轉(zhuǎn)盤62上間隔90°鉸接有四個第一連桿621，第一連桿621另一端與設(shè)置在對應(yīng)第一導(dǎo)桿上的第一滑塊632鉸接。第一轉(zhuǎn)盤十字架63上設(shè)有第一轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵(未圖示)。第一旋轉(zhuǎn)軸6上固定有第一旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)花鍵。
[0034]離合器機(jī)構(gòu)包括第一離合和第二離合。
[0035]第一離合包括第一外花鍵8、第一舵機(jī)9和第一擺桿10;第一外花鍵8套在第一旋轉(zhuǎn)軸6上，第一外花鍵8內(nèi)圈設(shè)有梯形內(nèi)花鍵，外圈設(shè)有兩排齒形花鍵;第一外花鍵8內(nèi)圈的梯形內(nèi)花鍵用于與第一轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵和第一旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)花鍵64配合。第一側(cè)板上固定有第一固定齒形花鍵101，用于與第一外花鍵8外圈的齒形花鍵配合。第一外花鍵8的兩排梯形內(nèi)花鍵之間設(shè)有用于撥動第一外花鍵8沿第一旋轉(zhuǎn)軸6軸線移動的第一撥圈，第一撥圈頂部設(shè)有第一撥桿;第一撥圈上還設(shè)有與第一旋轉(zhuǎn)軸6平行的三個第一導(dǎo)向桿，第一導(dǎo)向桿與將第一旋轉(zhuǎn)軸6安裝在第一側(cè)板上的第一安裝座配合，使第一外花鍵8運(yùn)動時能夠沿第一旋轉(zhuǎn)軸6的軸向運(yùn)動。第一舵機(jī)9固定在第一側(cè)板上，第一舵機(jī)9的第一輸出軸固定連接第一擺桿10的一端，第一擺桿10的另一端設(shè)有第一滑槽，第一滑槽套在第一撥圈頂部的第一撥桿上;第一舵機(jī)9運(yùn)動時，通過其輸出軸驅(qū)動第一擺桿10旋轉(zhuǎn)，能夠通過第一撥圈帶動第一外花鍵8沿第一旋轉(zhuǎn)軸6的軸向運(yùn)動。
[0036]第二旋轉(zhuǎn)軸7—端固定有第二旋轉(zhuǎn)軸同步帶輪71，另一端固定連接有第二旋轉(zhuǎn)盤72;第二旋轉(zhuǎn)軸7上空套有第二轉(zhuǎn)盤十字架73，第二轉(zhuǎn)盤十字架73包括空套在第二旋轉(zhuǎn)軸7上的第二轉(zhuǎn)盤730和固定在第二轉(zhuǎn)盤730上的第二十字架731;第二十字架731形成四個第二導(dǎo)桿，每個第二導(dǎo)桿的末端設(shè)置有第二限位結(jié)構(gòu)。第二旋轉(zhuǎn)盤72上間隔90°鉸接有四個第二連桿721，第二連桿721另一端與設(shè)置在對應(yīng)第二導(dǎo)桿上的第二滑塊732鉸接。第二轉(zhuǎn)盤十字架73上設(shè)有第二轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵(未圖示)。第二旋轉(zhuǎn)軸7上固定有第二旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)花鍵。
[0037]第二離合包括第二外花鍵18、第二舵機(jī)19和第二擺桿20;第二外花鍵18套在第二旋轉(zhuǎn)軸7上，第二外花鍵18內(nèi)圈設(shè)有梯形內(nèi)花鍵，外圈設(shè)有兩排齒形花鍵;第二外花鍵18內(nèi)圈的梯形內(nèi)花鍵用于與第二轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵和第二旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)花鍵配合。第二側(cè)板上固定有第二固定齒形花鍵，用于與第二外花鍵18外圈的齒形花鍵配合。第二外花鍵18的兩排梯形內(nèi)花鍵之間設(shè)有用于撥動第二外花鍵18沿第二旋轉(zhuǎn)軸7軸線移動的第二撥圈，第二撥圈頂部設(shè)有第二撥桿;第二撥圈上還設(shè)有與第二旋轉(zhuǎn)軸7平行的第二導(dǎo)向桿，第二導(dǎo)向桿與將第二旋轉(zhuǎn)軸7安裝在第二側(cè)板上的第二安裝座配合，使第二外花鍵18運(yùn)動時能夠沿第二旋轉(zhuǎn)軸7的軸向運(yùn)動。第二舵機(jī)19固定在第二側(cè)板上，第二舵機(jī)19的第二輸出軸固定連接第二擺桿20的一端，第二擺桿20的另一端設(shè)有第二滑槽，第二滑槽套在第二撥圈頂部的第二撥桿上;第二舵機(jī)19運(yùn)動時，通過其輸出軸驅(qū)動第二擺桿20旋轉(zhuǎn)，能夠通過第二撥圈帶動第二外花鍵18沿第二旋轉(zhuǎn)軸7的軸向運(yùn)動。
[0038]傳動軸5上固定有第一同步帶輪51、第二同步帶輪52和第三同步帶輪；電機(jī)4的輸出軸通過第三同步帶連接第三同步帶輪;第一同步帶輪51通過第一同步帶510連接第一旋轉(zhuǎn)軸同步帶輪61 ；第二同步帶輪52通過第二同步帶520連接第二旋轉(zhuǎn)軸同步帶輪71。
[0039]4個貨柜I分別為第一貨柜、第二貨柜、第三貨柜和第四貨柜；四個第一滑塊632分別與第一貨柜、第二貨柜、第三貨柜和第四貨柜的前側(cè)鉸接；四個第二滑塊732分別與第一貨柜、第二貨柜、第三貨柜和第四貨柜的后側(cè)鉸接。在一個垂直于第一旋轉(zhuǎn)軸的投影面上，第一旋轉(zhuǎn)軸6的投影點、第二旋轉(zhuǎn)軸7的投影點、一個第一滑塊632與第一貨柜鉸接點的投影點和對應(yīng)的一個第二滑塊732與第一貨柜鉸接點的投影點的連線，構(gòu)成一個平行四邊形。第一旋轉(zhuǎn)軸6和第二旋轉(zhuǎn)軸7不同軸；四個第一滑塊632分別與第一貨柜、第二貨柜、第三貨柜和第四貨柜的鉸接點位各貨柜前側(cè)面的中心偏右位置；四個第二滑塊732分別與第一貨柜、第二貨柜、第三貨柜和第四貨柜的鉸接點位各貨柜后側(cè)面的中心偏左位置;這樣設(shè)置使得，第一旋轉(zhuǎn)軸6和第二旋轉(zhuǎn)軸7同步旋轉(zhuǎn)時，各貨柜的頂面和底面能夠一直與大地平行，實現(xiàn)平動。
[0040]本發(fā)明一種回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜在運(yùn)輸狀態(tài)時，如圖1所示，四個貨柜收合在中心，運(yùn)輸過程中貨柜不會晃動，保證了運(yùn)輸過程中的穩(wěn)定性和安全性。當(dāng)快遞員通過車輛將回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜運(yùn)輸?shù)脚伤偷貢r，第一離合器機(jī)構(gòu)和第二離合機(jī)構(gòu)分別通過第一舵機(jī)和第二舵機(jī)撥動第一外花鍵8和第二外花鍵18運(yùn)動，使第一外花鍵8內(nèi)圈的梯形內(nèi)花鍵與第一轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵嚙合、第一外花鍵8內(nèi)圈的梯形內(nèi)花鍵與第一旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)花鍵脫開、第一外花鍵8外圈的齒形花鍵與第一轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵嚙合，同時使第二外花鍵18內(nèi)圈的梯形內(nèi)花鍵與第二轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵嚙合、第二外花鍵18內(nèi)圈的梯形內(nèi)花鍵與第二旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)花鍵脫開、第二外花鍵18外圈的齒形花鍵與第二轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵嚙合;這樣第一轉(zhuǎn)盤十字架63和第二轉(zhuǎn)盤十字架73分別通過第一外花鍵8和第二外花鍵18與支撐座固定在一起，不能旋轉(zhuǎn)；下一步電機(jī)4工作通過傳動軸和同步帶輪帶動第一旋轉(zhuǎn)軸6和第二旋轉(zhuǎn)軸7同步旋轉(zhuǎn)，使第一旋轉(zhuǎn)盤62和第二旋轉(zhuǎn)盤72旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使第一連桿621和第二連桿721旋轉(zhuǎn)，第一連桿621和第二連桿721的旋轉(zhuǎn)推動對應(yīng)的第一滑塊632和第二滑塊732超第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿的末端運(yùn)動，直至運(yùn)動到末端的限位結(jié)構(gòu)電機(jī)4停止轉(zhuǎn)動;此時四個貨柜處于打開狀態(tài)(圖4所示)。然后第一離合器機(jī)構(gòu)和第二離合機(jī)構(gòu)分別通過第一舵機(jī)和第二舵機(jī)撥動第一外花鍵8和第二外花鍵18運(yùn)動，使第一外花鍵8內(nèi)圈的梯形內(nèi)花鍵同時與第一轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵和第一旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)花鍵嚙合、第一外花鍵8外圈的齒形花鍵與第一轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵脫開，同時使第二外花鍵18內(nèi)圈的梯形內(nèi)花鍵同時與第二轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵和第二旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)花鍵嚙合、第二外花鍵18外圈的齒形花鍵與第二轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵脫開;這樣第一轉(zhuǎn)盤十字架63和第二轉(zhuǎn)盤十字架73分別通過第一外花鍵8和第二外花鍵18與第一轉(zhuǎn)盤630和第二轉(zhuǎn)盤730固定在一起，在第一旋轉(zhuǎn)軸6和第二旋轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)時，第一轉(zhuǎn)盤630和第一轉(zhuǎn)盤十字架63能夠同步旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)盤730和第二轉(zhuǎn)盤十字架73能夠同步旋轉(zhuǎn)。根據(jù)顧客所取貨物的柜門編號，驅(qū)動電機(jī)4旋轉(zhuǎn)，并通過傳動軸和同步帶輪帶動第一旋轉(zhuǎn)軸6和第二旋轉(zhuǎn)軸7同步旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過第一轉(zhuǎn)盤630、第一轉(zhuǎn)盤十字架63、第二轉(zhuǎn)盤730、第二轉(zhuǎn)盤十字架73轉(zhuǎn)動，帶動四個貨柜繞第一旋轉(zhuǎn)軸6和第二旋轉(zhuǎn)軸7之間的中點旋轉(zhuǎn)，直至對應(yīng)編號的柜門靠近底面且處于外側(cè)時，電機(jī)4停止轉(zhuǎn)動，貨柜保持不動，顧客密碼打開對應(yīng)柜門取出貨物。送完貨物，進(jìn)行運(yùn)輸時，操作過程與柜體打開旋轉(zhuǎn)的方法相反，先控制四個貨柜旋轉(zhuǎn)運(yùn)動至收合位置，然后通過離合器機(jī)構(gòu)控制使四個貨柜超中心收合，收合結(jié)束后電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，然后快遞員就能夠通過車輛將回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜運(yùn)輸至下一個位置。
[0041]本發(fā)明還包括柜門自動開啟裝備包括電子鎖、控制面板和控制系統(tǒng)?？蛻敉ㄟ^控制面板輸入信息，控制系統(tǒng)處理輸入信息，傳遞給電子鎖電信號，柜門自動彈開。
[0042 ]本發(fā)明所涉電器部件控制為現(xiàn)有技術(shù)。
[0043]本發(fā)明操作動作簡單，穩(wěn)定可靠，大大提高了提取貨物的效率。
[0044]本發(fā)明簡潔、美觀的人機(jī)設(shè)計，便于學(xué)習(xí)與操作，使用者極易上手。
[0045]本發(fā)明利用成熟可靠的機(jī)構(gòu)組合設(shè)計，規(guī)范化標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計的理念，適合批量生產(chǎn)，生產(chǎn)成本低。
[0046]本發(fā)明不限定于裝載快遞，類似的輕便的貨物也可以裝載。
[0047]以上對本發(fā)明的優(yōu)選實施例及原理進(jìn)行了詳細(xì)說明，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，依據(jù)本發(fā)明提供的思想，在【具體實施方式】上會有改變之處，而這些改變也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜，其特征在于，包括四個貨柜(I)、支撐座和傳動機(jī)構(gòu)； 貨柜(I)內(nèi)側(cè)隔成若干柜子，每個柜子設(shè)有柜門(100); 支撐座包括底板(2)，底板(2)上平行設(shè)有兩個側(cè)板(3)，分別為第一側(cè)板和第二側(cè)板； 第一旋轉(zhuǎn)軸(6)—端固定有第一旋轉(zhuǎn)軸同步帶輪(61)，另一端固定連接有第一旋轉(zhuǎn)盤(62);第一旋轉(zhuǎn)軸(6)上空套有第一轉(zhuǎn)盤十字架(63)，第一轉(zhuǎn)盤十字架(63)包括空套在第一旋轉(zhuǎn)軸(6)上的第一轉(zhuǎn)盤(630)和固定在第一轉(zhuǎn)盤(630)上的第一^h字架(631);第一^h字架(631)形成四個第一導(dǎo)桿，第一旋轉(zhuǎn)盤(62)上間隔90°鉸接有四個第一連桿(621)，第一連桿(621)另一端與設(shè)置在對應(yīng)第一導(dǎo)桿上的第一滑塊(632)鉸接;第一轉(zhuǎn)盤十字架(63)上設(shè)有第一轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵;第一旋轉(zhuǎn)軸(6)上固定有第一旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)花鍵； 第二旋轉(zhuǎn)軸(7)—端固定有第二旋轉(zhuǎn)軸同步帶輪(71)，另一端固定連接有第二旋轉(zhuǎn)盤(72);第二旋轉(zhuǎn)軸(7)上空套有第二轉(zhuǎn)盤十字架(73)，第二轉(zhuǎn)盤十字架(73)包括空套在第二旋轉(zhuǎn)軸(7)上的第二轉(zhuǎn)盤(730)和固定在第二轉(zhuǎn)盤(730)上的第二十字架(731);第二十字架(731)形成四個第二導(dǎo)桿;第二旋轉(zhuǎn)盤(72)上間隔90°鉸接有四個第二連桿(721)，第二連桿(721)另一端與設(shè)置在對應(yīng)第二導(dǎo)桿上的第二滑塊(732)鉸接;第二轉(zhuǎn)盤十字架(73)上設(shè)有第二轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵;第二旋轉(zhuǎn)軸(7)上固定有第二旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)花鍵； 傳動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(4)、傳動軸(5)、第一旋轉(zhuǎn)軸(6)和第二旋轉(zhuǎn)軸(7);電機(jī)固定在底板上;第一旋轉(zhuǎn)軸(6)安裝在第一側(cè)板上，第二旋轉(zhuǎn)軸(7)安裝在第二側(cè)板上;第一旋轉(zhuǎn)軸(6)和第二旋轉(zhuǎn)軸(7)平行設(shè)置;傳動軸上固定有第一同步帶輪(51)、第二同步帶輪(52)和第三同步帶輪；電機(jī)的輸出軸通過第三同步帶連接第三同步帶輪;第一同步帶輪(51)通過第一同步帶(510)連接第一旋轉(zhuǎn)軸同步帶輪(61);第二同步帶輪(52)通過第二同步帶(520)連接第二旋轉(zhuǎn)軸同步帶輪(71); 一個第一滑塊與一個對應(yīng)的第二滑塊(732)分別連接一個貨柜(I)的前后兩側(cè);每個第一導(dǎo)桿的末端設(shè)置有第一限位結(jié)構(gòu);每個第二導(dǎo)桿的末端設(shè)置有第二限位結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜還包括第一離合和第二離合； 所述第一離合包括第一外花鍵(8)、第一舵機(jī)(9)和第一擺桿(10);第一外花鍵(8)套在第一旋轉(zhuǎn)軸(6)上，第一外花鍵(8)內(nèi)圈設(shè)有梯形內(nèi)花鍵，外圈設(shè)有齒形花鍵;第一外花鍵(8)內(nèi)圈的梯形內(nèi)花鍵用于與第一轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵和第一旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)花鍵(64)配合;第一側(cè)板上固定有第一固定齒形花鍵(101)，用于與第一外花鍵(8)夕卜圈的齒形花鍵配合;第一外花鍵上設(shè)有用于撥動第一外花鍵(8)沿第一旋轉(zhuǎn)軸(6)軸線移動的第一撥圈，第一撥圈頂部設(shè)有第一撥桿;第一舵機(jī)(9)固定在第一側(cè)板上，第一舵機(jī)(9)的第一輸出軸固定連接第一擺桿(10)的一端，第一擺桿(10)的另一端設(shè)有第一滑槽，第一滑槽套在第一撥圈頂部的第一撥桿上； 第二離合包括第二外花鍵(18)、第二舵機(jī)(19)和第二擺桿(20);第二外花鍵(18)套在第二旋轉(zhuǎn)軸(7)上，第二外花鍵(18)內(nèi)圈設(shè)有梯形內(nèi)花鍵，外圈設(shè)有齒形花鍵;第二外花鍵(18)內(nèi)圈的梯形內(nèi)花鍵用于與第二轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵和第二旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)花鍵配合;第二側(cè)板上固定有第二固定齒形花鍵，用于與第二外花鍵(18)外圈的齒形花鍵配合;第二外花鍵(18)上設(shè)有用于撥動第二外花鍵(18)沿第二旋轉(zhuǎn)軸(7)軸線移動的第二撥圈，第二撥圈頂部設(shè)有第二撥桿;第二舵機(jī)(19)固定在第二側(cè)板上，第二舵機(jī)(19)的第二輸出軸固定連接第二擺桿(20)的一端，第二擺桿(20)的另一端設(shè)有第二滑槽，第二滑槽套在第二撥圈頂部的第二撥桿上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜，其特征在于，第一外花鍵外圈設(shè)有兩排齒形花鍵;第一撥圈設(shè)置于第一外花鍵的兩排齒形花鍵之間；第一撥圈上還設(shè)有與第一旋轉(zhuǎn)軸平行的三個第一導(dǎo)向桿，第一導(dǎo)向桿與將第一旋轉(zhuǎn)軸安裝在第一側(cè)板上的第一安裝座配合，使第一外花鍵運(yùn)動時能夠沿第一旋轉(zhuǎn)軸的軸向運(yùn)動； 第二外花鍵外圈設(shè)有兩排齒形花鍵；第二撥圈設(shè)置于第二外花鍵的兩排齒形花鍵之間；第二撥圈上還設(shè)有與第二旋轉(zhuǎn)軸平行的三個第二導(dǎo)向桿，第二導(dǎo)向桿與將第二旋轉(zhuǎn)軸安裝在第二側(cè)板上的第二安裝座配合，使第二外花鍵運(yùn)動時能夠沿第二旋轉(zhuǎn)軸的軸向運(yùn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜，其特征在于，第一撥圈套套在第一外花鍵外圈，第一外花鍵能夠相對于第一撥圈轉(zhuǎn)動;第二撥圈套套在第二外花鍵外圈，第二外花鍵能夠相對于第二撥圈轉(zhuǎn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜，其特征在于，4個貨柜分別為第一貨柜、第二貨柜、第三貨柜和第四貨柜；四個第一滑塊(632)分別與第一貨柜、第二貨柜、第三貨柜和第四貨柜的前側(cè)鉸接；四個第二滑塊(732)分別與第一貨柜、第二貨柜、第三貨柜和第四貨柜的后側(cè)鉸接;在一個垂直于第一旋轉(zhuǎn)軸的投影面上，第一旋轉(zhuǎn)軸(6)的投影點、第二旋轉(zhuǎn)軸(7)的投影點、一個第一滑塊(632)與第一貨柜鉸接點的投影點和對應(yīng)的一個第二滑塊(732)與第一貨柜鉸接點的投影點的連線，構(gòu)成一個平行四邊形。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜，其特征在于，四個第一滑塊(632)分別與第一貨柜、第二貨柜、第三貨柜和第四貨柜的鉸接點位于各貨柜前側(cè)面的中心偏右位置；四個第二滑塊(732)分別與第一貨柜、第二貨柜、第三貨柜和第四貨柜的鉸接點位于各貨柜后側(cè)面的中心偏左位置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜，其特征在于，第一旋轉(zhuǎn)軸(6)和第二旋轉(zhuǎn)軸(7)不同軸。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜，其特征在于，電機(jī)自帶渦輪蝸桿減速器。
【文檔編號】B65G1/06GK105905506SQ201610409037
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月12日
【發(fā)明人】閆觀海, 路星星, 劉永超, 田興, 張祥, 黃龍
【申請人】西安建筑科技大學(xué)