一種自動取放推板的裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動取放推板的裝置，包括主架體、橫向導軌機構、皮帶傳送機構、直線導軌模組、機械爪、定位架和儲板車，主架體架設在推板窯的回板線上，主架體的上部配裝有橫向導軌機構和皮帶傳送機構，直線導軌模組由皮帶傳送機構帶動在橫向導軌機構上作往復水平移動，直線導軌模組的滑塊上裝設機械爪，主架體的旁側設置用于定位裝載儲板車的定位架，機械爪通過與直線導軌模組保持同步水平移動和與滑塊保持同步升降移動來進行位置調整，進而實現(xiàn)在儲板車上抓取推板并放置在回板線上。采用機械自動化模式實現(xiàn)自動抓取推板并放置在推板窯的回板線上，在減少人工釋放人力的基礎上，滿足高速自動化生產工藝要求。
【專利說明】
一種自動取放推板的裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及推板窯自動化設備技術領域，尤其是涉及一種自動取放推板的裝置。
【背景技術】
[0002]推板窯主要應用在陶瓷、化工材料、電子元器件、磁性材料、電子粉體等產品的燒結。近年來，隨著信息工業(yè)的高速發(fā)展，磁性材料作為電子信息工業(yè)的基礎材料在國內得到了迅猛發(fā)展，使我國一躍成為磁性材料工業(yè)的生產強國和出口貿易大國，同時也帶動了磁性材料燒結設備的大量需求和技術進步。推板窯又稱推板爐或推板式隧道窯，是一種連續(xù)式加熱燒結設備，燒結產品直接或間接放在耐高溫、耐摩擦的推板上，由推進系統(tǒng)按照產品的工藝要求對放置在推板上的產品進行移動，在爐膛中完成產品的燒結過程。目前，在磁性材料行業(yè)的高端推板窯生產工藝當中，仍然廣泛采用人力供板的方式，勞動強度大，費工費時，已不能滿足高速自動化生產工藝要求。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術的不足，所要解決的技術問題是提供一種自動取放推板的裝置，采用機械自動化模式代替人力供板，實現(xiàn)自動抓取推板并放置在推板窯的回板線上，在減少人工釋放人力的基礎上，滿足高速自動化生產工藝要求。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術方案使上述技術問題得以解決。
[0005]—種自動取放推板的裝置，包括主架體、橫向導軌機構、皮帶傳送機構、直線導軌模組、機械爪、定位架和儲板車，主架體架設在推板窯的回板線上，主架體的上部配裝有橫向導軌機構和皮帶傳送機構，直線導軌模組由皮帶傳送機構帶動在橫向導軌機構上作往復水平移動，直線導軌模組的滑塊上裝設機械爪，主架體的旁側設置用于定位裝載儲板車的定位架，機械爪通過與直線導軌模組保持同步水平移動和與滑塊保持同步升降移動來進行位置調整，進而實現(xiàn)在儲板車上抓取推板并放置在回板線上。
[0006]該裝置在實際應用時，操作人員將滿載推板的儲板車定位裝載在定位架上，機械爪隨直線導軌模組在皮帶傳送機構的帶動下沿著橫向導軌機構進行水平移動調整到儲板車上儲板倉的上方位置，機械爪通過滑塊的升降移動調整縱向位置實施抓取儲板倉內推板的動作，并重新調整橫向及縱向位置將抓取的推板放置在回板線上。整個供板過程利用機械手實現(xiàn)了高度自動化的生產模式，減少人力，改善了工況環(huán)境，提高了生產效率。
[0007]作為優(yōu)選，主架體的兩側分別設置有一套定位架和儲板車。既可以采用單車供板模式，也可以采用雙車供板模式，當一側單車供板系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，可以啟用另一側供板系統(tǒng)，可以在窯爐正常運行的情況下，進行維修作業(yè)。
[0008]作為優(yōu)選，定位架上設有導向輪架、定位機構、攔阻機構和限位開關，當儲板車沿導向輪架裝載在定位架上時，通過定位機構實現(xiàn)定位裝載，攔阻機構起到限位攔阻作用，并通過限位開關對預先放置在儲板車上的推板有無狀況進行探測。進一步優(yōu)選，如以下技術方案:
[0009]1.定位機構包括彈簧插銷和定位孔，儲板車的前端開設有所述定位孔，儲板車裝載在定位架上時，在儲板車的前方設置定位座，彈簧插銷與所述定位孔相配合固定在定位座上。定位機構整體構件少，結構簡單，操作方便實用，不易損壞。
[0010]2.攔阻機構包括攔阻桿、鉸接座、卡接座，攔阻桿的一端鉸接在鉸接座上，當閉合時，攔阻桿的另一端卡設在卡接座上。更進一步優(yōu)選，定位架上設有聯(lián)動杠桿，聯(lián)動杠桿的固定支點的兩側分別設為翹起段和觸動段，翹起段上設有限位開關，觸動段設置在攔阻桿的下方，當閉合時，攔阻桿向下壓接觸動段使翹起段上翹。攔阻機構與聯(lián)動杠桿的配裝結構精巧緊湊，制作簡單易行，操控方便，故障率低，維修保養(yǎng)便利。
[0011 ]作為優(yōu)選，橫向導軌機構包括矩形框架和雙導桿，雙導桿平行設置在矩形框架的上下邊框上，直線導軌模組設有與雙導桿相配合的滑套。橫向導軌機構簡單結實，矩形框架剛性好，耐久使用，采用雙導桿的導向作用穩(wěn)定性好，不易出現(xiàn)晃動偏移現(xiàn)象。進一步優(yōu)選，矩形框架上橫向間隔設置有若干對射式光電開關，直線導軌模組上設有與對射式光電開關相配合的檢測隔板。通過對射式光電開關可以實現(xiàn)精準的橫向定位功能。
[0012]作為優(yōu)選，機械爪上設有固定支架，機械爪通過固定支架與滑塊固定在一起。便于裝拆更換，有利于維修保養(yǎng)。
[0013]作為優(yōu)選，直線導軌模組上設有用于壓裝皮帶傳送機構的傳動皮帶的皮帶連接器。與傳動皮帶保持同步橫向位移，技術成熟，可靠性好。
[0014]總而言之，本發(fā)明的自動取放推板的裝置，通過電氣與機械相結合實現(xiàn)高度的自動化供板模式，以此代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人力供板，在釋放人力的基礎上，改善了員工的工況環(huán)境，提高了生產效率，實現(xiàn)了高速的自動化生產工藝，降低了制造成本，為提高企業(yè)產品的市場競爭力提供了有力的基礎條件。
[0015]1.可采用單車或雙車供板模式，兩側供板系統(tǒng)同時運行狀況下，供板效率高，滿足高速的自動化生產工藝要求。當一側供板系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，另一側供板系統(tǒng)可以維持窯爐的正常運行，避免停線維修故障造成的生產損失，為窯爐的持續(xù)性穩(wěn)定運行提供了有力的保障。
[0016]2.定位架和儲板車的整體配裝結構設計簡單緊湊，構件精簡，各構件之間的定位導向結構、定位連接結構、限位阻攔結構及推板檢測結構設計精巧實用，可靠性好，故障少，維護保養(yǎng)費用低。
[0017]3.橫向導軌機構、皮帶傳送機構與直線導軌模組之間的配裝方式簡單實用，技術成熟，性能可靠，故障率低，耐久使用，適合長時間無間斷性運行，維修保養(yǎng)頻次少、周期長。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的立體結構示意圖；
[0019]圖2是圖1中A處的局部放大結構示意圖；
[0020]圖3是本發(fā)明的背視結構示意圖；
[0021]圖4是圖3的俯視結構示意圖；
[0022]圖5是圖3的側視結構示意圖；
[0023]圖6是本發(fā)明的機械爪的結構示意圖。
[0024]圖中:1-主架體，2-橫向導軌機構，3-皮帶傳送機構，4-直線導軌模組，5-機械爪，6-定位架，7-儲板車，8-滑塊，9-限位開關，10-彈簧插銷，11-定位座，12-攔阻桿，13-鉸接座，14-卡接座，15-聯(lián)動杠桿，16-矩形框架，17-雙導桿，18-滑套，19-對射式光電開關，20-檢測隔板，21-固定支架，22-皮帶連接器。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖對本發(fā)明的實施方式進行詳細的說明。
[0026]如圖1至圖6所示的本發(fā)明一種自動取放推板的裝置，配裝在推板窯生產線上，通過電氣與機械傳動結合實現(xiàn)自動化供板。該裝置包括主架體1、橫向導軌機構2、皮帶傳送機構3、直線導軌模組4、機械爪5、定位架6和儲板車7。主架體I為該裝置的主體支撐架，如圖中所示，將主架體I架設在推板窯的回板線上。在主架體I的上部配裝有橫向導軌機構2和皮帶傳送機構3，直線導軌模組4由皮帶傳送機構3帶動在橫向導軌機構2上作往復水平移動，直線導軌模組4的滑塊8上裝設機械爪5，圖6中所示為機械爪5的一種具體的實施例。在主架體I的旁側設置用于定位裝載儲板車7的定位架6，如圖1中所示，可優(yōu)選在主架體I的兩側分別設置一套定位架6和儲板車7，這樣既可采用單車供板模式，也可以采用雙車供板模式，根據實際生產需要可進行單雙車模式切換。機械爪5通過與直線導軌模組4保持同步水平移動和與滑塊8保持同步升降移動來進行位置調整，進而實現(xiàn)在儲板車7上抓取推板并放置在回板線上。
[0027]作為一種實施方式，在定位架6上設置導向輪架、定位機構、攔阻機構和限位開關9，當儲板車7沿導向輪架裝載在定位架6上時，通過定位機構實現(xiàn)定位裝載，攔阻機構起到限位攔阻作用，并通過限位開關9對預先放置在儲板車7上的推板有無狀況進行探測。其中，定位機構包括彈簧插銷10和定位孔，儲板車7的前端開設有所述定位孔，儲板車7裝載在定位架6上時，在儲板車7的前方設置定位座11，彈簧插銷10與所述定位孔相配合固定在定位座11上。由于導向輪架的定位導向作用，容易將彈簧插銷10對準插入所述定位孔保證儲板車7定位準確，然后可執(zhí)行后續(xù)的限位攔阻操作及通過限位開關9檢測推板狀態(tài)。作為攔阻機構的一種具體結構，包括攔阻桿12、鉸接座13、卡接座14，攔阻桿12的一端鉸接在鉸接座13上，當閉合時，攔阻桿12的另一端卡設在卡接座14上。攔阻桿12對儲板車7起到限位防護作用，防止異常情況下儲板車7脫離定位架6給現(xiàn)場生產秩序造成困擾及帶來安全生產隱患。為了準確有效的利用限位開關9檢測放置在儲板車7上的推板狀態(tài)，還可以在定位架6上設置聯(lián)動杠桿15，聯(lián)動杠桿15的固定支點的兩側分別設為翹起段和觸動段，翹起段上設置限位開關9，限位開關9的個數(shù)可以與儲板車7上碼放推板的各個儲板倉一一對應，圖中所示的儲板車7設有并列三個儲板倉，翹起段上相對應設置有三個限位開關9，對每個儲板倉上的推板有無狀況進行檢測。將觸動段設置在攔阻桿12的下方，當閉合時，攔阻桿12向下壓接觸動段使翹起段上翹，這時帶動三個限位開關9向上移動，當儲板倉內有推板時，限位開關9的觸點抵靠在推板下表面上產生位移，從而可以檢測出推板的有無狀態(tài)并向主控系統(tǒng)傳送信號。
[0028]作為一種實施方式，橫向導軌機構2包括矩形框架16和雙導桿17，雙導桿17平行設置在矩形框架16的上下邊框上，直線導軌模組4設有與雙導桿17相配合的滑套18。整體結構簡單規(guī)整，安裝容易，矩形框架16剛性好，耐久使用，采用雙導桿17的導向作用穩(wěn)定性好，不易出現(xiàn)晃動偏移現(xiàn)象。其中，如圖中所示，由于兩側的兩個儲板車7共計六個儲板倉，并且中間的回板線上有兩個擺放推板的工位，所以在矩形框架16上橫向間隔設置有八個對射式光電開關19，在直線導軌模組4上設置與對射式光電開關19相配合的檢測隔板20，當直線導軌模組4在橫向導軌機構2上水平移動時，通過檢測隔板20與對射式光電開關19相配合給主控系統(tǒng)傳送信號進而控制直線導軌模組4在水平位移的精準定位，為后續(xù)機械爪5的抓取動作提供準確可靠的橫向定位。
[0029]如圖6中所示，可在機械爪5上設置固定支架21，機械爪5通過固定支架21與滑塊8
固定在一起。
[0030]作為一種實施方式，如圖2中所示，在直線導軌模組4上設置用于壓裝皮帶傳送機構3的傳動皮帶的皮帶連接器2 2。這種同與傳動皮帶同步移動的連接結構，技術成熟可靠，故障少，無間斷使用周期長，維護保養(yǎng)費用低。
[0031 ] 工作原理
[0032]雙車供板模式:
[0033]1.工人將滿載推板的儲板車沿著導向輪架送入定位架上，通過彈簧插銷對準插入定位孔將儲板車準確定位，然后放下攔阻桿，攔阻桿下壓聯(lián)動杠桿的觸動段帶動限位開關上翹檢測推板有無狀態(tài)。
[0034]2.直線導軌模組通過皮帶傳送機構水平移動至正確位置，并帶動機械爪下降，機械爪探測到推板后抓緊推板，直線導軌模組帶動機械爪返回初始位置。
[0035]3.機械爪隨直線導軌模組通過皮帶傳送機構帶動被抓住的推板向回板線水平移動，當左右兩塊推板距離約1mm時停止。
[0036]4.直線導軌模組帶動機械爪使推板下降到距離臺面I?2mm處松開推板，推板到達回板線指定位置，機械爪返回初始位置。
[0037]5.機械爪隨直線導軌模組通過皮帶傳送機構水平移動返回至儲板車第一沓板上方等待抓取第二塊推板。
[0038]6.當?shù)谝豁惩瓢迦孔ト⊥戤吅髾C械爪探測不到推板時，主控系統(tǒng)自動控制機械爪轉移到第二沓推板上方重新抓板。
[0039]7.當主控系統(tǒng)探測當前抓板動作為倒數(shù)第二塊推板時第一次發(fā)出換車提醒。
[0040]8.當三沓推板全部抓取完畢后，第二次發(fā)出換車提醒。
[0041]單車供板模式:
[0042]當某一側供板系統(tǒng)發(fā)生故障時，主控系統(tǒng)自動轉換為單車供板模式，操作人員可在處理事故時不影響整個窯爐的正常運行。單車供板模式可采取連續(xù)抓取兩塊推板放置在回板線上兩個指定區(qū)域。
[0043]事故報警
[0044]1.無板報警:二次換車提醒發(fā)出5分鐘后機械爪上的接近傳感器仍無法感應到推板而另一側儲板車任然有板則系統(tǒng)自動轉換為單車供板模式，若兩側儲板車均無推板時系統(tǒng)在第二次換車提醒發(fā)出12分鐘后事故仍未處理完畢則報警并對整個窯爐發(fā)送急停指令。
[0045]2.掉板報警:當機械爪在移動過程中接近傳感器突然無法感應到推板時發(fā)出掉板報警并且停止供板系統(tǒng)運行，5分鐘后事故仍未處理完畢，而回板線上的傳感器發(fā)現(xiàn)落板區(qū)域無障礙物時自動轉換為單車供板模式，若回板線上的傳感器發(fā)現(xiàn)落板區(qū)域有障礙物時在掉板報警發(fā)出12分鐘后向整個窯爐發(fā)送急停指令。
[0046]3.抓板失敗報警:當機械爪能夠探測到推板卻3次抓取失敗后發(fā)出抓板失敗報警，若另一側儲板車仍然有板則主控系統(tǒng)自動轉換為單車供板模式，若兩側儲板車均無推板時系統(tǒng)在抓板失敗報警12分鐘后事故仍未處理完畢則向整個窯爐發(fā)送急停指令。
[0047]4.儲板車定位失敗提醒:當儲板車推入導向輪架之間，檢測儲板車位置的接近傳感器無法感應到儲板車位置時發(fā)出儲板車定位失敗提醒，并停止此側機械爪抓板動作。
[0048]本發(fā)明不局限于以上所述的優(yōu)選實施方式，基于本領域的技術人員所能夠獲知的公知技術或者采用現(xiàn)有技術中所能夠等效替換的各種變形及更改的實施方式，凡是基于本發(fā)明的精神或者技術構思，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動取放推板的裝置，其特征是:包括主架體(I)、橫向導軌機構(2)、皮帶傳送機構(3)、直線導軌模組(4)、機械爪(5)、定位架(6)和儲板車(7)，主架體(I)架設在推板窯的回板線上，主架體(I)的上部配裝有橫向導軌機構(2)和皮帶傳送機構(3)，直線導軌模組(4)由皮帶傳送機構(3)帶動在橫向導軌機構(2)上作往復水平移動，直線導軌模組(4)的滑塊(8)上裝設機械爪(5)，主架體(I)的旁側設置用于定位裝載儲板車(7)的定位架(6)，機械爪(5)通過與直線導軌模組(4)保持同步水平移動和與滑塊(8)保持同步升降移動來進行位置調整，進而實現(xiàn)在儲板車(7)上抓取推板并放置在回板線上。2.根據權利要求1所述的自動取放推板的裝置，其特征是:主架體(I)的兩側分別設置有一套定位架(6)和儲板車(7)。3.根據權利要求1所述的自動取放推板的裝置，其特征是:定位架(6)上設有導向輪架、定位機構、攔阻機構和限位開關(9)，當儲板車(7)沿導向輪架裝載在定位架(6)上時，通過定位機構實現(xiàn)定位裝載，攔阻機構起到限位攔阻作用，并通過限位開關(9)對預先放置在儲板車(7)上的推板有無狀況進行探測。4.根據權利要求3所述的自動取放推板的裝置，其特征是:定位機構包括彈簧插銷(10)和定位孔，儲板車(7)的前端開設有所述定位孔，儲板車(7)裝載在定位架(6)上時，在儲板車(7)的前方設置定位座(11)，彈簧插銷(10)與所述定位孔相配合固定在定位座(11)上。5.根據權利要求3所述的自動取放推板的裝置，其特征是:攔阻機構包括攔阻桿(12)、鉸接座(13)、卡接座(14)，攔阻桿(12)的一端鉸接在鉸接座(13)上，當閉合時，攔阻桿(I2)的另一端卡設在卡接座(14)上。6.根據權利要求5所述的自動取放推板的裝置，其特征是:定位架(6)上設有聯(lián)動杠桿(15)，聯(lián)動杠桿(15)的固定支點的兩側分別設為翹起段和觸動段，翹起段上設有限位開關(9)，觸動段設置在攔阻桿(12)的下方，當閉合時，攔阻桿(12)向下壓接觸動段使翹起段上翹。7.根據權利要求1所述的自動取放推板的裝置，其特征是:橫向導軌機構(2)包括矩形框架(16)和雙導桿(17)，雙導桿(17)平行設置在矩形框架(16)的上下邊框上，直線導軌模組(4)設有與雙導桿(17)相配合的滑套(18)。8.根據權利要求7所述的自動取放推板的裝置，其特征是:矩形框架(16)上橫向間隔設置有若干對射式光電開關(19)，直線導軌模組(4)上設有與對射式光電開關(19)相配合的檢測隔板(20)。9.根據權利要求1所述的自動取放推板的裝置，其特征是:機械爪(5)上設有固定支架(21)，機械爪(5)通過固定支架(21)與滑塊(8)固定在一起。10.根據權利要求1所述的自動取放推板的裝置，其特征是:直線導軌模組(4)上設有用于壓裝皮帶傳送機構(3)的傳動皮帶的皮帶連接器(22)。
【文檔編號】B65G47/90GK105905595SQ201610396994
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月7日
【發(fā)明人】李加軍, 黃權
【申請人】湖南新天力科技有限公司