管道視頻檢測儀檢查井跨越輔助裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種管道視頻檢測儀檢查井跨越輔助裝置。一種管道視頻檢測儀檢查井跨越輔助裝置，包括機體、設(shè)置機體兩側(cè)的車輪和設(shè)置機體上面的攝像系統(tǒng)，其特征在于：其還包括設(shè)置在伸縮臂，伸縮臂設(shè)置在機體前后兩端，且伸縮臂位于車輪上方，伸縮臂非連接機體一端設(shè)置有液壓支腿。伸縮臂包括工作臂組件、驅(qū)動單元、滑輪組件和鋼絲繩組件，工作臂組件包括基本臂、Ⅱ節(jié)臂、Ⅲ節(jié)臂、Ⅳ節(jié)臂和Ⅴ節(jié)臂，驅(qū)動單元包括I#伸縮缸、Ⅱ#伸縮缸,滑輪組件包括組合繩滑輪、伸縮繩滑輪、I#縮臂繩滑輪和Ⅱ#縮臂繩滑輪，鋼絲繩組件包括組合鋼絲繩、伸縮繩、I#縮臂繩和Ⅱ#縮臂繩。
【專利說明】
管道視頻檢測儀檢查井跨越輔助裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種管道視頻檢測儀，具體涉及一種管道視頻檢測儀檢查井跨越輔助裝置，用于市政道路雨水管道、污水管道等地下管道視頻檢測，屬于市政道路管道質(zhì)量檢測領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]管道視頻檢測儀是用來檢測污水、雨水等市政管道安裝質(zhì)量的現(xiàn)代化設(shè)備，對保證工程質(zhì)量具有至關(guān)重要的作用。目前，管道視頻檢測儀因設(shè)計原因，暫不能自動的通過管道檢查井口，在通過檢查井口時，必須人工將其取出跨越檢查井口，這大大降低了檢測工作的效率，同時也為管道質(zhì)量的整體性評定帶來了困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是提供一種管道視頻檢測儀檢查井跨越輔助裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種管道視頻檢測儀檢查井跨越輔助裝置，包括機體、設(shè)置機體兩側(cè)的車輪和設(shè)置機體上面的攝像系統(tǒng)，其還包括設(shè)置在伸縮臂，伸縮臂設(shè)置在機體前后兩端，且伸縮臂位于車輪上方，伸縮臂非連接機體一端設(shè)置有液壓支腿。
[0005]上述管道視頻檢測儀檢查井跨越輔助裝置，伸縮臂包括工作臂組件、驅(qū)動單元、滑輪組件和鋼絲繩組件，工作臂組件包括基本臂、π節(jié)臂、m節(jié)臂、IV節(jié)臂和V節(jié)臂，驅(qū)動單元包括I#伸縮缸、Π#伸縮缸，滑輪組件包括組合繩滑輪、伸縮繩滑輪、I#縮臂繩滑輪和Π#縮臂繩滑輪，鋼絲繩組件包括組合鋼絲繩、伸縮繩、I#縮臂繩和π #縮臂繩；
基本臂、π節(jié)臂、m節(jié)臂、IV節(jié)臂和V節(jié)臂相互套裝，且能相對滑動；
I#伸縮缸的活塞桿固定在基本臂上，I#伸縮缸的缸筒與Π節(jié)臂鉸接為一體，Π#伸縮缸的活塞桿固定在π節(jié)臂上，π #伸縮缸的缸筒與m節(jié)臂鉸接為一體；
組合繩滑輪固定在n#伸縮缸的缸筒，I#縮臂繩滑輪固定在m節(jié)臂尾端，n#縮臂繩滑輪固定在IV節(jié)臂尾端，伸縮繩滑輪固定在IV節(jié)臂前端；
組合鋼絲繩一端固定在π節(jié)臂尾端，另一端繞過組合繩滑輪固定在IV節(jié)臂上，I#縮臂繩一端固定在I#伸縮缸的缸筒上，另一端繞過I#縮臂繩滑輪固定在IV節(jié)臂尾端，伸縮繩一端固定在m節(jié)臂尾端，另一端繞過伸縮繩滑輪與π #縮臂繩一端連接，π #縮臂繩另一端繞過n#縮臂繩滑輪固定在V節(jié)臂尾端。
[0006]上述管道視頻檢測儀檢查井跨越輔助裝置，液壓支腿底部設(shè)有橡膠墊。
[0007]上述管道視頻檢測儀檢查井跨越輔助裝置，機體上方設(shè)置有剪式液壓升降結(jié)構(gòu)，攝像系統(tǒng)位于剪式液壓升降結(jié)構(gòu)頂端。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:采用此管道視頻檢測儀進行管道質(zhì)量檢測，操作簡單、使用方便，可有效解決管道視頻檢測儀遇檢查井無法自動逾越的弊端，大大提高了管道視頻檢測工作的效率，同時實現(xiàn)了整個管道的連續(xù)性檢測，為管道質(zhì)量的連續(xù)性評定提供了基礎(chǔ)。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明伸縮臂伸出示意圖。
[0011 ]圖3為本發(fā)明伸縮臂結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1_攝像系統(tǒng)，2-剪式液壓升降結(jié)構(gòu)，3-機體，4-液壓支腿，5-橡膠墊，6-車輪，7-伸縮臂，7-1基本臂，7-2- Π節(jié)臂，7-3-ΙΠ節(jié)臂，7-4-1V節(jié)臂，7_5_V節(jié)臂，8、組合鋼絲繩，9、組合繩滑輪，10、伸縮繩滑輪，11、伸縮繩，12、Π#縮臂繩，13、Π#縮臂繩滑輪，14、I#縮臂繩，15、I#縮臂繩滑輪，16a、n#伸縮缸的缸筒，16b、n#伸縮缸的活塞桿，17a、I#伸縮缸的缸筒，17b、I #伸縮缸的活塞桿。
【具體實施方式】
[0013]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下參照附圖并舉實施例，對本發(fā)明進一步詳細說明。
[0014]參考圖1及2—種管道視頻檢測儀檢查井跨越輔助裝置，包括機體3、設(shè)置機體3兩側(cè)的車輪6、設(shè)置在機體上方的剪式液壓升降結(jié)構(gòu)2和位于剪式液壓升降結(jié)構(gòu)2頂端的攝像系統(tǒng)I，管道視頻檢測儀還包括設(shè)置在伸縮臂7，伸縮臂7設(shè)置在機體3前后兩端，且伸縮臂7位于車輪6上方，伸縮臂7非連接機體3—端設(shè)置有液壓支腿4。
[0015]參考圖3，伸縮臂7包括工作臂組件、驅(qū)動單元、滑輪組件和鋼絲繩組件，工作臂組件包括基本臂7-1、Π節(jié)臂7-2、ΙΠ節(jié)臂7-3、IV節(jié)臂7-4和V節(jié)臂7-5，驅(qū)動單元包括I#伸縮缸、Π#伸縮缸，滑輪組件包括組合繩滑輪9、伸縮繩滑輪10、I#縮臂繩滑輪15和Π#縮臂繩滑輪13，鋼絲繩組件包括組合鋼絲繩8、伸縮繩11、I#縮臂繩14和Π #縮臂繩。
[0016]其中伸縮臂7各部件連接關(guān)系介紹如下:
基本臂7-1、Π節(jié)臂7-2、ΙΠ節(jié)臂7-3、IV節(jié)臂7-4和V節(jié)臂7-5相互套裝，且能相對滑動；I#伸縮缸的活塞桿17B固定在基本臂7-1上，I#伸縮缸的缸筒17A與Π節(jié)臂7-2鉸接為一體，Π#伸縮缸的活塞桿16b固定在Π節(jié)臂7-2上，Π#伸縮缸的缸筒16a與ΙΠ節(jié)臂7-3鉸接為一體；
組合繩滑輪9固定在Π#伸縮缸的缸筒16a，I#縮臂繩滑輪15固定在ΙΠ節(jié)臂7-3尾端，Π#縮臂繩滑輪13固定在IV節(jié)臂7-4尾端，伸縮繩滑輪10固定在IV節(jié)臂7-4前端；
組合鋼絲繩8—端固定在Π節(jié)臂7-2尾端，另一端繞過組合繩滑輪9固定在IV節(jié)臂7-4上，I#縮臂繩14 一端固定在I#伸縮缸的缸筒17A上，另一端繞過I#縮臂繩滑輪15固定在IV節(jié)臂7-4尾端，伸縮繩11一端固定在ΙΠ節(jié)臂7-3尾端，另一端繞過伸縮繩11滑輪10與Π #縮臂繩一端連接，Π#縮臂繩12另一端繞過Π#縮臂繩12滑輪固定在V節(jié)臂7-5尾端。
本實施例中，液壓支腿4底部設(shè)有橡膠墊5，以保證伸縮臂不出現(xiàn)滑動現(xiàn)象。
[0017]本實施例伸縮臂運動過程分析如下:
伸出過程:操縱控制系統(tǒng)，壓力油先進入I#伸縮缸的活塞腔，壓力油推動I#伸縮缸的缸筒17a連同與之鉸接的Π節(jié)臂7-2伸出，至Π節(jié)臂7-2完全伸出為止。操縱控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)入運動Π #伸縮缸。當壓力油進入Π #伸縮缸活塞腔，壓力油推動Π #伸縮缸的缸筒16a連同與之鉸接的m節(jié)臂7-3—起伸出；與此同時，組合鋼絲繩8繞過Π #伸縮缸筒前端的組合繩滑輪9，將IV節(jié)臂7-4以二倍速率拉出，伸臂繩11繞過伸臂繩滑輪10，將V節(jié)臂7-5以三倍速率拉出，實現(xiàn)同步伸出。
[0018]縮回過程:操縱控制系統(tǒng)，壓力油先進入Π#伸縮缸活塞腔，壓力油推動Π#伸縮缸的缸筒16a連同與之鉸接的ΙΠ節(jié)臂7-3以速度V縮回；與此同時，I#縮臂繩14繞過ΙΠ節(jié)臂7-3尾部的縮臂繩滑輪15，以2v速度將IV節(jié)臂7-4拉回；Π #縮臂繩12繞過IV節(jié)臂7-4尾部的縮臂繩滑輪13，以3v速度將V節(jié)臂7-5拉回，實現(xiàn)同步縮回。ΙΠ節(jié)臂7-3、IV節(jié)臂7-4、V節(jié)臂7-5縮畢。操縱控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)入運動I#伸縮缸。當壓力油進入I#伸縮缸活塞桿腔，壓力油帶動I#伸縮缸的缸筒17a連同與之鉸接的Π節(jié)臂7-2—起縮回。
[0019]跨越過程:伸縮臂伸出跨越檢查井后，前端伸縮臂縮回，后端伸縮臂伸出，從而實現(xiàn)管道視頻檢測儀成功跨越檢查井。
[0020]上述【具體實施方式】僅是本發(fā)明的具體個案，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施方式。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施方式所作的任何簡單修改、等同變化與改型，皆應(yīng)落入本發(fā)明的專利保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種管道視頻檢測儀檢查井跨越輔助裝置，包括機體、設(shè)置機體兩側(cè)的車輪和設(shè)置機體上面的攝像系統(tǒng)，其特征在于:其還包括設(shè)置在伸縮臂，伸縮臂設(shè)置在機體前后兩端，且伸縮臂位于車輪上方，伸縮臂非連接機體一端設(shè)置有液壓支腿。2.如權(quán)利要求1所述管道視頻檢測儀檢查井跨越輔助裝置，其特征在于:伸縮臂包括工作臂組件、驅(qū)動單元、滑輪組件和鋼絲繩組件，工作臂組件包括基本臂、π節(jié)臂、m節(jié)臂、IV節(jié)臂和V節(jié)臂，驅(qū)動單元包括I#伸縮缸、n#伸縮缸，滑輪組件包括組合繩滑輪、伸縮繩滑輪、I#縮臂繩滑輪和n#縮臂繩滑輪，鋼絲繩組件包括組合鋼絲繩、伸縮繩、I#縮臂繩和n#縮臂繩； 基本臂、π節(jié)臂、m節(jié)臂、IV節(jié)臂和V節(jié)臂相互套裝，且能相對滑動； I#伸縮缸的活塞桿固定在基本臂上，I#伸縮缸的缸筒與π節(jié)臂鉸接為一體，π #伸縮缸的活塞桿固定在π節(jié)臂上，π #伸縮缸的缸筒與m節(jié)臂鉸接為一體； 組合繩滑輪固定在n#伸縮缸的缸筒，i#縮臂繩滑輪固定在m節(jié)臂尾端，n#縮臂繩滑輪固定在IV節(jié)臂尾端，伸縮繩滑輪固定在IV節(jié)臂前端； 組合鋼絲繩一端固定在π節(jié)臂尾端，另一端繞過組合繩滑輪固定在IV節(jié)臂上，I#縮臂繩一端固定在I#伸縮缸的缸筒上，另一端繞過I#縮臂繩滑輪固定在IV節(jié)臂尾端，伸縮繩一端固定在m節(jié)臂尾端，另一端繞過伸縮繩滑輪與π #縮臂繩一端連接，π #縮臂繩另一端繞過n#縮臂繩滑輪固定在V節(jié)臂尾端。3.如權(quán)利要求1所述管道視頻檢測儀檢查井跨越輔助裝置，其特征在于:液壓支腿底部設(shè)有橡膠墊。4.如權(quán)利要求1或2或3所述管道視頻檢測儀檢查井跨越輔助裝置，其特征在于:機體上方設(shè)置有剪式液壓升降結(jié)構(gòu)，攝像系統(tǒng)位于剪式液壓升降結(jié)構(gòu)頂端。
【文檔編號】B66F7/08GK105905831SQ201610467834
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】謝技勛, 馬士玉, 李偉, 張雷, 徐濤, 張文娟
【申請人】濟南黃河路橋建設(shè)集團有限公司