用于釋放液壓電梯制動器的方法和機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于釋放液壓致動的電梯制動系統(tǒng)(70)的方法和機構。該制動釋放機構包括旋轉(zhuǎn)泵(2)、手動轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)泵(2)的曲柄手柄(4、45)、流體供給端口(30)、流體返回端口(32)、用于連接至制動系統(tǒng)(70)的缸(72)的輸出端口(34)、和具有經(jīng)由旋轉(zhuǎn)泵(2)連接至流體供給端口(30)的流入端口(12)、能夠選擇性地連接至輸出端口(34)的缸端口(14)和連接至流體返回端口(32)的排放端口(16)的快速排放閥(10)。通過例如使用曲柄手柄(4)轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)泵(2)，加壓液壓流體的連續(xù)流動通過快速排放閥(10)被輸送至制動缸(72)，由此釋放液壓制動系統(tǒng)(70)。
【專利說明】
用于釋放液壓電梯制動器的方法和機構
技術領域
[0001]本公開涉及電梯，尤其涉及一種用于釋放與電梯馬達結(jié)合安裝在電梯驅(qū)動器中的液壓致動的電梯制動系統(tǒng)的方法和機構。雖然該機構可以與制動系統(tǒng)和馬達預裝在一起作為新設計的設備的驅(qū)動器而被提供，但是可以想到的是，該機構也可以用于翻新或改造現(xiàn)存的設備。
【背景技術】
[0002]通常，在牽引電梯中，設置鼓制動器或盤制動器來暫停馬達的旋轉(zhuǎn)。在任一情況中，一般采用至少一個壓縮彈簧來將制動器偏壓至其關閉或制動位置，并且設置通常為電磁驅(qū)動、液壓驅(qū)動或氣壓驅(qū)動的致動器來克服該彈簧偏壓并且將制動器移動至其打開或釋放位置，從而允許馬達開始旋轉(zhuǎn)，并且因此沿井道提升或降低電梯轎廂。因為例如當致動器失去動力時在偏壓彈簧的影響下制動器會自動回到制動或關閉位置，所以這些制動器被稱為自動故障安全(fail-safe)系統(tǒng)。
[0003]在這些情況下，通常需要疏散被困在電梯轎廂中的任何乘客。
[0004]US6273216B1描述了一種緊急釋放裝置，該緊急釋放裝置使得能夠遠程地手動釋放或打開電梯的電磁驅(qū)動制動器并且隨后借助電梯驅(qū)動器手動移動電梯轎廂至建筑物的下一樓層。該裝置容納在定位于建筑物的適當位置(例如著陸樓層)處的電梯井道旁邊的壁龕(niche)中，以便于維修技術員進入。它包括連同可旋轉(zhuǎn)的手搖曲柄的手柄，該手柄通常成自行車制動杠桿的形式。當拉動手柄時，通過纜繩施加力至遠程地設置在電梯驅(qū)動器的制動器處的制動釋放連桿。通過手搖曲柄的旋轉(zhuǎn)，電梯馬達可以通過冠齒輪-齒輪傳動類似地轉(zhuǎn)動，因此電梯轎廂可以沿需要的方向移動以在最近的著陸處疏散任何乘客。
[0005]GB2407554A公開了一種可替代的裝置，其中安裝活塞和缸裝置來致動制動釋放連桿。當需要疏散時，使用斷續(xù)的流動來反復地操作例如腳踏栗或杠桿操作的手壓栗的活塞栗，以在活塞和缸裝置中建立壓力并且移動制動釋放連桿和打開電磁制動器。由此，電梯轎廂可以以較小的階躍緩慢地移動，從而允許在不激活轎廂安裝的安全齒輪的情況下疏散。
[0006]—般地，為了提供與用在諸如高層或高速電梯設備的高扭矩應用中的驅(qū)動器相關的必需的、相對大的制動力，使用液壓電梯驅(qū)動制動器比電磁制動器更實用且更經(jīng)濟。在這些情況下，不太可能使用上述的手動操作的機械連桿釋放機構來實現(xiàn)釋放液壓驅(qū)動制動器所需的力。這一問題被進一步加重，因為在電梯行業(yè)中需要對所有的電梯驅(qū)動器提供冗余的制動，這相應地不僅增加了力還增加了需要同時打開多個制動器所需的連桿系統(tǒng)的復雜度。
[0007]當液壓致動系統(tǒng)中的動力失去時，液壓致動器中的閥會將流體從制動活塞自動引導或排出至儲液器中。因此，在制動器中沒有抵消壓縮彈簧的壓力，制動器處于其關閉或制動位置。之前已經(jīng)提出在疏散情況下使用活塞栗，例如GB2407554A中公開的，來直接連接液壓系統(tǒng)以建立壓力克服液壓制動器內(nèi)的彈簧偏壓，從而釋放制動器。然而，操作者不僅需要手動且反復地操作活塞栗，還必須同時操控閥以阻止液壓流體直接排回儲液器中。這是困難或幾乎不可能的任務，并且操作者容易使閥機械地卡死在其閉合位置中。然而，這樣的情況可能導致制動器保持不受控制地打開并且可能導致事故。此外，盡管從活塞栗中的斷續(xù)流動對逐漸降低或提升電梯轎廂以在最接近的著陸點處疏散乘客是極其有效的，但是這些系統(tǒng)在試運轉(zhuǎn)期間(例如當必須保持制動器被釋放達一段延長的周期以測試轎廂安裝的安全齒輪的有效性時)不能使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]在至少一些情況中，上述問題通過權利要求中描述的技術得以解決。
[0009]本發(fā)明提供一種用于釋放液壓電梯制動器的機構和方法。該制動釋放機構包括旋轉(zhuǎn)栗、手動轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)栗的曲柄手柄、流體供給端口、流體返回端口、用于連接至制動器的缸的輸出端口、和具有經(jīng)由旋轉(zhuǎn)栗連接至流體供給端口的流入端口、能夠選擇性地連接至輸出端口的缸端口和連接至流體返回端口的排放端口的快速排放閥。
[0010]通過轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)栗，加壓液壓流體的連續(xù)流被輸送通過快速排放閥并且輸送至制動缸，由此釋放液壓制動器。只要旋轉(zhuǎn)栗維持足夠的壓力，液壓制動器就可以保持在該釋放狀態(tài)中。因此，制動釋放機構不僅可以用來從電梯轎廂中疏散乘客，還可以在技術人員試車期間手動地保持制動釋放一段延長的時間段，以例如測試轎廂安裝的安全齒輪的有效性。
[0011]當栗停止旋轉(zhuǎn)時，生成的壓力差立即致動快速排放閥。然后流體從制動缸回流通過缸端口并且通過快速排放閥的排放端口排放至制動釋放機構的流體返回端口。
[0012]優(yōu)選地，壓力限制閥定位在快速排放閥的流入端口和流體返回端口之間以調(diào)節(jié)流體壓力。
[0013]在一個示例中，曲柄手柄能夠從旋轉(zhuǎn)栗中被移除。因此，當技術人員希望以手動模式操作制動釋放機構時，曲柄手柄可以連接至旋轉(zhuǎn)栗，以允許技術人員手動地轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)栗，以將加壓液壓流體輸送至制動缸。
[0014]此外，制動釋放機構可以附加地包括電動馬達以在自動操作模式中驅(qū)動旋轉(zhuǎn)栗。通過使用該設置，制動釋放機構不僅能夠以手動模式操作臨時偏壓以疏散被困在電梯轎廂中的乘客，還可以提供加壓流體給制動缸，從而以自動模式在正常操作期間釋放液壓制動系統(tǒng)。
[0015]優(yōu)選地，設置開關以監(jiān)測曲柄手柄的位置。該開關可以監(jiān)測曲柄手柄釋放連接至旋轉(zhuǎn)栗，由此發(fā)信號或指示技術人員注意以手動模式操作制動釋放機構，并且同時給電動馬達斷電。替代地，該開關可以監(jiān)測曲柄手柄是否存儲在預定存儲位置，以使得當手柄從其存儲位置中被移除時，再次指示技術人員注意以手動模式操作制動釋放機構，該馬達可以被自動地斷電。
[0016]飛輪裝置或等同裝置可以設置在制動釋放機構上，以確保馬達在斷電時不會阻礙曲柄手柄對栗的手動操作。
[0017]制動釋放機構可以具有直接與流體供給端口和返回端口連通的整合的儲液器。該單個緊湊部件提供在所有操作模式期間操作制動器所需要的整個液壓系統(tǒng)。可以想象，這樣的整合的制動釋放機構對新的電梯驅(qū)動設備尤其有利。
[0018]在另一示例中，制動釋放機構可以設置有輸入端口來從現(xiàn)存的制動釋放致動器接收加壓流體。因此，在電梯驅(qū)動器的改造過程中，將制動釋放機構翻新至現(xiàn)存的制動釋放致動器與相關的液壓制動器之間的液壓回路中是相對容易的任務。
[0019]優(yōu)選地，制動釋放機構包括手動操作閥，該手動操作閥選擇性地連接所述輸出端口至所述輸入端口或所述快速排放閥的缸端口。這些位置中的第一位置代表自動操作模式，由此液壓流體可以從現(xiàn)存的制動釋放致動器中被供給至制動器。相反地，這些位置中的第二位置代表手動操作模式，由此流體可以通過制動釋放機構中的旋轉(zhuǎn)栗的手動操作而被供給至制動器。
[0020]該制動釋放機構可以包括與手動操作閥結(jié)合安裝的開關。如果該閥被設置為手動操作模式，那么允許流體在快速排放閥與制動缸之間流動，該開關可以同時輸出信號以阻止現(xiàn)存的制動釋放致動器不必要地供給加壓流體。
【附圖說明】
[0021]本公開涉及下述附圖:
[0022]圖1是互相連接在現(xiàn)存的液壓制動釋放致動器和相關的制動系統(tǒng)之間的根據(jù)本發(fā)明的手動制動釋放機構的液壓示意圖；
[0023]圖2是圖1的制動釋放機構的透視圖；
[0024]圖3是圖1的制動釋放機構的另一透視圖；
[0025]圖4是根據(jù)本發(fā)明的另一制動釋放機構的液壓示意圖；和
[0026]圖5是圖4的制動釋放機構的透視圖。
【具體實施方式】
[0027]圖1-3示出根據(jù)本發(fā)明的制動釋放機構I，其被設計為手動地操作臨時偏壓，以例如在現(xiàn)存的制動釋放致動器50沒有輸送足夠的壓力來釋放相關的液壓制動系統(tǒng)70(這可能在動力斷供期間發(fā)生)時疏散被困在電梯轎廂中的乘客。
[0028]最好如圖1的示意圖中所示，手動制動釋放機構I位于制動釋放致動器50和液壓制動系統(tǒng)70之間的液壓回路中。在本示例中，因為制動系統(tǒng)70包含兩個制動缸72以滿足前述的必需的冗余制動需求，所以采用兩個獨立的液壓回路來供給制動系統(tǒng)70。然而，應認識到的是，手動制動釋放機構I可以被設計為包含任何數(shù)量的液壓回路。此外，雖然圖1是具體圖示處于手動模式中的制動釋放機構I的液壓示意圖，但是它也可以與下面的描述結(jié)合使用以說明機構I如何在可替代的、自動模式中起作用。
[0029]致動器50包括安裝在容納液壓流體的儲液器56上的閥組51。閥組51上的流體輸出端口 64通過液壓管道連接至設置在手動制動釋放機構I上的輸入端口 36。以類似的方式，手動制動釋放機構I上的輸出端口 34以液壓方式連接至制動缸72。
[0030]在正?；蜃詣硬僮鲿r，電動馬達54運行循環(huán)栗52以將加壓流體從儲液器56輸送通過單向閥60。流體的壓力通過壓力限制閥58調(diào)節(jié)。依賴于閥組51中的2/2通電磁閥62的操作狀態(tài)，加壓流體將被輸送至輸出端口 64或可替代地被排回儲液器56。
[0031]在通電狀態(tài)中，加壓流體被輸送通過閥組51的流出端口64、通過手動制動釋放機構I的輸入端口 36，并且在該處被轉(zhuǎn)向至流出端口 34 (圖1中未示出)，并且朝向制動缸72。在每一個缸72中，加壓流體作用在制動活塞74的一側(cè)上以抵消作用在活塞74的另一側(cè)上的壓縮彈簧76的偏壓力。相應地，隨著流體壓力增大，活塞74移動以進一步壓縮彈簧76(沿圖1中的朝左方向)，由此釋放安裝制動閘80和相對的制動閘82的活塞與安裝至電梯驅(qū)動器的馬達軸92的制動盤90的相對側(cè)面的接合。因此，當電磁閥62在自動操作期間通電時，液壓制動系統(tǒng)70被釋放或打開以允許電梯驅(qū)動器的馬達軸92轉(zhuǎn)動。
[0032]相反地，當電磁閥62斷電時，液壓回路中的任何加壓流體被排回儲液器56。結(jié)果，制動缸72中的流體的壓力不足以抵消壓縮彈簧76的偏壓力，制動活塞74和致動閘80、82將再返回其初始位置，以暫停制動盤90的轉(zhuǎn)動，因此制動電梯驅(qū)動器的馬達軸92。
[0033]上文已經(jīng)說明了自動操作，下面的描述將進一步詳細說明手動制動釋放機構I以及技術人員如何使用它來手動釋放液壓制動系統(tǒng)70。
[0034]圖2和3分別是從上方和下方觀察物理的制動釋放機構I的透視圖。除前述的閥組51的輸入端口 36和流出至制動缸72的輸出端口 34之外，制動釋放機構I還具有都用于連接儲液器56的流體供給端口 30和流體返回端口 32。設置曲柄手柄4以手動地操作釋放機構I中的旋轉(zhuǎn)栗2。手動操作的滑桿20被用來將釋放機構I從處于圖2和3中圖示的位置中的自動操作模式切換至手動操作模式。監(jiān)督開關24監(jiān)視滑桿20的位置。
[0035]為了開始手動操作，技術人員使桿20從圖2中示出的自動位置滑動至附圖右側(cè)的手動位置。以此方式，圖1中示出的液壓回路被完全建立，其中通過桿20操作的切換閥22使輸入端口 36與釋放機構I的輸出端口 34斷開。傳統(tǒng)上，在動力斷供時需要手動模式來疏散被困的乘客，在該情況下2/2路電磁閥62將自動返回其斷電位置，以使致動器50中的任何加壓流體返回儲液器56。然而，在其它情況下，例如在開始測試期間，動力仍是可用的。在這些情況下，來自監(jiān)督開關24的信號可以被用來確保電磁閥62處于其斷電位置中。
[0036]然后，當手動地轉(zhuǎn)動曲柄手柄4時，旋轉(zhuǎn)栗2從儲液器56經(jīng)由流體供給端口30輸送連續(xù)的加壓流體流至快速或高速排放閥10。流體的壓力由壓力限制閥8調(diào)節(jié)。加壓流體被送至每一個快速排放閥10的流入端口 12。一旦壓力足夠，快速排放閥10就致動以使流體通過缸端口 14并且流經(jīng)切換閥22，并且流至輸出端口 34，如同之前在自動模式中的那樣，在輸出端口 34處該流體朝向制動缸72前進。隨著流體壓力增加，活塞74移動以進一步壓縮彈簧76(沿圖1中的朝左方向)，由此釋放安裝制動閘80和相對的制動閘82的活塞與安裝至電梯驅(qū)動器的馬達軸92的制動盤90的相對側(cè)面的接合，因此，導致制動釋放。
[0037]如果曲柄手柄4所旋轉(zhuǎn)的速度較慢并且由此生成的流體壓力下降至加壓流體不足以抵消壓縮彈簧76的偏壓力的水平，那么快速排放閥10被致動，以使得流入端口 12被關閉。然后液壓流體從制動缸72通過缸端口 14回流，并且經(jīng)由手動制動釋放機構I的流體返回端口 32通過快速排放閥10中的排放端口 16排放至儲液器56，制動系統(tǒng)70將重新合閘。
[0038]參照圖1至3描述的手動制動釋放機構I被具體地、但非排除性地被設計用于改造或翻新現(xiàn)存的設備并且相對容易地互連在現(xiàn)存的液壓制動釋放致動器50與相關的制動系統(tǒng)70之間的液壓回路中。
[0039]圖4圖示了根據(jù)本發(fā)明的可替代實施例，其中分離的液壓制動釋放致動器50和手動制動釋放機構I的功能已經(jīng)被組合到制動釋放機構I’。制動釋放機構I’不僅能夠以手動模式操作臨時偏壓以疏散被困在電梯轎廂中的乘客，還在自動模式期間提供加壓流體至缸72以釋放液壓制動系統(tǒng)。
[0040]制動釋放機構I’基本上與前述實施例中描述的制動釋放機構相同，因此，為了避免重復，對兩個實施例共有的特征和功能的進一步的說明被認為是不必要的，并且通過參照上面的描述而被并入。
[0041 ]本示例中的流體儲液器56被合并在制動釋放機構I ’中，以使得工作液壓流體被直接從儲液器56抽進并且排出流體供給端口 30和流體返回端口 32。
[0042]該實施例的另一顯著特點在于曲柄手柄4’是可移除的。監(jiān)督開關24’可以被定位以在曲柄手柄4，被連接或插入旋轉(zhuǎn)栗2中時致動，但是更優(yōu)選地被定位以監(jiān)測分離的曲柄手柄4’是否被存儲在預定存儲位置。電動馬達40被整合至制動釋放機構I’中，并且通過帶42或等同裝置連接至旋轉(zhuǎn)栗2以實現(xiàn)其同時旋轉(zhuǎn)。馬達40及其至旋轉(zhuǎn)栗2的連接42配備有飛輪裝置或等同裝置以確保馬達40在斷電時不會阻礙由曲柄手柄4’對栗2的手動操作。
[0043]當曲柄手柄4’被分離并且存儲在其預定存儲位置中時，制動釋放機構I’以自動模式運行，由此整合的電動馬達40驅(qū)動旋轉(zhuǎn)栗2將加壓液壓流體從儲液器56通過快速排放閥
1、通過輸出端口 34輸送至液壓制動系統(tǒng)70的缸72。
[0044]相反地，當曲柄手柄4，依賴于監(jiān)督開關24，所處的位置被從其存儲位置移除或被插入旋轉(zhuǎn)栗2中時，制動釋放機構I’轉(zhuǎn)移至手動模式并且馬達40被自動斷電。如圖前述的實施例中的一樣，手柄4’一旦被插入旋轉(zhuǎn)栗2中，就可以被用來釋放液壓制動系統(tǒng)70。
[0045]盡管已經(jīng)圖示和描述了公開的技術的原理，但是對本領域技術人員顯而易見的是所公開的實施例在不背離這些原理的情況下可以在設置和細節(jié)上被改變。鑒于所公開的技術的原理可以應用于多個可能的實施例，所以應理解圖示的實施例僅是所述技術的示例，并且不應視作限制本發(fā)明的范圍。而是，本發(fā)明的范圍由下面的權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種用于液壓電梯制動系統(tǒng)(70)的制動釋放機構包括: 旋轉(zhuǎn)栗(2); 手動轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)栗(2)的曲柄手柄(4、4 ’)； 流體供給端口(30); 流體返回端口(32); 用于連接至制動系統(tǒng)(70)的缸(72)的輸出端口( 34);和 快速排放閥(10)，所述快速排放閥(10)具有經(jīng)由旋轉(zhuǎn)栗(2)連接至流體供給端口(30)的流入端口(12)、能夠選擇性地連接至輸出端口(34)的缸端口(14)和連接至流體返回端口(32)的排放端口(16)。2.根據(jù)權利要求1所述的制動釋放機構(Γ)，其中曲柄手柄(4、4’)能夠從旋轉(zhuǎn)栗(2)上移除。3.根據(jù)權利要求2所述的制動釋放機構(1’)，還包括監(jiān)測所述曲柄手柄(4’)的位置的開關(24’)。4.根據(jù)權利要求1-3中任一項所述的制動釋放機構(1’)，還包括驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)栗(2)的電動馬達(40)。5.根據(jù)權利要求4所述的制動釋放機構(1’)，還包括單向轉(zhuǎn)動裝置或等同裝置，以確保所述馬達(40)在斷電時不會阻礙曲柄手柄(4’)對栗(2)的手動操作。6.根據(jù)權利要求1-5中任一項所述的制動釋放機構(1’)，還包括儲液器(56)。7.根據(jù)權利要求1所述的制動釋放機構(1’)，還包括從制動釋放致動器(50)接收加壓流體的輸入端口(36)。8.根據(jù)權利要求7所述的制動釋放機構(I)，還包括手動操作閥(22)，該手動操作閥(22)選擇性地連接所述輸出端口(34)至所述輸入端口(36)或所述快速排放閥(10)的缸端口(14)。9.根據(jù)權利要求8所述的制動釋放機構(I)，還包括與所述手動操作閥(22)結(jié)合安裝的開關(24)。10.—種用于釋放液壓電梯制動系統(tǒng)(70)的方法，包括如下步驟: 在從儲液器(56)至制動系統(tǒng)(70)的液壓制動缸(72)的液壓回路中提供旋轉(zhuǎn)栗(2)和快速排放閥(10); 提供曲柄手柄(4、4 ’)以手動地轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)栗(2);并且 轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)栗(2)以從旋轉(zhuǎn)栗(2)輸送加壓液壓流體通過快速排放閥(10)至制動缸(72)。11.根據(jù)權利要求10所述的方法，還包括監(jiān)測曲柄手柄(4 ’)的位置的步驟。12.根據(jù)權利要求11所述的方法，其中，如果曲柄手柄(4’)被從預定存儲位置中移除，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)栗(2)的電動馬達(40)被斷電。13.根據(jù)權利要求11所述的方法，其中，如果曲柄手柄(4’)被連接至旋轉(zhuǎn)栗(2)，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)栗(2)的電動馬達(40)被斷電。14.根據(jù)權利要求10所述的方法，還包括如下步驟:監(jiān)測位于快速排放閥(10)與制動缸(72)之間的手動操作閥(22)以選擇性地連接或斷開二者之間的流體供給。15.根據(jù)權利要求14所述的方法，其中，如果手動操作閥(22)允許快速排放閥(10)與制動缸(72)之間的流體流動，輸出信號以阻止制動釋放致動器(50)供給加壓流體。16.根據(jù)權利要求1-9中任一項所述的制動釋放機構(I)或根據(jù)權利要求10-15中任一項所述的方法，其中，只要旋轉(zhuǎn)栗(2)維持足夠的壓力，那么制動缸(72)就被釋放，并且如果所述栗(2)停止旋轉(zhuǎn)，生成的壓力差立即致動快速排放閥(10)以關閉制動缸(72)。
【文檔編號】B66D5/28GK105916792SQ201580004770
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年1月22日
【發(fā)明人】烏爾斯·波琳
【申請人】因溫特奧股份公司