鎖緊裝置及編帶機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種鎖緊裝置,用于鎖緊編帶機中限位桿。本發(fā)明還提供一種編帶機,用于編帶電子元器件,以使電子元器件整齊一致編帶在一起,編帶機包括送料機構(gòu)、調(diào)整機構(gòu)、編帶機構(gòu)及中央控制器,調(diào)整機構(gòu)位于送料機構(gòu)與編帶機構(gòu)之間,中央控制器控制調(diào)整機構(gòu)將送料機構(gòu)中電子元器件輸送到編帶機構(gòu)進行編帶,調(diào)整機構(gòu)包括上夾裝置、下夾裝置、第一、第二鎖緊裝置,上夾裝置包括用于夾持電子元器件的第一夾持部,下夾裝置包括用于去除不良電子器件的排除部,中央控制器分別與第一、二鎖緊裝置電連接,第一、第二鎖緊裝置分別用以控制調(diào)整機構(gòu)中上夾裝置中第一夾持部與下夾裝置中排除部完成相應(yīng)動作。從而能夠起到節(jié)約電能的效果。
【專利說明】
鎖緊裝置及編帶機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電子元件加工設(shè)備,尤其涉及一種鎖緊裝置及采用該鎖緊裝置的編帶機。
【背景技術(shù)】
[0002]編帶機主要用于將零散的引線式電子元器件(如電容、二極管、三極管和電感等)編帶,編帶過程中必須將電子元器件引腳(如長短腳)的方向一致編帶串聯(lián)在一起,從而方便電子元器件的運輸、生產(chǎn)加工和使用。
[0003]目前現(xiàn)有技術(shù)的編帶機由送料機構(gòu)、調(diào)整機構(gòu)和編帶機構(gòu)組成,而調(diào)整機構(gòu)包括調(diào)整部、第一檢測部、轉(zhuǎn)向部、第二檢測部、卸除部、切腳部、校正部及氣缸,氣缸用于控制調(diào)整部及卸除部的動作。如編帶機在編帶電容的過程,零散的電容經(jīng)過送料機構(gòu)排列整齊送入到調(diào)整機構(gòu)中,進入到調(diào)整機構(gòu)的電容依次經(jīng)過調(diào)整機構(gòu)中的調(diào)整部、第一檢測部、轉(zhuǎn)向部、第二檢測部、卸除部、切腳部和校正部,該氣缸控制卸除部控制卸除部將不良電容產(chǎn)品去除,從而使電容的長短引腳的排列方向一致進入到編帶機構(gòu)中,并經(jīng)編帶機構(gòu)將電容串聯(lián)式粘貼在一起。
[0004]然而在上述編帶機在對編帶工作的過程中,調(diào)整機構(gòu)中的氣缸需要一直保持穩(wěn)定的氣壓,從而氣缸需要一直保持通電來維持穩(wěn)定的氣壓完成相應(yīng)的動作,并且氣缸所需電源電壓大通電時間長,造成了電能的浪費,增加了電子元器件的編帶成本。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]有鑒于此,本發(fā)明提供一種鎖緊裝置,能夠有效地降低電能的浪費,降低電子元器件的編帶成本,結(jié)構(gòu)簡單。
[0006]本發(fā)明還提供一種編帶機,能夠有效地降低電能的浪費,降低電子元器件的編帶成本,結(jié)構(gòu)簡單。
[0007]具體地,本發(fā)明實施例提供一種鎖緊裝置,用于鎖緊編帶機中限位桿,包括一電磁鐵,該電磁鐵包括一動鐵芯、靜鐵芯和復位彈簧,靜鐵芯固定裝置于該電磁鐵內(nèi),該動鐵芯具有的第一端及與該第一端相對的第二端,該動鐵芯的第一端可往復運動地裝置于該電磁鐵內(nèi),該復位彈簧套設(shè)在該動鐵芯上且該復位彈簧的一端固定在該動鐵芯的第二端上,該復位彈簧的另一端抵靠在該電磁鐵的端面上,該鎖緊裝置還包括一框體、置于該框體內(nèi)一端具有滑槽的固定部和可滑動裝置于該固定部中該滑槽內(nèi)的滑動塊,該電磁鐵通過緊固件固定裝置于該框體內(nèi)另一端,該滑動塊與該電磁鐵中該動鐵芯的第二端固定連接,該框體與該固定部上對應(yīng)設(shè)有一通孔,該滑動塊上設(shè)有與該固定部中通孔相對應(yīng)的穿孔,該限位桿可往復運動裝置于該通孔內(nèi)且能往復貫穿于滑動塊中穿孔,該限位桿設(shè)有一圈止擋部,該止擋部可抵靠在該滑動塊的端面上而被鎖緊。
[0008]進一步地,該滑動塊上還設(shè)有一卡槽,該卡槽與該滑動塊上該穿孔相連通,該卡槽的寬度的大小小于該滑動塊中穿孔的大小。
[0009]進一步地,該固定部包括第一固定塊和第二固定塊,該第一固定塊上開設(shè)有該滑槽,該第一固定塊與該第二固定塊上分別相對應(yīng)地設(shè)有一通孔,該第二固定塊與該第一固定塊相互抵靠并通過緊固件固定在該框體內(nèi)一端,該第一固定塊及該第二固定塊中通孔分別與該框體中通孔相對應(yīng)且共同形成一通道。
[0010]進一步地,該鎖緊裝置還包括一控制電路,該控制電路與該電磁鐵電連接,該控制電路包括第一開關(guān)、第二開關(guān)及與該第二開關(guān)串聯(lián)連接的電阻,該第二開關(guān)與該電阻串聯(lián)連接后再一起與該第一開關(guān)并聯(lián)連接,第一開關(guān)與第二開關(guān)同時閉合,第一開關(guān)閉合之后立即斷開,該電磁鐵通電啟動使該靜鐵芯吸合該動鐵芯,該動鐵芯帶動該滑動塊在該固定部中該滑槽內(nèi)沿靠近該電磁鐵的方向滑動,當該滑動塊中該卡槽滑動到該固定部中該通孔內(nèi)時,該限位桿在往復運動過程中該限位桿中該止擋部能夠保持抵靠在該滑動塊的該卡槽的端面上,直到該第二開關(guān)也斷開時,該電磁鐵斷電關(guān)閉,該動鐵芯依靠復位彈簧推力推動該滑動塊在該固定部中該滑槽內(nèi)滑動,以使該滑動塊中該穿孔位于該通道內(nèi),該限位桿在該通道內(nèi)恢復往復運動。
[0011]本發(fā)明實施例還提供一種編帶機,用于編帶電子元器件,以使電子元器件整齊一致編帶在一起,該編帶機包括送料機構(gòu)、調(diào)整機構(gòu)、編帶機構(gòu)及中央控制器,該調(diào)整機構(gòu)位于該送料機構(gòu)與該編帶機構(gòu)之間,該中央控制器控制該調(diào)整機構(gòu)將該送料機構(gòu)中電子元器件輸送到該編帶機構(gòu)進行編帶,該調(diào)整機構(gòu)包括上夾裝置和下夾裝置,該調(diào)整機構(gòu)還包括如上所述的鎖緊裝置,該上夾裝置包括用于夾持電子元器件的第一夾持部,該下夾裝置包括用于去除不良電子器件的排除部,該中央控制器分別與多個該鎖緊裝置電連接,多個該鎖緊裝置分別用以控制該調(diào)整機構(gòu)中該上夾裝置中該第一夾持部與該下夾裝置中該排除部完成相應(yīng)動作。
[0012]進一步地,該調(diào)整機構(gòu)中的多個該鎖緊裝置為第一鎖緊裝置和第二鎖緊裝置,該上夾裝置中該第一夾持部包括第一夾子、第二夾子和限位桿,該第一夾子與該第二夾子可同時沿相向方向運動或同時沿相反方向運動,以完成夾持或不夾持電子元器件的動作,該限位桿具有的第一端與該第一夾子固定連接,該限位桿具有與該第一端相對的第二端裝置于該第一鎖緊裝置的通道內(nèi),并能跟隨該第一夾子在該第一鎖緊裝置的通道內(nèi)做往復直線運動,該第一鎖緊裝置用于控制該上夾裝置中該第一夾持部中該第一夾子與該第二夾子保持張開的狀態(tài);
[0013]該排除部包括兩夾塊、兩相對設(shè)置的固定座和兩限位桿,該兩夾塊分別可彈性滑動地裝置該兩固定座內(nèi),該兩限位桿具有的第一端分別與該兩夾塊的端面連接固定在一起,該兩限位桿具有與該第一端相對的第二端分別裝置于該第二鎖緊裝置的通道內(nèi),該第二鎖緊裝置用于控制該卸除部中該兩夾塊保持張開的狀態(tài)。
[0014]進一步地,該送料機構(gòu)包括輸送軌道、設(shè)置在輸送軌道上的壓板和夾持架以及設(shè)置在壓板靠近調(diào)整機構(gòu)的一端的感應(yīng)器,該感應(yīng)器用于感應(yīng)輸送軌道中夾持架是否夾持有電子元器件,該感應(yīng)器與該中央控制器電連接,該中央控制器與該第一鎖緊裝置電連接,當該輸送軌道中該夾持架沒有夾持電子元器件時,該感應(yīng)器將會向該中央控制器發(fā)送缺料信號,該中央控制器對缺料信號進行分析處理后向該第一鎖緊裝置中該控制電路輸送控制信號,以控制該控制電路中第一開關(guān)與第二開關(guān)同時閉合,第一開關(guān)閉合后又立即斷開,該第一鎖緊裝置通電啟動以控制該上夾裝置中該第一夾持部中該第一夾子與該第二夾子保持張開的狀態(tài)。
[0015]進一步地,該第一鎖緊裝置通電啟動后,該第一鎖緊裝置中該限位桿的該止擋部抵靠在該滑動塊的端面上,該滑動塊則抵靠在該固定部中第二固定塊的表面上,該限位桿被鎖緊以控制該上夾裝置中該第一夾持部中該第一夾子與該第二夾子保持張開不夾持電子元器件。
[0016]進一步地,該下夾裝置還包括第一檢測部、轉(zhuǎn)向部和第二檢測部,該第一檢測部用于檢測電子元器件的引腳排布方向是否為預設(shè)方向,當該第一檢測部所檢測的電子元器件的引腳的方向與預設(shè)方向不一致時,該轉(zhuǎn)向部將會對該電子元器件進行轉(zhuǎn)向,以使該電子元器件的引腳排布方向與預設(shè)方向一致,該第二檢測部與該中央控制電連接,該中央控制器與該第二鎖緊裝置電連接,該第二檢測部用于檢測電子元器件的參數(shù)值是否在預設(shè)范圍值內(nèi),當該第二檢測部所檢測的電子元器件的參數(shù)值不在預設(shè)預設(shè)值內(nèi)時,該第二檢測部向該中央控制器發(fā)送不良產(chǎn)品信號,該中央控制器對不良產(chǎn)品信號進行分析處理后向該第二鎖緊裝置中該控制電路輸送控制信號,以控制該控制電路中第一開關(guān)與第二開關(guān)同時閉合,第一開關(guān)閉合后又立即斷開,該第二鎖緊裝置通電啟動以控制該下夾裝置中該排除部中該兩夾塊保持張開的狀態(tài)。
[0017]進一步地,該第二鎖緊裝置通電啟動后,該第二鎖緊裝置中該限位桿能夠貫穿于該滑動塊中該卡槽,該限位桿中該止擋部抵靠在該滑動塊的端面上,該滑動塊則抵靠在該固定部中該第一固定塊中該滑槽的表面上,該限位桿被鎖緊以控制該下夾裝置中該卸除部中該兩夾塊保持張開不夾持電子元器件,以去除不良電子元器件。
[0018]由此可見,本實施例提供的鎖緊裝置及編帶機,鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)簡單,且鎖緊裝置能夠在小功率下保持工作狀態(tài),從而使編帶機中第一夾持部與排除部完成相應(yīng)動作,保證編帶機所編帶的電子元器件整齊一致地排布,能夠有效地避免第一夾持部在夾持電子元器件的過程中損壞電子元器件,同時能夠有效地去除電子元器件中的不良產(chǎn)品,并起到節(jié)約電能的效果,降低電子元器件的生產(chǎn)加工成本。
[0019]為讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂,下文特舉較佳實施例,并配合所附圖式,作詳細說明如下。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明第一實施例提供的鎖緊裝置的分解結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0021]圖2為圖1中鎖緊裝置的組合結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0022]圖3為鎖緊裝置中滑動塊位于第一位置時的部分結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0023]圖4為鎖緊裝置中滑動塊位于第二位置時的部分結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0024]圖5為鎖緊裝置中控制電路與電磁鐵連接的部分結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0025]圖6為本發(fā)明第二實施例提供的編帶機的部分結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0026]圖7為圖6中電子元器件的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0027]圖8為本發(fā)明第二實施例提供的編帶機中第一鎖緊裝置與上夾裝置的配合結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0028]圖9為本發(fā)明第二實施例提供的編帶機中第二鎖緊裝置與下夾裝置的配合結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0029]圖10為本發(fā)明第二實施例提供的編帶機的部分結(jié)構(gòu)框圖的示意圖。
【具體實施方式】
[0030]為更進一步闡述本發(fā)明為實現(xiàn)預期目的所采取的技術(shù)手段及功效,以下結(jié)合附圖及較佳實施例,對依據(jù)本發(fā)明的【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效,詳細說明如后。
[0031]有關(guān)本發(fā)明的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點與功效,在以下配合參考圖式的較佳實施例的詳細說明中將可清楚的呈現(xiàn)。通過【具體實施方式】的說明,當可對本發(fā)明為達成預期目的所采取的技術(shù)手段及功效得以更加深入且具體的了解,然而所附圖式僅是提供參考與說明之用,并非用來對本發(fā)明加以限制。
[0032]第一實施例提供一種鎖緊裝置60a、60b,請參考圖1與圖2,圖1為本發(fā)明第一實施例提供的鎖緊裝置60a、60b的分解結(jié)構(gòu)的示意圖,圖2為圖1中鎖緊裝置60a、60b的組合結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖1與圖2所示,該鎖緊裝置60a、60b包括一框體62、電磁鐵63、固定部64、滑動塊65、控制電路67 (請參見圖5)和緊固件68。該電磁鐵63通過緊固件68裝置于該框體62內(nèi)一端,該固定部64通過緊固件68裝置于該框體62內(nèi)另一端。
[0033]具體地,在本實施例中,控制電路67與電磁鐵63電連接,電磁鐵63包括一動鐵芯631、靜鐵芯(圖未示出)和復位彈簧634。靜鐵芯固定裝置于電磁鐵63內(nèi),動鐵芯631具有的第一端(圖未示出)及與該第一端相對的第二端(圖未示出),動鐵芯631的第一端可往復移動裝置于電磁鐵63內(nèi),具體地,在本實施例中,靜鐵芯可吸合動鐵芯631以使動鐵芯631在電磁鐵63內(nèi)移動。復位彈簧634套設(shè)在動鐵芯631上,且復位彈簧634的一端固定在動鐵芯631的第二端上,復位彈簧634的另一端抵靠在電磁鐵63的端面上,從而使動鐵芯631能夠依靠復位彈簧634的推力沿遠離靜鐵芯的方向移動到初始位置。具體地,在本實施例中,動鐵芯631的初始位置為電磁鐵63沒有通電,并且動鐵芯631沒有發(fā)生移動時的位置。
[0034]固定部64具有可收容滑動塊65的一滑槽642,滑動塊65插裝于固定部64中滑槽642內(nèi)并可在滑槽642中自由滑動。具體地,滑動塊65與動鐵芯631的第二端通過緊固件68連接固定在一起,并且可隨動鐵芯631在固定部64中滑槽642內(nèi)往復直線滑動。框體62與固定部64相對應(yīng)開設(shè)有可裝置限位桿66a、66b (請參考圖6)的一通孔622、645?;瑒訅K65上開設(shè)有與固定部64和/或框體62中通孔645、622相對應(yīng)的穿孔652。具體地,當滑動塊65中穿孔652與框體62及固定部64中通孔645相一致時(請參見圖3),限位桿66a、66b可沿框體62及固定部64中通孔622、645所形成的通道的延伸方向上自由往復運動,并能夠自由往復貫穿裝置于固定部64中滑槽642內(nèi)的滑動塊65上的穿孔652。當滑動塊65中穿孔652與框體62及固定部64中通孔645不連通時(請參見圖4),限位桿66a、66b被鎖緊,可以理解為限位桿66a、66b不能在通道內(nèi)自由往復運動。
[0035]框體62形成有一呈方形的容置槽626,框體62中容置槽626的兩側(cè)壁上分別相對應(yīng)地開設(shè)有一通孔622,框體62的兩側(cè)壁的底端分別向外彎折延伸形成一翻邊,翻邊上開設(shè)有多個用于安裝固定框體62且大致呈腰型的安裝孔。
[0036]固定部64包括第一固定塊644和第二固定塊646,第一固定塊644與第二固定塊646相互抵靠的表面中部上開設(shè)有一沿表面貫穿第一固定塊644的滑槽642,具體地,在本實施例中,固定部64設(shè)置為第一固定塊644與第二固定塊646組合的結(jié)構(gòu),其目的在于能夠更好地開設(shè)固定部64中的滑槽642,以降低加工難度,降低成本。第一固定塊644及第二固定塊646中相互抵靠的兩表面上分別開設(shè)有相對應(yīng)的通孔645,且第一固定塊644中通孔645與滑槽642相連通。具體地,在本實施例中,第一固定塊644及第二固定塊646中通孔645的軸線分別與第一固定塊644及第二固定塊646相互抵靠的兩表面相互垂直。
[0037]固定部64通過緊固件68固定裝置于框體62中容置槽626內(nèi)另一端,固定部64中第一固定塊644及第二固定塊646分別與框體62中容置槽626的兩側(cè)壁相互貼合配合,并通過緊固件68將第一固定塊644、第二固定塊646及框體62擰緊固定在一起。具體地,固定部64中第一固定塊644及第二固定塊646的通孔645與框體62中兩側(cè)壁的通孔622相接合,并共同形成一通道。
[0038]滑動塊65上開設(shè)有與固定部64中通孔645相對應(yīng)的穿孔652,具體地,在本實施例中,滑動塊65中穿孔652的大小與固定部64中通孔645大小一致,但并不限于此?;瑒訅K65上還可開設(shè)有貫通滑動塊65的卡槽654,但并不限于此,在其他實施例中,也可不開設(shè)卡槽654 ο具體地,卡槽654大致呈腰型孔狀,卡槽654與滑動塊65中穿孔652相互貫通,卡槽654的寬度的大小小于滑動塊65中穿孔652的大小。滑動塊65上還設(shè)有用于連接固定在電磁鐵63中動鐵芯631中第二端的安裝孔。
[0039]具體地,在本實施例中,滑動塊65可往復滑動地裝置于固定部64中滑槽642內(nèi)?;瑒訅K65通過緊固件68連接固定在電磁鐵63中動鐵芯631中第二端上,并能跟隨動鐵芯631做往復直線滑動。請一并參考圖3與圖4,圖3為鎖緊裝置60a、60b中滑動塊65位于第一位置時的部分結(jié)構(gòu)的示意圖,圖4為鎖緊裝置60a、60b中滑動塊65位于第二位置時的部分結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖3與圖4所示,滑動塊65在部64中滑槽642內(nèi)具有第一位置和第二位置的兩種靜止狀態(tài),具體地,在本實施例中,滑動塊65在固定部64中滑槽642內(nèi)的第一位置為滑動塊65中穿孔652與固定部64中通孔645相互接通時的位置,此時,電磁鐵63沒有通電,電磁鐵63中動鐵芯631沒有發(fā)生移動時的位置。從而限位桿66a、66b能夠在通道內(nèi)自由運動,并能來回貫穿于滑動塊65中穿孔652?;瑒訅K65在固定部64中滑槽642內(nèi)的第二位置為當滑動塊65跟隨動鐵芯631沿靠近電磁鐵63方向滑動時,滑動塊65中穿孔652與固定部64中通孔645相互錯開,可以理解為,滑動塊65的第二位置為滑動塊65中卡槽654位于通道內(nèi),并能在控制電路67控制下保持在通道內(nèi)的靜止狀態(tài),此時限位桿66a、66b的止擋部(圖未示出)抵靠在滑動塊65的一端面上,滑動塊65中與該一端面相對的另一端面抵靠在固定部64中滑槽642的內(nèi)壁上,從而鎖緊限位桿66a、66b,但并不限于此。
[0040]請一并參考圖5,圖5為鎖緊裝置60a、60b中控制電路67與電磁鐵63連接的部分結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖1至圖5所示,電磁鐵63的輸入端與電源的輸出端電連接,電磁鐵63的輸出端與控制電路67的一端電連接,控制電路67的另一端與電源的輸入端電連接。具體地,在本實施例中,控制電路67用于控制電磁鐵63通電和斷電,控制電路67包括第一開關(guān)672、第二開關(guān)674及與該第二開關(guān)674串接的電阻676,具體地,第二開關(guān)674與電阻676串聯(lián)連接后再一起與第一開關(guān)672并聯(lián)連接。具體地,在本實施例中,第一開關(guān)672與第二開關(guān)674同時閉合,電磁鐵63通電啟動,第一開關(guān)672閉合后在很短的時間內(nèi)立即斷開,而第二開關(guān)674保持閉合的狀態(tài),從而使電磁鐵63啟動后低功率保持啟動的狀態(tài),減少電磁鐵63發(fā)熱量,避免燒壞電磁鐵63,從而提高電磁鐵63的使用頻率和壽命,降低成本。具體地,在本實施例中,直到第二開關(guān)674也斷開的時候,電磁鐵63斷電。
[0041]具體地,在本實施例中,當控制電路67中第一開關(guān)672及第二開關(guān)674都斷開時,鎖緊裝置60a、60b中電磁鐵63沒有接通電源不工作,滑動塊65中穿孔652與固定部64中通孔645保持一致,限位桿66a、66b可在通道內(nèi)自由往復運動。當控制電路67中第一開關(guān)672及第二開關(guān)674同時閉合,第一開關(guān)672閉合后馬上斷開,電磁鐵63與電源接通,從而使電磁鐵63大功率啟動,并且能夠在小功率下保持工作狀態(tài)。進而使電磁鐵63中靜鐵芯吸合動鐵芯631并保持吸合狀態(tài),動鐵芯631向靜鐵芯方向移動,并與靜鐵芯保持吸合狀態(tài),直到控制電路67中第二開關(guān)674也斷開時,電磁鐵63與電源斷開不工作,從而使動鐵芯631在復位彈簧634的推力下沿遠離靜鐵芯的方向移動到初始位置。具體地,在本實施例中,當電磁鐵63中靜鐵芯吸合動鐵芯631時,動鐵芯631帶動滑動塊65—起滑動,使滑動塊65中位于第二位置,從而使限位桿66a、66b在運動過程中限位桿66a、66b的止擋部抵靠在滑動塊65—端面上而停運動,進而鎖緊限位桿66a、66b。當電磁鐵63不工作時,動鐵芯631依靠復位彈簧634的推力而移動,并帶動滑動塊65回復到第一位置,,使滑動塊65中穿孔652與固定部64中通孔645保持一致,從而使限位桿66a、66b可以在通道內(nèi)自由往復運動。從而在不需鎖緊裝置60a、60b工作時電磁鐵63不通電,在需要鎖緊裝置60a、60b工作時電磁鐵63通電,同時電磁鐵63能夠在小功率下保持工作狀態(tài),且電磁鐵63的啟動電壓小,從而達到節(jié)約電能,降低了電能的浪費及其結(jié)構(gòu)簡單。
[0042]第二實施例提供一種編帶機,請參考圖6,圖6為本發(fā)明第二實施例提供的編帶機100的部分結(jié)構(gòu)的示意圖,圖7為圖6中電子元器件的結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖6與圖7所示,編帶機100用于將引線型電子元器件200的引腳220整型并且排向,從而使電子元器件200整齊一致地進行編帶。具體地,電子元器件200包括本體210和引腳220,引腳220插裝在本體210內(nèi),在本實施例中,電子元器件200的引腳220為兩個,具體地,電子元器件200中引腳220包括第一引腳222和第二引腳224,第一引腳222短于第二引腳224(即電子元器件200中的長短腳,如電容,二極管等),以區(qū)分電子元器件200的正負極,在電子元器件200編帶中需要將電子元器件200的第一引腳222與第二引腳224的排布方向必須一致地編帶在一起,具體地,以圖6中電子元器件200編帶過程中運動方向為參照,具體地,在本實施例中,可以為編帶56中所有的電子元器件200的第一引腳222在前,第二引腳224在后的排列方式進行編帶。但并不限于此,例如在其他實施例中,也可以為編帶56中所有的電子元器件200的第二引腳224在前,第一引腳222在后的方式進行編帶。但并不限于此,例如電子元器件200中的第一引腳222與第二引腳224的長短一致。又或者在其他實施例中,電子元器件200還可有多個引腳220,例如三極管等。從而保證電子元器件200在后續(xù)加工的過程中能被容易識別,同時方便加工,降低加工成本。
[0043]編帶機100包括送料機構(gòu)10、調(diào)整機構(gòu)30、編帶機構(gòu)50及中央控制器70(請參見圖10),調(diào)整機構(gòu)30位于該送料機構(gòu)10與該編帶機構(gòu)50之間,中央控制器70控制送料機構(gòu)10將電子元器件200通過輸送軌道12輸送到調(diào)整機構(gòu)30中,中央控制器70控制調(diào)整機構(gòu)30對電子元器件200進行引腳220的整型和排向,同時去除電子元器件200參數(shù)不合格的不良產(chǎn)品,再將電子元器件200輸送到編帶機構(gòu)50進行編帶,從而將電子元器件200整齊一致地編帶在一起,以方便后續(xù)電子元器件200的運輸及加工等。具體地,在本實施例中,送料機構(gòu)10設(shè)有輸送且可供調(diào)整機構(gòu)30夾持引線型電子元器件200的輸送軌道12,輸送軌道12的末端處設(shè)有夾設(shè)電子元器件200的夾持架124,輸送軌道12末端上還設(shè)有將電子元器件200壓緊的壓板122,在壓板122的靠近調(diào)整機構(gòu)30的端面上設(shè)有能夠感應(yīng)夾持架124上是否夾設(shè)有電子元器件200的感應(yīng)器126。具體地,在本實施例中,感應(yīng)器126與中央控制器70電連接,感應(yīng)器126將所采集到的信號傳輸至中央控制器70,但并不限于此。
[0044]該調(diào)整機構(gòu)30包括上夾裝置20、下夾裝置40及多個鎖緊裝置60a、60b,上夾裝置20與下夾裝置40共同配合將電子元器件200中引腳220進行整型及去除不良電子元器件200,并將電子元器件200從送料機構(gòu)10輸送到編帶機構(gòu)50進行編帶。在本實施例中,可根據(jù)鎖緊裝置60a、60b位于調(diào)整機構(gòu)30不同位置將鎖緊裝置60a、60b分為第一鎖緊裝置60a和第二鎖緊裝置60b。
[0045]具體地,上夾裝置20中設(shè)有第一夾持部24、第二夾持部26及第三夾持部28。請一并參考圖8,圖8為本發(fā)明第二實施例提供的編帶機100中第一鎖緊裝置60a與上夾裝置20的配合結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖6與圖8所示,第一夾持部24包括第一夾子242、第二夾子244、限位桿66a及限位塊246。限位桿66a具有第一端(圖未示出)及與該第一端相對的第二端(圖未示出),限位桿66a的第一端與限位塊246固定連接在一起,具體地,在本實施例中,限位桿66a的第一端與限位塊246通過螺紋連接方式連接固定在一起,但并不限于此。第一夾持部24中限位塊246固定設(shè)置在第一夾子242上,從而限位桿66a可跟隨第一夾子242作往復直線運動。限位桿66a的第二端上設(shè)置有一止擋部(圖未示出),具體地,在本實施例中,限位桿66a的止擋部可以為限位桿66a的第二端一體形成,但并不限于此。該限位桿60a的第二端裝置于第一鎖緊裝置60a的通道內(nèi),并且該限位桿60a可跟隨第一夾子242在該第一鎖緊裝置60a的通道內(nèi)做自由往復直線運動,該限位桿66a的止擋部可往復貫穿于該第一鎖緊裝置60a中滑動塊65的穿孔652。
[0046]具體地,第一夾持部24中第一夾子242與第二夾子244可同時沿相向方向運動或同時沿相反方向運動,具體地,當?shù)谝粖A子242與第二夾子244同時沿相向方向運動時,第一夾子242與第二夾子244靠攏閉合夾持電子兀器件200的本體210,從而將電子兀器件200輸送到調(diào)整機構(gòu)30中。當?shù)谝粖A子242與第二夾子244同時沿相反方向運動時,第一夾子242與第二夾子244張開,不夾持電子元件器的本體210。
[0047]請一并參考圖9,圖9為本發(fā)明第二實施例提供的編帶機100中第二鎖緊裝置60b與下夾裝置40的配合結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖6與圖9所示,下夾裝置40中設(shè)有引腳整型部41、第一檢測部42、換向部43、第二檢測部44、排除部45、切腳部46及校正部47,上夾裝置20中第一夾持部24從送料機構(gòu)10中夾持電子元器件200,并將電子元器件200輸送到下夾裝置40中的引腳整型部41進行引腳220整型調(diào)整。具體地,在本實施例中,上夾裝置20中第二夾持部26再將電子元器件200從下夾裝置40中引腳整型部41依次輸送到第一檢測部42、換向部43、第二檢測部44、排除部45、切腳部46及校正部47。最后上夾裝置20中第三夾持部28將下夾裝置40中校正部47夾持的電子元器件200輸送到編帶機構(gòu)50中進行編帶。
[0048]具體地,在本實施例中,第一檢測部42用于檢測電子元器件200的引腳的排布方向是否為預設(shè)方向,具體地,在本實施例中,電子元器件200的第一引腳222在前,第二引腳224在后為預設(shè)方向,但并不限于此,例如在其他實施例中電子元器件200的引腳220排布方向也可為第二引腳224在前,第一引腳222在后。換向部43用于將電子元器件200的引腳排布方向進行轉(zhuǎn)向以使電子元器件200的引腳排布方向與預設(shè)方向一致。第二檢測部44用于檢測電子元器件200的參數(shù)值是否在預設(shè)范圍值內(nèi),從而判斷所檢測的電子元器件200是否為合格產(chǎn)品或不良產(chǎn)品,具體地,當電子元器件200的參數(shù)值在預設(shè)范圍值內(nèi)時,所檢測的電子元器件200為合格產(chǎn)品,當電子元器件200的參數(shù)值不在預設(shè)范圍值內(nèi)時,所檢測的電子元器件200為不良產(chǎn)品。排除部45用于去除不良電子元器件200,從而保證了編帶機100所編帶的電子元器件200為合格產(chǎn)品,進而方便了電子元器件200的后續(xù)加工和使用,提高了使用上述電子元器件200的產(chǎn)品的合格率。切腳部46用于對電子元器件200的引腳220進行切割,校正部47用于對電子元器件200的引腳220進行校正。
[0049]具體地,當?shù)谝粰z測部42檢測到電子元器件200的引腳排布方向與預設(shè)方向相反時,換向部43將會對該電子元器件200進行反向,以使電子元器件200的引腳220排布方向與預設(shè)方向一致。當?shù)谝粰z測部42檢測到電子元器件200的引腳220的排布方向與預設(shè)方向一致時,換向部43將不會轉(zhuǎn)向起到傳遞電子元器件200的作用。
[0050]具體地,在本實施例中,排除部45包括兩相對設(shè)置的夾塊452、分別用于裝置兩夾塊452的兩相對的固定座454以及限位桿66b,兩夾塊452可分別在兩固定座454上往復彈性滑動。兩夾塊452可沿相向方向滑動或可沿相反方向滑動,具體地,當?shù)诙z測部44所檢測的電子元器件200為合格產(chǎn)品時,兩夾塊452沿相向方向滑動時,兩夾塊452可閉合在一起夾持電子元器件200的引腳,以供上夾裝置20中第二夾持部26將電子元器件200夾持并輸送到下夾裝置40中切腳部46。當?shù)诙z測部44所檢測的電子元器件200為不良產(chǎn)品時,兩夾塊452沿相反方向滑動時,兩夾塊452張開形成中空,不夾持不良電子元器件200的引腳220,具體地,當電子元器件200為不良產(chǎn)品時,電子元器件200的引腳220沒有被夾持而落入中空中,從而達到去除不良電子元器件200的目的。
[0051]具體地,在本實施例中,限位桿66b具有第一端(圖未示出)及與該第一端相對的第二端(圖未示出),限位桿66b的第一端與夾塊452的端面固定連接在一起,具體地,在本實施例中,限位桿66b的第一端與夾塊452通過螺紋連接方式連接固定在一起,但并不限于此,例如限位桿66b的第一端與夾塊452通過焊接的方式固定在一起。該限位桿66b可跟隨夾塊做往復直線運動。具體地,在本實施例中,該限位桿66b的第一端與第二端之間還設(shè)有一止擋部(圖未示出),具體地,該止擋部可以通過螺紋連接固定設(shè)置在限位桿66b的第一端與第二端之間,或者可以焊接固定在限位桿66b的第一端與第二端之間。具體地,在本實施例中,限位桿66b的第二端貫穿裝置于該第二鎖緊裝置60b的通道內(nèi),該限位桿66b的止擋部可往復貫穿于該第二鎖緊裝置60b中滑動塊65的穿孔652。
[0052]編帶機構(gòu)50包括一紙帶貼輪52和一膠帶貼輪54,紙帶貼輪52的外壁與膠帶貼輪54的外壁貼合在一起,并分別能夠做相對旋轉(zhuǎn)運動。當調(diào)整機構(gòu)30中上夾裝置20中第三夾持部28將下夾裝置40中校正部47的電子元器件200輸送到編帶機構(gòu)50中,此時編帶機構(gòu)50中的紙帶貼輪52與膠帶貼輪54—起向調(diào)整機構(gòu)30運動,并有相對旋轉(zhuǎn)運動,從而將電子元器件200進行編帶。
[0053]請一并參考圖10,圖10為本發(fā)明第二實施例提供的編帶機100的部分結(jié)構(gòu)框圖的示意圖。如圖1至圖10所示,具體地,在本實施例中,感應(yīng)器126與中央控制器70的電連接,中央控制器70與第一鎖緊裝置60a電連接,第二檢測部44與中央控制器70電連接,中央控制器70與第二鎖緊裝置60b電連接。
[0054]具體地,當感應(yīng)器126沒有感應(yīng)到送料機構(gòu)10中夾持架124夾持有電子元器件200時,感應(yīng)器126向中央控制器70發(fā)送缺料信號,中央控制器70對缺料信號進行分析處理后得到控制信號,并將控制信號傳輸?shù)降谝绘i緊裝置60a,以控制第一鎖緊裝置60a中的控制電路67,從而使第一開關(guān)672與第二開關(guān)674同時閉合,第一開關(guān)672閉合后又立即斷開,第二開關(guān)674保持閉合狀態(tài),直到感應(yīng)器126能夠感應(yīng)到送料機構(gòu)10中夾持架124夾持有電子元器件200時,第二開關(guān)674才斷開。以使上夾裝置20中第一夾持部24中限位桿66a的第二端上的止擋部抵靠在該第一鎖緊裝置60a中滑動塊65的端面上。則該第一鎖緊裝置60a中該滑動塊65抵靠在該固定部64中第二固定塊646的表面上。從而鎖緊限位桿66a,進而將上夾裝置20中第一夾持部24中第一夾子242與第二夾子244保持張開,不能夾持夾持架124中的電子元器件200。避免了第一夾子242與第二夾子244在夾持電子元器件200的過程中損壞電子元器件200,第一鎖緊裝置60a能夠在小功率下保持工作狀態(tài),且其啟動電壓小,同時中央控制器70能夠在需要使第一夾子242與第二夾子244保持張開的狀態(tài)下控制該第一鎖緊裝置60a中電磁鐵63與電源保持接通,在不需要第一夾子242與第二夾子244保持張開的狀態(tài)下控制該第一鎖緊裝置60a中電磁鐵63與電源保持斷開,進而能夠保證產(chǎn)品的質(zhì)量同時起到節(jié)約電能的效果,避免了電能的浪費,降低電子元器件200生產(chǎn)加工成本。
[0055]具體地,當?shù)诙z測部44所檢測的電子元器件200的參數(shù)值在預設(shè)范圍值內(nèi)時,排除部45閉合夾持電子元器件200待第二夾持部26將電子元器件200輸送到切腳部46進行切腳。當?shù)诙z測部44所檢測的電子元器件200的參數(shù)值不在預設(shè)范圍內(nèi)時,第二檢測部44向中央控制器70發(fā)送不良產(chǎn)品信號,中央控制器70對不良產(chǎn)品信號進行分析處理后得到控制信號,并將控制信號傳輸?shù)降诙i緊裝置60b,以控制第二鎖緊裝置60b中控制電路67,從而使第一開關(guān)672與第二開關(guān)674同時閉合,第一開關(guān)672閉合后又立即斷開,第二開關(guān)674保持閉合狀態(tài),直到第二檢測部44所檢測的電子元器件200為合格產(chǎn)品時,第二開關(guān)674才斷開。以使下夾裝置40中排除部45中限位桿66b的第一端與第二端之間的止擋部抵靠在該第二鎖緊裝置60b中滑動塊65的端面上,具體地,在本實施例中,該限位桿60b貫穿于該第二鎖緊裝置60b中滑動塊65的卡槽654,該限位桿60b的止擋部抵靠在該滑動塊65遠離排除部45中夾塊452的端面上,該滑動塊65靠近排除部45中夾塊452的端面抵靠在該第二鎖緊裝置60b中固定部64中該第二固定塊中該滑槽的表面上,從而鎖緊限位桿66b,進而將下夾裝置40中排除部45的兩夾塊452保持張開的狀態(tài)。以使第二夾持部26輸送的電子元器件200到達排除部45上時,排除部45不能夾持不良電子元器件200的引腳220,從而去除不良電子元器件200 ο第二鎖緊裝置60b能夠在小功率下保持工作狀態(tài),且其啟動電壓小,同時中央控制器70能夠在需要使兩夾塊452保持張開的狀態(tài)下控制該第二鎖緊裝置60b中電磁鐵63與電源保持接通,在不需要兩夾塊452保持張開的狀態(tài)下控制該第二鎖緊裝置60b中電磁鐵63與電源保持斷開,進而能夠有效地去除不良產(chǎn)品的同時起到節(jié)約電能的效果,避免了電能的浪費,降低電子元器件200生產(chǎn)加工成本。
[0056]由此可見,本實施例提供的鎖緊裝置60a、60b及編帶機100,鎖緊裝置60a、60b的結(jié)構(gòu)簡單,且鎖緊裝置60a、60b能夠在小功率下保持工作狀態(tài),從而使編帶機100中第一夾持部24與排除部45完成相應(yīng)動作,保證編帶機100所編帶的電子元器件200整齊一致地排布,能夠有效地避免第一夾持部24在夾持電子元器件200的過程中損壞電子元器件200,同時能夠有效地去除電子元器件200中的不良產(chǎn)品,并起到節(jié)約電能的效果,降低電子元器件200的生產(chǎn)加工成本。
[0057]以上所述,僅是本發(fā)明的較佳實施例而已,并非對本發(fā)明作任何形式上的限制,雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上,然而并非用以限定發(fā)明,任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員,在不脫離發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi),當可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例,但凡是未脫離發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容,依據(jù)發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種鎖緊裝置,用于鎖緊編帶機中限位桿,包括一電磁鐵,該電磁鐵包括一動鐵芯、靜鐵芯和復位彈簧,靜鐵芯固定裝置于該電磁鐵內(nèi),該動鐵芯具有的第一端及與該第一端相對的第二端,該動鐵芯的第一端可往復運動地裝置于該電磁鐵內(nèi),該復位彈簧套設(shè)在該動鐵芯上且該復位彈簧的一端固定在該動鐵芯的第二端上,該復位彈簧的另一端抵靠在該電磁鐵的端面上,其特征在于:該鎖緊裝置還包括一框體、置于該框體內(nèi)一端具有滑槽的固定部和可滑動裝置于該固定部中該滑槽內(nèi)的滑動塊,該電磁鐵通過緊固件固定裝置于該框體內(nèi)另一端,該滑動塊與該電磁鐵中該動鐵芯的第二端固定連接,該框體與該固定部上對應(yīng)設(shè)有一通孔,該滑動塊上設(shè)有與該固定部中通孔相對應(yīng)的穿孔,該限位桿可往復運動裝置于該通孔內(nèi)且能往復貫穿于滑動塊中穿孔,該限位桿設(shè)有一圈止擋部,該止擋部可抵靠在該滑動塊的端面上而被鎖緊。2.如權(quán)利要求1所述的鎖緊裝置,其特征在于:該滑動塊上還設(shè)有一卡槽,該卡槽與該滑動塊上該穿孔相連通,該卡槽的寬度的大小小于該滑動塊中穿孔的大小。3.如權(quán)利要求2所述的鎖緊裝置,其特征在于:該固定部包括第一固定塊和第二固定塊,該第一固定塊上開設(shè)有該滑槽,該第一固定塊與該第二固定塊上分別相對應(yīng)地設(shè)有一通孔,該第二固定塊與該第一固定塊相互抵靠并通過緊固件固定在該框體內(nèi)一端,該第一固定塊及該第二固定塊中通孔分別與該框體中通孔相對應(yīng)且共同形成一通道。4.如權(quán)利要求3所述的鎖緊裝置,其特征在于:該鎖緊裝置還包括一控制電路,該控制電路與該電磁鐵電連接,該控制電路包括第一開關(guān)、第二開關(guān)及與該第二開關(guān)串聯(lián)連接的電阻,該第二開關(guān)與該電阻串聯(lián)連接后再一起與該第一開關(guān)并聯(lián)連接,第一開關(guān)與第二開關(guān)同時閉合,第一開關(guān)閉合之后立即斷開,該電磁鐵通電啟動使該靜鐵芯吸合該動鐵芯,該動鐵芯帶動該滑動塊在該固定部中該滑槽內(nèi)沿靠近該電磁鐵的方向滑動,當該滑動塊中該卡槽滑動到該固定部中該通孔內(nèi)時,該限位桿在往復運動過程中該限位桿中該止擋部能夠保持抵靠在該滑動塊的該卡槽的端面上,直到該第二開關(guān)也斷開時,該電磁鐵斷電關(guān)閉,該動鐵芯依靠復位彈簧推力推動該滑動塊在該固定部中該滑槽內(nèi)滑動,以使該滑動塊中該穿孔位于該通道內(nèi),該限位桿在該通道內(nèi)恢復往復運動。5.—種編帶機,用于編帶電子元器件,以使電子元器件整齊一致編帶在一起,該編帶機包括送料機構(gòu)、調(diào)整機構(gòu)、編帶機構(gòu)及中央控制器,該調(diào)整機構(gòu)位于該送料機構(gòu)與該編帶機構(gòu)之間,該中央控制器控制該調(diào)整機構(gòu)將該送料機構(gòu)中電子元器件輸送到該編帶機構(gòu)進行編帶,該調(diào)整機構(gòu)包括上夾裝置和下夾裝置,其特征在于:該調(diào)整機構(gòu)還包括如權(quán)利要求1至4中任一項所述的鎖緊裝置,該上夾裝置包括用于夾持電子元器件的第一夾持部,該下夾裝置包括用于去除不良電子器件的排除部,該中央控制器分別與多個該鎖緊裝置電連接,多個該鎖緊裝置分別用以控制該調(diào)整機構(gòu)中該上夾裝置中該第一夾持部與該下夾裝置中該排除部完成相應(yīng)動作。6.如權(quán)利要求5所述的編帶機,其特征在于:該調(diào)整機構(gòu)中的多個該鎖緊裝置為第一鎖緊裝置和第二鎖緊裝置,該上夾裝置中該第一夾持部包括第一夾子、第二夾子和限位桿,該第一夾子與該第二夾子可同時沿相向方向運動或同時沿相反方向運動,以完成夾持或不夾持電子元器件的動作,該限位桿具有的第一端與該第一夾子固定連接,該限位桿具有與該第一端相對的第二端裝置于該第一鎖緊裝置的通道內(nèi),并能跟隨該第一夾子在該第一鎖緊裝置的通道內(nèi)做往復直線運動,該第一鎖緊裝置用于控制該上夾裝置中該第一夾持部中該第一夾子與該第二夾子保持張開的狀態(tài); 該排除部包括兩夾塊、兩相對設(shè)置的固定座和兩限位桿,該兩夾塊分別可彈性滑動地裝置該兩固定座內(nèi),該兩限位桿具有的第一端分別與該兩夾塊的端面連接固定在一起,該兩限位桿具有與該第一端相對的第二端分別裝置于該第二鎖緊裝置的通道內(nèi),該第二鎖緊裝置用于控制該卸除部中該兩夾塊保持張開的狀態(tài)。7.如權(quán)利要求6所述的編帶機,其特征在于:該送料機構(gòu)包括輸送軌道、設(shè)置在輸送軌道上的壓板和夾持架以及設(shè)置在壓板靠近調(diào)整機構(gòu)的一端的感應(yīng)器,該感應(yīng)器用于感應(yīng)輸送軌道中夾持架是否夾持有電子元器件,該感應(yīng)器與該中央控制器電連接,該中央控制器與該第一鎖緊裝置電連接,當該輸送軌道中該夾持架沒有夾持電子元器件時,該感應(yīng)器將會向該中央控制器發(fā)送缺料信號,該中央控制器對缺料信號進行分析處理后向該第一鎖緊裝置中該控制電路輸送控制信號,以控制該控制電路中第一開關(guān)與第二開關(guān)同時閉合,第一開關(guān)閉合后又立即斷開,該第一鎖緊裝置通電啟動以控制該上夾裝置中該第一夾持部中該第一夾子與該第二夾子保持張開的狀態(tài)。8.如權(quán)利要求7所述的編帶機,其特征在于:該第一鎖緊裝置通電啟動后,該第一鎖緊裝置中該限位桿的該止擋部抵靠在該滑動塊的端面上,該滑動塊則抵靠在該固定部中第二固定塊的表面上,該限位桿被鎖緊以控制該上夾裝置中該第一夾持部中該第一夾子與該第二夾子保持張開不夾持電子元器件。9.如權(quán)利要求8所述的編帶機,其特征在于:該下夾裝置還包括第一檢測部、轉(zhuǎn)向部和第二檢測部,該第一檢測部用于檢測電子元器件的引腳排布方向是否為預設(shè)方向,當該第一檢測部所檢測的電子元器件的引腳的方向與預設(shè)方向不一致時,該轉(zhuǎn)向部將會對該電子元器件進行轉(zhuǎn)向,以使該電子元器件的引腳排布方向與預設(shè)方向一致,該第二檢測部與該中央控制電連接,該中央控制器與該第二鎖緊裝置電連接,該第二檢測部用于檢測電子元器件的參數(shù)值是否在預設(shè)范圍值內(nèi),當該第二檢測部所檢測的電子元器件的參數(shù)值不在預設(shè)預設(shè)值內(nèi)時,該第二檢測部向該中央控制器發(fā)送不良產(chǎn)品信號,該中央控制器對不良產(chǎn)品信號進行分析處理后向該第二鎖緊裝置中該控制電路輸送控制信號,以控制該控制電路中第一開關(guān)與第二開關(guān)同時閉合,第一開關(guān)閉合后又立即斷開,該第二鎖緊裝置通電啟動以控制該下夾裝置中該排除部中該兩夾塊保持張開的狀態(tài)。10.如權(quán)利要求9所述的編帶機,其特征在于:該第二鎖緊裝置通電啟動后,該第二鎖緊裝置中該限位桿能夠貫穿于該滑動塊中該卡槽,該限位桿中該止擋部抵靠在該滑動塊的端面上,該滑動塊則抵靠在該固定部中該第一固定塊中該滑槽的表面上,該限位桿被鎖緊以控制該下夾裝置中該卸除部中該兩夾塊保持張開不夾持電子元器件,以去除不良電子元器件。
【文檔編號】B65B15/04GK105923181SQ201610350008
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】鄭艷中
【申請人】深圳市鈺鑫誠科技有限公司