物流包裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種物流包裝機(jī)，主要由兩部分組成，右邊是紙箱的成型部分，左邊是紙箱的封膠部分。紙箱的成型部分包括紙板固定裝置、紙箱成型裝置、上下合箱裝置、同步帶傳送裝置及紙箱傳送裝置。紙箱的封膠部分有上、下封膠裝置和維持折疊好的紙箱狀態(tài)的卡相機(jī)構(gòu)組成。封膠機(jī)構(gòu)采用了當(dāng)前市面上常用的紙箱封膠機(jī)構(gòu)，在原有機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上創(chuàng)新設(shè)計(jì)了一個(gè)封箱機(jī)機(jī)芯。封膠機(jī)構(gòu)，上下各一套，當(dāng)箱子推過去之后，封膠機(jī)構(gòu)便會同時(shí)在紙箱的上下部分貼好膠帶。一個(gè)流程結(jié)束后，所有機(jī)構(gòu)復(fù)位。此外，小型包裝機(jī)折疊機(jī)構(gòu)和封膠機(jī)構(gòu)上都設(shè)計(jì)了距離調(diào)節(jié)裝置，可以根據(jù)不同大小的紙箱規(guī)格，調(diào)節(jié)合適的距離，完成各種規(guī)格尺寸紙箱的包裝任務(wù)。
【專利說明】
物流包裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于物流管理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及了一種貨物的包裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著物流行業(yè)的發(fā)展，越來越多的商家需要對商品進(jìn)行打包。現(xiàn)有的包裝機(jī)器多為大型工廠生產(chǎn)流水線上面的包裝機(jī)，這種包裝機(jī)械一般體積龐大，控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功耗大，不適用于網(wǎng)店。
[0003]網(wǎng)店在創(chuàng)業(yè)初期，通常存在著人手少、包裝工作量大的問題，目前為止市面上的快速包裝機(jī)械都是一些流水線機(jī)器，其價(jià)格昂貴，占用空間大，不易搬動，僅適合大型企業(yè)使用。而那些小的工具，如封箱機(jī)，雖然價(jià)格適宜，但功能太單調(diào)，只能用于給包裝箱粘貼透明膠布等，無法改變?nèi)斯趧訌?qiáng)度大的問題，并且現(xiàn)有的包裝機(jī)存在膠帶的浪費(fèi)，還可能造成環(huán)境污染。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了解決上述提及的空間占用、人工成本、膠帶浪費(fèi)以及環(huán)境污染問題，設(shè)計(jì)了一種自動包裝機(jī)。該自動包裝機(jī)能夠?qū)⑵胀ㄆ桨寮埾漭斔偷街付ㄎ恢贸尚?，并上下封膠，其結(jié)構(gòu)巧妙，體積小，適用于一般的網(wǎng)店。
[0005]更具體的，本發(fā)明提供了一種物流包裝機(jī)，包括框架；
[0006]框架的其中一個(gè)窄側(cè)面和寬側(cè)面分別設(shè)有兩根第一滑桿，同步帶傳送裝置通過卡合組件固定于窄側(cè)面的第一滑桿上，紙箱傳送裝置通過卡合組件固定于寬側(cè)面的第一滑桿上；
[0007]以設(shè)有第一滑桿的窄側(cè)面為右側(cè)，以設(shè)有第一滑桿的寬側(cè)面為后側(cè)；
[0008]紙箱成型裝置包括與窄側(cè)面相垂直的若干第一橫桿，第一橫桿之間相互平行，且位于同一豎直平面內(nèi)，紙箱成型裝置的一端固定于同步帶傳送裝置，第一橫桿遠(yuǎn)離同步帶傳送裝置的一端設(shè)有若干吸盤；
[0009]紙箱傳送裝置設(shè)有擋桿，檔桿包括直桿部和轉(zhuǎn)彎部，直桿部垂直于寬側(cè)面，轉(zhuǎn)彎部向右轉(zhuǎn)彎，并與直桿部處于同一水平面上；
[0010]常態(tài)時(shí)，同步帶傳送裝置位于最前側(cè)，紙箱傳送裝置位于最右側(cè)；
[0011]工作時(shí)，根據(jù)紙箱大小調(diào)整紙箱傳送裝置的位置，吸盤吸住紙箱的一面，并向后側(cè)移動，檔桿的轉(zhuǎn)彎部作用于紙箱上并將紙箱撐開，使紙箱成型，位于下方的下合箱裝置折疊紙箱底部；
[0012]裝貨后，位于上方的上合箱裝置折疊紙箱蓋子，并由封膠裝置封合紙箱。
[0013]在本申請中，先通過吸盤將紙箱吸起，再利用檔桿對紙箱的邊緣施力，將紙箱撐開形成立體狀，再利用合箱裝置將紙箱的上、下端閉合，再通過封膠裝置封合紙箱，實(shí)現(xiàn)貨物的包裝。在整個(gè)流程中，只需要用戶在使用前根據(jù)紙箱的大小設(shè)置好幾個(gè)部件的位置，且在完成紙箱下端閉合后，將貨物放進(jìn)紙箱中，其他流程均可由控制系統(tǒng)控制自動完成，解決了空間占用、人工成本、膠帶浪費(fèi)以及環(huán)境污染問題的問題，同時(shí)解決了存放和搬運(yùn)困難的問題，并且能夠通過調(diào)節(jié)各機(jī)構(gòu)之間的距離，適用于各種不同規(guī)格大小的紙箱的包裝，普遍適用于網(wǎng)店小型化和多樣化的需求，在包裝機(jī)領(lǐng)域具有重大的變革意義。
[0014]作為優(yōu)選的，轉(zhuǎn)彎部為一根與直桿部構(gòu)成鈍角夾角的直桿。
[0015]作為優(yōu)選的，轉(zhuǎn)彎部至少有一部分為弧形。
[0016]在本申請中，轉(zhuǎn)彎部可以是一根與與直桿部構(gòu)成鈍角夾角的直桿，也可以是至少有一部分為弧形的曲桿。只要能夠?qū)崿F(xiàn)將紙箱撐起，都屬于本申請中保護(hù)的范圍之內(nèi)。
[0017]作為優(yōu)選的，下合箱裝置和/或上合箱裝置包括兩組舵機(jī)組和折桿組，兩組舵機(jī)組和折桿組分別垂直布放，用于折疊紙箱的四個(gè)面。
[0018]在本申請中，通過舵機(jī)來控制折桿沿著舵機(jī)90度轉(zhuǎn)動，使得折桿直接施壓到紙箱的折疊處，對紙箱的頂部或者底部折疊。
[0019]作為優(yōu)選的，其中一組舵機(jī)組合折桿組設(shè)于支撐件上，支撐件安裝在滑塊上，滑塊包括滑槽孔和螺紋孔；
[0020]第二滑桿貫穿滑槽孔，兩端對稱的螺紋絲桿貫穿螺紋孔，螺紋絲桿的其中一端設(shè)有第一手搖柄；
[0021]搖動第一手搖柄，同步帶動滑塊靠近/遠(yuǎn)離螺紋絲桿的中央。
[0022]在本申請中，通過上述設(shè)計(jì)，使的本申請的物流包裝機(jī)能夠根據(jù)紙箱大小調(diào)整相應(yīng)的寬度，防止在折疊紙箱時(shí)損壞紙箱。
[0023]作為優(yōu)選的，封膠裝置由上封膠裝置和下封膠裝置組成，上封膠裝置和下封膠裝置分別包括膠帶安裝機(jī)、前壓實(shí)滾輪和后壓實(shí)滾輪；
[0024]膠帶分別貼附于前壓實(shí)滾輪和后壓實(shí)滾輪，隨著紙箱的從右向左運(yùn)動，膠帶封合紙箱的上、下底面，封合后，切膠裝置切割膠帶。
[0025]在本申請中，通過上述設(shè)計(jì)，使得紙箱在完成貨物包裝后，能夠直接利用膠帶封合紙箱，免去了人工使用膠帶封合的工序。
[0026]作為優(yōu)選的，還包括高度調(diào)節(jié)裝置；
[0027]高度調(diào)節(jié)裝置包括單向螺紋絲桿，兩根單向螺紋絲桿上套設(shè)有用于安裝上合箱裝置或上封膠裝置的安裝架；
[0028]同步帶輪分別設(shè)于單向螺紋絲桿的頂部，且兩個(gè)同步帶輪之間通過同步帶傳動連接;其中一個(gè)同步帶輪上設(shè)有以單向螺紋絲桿為軸心的第二手搖柄。
[0029]在本申請中，通過上述設(shè)計(jì)，使得本發(fā)明可以適用于不同高度的紙箱，擴(kuò)大了本申請的運(yùn)用范圍。
[0030]作為優(yōu)選的，吸盤的上方設(shè)有若干用于固定箱體的支桿。
[0031]通過支桿，使得在本申請中，可以防止紙箱在移動過程中上下抖動，避免紙箱從設(shè)備上掉落。
[0032]作為優(yōu)選的，卡合組件為滾珠滑臺。
[0033]通過該滾珠滑臺，使得在本申請中，能夠有效地增加同步帶傳送裝置、紙箱傳送裝置在滑桿上滑動的流暢度。
【附圖說明】
[0034]圖1為本發(fā)明一種實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為本發(fā)明一實(shí)施方式中下合箱裝置的機(jī)構(gòu)示意圖；
[0036]圖3為本發(fā)明一實(shí)施方式中上合箱裝置的部分機(jī)構(gòu)示意圖；
[0037]圖4為本發(fā)明一實(shí)施方式中紙箱傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖5為本發(fā)明一實(shí)施方式中紙箱成型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖6為本發(fā)明一實(shí)施方式中單向絲杠高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖7為本發(fā)明一實(shí)施方式中紙箱封膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041 ]圖8為本發(fā)明一實(shí)施方式中橫向移動限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖中:
[0043]1-下合箱裝置;2-上合箱裝置;3-同步帶傳送裝置;4-紙箱傳送裝置;5-紙箱成型裝置;6-單向絲杠高度調(diào)節(jié)裝置;7-上封膠裝置;8-橫向移動限位裝置;9-下封膠裝置；10-第一手搖柄；11-左右螺紋絲杠；12-定位桿；13-滑塊；14-固定板；15-L型桿件；16-絲杠滑臺；17-折桿；18-舵機(jī)；19-舵機(jī)驅(qū)動折桿裝置;21-上左折板;31-吸盤;32-滾珠滑臺；33_固定箱體的支桿;34-第一滑桿;35-第一橫桿;41-弧形檔桿;61-同步帶;62-單向螺紋絲杠；63-第二手搖柄;64-同步帶輪;71-機(jī)芯側(cè)板;72-前壓實(shí)滾輪;73-切膠裝置;74-后壓實(shí)滾輪;81-底部擋板。
【具體實(shí)施方式】
[0044]實(shí)施方式一
[0045]在本實(shí)施方式中，為方便說明，將設(shè)有所述第一滑桿34的窄側(cè)面作為右側(cè)，將設(shè)有所述第一滑桿34的寬側(cè)面作為后側(cè)，在實(shí)際應(yīng)用中，相應(yīng)的右側(cè)、后側(cè)等并不限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0046]本發(fā)明的第一種實(shí)施方式提供了一種物流包裝機(jī)，如圖1所示，它包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)置有同步帶傳送裝置3，上合箱裝置2，下合箱裝置I，單向絲杠高度調(diào)節(jié)裝置6，上封膠裝置7，橫向移動限位裝置8。同步帶傳送裝置3通過第一滑桿34設(shè)置在包裝機(jī)右側(cè)和后面的架子上，分別用于控制紙箱成型裝置5的前后運(yùn)動與紙箱傳送裝置4左右移動；下合箱裝置I設(shè)置在紙箱成型裝置5的下方，當(dāng)紙箱成型裝置5中的吸盤31設(shè)于第一橫桿35的一端上，且該吸盤全部朝向前方，第一橫桿35的另一端設(shè)置在同步帶傳送裝置3上。該吸盤將放置好的紙板吸住向后移動時(shí)，紙箱傳送裝置4上的檔桿41會在合適的位置處阻擋紙板右側(cè)向后移動，將扁平的紙箱板吸拉成立體狀態(tài)。檔桿41分為相互連接的兩個(gè)部分，分別為直桿部和轉(zhuǎn)彎部，其中直桿部垂直于所述寬側(cè)面，轉(zhuǎn)彎部向右轉(zhuǎn)彎，并與該直桿部處于同一水平面上。紙箱被吸拉成立體狀態(tài)后，下合箱裝置I工作，舵機(jī)驅(qū)動折桿裝置19由豎直狀態(tài)運(yùn)動到水平狀態(tài)，將紙箱下部左右底板折起，舵機(jī)驅(qū)動折桿17由水平狀態(tài)運(yùn)動到豎直狀態(tài)，將紙箱下部前后底板折起;紙箱傳送裝置4將底部合好的紙箱推送到一定距離，紙箱傳送裝置稍作停止，工作人員將所要包裝的物品放進(jìn)紙箱后，紙箱傳送裝置4繼續(xù)向右移動，將紙箱推送到上合箱裝置2處，紙箱傳送裝置再次停止;上合箱裝置2設(shè)置在上封膠機(jī)構(gòu)的右側(cè)，與單向絲杠高度調(diào)節(jié)裝置6、上封膠機(jī)構(gòu)裝置7是一個(gè)整體，當(dāng)紙箱被推送到上合箱裝置2的下方時(shí)，上合箱裝置2工作，橫向移動限位裝置8設(shè)置在機(jī)器的中間部位，用來防止紙箱在紙箱傳送裝置4推送的過程中左右移動；最后紙箱傳送裝置4繼續(xù)將紙箱推送，穿過上封膠裝置7、下封膠裝置9，完成紙箱上下封膠工序。
[0047]在本實(shí)施方式中，如圖2所示，下合箱裝置I中的用于折合紙箱底部左右兩側(cè)的折疊機(jī)構(gòu)包括兩根L型桿件15、左右螺紋絲杠11、與絲杠平行設(shè)置的定位桿12、與絲杠螺紋連接的絲杠滑臺16、與定位桿12連接的滑塊13、固定板14、手搖柄63。兩根L型桿件15分別直接和兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動折桿裝置19相連接;L型桿件15通過一塊固定板14固定在絲杠滑臺16上，左右對稱;所屬固定板14用于連接絲杠滑臺16和定位桿滑臺13;第一手搖柄10與左右螺紋絲杠11 一端連接，通過旋轉(zhuǎn)第一手搖柄1，就可以調(diào)節(jié)L型桿件15之間的距離。兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動折桿裝置19通過旋轉(zhuǎn)固定在其上面的折疊鉤，可以完成紙箱底部左右兩側(cè)的折疊工作。下合箱裝置I中的用于折合紙箱底部前后兩側(cè)的夾具機(jī)構(gòu)由折桿17在舵機(jī)控制下一張一合，直接固定在定位桿12的中間位置。折桿17與舵機(jī)18連接。
[0048]在本實(shí)施方式中，如圖3所示，上合箱裝置2中用于折合紙箱頂部前后兩側(cè)的夾具機(jī)構(gòu)與所述下合箱裝置I中的結(jié)構(gòu)和原理完全相同。所述上合箱裝置2中的用于折合紙箱頂部左右兩側(cè)的折疊機(jī)構(gòu)由一個(gè)上左折板21和一個(gè)與上、下合箱裝置中用于折合紙箱前后兩側(cè)的單個(gè)機(jī)構(gòu)完全相同的機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)紙箱傳送裝置4將紙箱推送過來時(shí)，上左折板21會把紙箱頂部左側(cè)的紙板壓下去，然后右側(cè)的折桿17在舵機(jī)的作用下有水平位置旋轉(zhuǎn)到豎直位置，將紙箱頂部的右側(cè)紙板折好。此時(shí)，完成了紙箱的頂部合箱動作。如圖4所示，紙箱傳送裝置4上的弧形檔桿41有兩個(gè)方面的作用:一方面，紙箱成型裝置5在同步帶傳送裝置3的作用下前后移動的過程中，紙箱傳送裝置4的弧形檔桿41會再合適的位置處，將紙板所處的紙箱的側(cè)面部分阻擋住，使其不能跟隨吸盤31運(yùn)動，從而將紙箱從紙板狀態(tài)拉開成型；另一方面，當(dāng)紙箱底部完成合箱步驟時(shí)，紙箱推運(yùn)機(jī)構(gòu)可以將此時(shí)狀態(tài)下的紙箱向左邊封膠機(jī)構(gòu)部分推送，從而實(shí)現(xiàn)紙箱的運(yùn)送功能。
[0049]在本包裝機(jī)裝置中，如圖5所示，紙箱成型裝置5中包括滾珠滑臺32、吸盤31、兩個(gè)固定箱體的支桿33以及固定板組成。吸盤31與固定板相連接，吸盤31上方有兩個(gè)用來防止紙箱上下移動的固定箱體的支桿33與固定板相連接，滾珠滑臺32固定在本包裝機(jī)右側(cè)的兩根光滑絲桿(第一滑桿34)上，由同步帶傳送裝置3在同步帶滑塊的連接下運(yùn)動。
[0050]在本包裝機(jī)裝置中，如圖6所示，單向絲杠高度調(diào)節(jié)裝置6包括同步帶61、單向螺紋絲杠62、第二手搖柄63、同步帶輪64。兩根單相螺紋絲桿62上分別套設(shè)有一個(gè)安裝架，分別用于安裝上合箱裝置2和上封膠裝置7。單向螺紋絲杠62與同步帶輪64固定在一起，通過朝著不同方向旋轉(zhuǎn)第二手搖柄63，使得同步帶輪64帶動同步帶61轉(zhuǎn)動，來實(shí)現(xiàn)上合箱裝置2和上封膠裝置7的上、下移動，從而實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)功能。
[0051]在本包裝機(jī)裝置中，如圖7所示，封膠裝置包括上紙箱膠封裝置7和下紙箱膠封裝置9，兩者結(jié)構(gòu)相同，并上下相對設(shè)置，上紙箱膠封裝置安設(shè)在上合箱裝置2的左邊，并與單項(xiàng)絲杠高度調(diào)節(jié)裝置6固定在一起;下紙箱膠封裝置9安設(shè)在上封膠裝置7的正下方。兩者均包括機(jī)芯側(cè)板71、切膠裝置73、前壓實(shí)滾輪72和后壓實(shí)滾輪74。其中，膠卷安裝在膠帶安裝機(jī)上，膠帶分別貼附在前壓實(shí)滾輪72和后壓實(shí)滾輪74上，隨著紙箱的從右向左運(yùn)動，紙箱上、下底中縫分別與兩個(gè)前壓實(shí)滾輪72接觸，紙箱繼續(xù)左行，隨著滾輪72、74的滾動，膠帶也將完成上、下底的封合。隨后封箱機(jī)芯內(nèi)的切膠裝置73對膠帶進(jìn)行切割。紙箱運(yùn)行到兩后壓實(shí)滾輪74處，兩后壓實(shí)滾輪74對剛貼上膠帶的紙箱上下底進(jìn)行壓實(shí)。從而實(shí)現(xiàn)紙箱上、下兩部分的封膠工作。
[0052]上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物流包裝機(jī)，其特征在于，包括框架； 所述框架的其中一個(gè)窄側(cè)面和寬側(cè)面分別設(shè)有兩根第一滑桿(34)，同步帶傳送裝置(3)通過卡合組件固定于窄側(cè)面的所述第一滑桿(34)上，紙箱傳送裝置(4)通過卡合組件固定于寬側(cè)面的所述第一滑桿(34)上； 以設(shè)有所述第一滑桿(34)的窄側(cè)面為右側(cè)，以設(shè)有所述第一滑桿(34)的寬側(cè)面為后側(cè)； 紙箱成型裝置(5)包括與所述窄側(cè)面相垂直的若干第一橫桿(35)，所述第一橫桿(35)之間相互平行，且位于同一豎直平面內(nèi)，所述紙箱成型裝置(5)的一端固定于所述同步帶傳送裝置(3)，所述第一橫桿(35)遠(yuǎn)離所述同步帶傳送裝置(3)的一端設(shè)有若干吸盤(31); 所述紙箱傳送裝置(4)設(shè)有擋桿(41)，所述檔桿(41)包括直桿部和轉(zhuǎn)彎部，所述直桿部垂直于所述寬側(cè)面，所述轉(zhuǎn)彎部向右轉(zhuǎn)彎，并與所述直桿部處于同一水平面上； 常態(tài)時(shí)，所述同步帶傳送裝置(3)位于最前側(cè)，所述紙箱傳送裝置(4)位于最右側(cè)；工作時(shí)，根據(jù)紙箱大小調(diào)整所述紙箱傳送裝置(4)的位置，所述吸盤(31)吸住紙箱的一面，并向后側(cè)移動，所述檔桿(41)的轉(zhuǎn)彎部作用于紙箱上并將紙箱撐開，使紙箱成型，位于下方的下合箱裝置(I)折疊紙箱底部； 裝貨后，位于上方的上合箱裝置(2)折疊紙箱蓋子，并由封膠裝置封合紙箱。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流包裝機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)彎部為一根與所述直桿部構(gòu)成純角夾角的直桿。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流包裝機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)彎部至少有一部分為弧形。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流包裝機(jī)，其特征在于，所述下合箱裝置(I)和/或上合箱裝置(2)包括兩組舵機(jī)組和折桿組，兩組所述舵機(jī)組和折桿組分別垂直布放，用于折疊紙箱的四個(gè)面。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物流包裝機(jī)，其特征在于，其中一組所述舵機(jī)組合折桿組設(shè)于支撐件上，所述支撐件安裝在滑塊(13)上，所述滑塊(13)包括滑槽孔和螺紋孔； 第二滑桿貫穿所述滑槽孔，兩端對稱的螺紋絲桿(11)貫穿所述螺紋孔，所述螺紋絲桿(11)的其中一端設(shè)有第一手搖柄(10)； 搖動所述第一手搖柄(10)，同步帶動所述滑塊(13)靠近/遠(yuǎn)離所述螺紋絲桿(11)的中央。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流包裝機(jī)，其特征在于，所述封膠裝置由上封膠裝置和下封膠裝置組成，所述上封膠裝置和下封膠裝置分別包括膠帶安裝機(jī)、前壓實(shí)滾輪(72)和后壓實(shí)滾輪(74); 膠帶分別貼附于前壓實(shí)滾輪(72)和后壓實(shí)滾輪(74)，隨著紙箱的從右向左運(yùn)動，膠帶封合紙箱的上、下底面，封合后，切膠裝置(73)切割膠帶。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物流包裝機(jī)，其特征在于，還包括高度調(diào)節(jié)裝置(6); 所述高度調(diào)節(jié)裝置包括單向螺紋絲桿(62)，兩根所述單向螺紋絲桿(62)上套設(shè)有用于安裝所述上合箱裝置(2)或上封膠裝置(7)的安裝架； 同步帶輪(64)分別設(shè)于所述單向螺紋絲桿(62)的頂部，且兩個(gè)所述同步帶輪(64)之間通過同步帶(61)傳動連接;其中一個(gè)所述同步帶輪上設(shè)有以單向螺紋絲桿(62)為軸心的第二手搖柄(63)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流包裝機(jī)，其特征在于，所述吸盤(31)的上方設(shè)有若干用于固定箱體的支桿(33)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流包裝機(jī)，其特征在于，所述卡合組件為滾珠滑臺(32)。
【文檔編號】B65B43/14GK105923200SQ201610284143
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】張春燕, 方濤, 劉畫意, 劉家偉
【申請人】上海工程技術(shù)大學(xué)