一種快遞包裝機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開的一種快遞包裝機，包括有包裝機機身，包裝機機身內自上而下分成上層機構、中層機構及下層機構；上層機構為包裝箱盛放機構，用于存放包裝箱；中層機構為取箱?箱底膠封一體化機構，用于取出選定的包裝箱并將包裝箱的底部膠封；下層機構為裝箱?箱頂膠封一體化機構，用于將快件投入包裝箱中并對包裝箱頂部膠封出包裝好的快件；包裝機機身上設置有按鈕操作式控制模塊，按鈕操作式控制模塊分別與包裝箱盛放機構、取箱?箱底膠封一體化機構及裝箱?箱頂膠封一體化機構連接；包裝機機身架底部的底部還設置有滾輪組。本發(fā)明的快遞包裝機實現(xiàn)了對快件的機械化包裝，有效提高了物流速度。
【專利說明】
一種快遞包裝機
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于包裝設備技術領域，涉及一種包裝機，具體涉及一種快遞包裝機。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著網(wǎng)絡購物的快速發(fā)展，在一定程度上促進了物流行業(yè)的迅速發(fā)展，這是因為:消費者在網(wǎng)絡上購買物品后，通常需要物流行業(yè)進行運輸和配送，所購買的物品才能最終到達消費者的手中，而在物流運輸過程中為了避免對快件造成損傷，通常要將快件進行包裝之后再進行運輸和配送。
[0003]在現(xiàn)有的物流領域，對于快件進行包裝時所采用的包裝方式一般是人工包裝，而每天大量的快件給包裝者們帶來了巨大的工作量，這也是造成物流速度無法提高的一個重要原因。
[0004]在物流行業(yè)迅猛發(fā)展的今天，要想加速物流的運輸速度，除了要加快對到達快件的配送速度外，加快對快件的包裝速度也是非常重要的。而要想加快對快件的包裝速度，不能僅停留在人工包裝上，而是要實現(xiàn)對快件的機械化包裝。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種快遞包裝機，實現(xiàn)了對快件的機械化包裝，有效提高了物流速度。
[0006]本發(fā)明所采用的技術方案是，一種快遞包裝機，包括有包裝機機身，包裝機機身內自上而下分成上層機構、中層機構及下層機構;上層機構為包裝箱盛放機構，用于存放包裝箱；中層機構為取箱-箱底膠封一體化機構，用于取出選定的包裝箱并將包裝箱的底部膠封;下層機構為裝箱-箱頂膠封一體化機構，用于將快件投入包裝箱中并對包裝箱頂部膠封出包裝好的快件;包裝機機身上設置有按鈕操作式控制模塊，按鈕操作式控制模塊分別與包裝箱盛放機構、取箱-箱底膠封一體化機構及裝箱-箱頂膠封一體化機構連接;包裝機機身架底部的底部還設置有滾輪組。
[0007]本發(fā)明的特點還在于:
[0008]按鈕操作式控制模塊，包括有控制面板，控制面板上分別設置有按鍵式選箱控制模塊、按鍵式夾板機構控制模塊、按鍵式吸盤機構控制模塊、按鍵式合箱機構控制模塊、按鍵式封箱機構控制模塊、開關按鍵及按鍵式包裝快件輸出控制模塊;按鍵式選箱控制模塊與包裝箱盛放機構連接，能將包裝箱盛放機構內存放的包裝箱選取出來;按鍵式夾板機構控制模塊、按鍵式吸盤機構控制模塊、按鍵式合箱機構控制模塊及按鍵式封箱機構控制模塊均與取箱-箱底膠封一體化機構連接，相互配合后用于實現(xiàn)對選取的包裝箱底部進行膠封;按鍵式包裝快件輸出控制模塊與裝箱-箱頂膠封一體化機構連接，用于控制將快件投入包裝箱內，并將包裝箱頂部膠封后，輸出包裝機。
[0009]包裝箱盛放機構內分隔成相互平行的I號規(guī)格包裝箱盛放槽、2號規(guī)格包裝箱盛放槽及包裝箱堆放槽;I號規(guī)格包裝箱盛放槽的頂部、2號規(guī)格包裝箱盛放槽的頂部及3號規(guī)格包裝箱盛放槽的頂部均敞開，且I號規(guī)格包裝箱盛放槽的底部和2號規(guī)格包裝箱盛放槽的底部均設置有可開啟式底板；I號規(guī)格包裝箱盛放槽的可開啟式底板連接I號開啟-閉合控制單元，且I號開啟-閉合控制單元與按鈕操作式控制模塊內的按鍵式選箱控制模塊連接，按鍵式選箱控制模塊能控制I號開啟-閉合控制單元工作，實現(xiàn)對I號規(guī)格包裝箱盛放槽的可開啟式底板打開或關閉的控制；2號規(guī)格包裝箱盛放槽的可開啟式底板連接2號開啟-閉合控制單元，且2號開啟-閉合控制單元也與按鍵式選箱控制模塊連接，按鍵式選箱控制模塊也能控制2號開啟-閉合控制單元工作，實現(xiàn)對2號規(guī)格包裝箱盛放槽的可開啟式底板打開或關閉的控制。
[0010]取箱-箱底膠封一體化機構包括有夾板機構、導軌機構、吸盤機構、合箱機構及封箱機構;導軌機構，包括有兩根固定于包裝機機身內的縱向導軌，兩根縱向導軌相互平行且呈左、右對稱設置，兩根縱向導軌之間架垂直架設有兩根橫向導軌;夾板機構由兩個結構相同的夾板單元構成，兩個夾板單元分別與兩根橫向導軌垂直且滑動連接，兩個夾板單元均與按鈕操作式控制模塊內的按鍵式夾板機構控制模塊連接，按鍵式夾板機構控制模塊能控制兩個夾板單元同時在兩根橫向導軌往復移動;吸盤機構由兩個吸盤單元構成，兩個吸盤單元也分別與兩根橫向導軌垂直且滑動連接，且兩個吸盤單元均與按鈕操作式控制模塊內的按鍵式吸盤機構控制模塊連接，按鍵式吸盤機構控制模塊能控制兩個吸盤單元同時在兩根橫向導軌往復移動;合箱機構架設于兩根橫向導軌的中央，且合箱機構與按鈕操作式控制模塊內的按鍵式合箱機構控制模塊連接，按鍵式合箱機構控制模塊能控制合箱機構對包裝箱的底部進行合蓋;封箱機構由分別設置于合箱機構左右兩側的封箱機a、封箱機b構成，封箱機a內的膠面向下伸入快件包裝-輸出一體化機構內，用于膠封裝入快件的包裝箱頂部，封箱機b內的膠面向上用于膠封包裝箱的底部;封箱機a、封箱機b均與按鈕操作式控制模塊內的按鍵式封箱機構控制模塊連接，按鍵式封箱機構控制模塊能分別控制封箱機a或封箱機b工作分別完成對包裝箱頂部和底部的膠封。
[0011 ]吸盤單元，包括有支撐架、吸盤單元移動用滑塊及吸盤組;支撐架，包括有支撐橫桿，支撐橫桿的一端垂直連接有一根支撐豎桿，為了穩(wěn)定支撐，在支撐橫桿與支撐豎桿之間還連接有一根支撐斜桿;支撐橫桿的另一端連接吸盤組，吸盤組由吸盤附著板及設置于吸盤附著板上的四個吸盤構成;吸盤組能吸住包裝箱，防止在膠封包裝箱底部時包裝箱產(chǎn)生移動;支撐豎桿的下端連接吸盤單元移動用滑塊，吸盤單元移動用滑塊內嵌于一根橫向導軌中；吸盤單元移動用滑塊的底部設置有步進電機a，步進電機a通過前進-后退-停止控制單元與按鍵式吸盤機構控制模塊連接，使按鍵式吸盤機構控制模塊能控制吸盤單元移動用滑塊沿所在的橫向導軌進行前進、后退或者停止動作。
[0012]夾板單元，包括有豎直設置的直齒條，直齒條的上端固定有軸承，軸承連接夾板，夾板通過轉動軸連接氣缸a，氣缸a也固定于直齒條上，氣缸a連接氣閥后與一個氣閥開啟-關閉控制單元連接，氣閥開啟-關閉控制單元與按鍵式夾板機構控制模塊連接，按鍵式夾板機構控制模塊能控制氣閥的開啟和關閉，從而控制氣缸的a的上下運動，隨著氣缸a的上下運動能轉化成夾板的夾緊運動或張開運動;直齒條的下端穿過一個夾板單元移動用滑塊，且夾板單元移動用滑塊內嵌于一根橫向導軌內，夾板單元移動用滑塊的底部還設置有步進電機b，步進電機b也通過前進-后退-停止控制單元與按鍵式夾板機構控制模塊連接，使按鍵式夾板機構控制模塊能控制夾板單元移動用滑塊沿所在的橫向導軌進行前進、后退或者停止動作。
[0013]合箱機構位于取箱箱底膠封一體化機構的中部區(qū)域，包括有機架，機架由第一支撐桿和第二支撐桿連接構成;第一支撐桿與導軌平行且第一支撐桿的兩端均與包裝機機身固接，第一支撐桿的下部中央與第二支撐桿的一端垂直固接，第二支撐桿上設置有氣缸b，第一支撐桿與第二支撐桿連接處的前方設置有折舌板，且該折舌板與第二支撐桿連接;第一支撐桿的上部中央設置有連接部件，連接部件上連接有兩個折舌桿，兩個折舌桿呈左右對稱設置，兩個折舌桿均位于第二支撐桿的上方且均能向下傾斜30°，氣缸b通過驅動桿與折蓋連桿連接，且折蓋連桿靠近第二支撐桿的另一端設置，氣缸b還與按鍵式合箱機構控制模塊連接。
[0014]封箱機a和封箱機b的結構相同，但是設置方向相反，均由導輪單元及膠帶供應單元構成；導輪單元，包括有前導輪和后導輪，前導輪連接前導輪驅動桿，后導輪連接后導輪驅動桿，前導輪驅動桿通過連接桿與后導輪驅動桿連接，后導輪驅動桿還連接有彈簧，前導輪驅動桿、后導輪驅動桿及彈簧均與包裝機機身架固接;膠帶供應單元，包括有膠帶供應輪，膠帶以逐層纏繞的方式收納于膠帶供應輪上，膠帶的一端伸出膠帶供應輪并依次粘接于前導輪、后導輪上，并在前導輪、后導輪之間形成膠面;前導輪、后導輪各連接一個導輪驅動單元連接，兩個導輪驅動單元均與按鍵式封箱機構控制模塊連接，按鍵式封箱機構控制模塊能控制導輪驅動單元工作，實現(xiàn)前導輪、后導輪的同時轉動，使膠帶從膠帶供應輪退繞下來實現(xiàn)對待膠封包裝箱底部或頂部的膠封。
[0015]裝箱-箱頂膠封一體化機構，包括有升降臺，升降臺位于封箱機b右側的下方，升降臺右側對應的包裝機機身側壁上開設有待包裝快件投入窗，升降臺的左側設置有傳送單元，傳送單元輸出端對應的包裝機機身側壁完全敞開，形成包裝快件輸出窗，在包裝快件輸出窗處設置有斜板，用于使包裝好的快件順利輸送出來;傳送單元，包括有在同一平面內等距離設置的多根滾動軸，多根滾動軸的兩端各上設置一個側面?zhèn)魉蛶?，側面?zhèn)魉蛶c傳送帶驅動電機連接;升降臺、傳送帶驅動電機均與按鍵式包裝快件輸出控制模塊連接，利用按鍵式包裝快件輸出控制模塊實現(xiàn)升降臺的升降控制和傳送單元的傳送及輸出控制。
[0016]滾輪組由至少四個滾輪組件構成;每個滾輪組件由連接-保護一體式組件和滾輪連接構成;連接-保護一體式組件能與包裝機機身底部連接，使?jié)L輪組件與包裝機機身底部連為一體。
[0017]本發(fā)明的有益效果在于:
[0018](I)本發(fā)明的快遞包裝機結構簡單，便于批量生產(chǎn)。
[0019](2)本發(fā)明的快遞包裝機，實現(xiàn)了對快件的機械化包裝，不僅解放了一定的勞動力和降低了工人的勞動強度，而且有效提高了物流速度。
[0020](3)本發(fā)明的快遞包裝機非常適合在物流行業(yè)廣泛推廣，維修和護理起來也非常的方便。
【附圖說明】
[0021 ]圖1是本發(fā)明一種快遞包裝機的結構示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明一種快遞包裝機內按鈕操作式選箱控制模塊的結構示意圖；
[0023]圖3是本發(fā)明一種快遞包裝機內包裝箱盛放機構的結構示意圖；
[0024]圖4是本發(fā)明一種快遞包裝機內吸盤機構的結構示意圖；
[0025]圖5是本發(fā)明一種快遞包裝機內夾板機構的結構示意圖；
[0026]圖6是本發(fā)明一種快遞包裝機內合箱機構的結構示意圖；
[0027]圖7是本發(fā)明一種快遞包裝機內封箱機a的結構示意圖；
[0028]圖8是本發(fā)明一種快遞包裝機內滾輪的結構示意圖。
[0029]圖中，1.包裝箱盛放機構，2.吸盤機構，3.夾板機構，4.合箱機構，5.封箱機a，6.按鈕操作式控制模塊，7.待包裝快件投入窗，8.升降臺，9.滾動軸，10.包裝快件輸出窗，11.滾輪組件，12.橫向導軌，13.縱向導軌，14.側面?zhèn)魉蛶В?5.封箱機b，16.待膠封包裝箱；
[0030]1-1.1號規(guī)格包裝箱盛放槽，1-2.2號規(guī)格包裝箱盛放槽，1-3.包裝箱堆放槽；
[0031 ] 2-1.吸盤組，2-2.吸盤單元移動用滑塊，2-3.支撐架，2-4.步進電機a;
[0032]3-1.夾板，3-2.軸承，3-3.氣缸a，3-4.直齒條，3-5.夾板單元移動用滑塊，3-6.步進電機b;
[0033]4-1.折蓋連桿，4-2.折舌桿，4-3.折舌板，4-4.氣缸b，4-5.機架，4_6連接部件；
[0034]5-1.彈簧，5-2.前導輪，5-3.后導輪，5-4.膠帶供應輪，5-5.后導輪驅動桿，5-6.連接桿，5-7.前導輪驅動桿；
[0035]6-1.按鍵式選箱控制模塊，6-2.按鍵式夾板機構控制模塊，6-3.按鍵式吸盤機構控制模塊，6-4.按鍵式合箱機構控制模塊，6-5.按鍵式封箱機構控制模塊，6-6.開關按鍵，6-7.按鍵式包裝快件輸出控制模塊；
[0036]11-1.連接-保護一體式組件，11-2.滾輪。
【具體實施方式】
[0037]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進行詳細說明。
[0038]本發(fā)明一種快遞包裝機，其結構如圖1所示，包括有包裝機機身，包裝機機身內自上而下分成上層機構、中層機構及下層機構；上層機構為包裝箱盛放機構I，用于存放包裝箱，中層機構為取箱-箱底膠封一體化機構，用于取出選定的包裝箱并將包裝箱的底部膠封;下層機構為裝箱-箱頂膠封一體化機構，用于將快件投入包裝箱中并對包裝箱頂部膠封出包裝好的快件;包裝機機身上設置有按鈕操作式控制模塊6，按鈕操作式控制模塊6分別與包裝箱盛放機構1、取箱-箱底膠封一體化機構及裝箱-箱頂膠封一體化機構連接;包裝機機身架底部的底部還設置有滾輪組，便于包裝機的移動。
[0039]按鈕操作式控制模塊6，如圖2所示，包括有控制面板，控制面板上分別設置有按鍵式選箱控制模塊6-1、按鍵式夾板機構控制模塊6-2、按鍵式吸盤機構控制模塊6-3、按鍵式合箱機構控制模塊6-4、按鍵式封箱機構控制模塊6-5、開關按鍵6-6及按鍵式包裝快件輸出控制模塊6-7;按鍵式選箱控制模塊6-1與包裝箱盛放機構I連接，能將包裝箱盛放機構I內存放的包裝箱選取出來;按鍵式夾板機構控制模塊6-2、按鍵式吸盤機構控制模塊6-3、按鍵式合箱機構控制模塊6-4及按鍵式封箱機構控制模塊6-5均與取箱-箱底膠封一體化機構連接，相互配合后用于實現(xiàn)對選取的包裝箱底部進行膠封;按鍵式包裝快件輸出控制模塊6-7與裝箱-箱頂膠封一體化機構連接，用于控制將快件投入包裝箱內，并將包裝箱頂部膠封后，輸出包裝機。
[0040]如圖1及圖3所示，包裝箱盛放機構I內分隔成相互平行的I號規(guī)格包裝箱盛放槽1-1、2號規(guī)格包裝箱盛放槽1-2及包裝箱堆放槽1-3; I號規(guī)格包裝箱盛放槽1-1的頂部、2號規(guī)格包裝箱盛放槽1-2的頂部及3號規(guī)格包裝箱盛放槽1-3的頂部均敞開，且I號規(guī)格包裝箱盛放槽1-1的底部和2號規(guī)格包裝箱盛放槽1-2的底部均設置有可開啟式底板；I號規(guī)格包裝箱盛放槽1-1的可開啟式底板連接I號開啟-閉合控制單元，且I號開啟-閉合控制單元與按鈕操作式控制模塊6內的按鍵式選箱控制模塊6-1連接，按鍵式選箱控制模塊6-1能控制I號開啟-閉合控制單元工作，實現(xiàn)對I號規(guī)格包裝箱盛放槽1-1的可開啟式底板打開或關閉的控制；2號規(guī)格包裝箱盛放槽1-2的可開啟式底板連接2號開啟-閉合控制單元，且2號開啟-閉合控制單元也與按鍵式選箱控制模塊6-1連接，按鍵式選箱控制模塊6-1也能控制2號開啟-閉合控制單元工作，實現(xiàn)對2號規(guī)格包裝箱盛放槽1-2的可開啟式底板打開或關閉的控制。
[0041]I號規(guī)格包裝箱盛放槽1-1和2號規(guī)格包裝箱盛放槽1-2的規(guī)格按照常用快遞包裝箱的規(guī)格設置，包裝箱堆放槽1-3的尺寸要大于I號規(guī)格包裝箱盛放槽1-1和2號規(guī)格包裝箱盛放槽1-2，主要用于存放大量待分類的包裝箱，當I號規(guī)格包裝箱盛放槽1-1和2號規(guī)格包裝箱盛放槽1-2內包裝箱用完時，將包裝箱分到I號規(guī)格包裝箱盛放槽1-1或2號規(guī)格包裝箱盛放槽1-2內。
[0042]取箱-箱底膠封一體化機構，如圖1所示，包括有夾板機構3、導軌機構、吸盤機構2、合箱機構4及封箱機構；導軌機構，包括有兩根固定于包裝機機身內的縱向導軌12，兩根縱向導軌12相互平行且呈左、右對稱設置，兩根縱向導軌12之間架垂直架設有兩根橫向導軌13;夾板機構3由兩個結構相同的夾板單元構成，兩個夾板單元分別與兩根橫向導軌13垂直且滑動連接，兩個夾板單元均與按鈕操作式控制模塊6內的按鍵式夾板機構控制模塊6-2連接，按鍵式夾板機構控制模塊6-2能控制兩個夾板單元同時在兩根橫向導軌13往復移動;吸盤機構2由兩個吸盤單元構成，兩個吸盤單元也分別與兩根橫向導軌13垂直且滑動連接，且兩個吸盤單元均與按鈕操作式控制模塊6內的按鍵式吸盤機構控制模塊6-3連接，按鍵式吸盤機構控制模塊6-3能控制兩個吸盤單元同時在兩根橫向導軌13往復移動;合箱機構4架設于兩根橫向導軌13的中央，且合箱機構4與按鈕操作式控制模塊6內的按鍵式合箱機構控制模塊6-4連接，按鍵式合箱機構控制模塊6-4能控制合箱機構4對包裝箱的底部進行合蓋;封箱機構由分別設置于合箱機構4左右兩側的封箱機a5、封箱機b15構成，封箱機a5內的膠面向下伸入快件包裝-輸出一體化機構內，用于膠封裝入快件的包裝箱頂部，封箱機b15內的膠面向上用于膠封包裝箱的底部;封箱機a5、封箱機bl5均與按鈕操作式控制模塊6內的按鍵式封箱機構控制模塊6-5連接，按鍵式封箱機構控制模塊6-5能分別控制封箱機a5或封箱機bl5工作分別完成對包裝箱頂部和底部的膠封。
[0043]吸盤單元，如圖4所示，包括有支撐架2-3、吸盤單元移動用滑塊2-2及吸盤組2-1 ；支撐架2-3，包括有支撐橫桿，支撐橫桿的一端垂直連接有一根支撐豎桿，為了穩(wěn)定支撐，在支撐橫桿與支撐豎桿之間還連接有一根支撐斜桿;支撐橫桿的另一端連接吸盤組2-1，該吸盤組2-1由吸盤附著板及設置于吸盤附著板上的四個吸盤構成；吸盤組2-1能吸住包裝箱，防止在膠封包裝箱底部時包裝箱產(chǎn)生移動;支撐豎桿的下端連接吸盤單元移動用滑塊2-2，吸盤單元移動用滑塊2-2內嵌于一根橫向導軌13中，吸盤單元移動用滑塊2-2的底部設置有步進電機a2_4，該步進電機a2_4通過前進-后退-停止控制單元與按鍵式吸盤機構控制模塊6-3連接，使按鍵式吸盤機構控制模塊6-3能控制吸盤單元移動用滑塊2-2沿所在的橫向導軌13進行前進、后退或者停止動作。
[0044]夾板單元，如圖5所示，包括有豎直設置的直齒條3-4，直齒條3-4的上端固定有軸承3-2，軸承3-2連接夾板3-1，夾板3-1通過轉動軸連接氣缸a3-3，氣缸a3_3也固定于直齒條
3-4上，氣缸a3-3連接氣閥后與一個氣閥開啟-關閉控制單元連接，該氣閥開啟-關閉控制單元與按鍵式夾板機構控制模塊6-2連接，按鍵式夾板機構控制模塊6-2能控制氣閥的開啟和關閉，從而控制氣缸的a3-3的上下運動，隨著氣缸a3-3的上下運動能轉化成夾板3-1的夾緊運動或張開運動;直齒條3-4的下端穿過一個夾板單元移動用滑塊3-5，且該夾板單元移動用滑塊3-5內嵌于一根橫向導軌13內，夾板單元移動用滑塊3-5的底部還設置有步進電機b3-6，步進電機b3-6也通過前進-后退-停止控制單元與按鍵式夾板機構控制模塊6-2連接，使按鍵式夾板機構控制模塊6-2能控制夾板單元移動用滑塊3-5沿所在的橫向導軌13進行前進、后退或者停止動作。
[0045 ] 封箱機a5、封箱機b 15及合箱機構4位于同一平面上。
[0046]合箱機構4位于取箱-箱底膠封一體化機構的中部區(qū)域，其結構如圖6所示，包括有機架4-5，機架4-5由第一支撐桿和第二支撐桿連接構成;第一支撐桿與導軌13平行且第一支撐桿的兩端均與包裝機機身固接，第一支撐桿的下部中央與第二支撐桿的一端垂直固接，第二支撐桿上設置有氣缸b4-4，第一支撐桿與第二支撐桿連接處的前方設置有折舌板
4-3，且該折舌板4-3與第二支撐桿連接;第一支撐桿的上部中央設置有連接部件4-6，連接部件4-6上連接有兩個折舌桿4-2，兩個折舌桿4-2呈左右對稱設置，兩個折舌桿4-2均位于第二支撐桿的上方且均能向下傾斜30°，氣缸b4-4通過驅動桿與折蓋連桿4-1連接，且折蓋連桿4-1靠近第二支撐桿的另一端設置，氣缸b4-4還與按鍵式合箱機構控制模塊6-4連接。
[0047]封箱機a5和封箱機bl5的結構相同，但是設置方向相反，其結構均如圖7所示，由導輪單元及膠帶供應單元構成；導輪單元，包括有前導輪5-2和后導輪5-3，前導輪5-2連接前導輪驅動桿5-7，后導輪5-3連接后導輪驅動桿5-5，前導輪驅動桿5-7通過連接桿5-6與后導輪驅動桿5-5連接，后導輪驅動桿5-5還連接有彈簧5-1，前導輪驅動桿5-7、后導輪驅動桿5-5及彈簧5-1均與包裝機機身架固接;膠帶供應單元，包括有膠帶供應輪5-4，膠帶以逐層纏繞的方式收納于膠帶供應輪5-4上，膠帶的一端伸出膠帶供應輪5-4并依次粘接于前導輪5-
2、后導輪5-3上，并在前導輪5-2、后導輪5-3之間形成膠面;前導輪5-2、后導輪5-3各連接一個導輪驅動單元連接，兩個導輪驅動單元均與按鍵式封箱機構控制模塊6-5連接，按鍵式封箱機構控制模塊6-5能控制導輪驅動單元工作，實現(xiàn)前導輪5-2、后導輪5-3的同時轉動，使膠帶從膠帶供應輪5-4退繞下來實現(xiàn)對待膠封包裝箱16底部或頂部的膠封。
[0048]裝箱-箱頂膠封一體化機構，如圖1所示，包括有升降臺8，升降臺8位于封箱機bl5右側的下方，升降臺8右側對應的包裝機機身側壁上開設有待包裝快件投入窗7，升降臺8的左側設置有傳送單元，傳送單元輸出端對應的包裝機機身側壁完全敞開，形成包裝快件輸出窗1，在包裝快件輸出窗1處設置有斜板，用于使包裝好的快件順利輸送出來。
[0049]傳送單元，包括有在同一平面內等距離設置的多根滾動軸9，多根滾動軸9的兩端各上設置一個側面?zhèn)魉蛶?4，側面?zhèn)魉蛶?4與傳送帶驅動電機連接;升降臺8、傳送帶驅動電機均與按鍵式包裝快件輸出控制模塊6-7連接，利用按鍵式包裝快件輸出控制模塊6-7實現(xiàn)升降臺8的升降控制和傳送單元的傳送及輸出控制。
[0050]滾輪組，如圖1所示，由至少四個滾輪組件11構成。
[0051]滾輪組件11，如圖8所示，由連接-保護一體式組件11-1和滾輪11-2連接構成；連接-保護一體式組件11-1能與包裝機機身底部連接，使?jié)L輪組件11與包裝機機身底部連為一體。
[0052]本發(fā)明一種快遞包裝機，其工作過程如下:
[0053]步驟1、先將包裝箱放置于I號規(guī)格包裝箱盛放槽1-1內(以I號規(guī)格包裝箱盛放槽1-1為例)，啟動按鍵式選箱控制模塊6-1，由按鍵式選箱控制模塊6-1控制I號開啟-閉合控制單元打開I號規(guī)格包裝箱盛放槽1-1的可開啟式底板；
[0054]步驟2、經(jīng)步驟I后，啟動按鍵式夾板機構控制t吳塊6_2，利用按鍵式夾板機構控制模塊6-2控制夾板機構3在橫向導軌13上做前進、后退或停止動作，使夾板機構3位于I號規(guī)格包裝箱盛放槽1-1的下方，并控制將I號規(guī)格包裝箱盛放槽1-1內的包裝箱取出后送至合箱機構4處；
[0055]步驟3、在合箱機構4處，由按鍵式吸盤機構控制模塊6-3控制吸盤機構移動到合適的位置，由吸盤機構2吸住包裝箱，此時合箱機構4能對包裝紙的底部進行包裝，主要是蓋上包裝箱底部的蓋子，使包裝箱的底部合起來，之后包裝箱進入到封箱機bl5處，由封箱機bl5對包裝箱底部進行膠封；
[0056]步驟4、底部膠封好的包裝箱落到升降臺8上，將待包裝快件由待包裝快件投入窗7投入，使待包裝快件進入內，由工作人員將包裝箱頂部進行合蓋;控制升降臺8下降到與傳送單元相同的高度；
[0057]步驟5、裝入快件的包裝箱被送到傳送單元上，由傳送單元將該包裝箱送至封裝機a5的下部，由封裝機a5對包裝箱的頂部進行膠封；
[0058]步驟6、包裝好的快件從傳送單元被輸送到包裝快件輸出窗10處并通過斜板輸出到包裝機機身外部，最終離開包裝機。
[0059]本發(fā)明的快遞包裝機，實現(xiàn)了對快件的機械化包裝，有效提高了物流速度。
【主權項】
1.一種快遞包裝機，其特征在于，包括有包裝機機身，所述包裝機機身內自上而下分成上層機構、中層機構及下層機構； 所述上層機構為包裝箱盛放機構(I)，用于存放包裝箱； 所述中層機構為取箱-箱底膠封一體化機構，用于取出選定的包裝箱并將包裝箱的底部膠封； 所述下層機構為裝箱-箱頂膠封一體化機構，用于將快件投入包裝箱中并對包裝箱頂部膠封出包裝好的快件； 所述包裝機機身上設置有按鈕操作式控制模塊(6)，所述按鈕操作式控制模塊(6)分別與包裝箱盛放機構(I )、取箱-箱底膠封一體化機構及裝箱-箱頂膠封一體化機構連接； 所述包裝機機身架底部的底部還設置有滾輪組。2.根據(jù)權利要求1所述的一種快遞包裝機，其特征在于，所述按鈕操作式控制模塊(6)，包括有控制面板，控制面板上分別設置有按鍵式選箱控制模塊(6-1)、按鍵式夾板機構控制模塊(6-2)、按鍵式吸盤機構控制模塊(6-3)、按鍵式合箱機構控制模塊(6-4)、按鍵式封箱機構控制模塊(6-5)、開關按鍵(6-6)及按鍵式包裝快件輸出控制模塊(6-7); 所述按鍵式選箱控制模塊(6-1)與包裝箱盛放機構(I)連接，能將包裝箱盛放機構(I)內存放的包裝箱選取出來； 所述按鍵式夾板機構控制模塊(6-2)、按鍵式吸盤機構控制模塊(6-3)、按鍵式合箱機構控制模塊(6-4)及按鍵式封箱機構控制模塊(6-5)均與取箱-箱底膠封一體化機構連接，相互配合后用于實現(xiàn)對選取的包裝箱底部進行膠封； 所述按鍵式包裝快件輸出控制模塊(6-7)與裝箱-箱頂膠封一體化機構連接，用于控制將快件投入包裝箱內，并將包裝箱頂部膠封后，輸出包裝機。3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種快遞包裝機，其特征在于，所述包裝箱盛放機構(I)內分隔成相互平行的I號規(guī)格包裝箱盛放槽(1_1)、2號規(guī)格包裝箱盛放槽(1-2)及包裝箱堆放槽 a-3); 所述I號規(guī)格包裝箱盛放槽(1-1)的頂部、2號規(guī)格包裝箱盛放槽(1-2)的頂部及3號規(guī)格包裝箱盛放槽(1-3)的頂部均敞開，且I號規(guī)格包裝箱盛放槽(1-1)的底部和2號規(guī)格包裝箱盛放槽(1-2)的底部均設置有可開啟式底板； 所述I號規(guī)格包裝箱盛放槽(1-1)的可開啟式底板連接I號開啟-閉合控制單元，且I號開啟-閉合控制單元與按鈕操作式控制模塊(6)內的按鍵式選箱控制模塊(6-1)連接，所述按鍵式選箱控制模塊(6-1)能控制I號開啟-閉合控制單元工作，實現(xiàn)對I號規(guī)格包裝箱盛放槽(1-1)的可開啟式底板打開或關閉的控制； 所述2號規(guī)格包裝箱盛放槽(1-2)的可開啟式底板連接2號開啟-閉合控制單元，且2號開啟-閉合控制單元也與按鍵式選箱控制模塊(6-1)連接，按鍵式選箱控制模塊(6-1)也能控制2號開啟-閉合控制單元工作，實現(xiàn)對2號規(guī)格包裝箱盛放槽(1-2)的可開啟式底板打開或關閉的控制。4.根據(jù)權利要求1或2所述的一種快遞包裝機，其特征在于，所述取箱-箱底膠封一體化機構包括有夾板機構(3)、導軌機構、吸盤機構(2)、合箱機構(4)及封箱機構； 所述導軌機構，包括有兩根固定于包裝機機身內的縱向導軌(12)，兩根縱向導軌(12)相互平行且呈左、右對稱設置，兩根縱向導軌(12)之間架垂直架設有兩根橫向導軌(13); 所述夾板機構(3)由兩個結構相同的夾板單元構成，兩個夾板單元分別與兩根橫向導軌(13)垂直且滑動連接，所述兩個夾板單元均與按鈕操作式控制模塊(6)內的按鍵式夾板機構控制模塊(6-2)連接，所述按鍵式夾板機構控制模塊(6-2)能控制兩個夾板單元同時在兩根橫向導軌(13)往復移動； 所述吸盤機構(2)由兩個吸盤單元構成，兩個吸盤單元也分別與兩根橫向導軌(13)垂直且滑動連接，且兩個吸盤單元均與按鈕操作式控制模塊(6)內的按鍵式吸盤機構控制模塊(6-3)連接，所述按鍵式吸盤機構控制模塊(6-3)能控制兩個吸盤單元同時在兩根橫向導軌(13)往復移動； 所述合箱機構(4)架設于兩根橫向導軌(13)的中央，且合箱機構(4)與按鈕操作式控制模塊(6)內的按鍵式合箱機構控制模塊(6-4)連接，所述按鍵式合箱機構控制模塊(6-4)能控制合箱機構(4)對包裝箱的底部進行合蓋； 所述封箱機構由分別設置于合箱機構(4)左右兩側的封箱機a(5)、封箱Wb(15)構成，所述封箱機a(5)內的膠面向下伸入快件包裝-輸出一體化機構內，用于膠封裝入快件的包裝箱頂部，所述封箱機b(15)內的膠面向上用于膠封包裝箱的底部;所述封箱機a(5)、封箱機b(15)均與按鈕操作式控制模塊(6)內的按鍵式封箱機構控制模塊(6-5)連接，所述按鍵式封箱機構控制模塊(6-5)能分別控制封箱機a( 5)或封箱機b (1-5)工作分別完成對包裝箱頂部和底部的膠封。5.根據(jù)權利要求4所述的一種快遞包裝機箱子，其特征在于，所述吸盤單元，包括有支撐架(2-3 )、吸盤單元移動用滑塊(2-2)及吸盤組(2-1); 所述支撐架(2-3)，包括有支撐橫桿，所述支撐橫桿的一端垂直連接有一根支撐豎桿，為了穩(wěn)定支撐，在支撐橫桿與支撐豎桿之間還連接有一根支撐斜桿;所述支撐橫桿的另一端連接吸盤組(2-1)，所述吸盤組(2-1)由吸盤附著板及設置于吸盤附著板上的四個吸盤構成;吸盤組(2-1)能吸住包裝箱，防止在膠封包裝箱底部時包裝箱產(chǎn)生移動;所述支撐豎桿的下端連接吸盤單元移動用滑塊(2-2)，所述吸盤單元移動用滑塊(2-2)內嵌于一根橫向導軌(13)中； 所述吸盤單元移動用滑塊(2-2)的底部設置有步進電機a(2-4)，所述步進電機a(2-4)通過前進-后退-停止控制單元與按鍵式吸盤機構控制模塊(6-3)連接，使按鍵式吸盤機構控制模塊(6-3)能控制吸盤單元移動用滑塊(2-2)沿所在的橫向導軌(13)進行前進、后退或者停止動作。6.根據(jù)權利要求4所述的一種快遞包裝機，其特征在于，所述夾板單元，包括有豎直設置的直齒條(3-4)，所述直齒條(3-4)的上端固定有軸承(3-2)，所述軸承(3-2)連接夾板(3-1)，所述夾板(3-1)通過轉動軸連接氣缸a(3-3)，所述氣缸a(3-3)也固定于直齒條(3-4)上，所述氣缸a(3-3)連接氣閥后與一個氣閥開啟-關閉控制單元連接，所述氣閥開啟-關閉控制單元與按鍵式夾板機構控制模塊(6-2)連接，所述按鍵式夾板機構控制模塊(6-2)能控制氣閥的開啟和關閉，從而控制氣缸的a(3_3)的上下運動，隨著氣缸a(3_3)的上下運動能轉化成夾板(3-1)的夾緊運動或張開運動； 所述直齒條(3-4)的下端穿過一個夾板單元移動用滑塊(3-5)，且所述夾板單元移動用滑塊(3-5)內嵌于一根橫向導軌(13)內，所述夾板單元移動用滑塊(3-5)的底部還設置有步進電機b(3-6)，所述步進電機b(3-6)也通過前進-后退-停止控制單元與按鍵式夾板機構控制模塊(6-2)連接，使按鍵式夾板機構控制模塊(6-2)能控制夾板單元移動用滑塊(3-5)沿所在的橫向導軌(13)進行前進、后退或者停止動作。7.根據(jù)權利要求4所述的一種快遞包裝機，其特征在于，所述合箱機構(4)位于取箱-箱底膠封一體化機構的中部區(qū)域，包括有機架(4-5)，所述機架(4-5)由第一支撐桿和第二支撐桿連接構成;第一支撐桿與導軌(13)平行且第一支撐桿的兩端均與包裝機機身固接，所述第一支撐桿的下部中央與第二支撐桿的一端垂直固接，所述第二支撐桿上設置有氣缸b(4-4)，所述第一支撐桿與第二支撐桿連接處的前方設置有折舌板(4-3)，且所述折舌板(4-3)與第二支撐桿連接； 所述第一支撐桿的上部中央設置有連接部件(4-6)，所述連接部件(4-6)上連接有兩個折舌桿(4-2)，兩個折舌桿(4-2)呈左右對稱設置，兩個折舌桿(4-2)均位于第二支撐桿的上方且均能向下傾斜30°，所述氣缸b(4-4)通過驅動桿與折蓋連桿(4-1)連接，且折蓋連桿(4-1)靠近第二支撐桿的另一端設置，氣缸b(4-4)還與按鍵式合箱機構控制模塊(6-4)連接。8.根據(jù)權利要求4所述的一種快遞包裝機，其特征在于，所述封箱機a(5)和封箱機b(15)的結構相同，但是設置方向相反，均由導輪單元及膠帶供應單元構成； 所述導輪單元，包括有前導輪(5-2)和后導輪(5-3)，所述前導輪(5-2)連接前導輪驅動桿(5-7)，所述后導輪(5-3)連接后導輪驅動桿(5-5)，所述前導輪驅動桿(5-7)通過連接桿(5-6)與后導輪驅動桿(5-5)連接，所述后導輪驅動桿(5-5)還連接有彈簧(5-1)，所述前導輪驅動桿(5-7)、后導輪驅動桿(5-5)及彈簧(5-1)均與包裝機機身架固接； 所述膠帶供應單元，包括有膠帶供應輪(5-4)，膠帶以逐層纏繞的方式收納于膠帶供應輪(5-4)上，膠帶的一端伸出膠帶供應輪(5-4)并依次粘接于前導輪(5-2)、后導輪(5-3)上，并在前導輪(5-2)、后導輪(5-3)之間形成膠面； 所述前導輪(5-2)、后導輪(5-3)各連接一個導輪驅動單元連接，兩個導輪驅動單元均與按鍵式封箱機構控制模塊(6-5)連接，所述按鍵式封箱機構控制模塊(6-5)能控制導輪驅動單元工作，實現(xiàn)前導輪(5-2)、后導輪(5-3)的同時轉動，使膠帶從膠帶供應輪(5-4)退繞下來實現(xiàn)對待膠封包裝箱(16)底部或頂部的膠封。9.根據(jù)權利要求1或2所述的一種快遞包裝機，其特征在于，所述裝箱-箱頂膠封一體化機構，包括有升降臺(8)，所述升降臺(8)位于封箱機b(15)右側的下方，所述升降臺(8)右側對應的包裝機機身側壁上開設有待包裝快件投入窗(7)，所述升降臺(8)的左側設置有傳送單元，所述傳送單元輸出端對應的包裝機機身側壁完全敞開，形成包裝快件輸出窗(10)，在所述包裝快件輸出窗(1)處設置有斜板，用于使包裝好的快件順利輸送出來； 所述傳送單元，包括有在同一平面內等距離設置的多根滾動軸(9)，多根所述滾動軸(9)的兩端各上設置一個側面?zhèn)魉蛶?14)，所述側面?zhèn)魉蛶?14)與傳送帶驅動電機連接； 所述升降臺(8)、傳送帶驅動電機均與按鍵式包裝快件輸出控制模塊(6-7)連接，利用按鍵式包裝快件輸出控制模塊(6-7)實現(xiàn)升降臺(8)的升降控制和傳送單元的傳送及輸出控制。10.根據(jù)權利要求1所述的一種快遞包裝機，其特征在于，所述滾輪組由至少四個滾輪組件(11)構成；每個所述滾輪組件(11)由連接-保護一體式組件(11-1)和滾輪(11-2)連接構成;所述連接-保護一體式組件(11-1)能與包裝機機身底部連接，使?jié)L輪組件(11)與包裝機機身底部連為一體。
【文檔編號】B65B43/18GK105923205SQ201610473963
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】丁濤, 任工昌, 王芳, 劉祥吉, 吳玉金, 楊修成, 覃彥榕, 邵祎鋒
【申請人】陜西科技大學, 延安大學