箱體類貨車自動裝、卸貨物的機(jī)械裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種箱體類貨車自動裝、卸貨物的機(jī)械裝置，包括同步運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、托盤機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、光電傳感器、超聲波模塊和霍爾傳感器，其中，同步運(yùn)輸機(jī)構(gòu)控制貨物在車廂內(nèi)運(yùn)動的速度及位置；升降機(jī)構(gòu)托起和放下貨物，卸貨過程反之；托盤機(jī)構(gòu)接收和輸送貨物；輸送機(jī)構(gòu)接收外界貨物并將貨物運(yùn)到車廂內(nèi)托盤機(jī)構(gòu)上；光電傳感器、超聲波模塊和霍爾傳感器控制同步運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、托盤機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、自動化程度高、工作效率高、加工成本低、應(yīng)用廣泛。
【專利說明】
箱體類貨車自動裝、卸貨物的機(jī)械裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及貨物裝卸領(lǐng)域，具體是一種箱體類貨車自動裝、卸貨物的機(jī)械裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上往火車貨車箱和集裝箱里裝貨和卸貨都是靠人工操作，我們都知道車廂內(nèi)溫度相比外界要高的多，且灰塵(水泥類貨物)和氣體(化學(xué)類貨物產(chǎn)生的)都不容易散發(fā)，這不僅增加了工人的勞動強(qiáng)度，還影響工人的身體健康。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是提供一種箱體類貨車自動裝、卸貨物的機(jī)械裝置，結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、自動化程度高、工作效率高、加工成本低、應(yīng)用廣泛。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]箱體類貨車自動裝、卸貨物的機(jī)械裝置，包括同步運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、托盤機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、主控制臺、光電傳感器、超聲波模塊和霍爾傳感器，其中:
[0006]輸送機(jī)構(gòu)接收外界貨物并將貨物運(yùn)到車廂內(nèi)的托盤機(jī)構(gòu)上；
[0007]托盤機(jī)構(gòu)接收輸送機(jī)構(gòu)上運(yùn)來的貨物和向輸送機(jī)構(gòu)上的輸送貨物；
[0008]同步運(yùn)輸機(jī)構(gòu)控制托盤機(jī)構(gòu)在車廂內(nèi)運(yùn)動的速度及位置；
[0009]升降機(jī)構(gòu)下降并放下貨物，卸貨過程反之；
[0010]光電傳感器檢測物體的位置；
[0011]霍爾傳感器檢測磁鐵附近的磁場，控制絲桿滑臺的左右移動從而控制升降機(jī)構(gòu)的升降；
[0012]超聲波傳感器測量升降機(jī)構(gòu)左右移動的距離；
[0013]主控制臺顯示運(yùn)行狀態(tài)，選擇工作模式。
[0014]進(jìn)一步的，同步運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括安裝板、同步帶組、滾輪和行走架，滾輪分為兩組且分布在同步帶組兩側(cè)，安裝板和行走架分別設(shè)置在滾輪的下方和上方。
[0015]進(jìn)一步的，升降機(jī)構(gòu)包括底座連接板、絲桿滑臺組、連桿一、連桿二、托板組、銷軸一、銷軸二、開口銷和滑輪，絲桿滑臺組安裝在底座連接板上，連桿一和連桿二下端分別通過銷軸安裝在底座連接板和絲桿滑臺組上，連桿一和連桿二上端分別通過銷軸一安裝在托板組上，連桿一和連桿二之間通過銷軸二連接，銷軸一、銷軸二和銷軸通過開口銷固定，連桿二上端安裝滑輪，滑輪放在托板組的導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0016]進(jìn)一步的，托盤機(jī)構(gòu)包括動力托輥組、無動力托輥組、鏈條、安裝板和托架，動力托輥組和無動力托輥組通過安裝板安裝在托架上，無動力托輥組通過鏈條與動力托輥組相連。
[0017]優(yōu)選的，鏈條型號為16A-1-40。
[0018]進(jìn)一步的，輸送機(jī)構(gòu)包括皮帶、皮帶托板、雙向?qū)虬濉⑤S承座、傳動鏈、電機(jī)箱、支撐腿、橫梁支撐、主動軸和導(dǎo)向軸，橫梁支撐安裝在支撐腿上方，兩個(gè)橫梁支撐平行設(shè)置，電機(jī)箱安裝在橫梁支撐下方，主動軸和導(dǎo)向軸通過軸承座平行設(shè)置在橫梁支撐之間，電機(jī)箱內(nèi)的電機(jī)通過傳動鏈驅(qū)動主動軸轉(zhuǎn)動，皮帶安裝在主動軸和導(dǎo)向軸之間，皮帶托板設(shè)置在導(dǎo)向軸和主動軸之間，雙向?qū)虬逶O(shè)置在最上端，雙向?qū)虬逯g距離根據(jù)貨物尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0019]進(jìn)一步的，輸送機(jī)構(gòu)還包括擋板和調(diào)節(jié)螺釘，擋板設(shè)置在主動軸和導(dǎo)向軸之間，調(diào)節(jié)螺釘設(shè)置在擋板處。
[0020]進(jìn)一步的，還包括固定角鐵，固定角鐵安裝在支撐腿處。
[0021]進(jìn)一步的，托板組、絲桿滑臺組及底座連接板上設(shè)有耳板，連桿一和連桿二的兩端安裝在耳板上。
[0022]本發(fā)明的有益效果是:
[0023]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、自動化程度高、工作效率高、加工成本低和應(yīng)用廣泛等特點(diǎn)，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益?？梢栽诂F(xiàn)有的車廂基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，也可以與車廂設(shè)計(jì)加工成一體。
【附圖說明】
[0024]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0025]圖1為本發(fā)明去除輸送機(jī)構(gòu)后主視圖。
[0026]圖2為本發(fā)明側(cè)視圖。
[0027]圖3為本發(fā)明俯視圖。
[0028]圖4為本發(fā)明同步運(yùn)輸機(jī)構(gòu)主視圖。
[0029]圖5為本發(fā)明同步運(yùn)輸機(jī)構(gòu)俯視圖。
[0030]圖6為本發(fā)明同步運(yùn)輸機(jī)構(gòu)左視圖。
[0031 ]圖7為本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)主視圖。
[0032]圖8為本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)左視圖。
[0033]圖9為本發(fā)明托盤機(jī)構(gòu)俯視圖。
[0034]圖10為本發(fā)明托盤機(jī)構(gòu)主視圖。
[0035]圖11為本發(fā)明托盤機(jī)構(gòu)左視圖。
[0036]圖12為本發(fā)明輸送機(jī)構(gòu)主視圖。
[0037]圖13為本發(fā)明輸送機(jī)構(gòu)俯視圖。
[0038]圖14為本發(fā)明輸送機(jī)構(gòu)左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0040]如圖所示，本發(fā)明公開一種箱體類貨車自動裝、卸貨物的機(jī)械裝置，包括同步運(yùn)輸機(jī)構(gòu)1、升降機(jī)構(gòu)2、托盤機(jī)構(gòu)3、輸送機(jī)構(gòu)4、主控制臺、光電傳感器5、超聲波模塊6和霍爾傳感器7，其中:
[0041]同步運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I控制貨物在車廂內(nèi)運(yùn)動的速度及位置；
[0042]升降機(jī)構(gòu)2下降并放下貨物，卸貨過程反之；
[0043]托盤機(jī)構(gòu)3接收和輸送貨物；
[0044]輸送機(jī)構(gòu)4接收外界貨物并將貨物運(yùn)到車廂內(nèi)的托盤機(jī)構(gòu)上。
[0045]光電傳感器5、超聲波模塊6和霍爾傳感器7控制同步運(yùn)輸機(jī)構(gòu)1、升降機(jī)構(gòu)2、托盤機(jī)構(gòu)3、輸送機(jī)構(gòu)4的運(yùn)動。
[0046I 主控制臺包括單片機(jī)系統(tǒng)、IXD12864液晶顯示屏和按鍵，用來顯示運(yùn)行狀態(tài)，選擇工作模式。光電傳感器5檢測物體的位置。
[0047]如圖4?圖6所示，同步運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括安裝板11、同步帶組12、滾輪13和行走架14，滾輪13分為兩組且分布在同步帶組12兩側(cè)，安裝板11和行走架14分別設(shè)置在滾輪13的下方和上方。
[0048]如圖7和圖8所示，升降機(jī)構(gòu)包括底座連接板29、絲桿滑臺組21、連桿一 22、連桿二23、托板組24、銷軸一 25、銷軸二 26、開口銷27和滑輪28，絲桿滑臺組21安裝在底座連接板29上，連桿一 22和連桿二 23下端分別通過銷軸安裝在絲桿滑臺組21和底座連接板29上，連桿一 22和連桿二 23上端分別通過銷軸一 25安裝在托板組24上，連桿一 22和連桿二 23之間通過銷軸二26連接，銷軸一25、銷軸二26和銷軸通過開口銷27固定。在本實(shí)施例中，托板組24、絲桿滑臺組21及底座連接板29上設(shè)有耳板，連桿一 22和連桿二 23的兩端安裝在耳板上，方便安裝和拆卸，連桿二 23上端安裝滑輪28，滑輪28放在托板組24的導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0049]如圖9?圖11所示，托盤機(jī)構(gòu)包括動力托輥組31、無動力托輥組32、鏈條33、安裝板34和托架35，動力托輥組31和無動力托輥組32通過安裝板34安裝在托架35上，無動力托輥組32通過鏈條33與動力托輥組31相連。在本實(shí)施例中，鏈條33型號為16A-1-40。
[0050]如圖12?圖14所示，輸送機(jī)構(gòu)包括皮帶401、皮帶托板402、軸承座403、傳動鏈404、電機(jī)箱405、雙向?qū)虬?13、支撐腿406、橫梁支撐408、主動軸409、導(dǎo)向軸410、固定角鐵412、擋板407和調(diào)節(jié)螺釘411，橫梁支撐408安裝在支撐腿406上方，兩個(gè)橫梁支撐408平行設(shè)置，電機(jī)箱405安裝在橫梁支撐408下方，雙向?qū)虬?13設(shè)置在最上端，雙向?qū)虬?13之間距離根據(jù)貨物尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)，主動軸409和導(dǎo)向軸410通過軸承座403平行設(shè)置在橫梁支撐408之間，電機(jī)箱405內(nèi)的電機(jī)通過傳動鏈404驅(qū)動主動軸409轉(zhuǎn)動，即通過鏈條傳動動力。皮帶401安裝在主動軸409和導(dǎo)向軸410之間，皮帶托板402設(shè)置在導(dǎo)向軸410和主動軸409之間，擋板407設(shè)置在主動軸409和導(dǎo)向軸410處，調(diào)節(jié)螺釘411設(shè)置在擋板407處，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘411，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)導(dǎo)向軸410和主動軸409之間的間距，進(jìn)而調(diào)節(jié)皮帶01的張緊度。固定角鐵412安裝在支撐腿406處。固定角鐵412起到固定支撐腿406的作用，提高支撐腿406的壽命O
[0051]以上所述的本發(fā)明實(shí)施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.箱體類貨車自動裝、卸貨物的機(jī)械裝置，其特征在于，包括同步運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、托盤機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、主控制臺、光電傳感器、超聲波模塊和霍爾傳感器，其中: 輸送機(jī)構(gòu)接收外界貨物并將貨物運(yùn)到車廂內(nèi)的托盤機(jī)構(gòu)上； 托盤機(jī)構(gòu)接收輸送機(jī)構(gòu)上運(yùn)來的貨物和向輸送機(jī)構(gòu)上的輸送貨物； 同步運(yùn)輸機(jī)構(gòu)控制托盤機(jī)構(gòu)在車廂內(nèi)運(yùn)動的速度及位置； 升降機(jī)構(gòu)下降并放下貨物，卸貨過程反之； 光電傳感器檢測物體的位置； 霍爾傳感器控制絲桿滑臺的左右移動從而控制升降機(jī)構(gòu)的升降； 超聲波傳感器測量升降機(jī)構(gòu)左右移動的距離； 主控制臺顯示運(yùn)行狀態(tài)，選擇工作模式。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述箱體類貨車自動裝、卸貨物的機(jī)械裝置，其特征在于，同步運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括安裝板、同步帶組、滾輪和行走架，滾輪分為兩組且分布在同步帶組兩側(cè)，安裝板和行走架分別設(shè)置在滾輪的下方和上方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述箱體類貨車自動裝、卸貨物的機(jī)械裝置，其特征在于，升降機(jī)構(gòu)包括底座連接板、絲桿滑臺組、連桿一、連桿二、托板組、銷軸一、銷軸二、開口銷和滑輪，絲桿滑臺組安裝在底座連接板上，連桿一和連桿二下端分別通過銷軸安裝在底座連接板和絲桿滑臺組上，連桿一和連桿二上端分別通過銷軸一安裝在托板組上，連桿一和連桿二之間通過銷軸二連接，銷軸一、銷軸二和銷軸通過開口銷固定，連桿二上端安裝滑輪，滑輪放在托板組的導(dǎo)向槽內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述箱體類貨車自動裝、卸貨物的機(jī)械裝置，其特征在于，托盤機(jī)構(gòu)包括動力托輥組、無動力托輥組、鏈條、安裝板和托架，動力托輥組和無動力托輥組通過安裝板安裝在托架上，無動力托輥組通過鏈條與動力托輥組相連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述箱體類貨車自動裝、卸貨物的機(jī)械裝置，其特征在于，鏈條型號為16A-1-40。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述箱體類貨車自動裝、卸貨物的機(jī)械裝置，其特征在于，輸送機(jī)構(gòu)包括皮帶、皮帶托板、雙向?qū)虬?、軸承座、傳動鏈、電機(jī)箱、支撐腿、橫梁支撐、主動軸和導(dǎo)向軸，橫梁支撐安裝在支撐腿上方，兩個(gè)橫梁支撐平行設(shè)置，電機(jī)箱安裝在橫梁支撐下方，主動軸和導(dǎo)向軸通過軸承座平行設(shè)置在橫梁支撐之間，電機(jī)箱通過傳動鏈驅(qū)動主動軸轉(zhuǎn)動，皮帶安裝在主動軸和導(dǎo)向軸之間，皮帶托板設(shè)置在導(dǎo)向軸和主動軸之間，雙向?qū)虬逶O(shè)置在最上端，雙向?qū)虬逯g距離根據(jù)貨物尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述箱體類貨車自動裝、卸貨物的機(jī)械裝置，其特征在于，輸送機(jī)構(gòu)還包括擋板和調(diào)節(jié)螺釘，擋板設(shè)置在主動軸和導(dǎo)向軸之間，調(diào)節(jié)螺釘設(shè)置在擋板處。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述箱體類貨車自動裝、卸貨物的機(jī)械裝置，其特征在于，還包括固定角鐵，固定角鐵安裝在支撐腿處。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述箱體類貨車自動裝、卸貨物的機(jī)械裝置，其特征在于，托板組、絲桿滑臺組及底座連接板上設(shè)有耳板，連桿一和連桿二的兩端安裝在耳板上。
【文檔編號】B65G67/02GK105923417SQ201610440166
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月16日
【發(fā)明人】張軍, 劉鳳艷, 張倩倩, 李長凱
【申請人】安徽新華學(xué)院, 淮南師范學(xué)院