一種用于工地磚塊自動裝卸設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于工地磚塊自動裝卸設(shè)備，包括水平矩形框架,所述水平矩形框架上表面設(shè)有矩形安裝塊，所述矩形安裝塊內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述水平矩形框架內(nèi)設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述矩形安裝塊上設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)、固定夾取機(jī)構(gòu)和移動夾取機(jī)構(gòu)，所述固定夾取機(jī)構(gòu)位于傳送機(jī)構(gòu)左側(cè)，所述移動夾取機(jī)構(gòu)位于傳送機(jī)構(gòu)后側(cè)，所述矩形安裝塊下端側(cè)表面上設(shè)有推動機(jī)構(gòu)，所述矩形安裝塊側(cè)表面上的控制器，所述控制器分別與傳送機(jī)構(gòu)、固定夾取機(jī)構(gòu)、移動夾取機(jī)構(gòu)和推動機(jī)構(gòu)電性連接。本發(fā)明的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說明】
一種用于工地磚塊自動裝卸設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及自動搬磚領(lǐng)域，特別是一種用于工地磚塊自動裝卸設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在建筑領(lǐng)域中，磚是比較常見的物品，沒有磚也就沒有高樓大廈，因此在建筑工地中磚從磚廠運(yùn)來的過程中，需要對車上的磚塊進(jìn)行裝卸，這些工作都是需要人工來完成的，由于磚的數(shù)量比較多，人們一天下來的工作量是比較大的，為了減少人們的勞動強(qiáng)度，也為了更快的實(shí)現(xiàn)機(jī)械化的進(jìn)程，設(shè)計(jì)一種自動搬磚又能推動位置的裝置是很有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種用于工地磚塊自動裝卸設(shè)備。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種用于工地磚塊自動裝卸設(shè)備，包括水平矩形框架，所述水平矩形框架上表面設(shè)有矩形安裝塊，所述矩形安裝塊內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述水平矩形框架內(nèi)設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述矩形安裝塊上設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)、固定夾取機(jī)構(gòu)和移動夾取機(jī)構(gòu)，所述固定夾取機(jī)構(gòu)位于傳送機(jī)構(gòu)左側(cè)，所述移動夾取機(jī)構(gòu)位于傳送機(jī)構(gòu)后側(cè)，所述矩形安裝塊下端側(cè)表面上設(shè)有推動機(jī)構(gòu)，所述移動夾取機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形安裝塊上表面邊緣處的一號條形凹槽、嵌裝在一號條形凹槽內(nèi)的滑槽、開在滑槽一端的一組矩形豁口、設(shè)置在滑槽內(nèi)的固定塊、固定連接在固定塊兩相對側(cè)表面上且與矩形豁口相匹配的擋塊、設(shè)置在滑槽內(nèi)的一號電控移動車、設(shè)置在一號電控移動車上表面的一組安裝板、貫穿一組安裝板的轉(zhuǎn)動通孔、嵌裝在轉(zhuǎn)動通孔內(nèi)的轉(zhuǎn)動圓軸、設(shè)置在其中一個安裝板側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端與轉(zhuǎn)動圓軸連接的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在轉(zhuǎn)動圓軸上的一號豎直立桿、設(shè)置在一號豎直立桿側(cè)表面上的豎直滑軌、嵌裝在豎直滑軌上的二號電控小車、設(shè)置在二號電控小車前表面的一號矩形通槽、設(shè)置在一號矩形通槽內(nèi)中心的固定柱、設(shè)置在固定柱上的水平彈簧、固定連接在水平彈簧兩端且與一號矩形通槽相匹配的夾取擋板、設(shè)置在電控小車二號前表面且位于一號矩形通槽兩側(cè)的一組水平推動氣缸、設(shè)置在每個水平推動氣缸推動端上且與其中一個夾取擋板相連接的推動片、設(shè)置在電控小車二號側(cè)表面上的一號微型攝像頭共同構(gòu)成的，所述矩形安裝塊側(cè)表面上的控制器，所述控制器分別與傳送機(jī)構(gòu)、固定夾取機(jī)構(gòu)、移動夾取機(jī)構(gòu)和推動機(jī)構(gòu)電性連接。
[0005]所述固定夾取機(jī)構(gòu)由開在矩形安裝塊上表面前端的一號矩形凹槽、設(shè)置在一號矩形凹槽內(nèi)下表面的一組升降推動氣缸、設(shè)置在一組升降推動氣缸推動端且與一號矩形凹槽相匹配的矩形塊S、開在矩形塊S、前表面的一號條形凹槽、設(shè)置在一號條形凹槽內(nèi)一端的微型液壓推動桿、設(shè)置在一號條形凹槽內(nèi)另一端且與微型液壓推動桿連接的移動桿、鉸鏈連接在移動桿一端上表面的豎直圓柱、套裝在豎直圓柱上的電控轉(zhuǎn)動圓環(huán)、套裝在電控轉(zhuǎn)動圓環(huán)上的一號機(jī)械夾取臂、鉸鏈連接在一號機(jī)械夾取臂上的二號機(jī)械夾取臂、設(shè)置在二號機(jī)械夾取臂上的電控夾手共同構(gòu)成的。
[0006]所述推動機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形安裝塊下端側(cè)表面上一號矩形缺口、設(shè)置在一號矩形缺口內(nèi)邊緣處的轉(zhuǎn)動固定軸、套裝在轉(zhuǎn)動固定軸上且與一號矩形缺口相匹配的電控折形擋板、設(shè)置在電控折形擋板上表面且伸縮端為水平的一組伸縮氣缸、設(shè)置在一組伸縮氣缸伸縮端上的推動板共同構(gòu)成的。
[0007]所述傳送機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形安裝塊上表面的一組支撐框架、設(shè)置在一組支撐框架之間的一組支桿A、貫穿一組支桿A兩端面上的一組轉(zhuǎn)動軸F、套裝在每個轉(zhuǎn)動軸F上的一組轉(zhuǎn)動軸承、套裝在每個轉(zhuǎn)動軸承上的傳送滾輪、設(shè)置在兩組傳送滾輪上的傳送帶、均勻設(shè)置在傳送帶上的多個與傳送帶相匹配的擋板、設(shè)置在其中一個支桿A側(cè)表面且與其中一個轉(zhuǎn)動軸F—端連接的二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)共同構(gòu)成的。
[0008]所述移動機(jī)構(gòu)由開在水平矩形框架側(cè)表面上的兩組圓形通孔、設(shè)置在相鄰一組圓形通孔之間的傳動軸A、套裝在每個傳動軸A上且位于水平矩形框架外的一組轉(zhuǎn)動圓盤、設(shè)置在每個轉(zhuǎn)動圓盤上且伸縮端為水平的多個伸縮氣缸D、套裝在每個傳動軸A上且位于轉(zhuǎn)動圓盤外的轉(zhuǎn)動軸承A、套裝在每個轉(zhuǎn)動軸承A上且與多個伸縮氣缸D連接的移動輪共同構(gòu)成的。
[0009]所述多個伸縮氣缸D的數(shù)量為6-8個，所述多個伸縮氣缸D位于同一圓周面上。
[0010]所述水平矩形框架側(cè)表面設(shè)有推動把手。
[0011]所述二號機(jī)械夾取臂側(cè)表面上設(shè)有二號微型攝像頭。
[0012]所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。
[0013]所述控制器上設(shè)有搖動控制桿和多個開關(guān)按鍵。
[0014]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的用于工地磚塊自動裝卸設(shè)備，一種結(jié)構(gòu)不復(fù)雜，操作只需一個按鍵或者一些操作就能實(shí)現(xiàn)對車上的磚進(jìn)行轉(zhuǎn)移位置，又能減少勞動強(qiáng)度，增大利益的裝置。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明所述一種用于工地磚塊自動裝卸設(shè)備的俯視圖；
[0016]圖2是本發(fā)明所述一種用于工地磚塊自動裝卸設(shè)備的局部發(fā)大圖圖；
[0017]圖3是本發(fā)明所述二號電控小車的側(cè)視圖；
[0018]圖4是本發(fā)明所述推動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本發(fā)明所述傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是本發(fā)明所述移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖中，1、水平矩形框架;2、矩形安裝塊;3、一號條形凹槽;4、滑槽;5、矩形豁口；6、固定塊;7、一號條形凹槽A;9、擋塊;11、一號電控移動車；12、安裝板;13、轉(zhuǎn)動圓軸；14、一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；15、一號豎直立桿；16、豎直滑軌；17、二號電控小車；18、一號矩形通槽；19、固定柱；20、水平彈簧；21、夾取擋板;22、水平推動氣缸；23、推動片；24、一號微型攝像頭；25、控制器;26、一號矩形凹槽;27、升降推動氣缸;28、矩形塊S; 29、微型液壓推動桿;30、移動桿;31、豎直圓柱;32、電控轉(zhuǎn)動圓環(huán);33、一號機(jī)械夾取臂;34、電控夾手;35、一號矩形缺口 ； 36、轉(zhuǎn)動固定軸；37、電控折形擋板;38、伸縮氣缸;39、推動板;40、支撐框架;41、支桿A;42、轉(zhuǎn)動軸F; 43、轉(zhuǎn)動軸承;44、傳送滾輪;45、傳送帶;46、擋板;47、二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī);48、圓形通孔;49、傳動軸A;50、伸縮氣缸D; 51、移動輪;52、推動把手;53、二號微型攝像頭;54、PLC控制系統(tǒng);55、搖動控制桿;56、開關(guān)按鍵;57、轉(zhuǎn)動軸承A; 58、轉(zhuǎn)動圓盤;59、二號機(jī)械夾取臂。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-6所示，一種用于工地磚塊自動裝卸設(shè)備，包括水平矩形框架(I)，所述水平矩形框架(I)上表面設(shè)有矩形安裝塊(2)，所述矩形安裝塊(2)內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述水平矩形框架(I)內(nèi)設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述矩形安裝塊(2)上設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)、固定夾取機(jī)構(gòu)和移動夾取機(jī)構(gòu)，所述固定夾取機(jī)構(gòu)位于傳送機(jī)構(gòu)左側(cè)，所述移動夾取機(jī)構(gòu)位于傳送機(jī)構(gòu)后側(cè)，所述矩形安裝塊(2)下端側(cè)表面上設(shè)有推動機(jī)構(gòu)，所述移動夾取機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形安裝塊(2)上表面邊緣處的一號條形凹槽(3)、嵌裝在一號條形凹槽(3)內(nèi)的滑槽(4)、開在滑槽(4)一端的一組矩形豁口(5)、設(shè)置在滑槽(4)內(nèi)的固定塊(6)、固定連接在固定塊(6)兩相對側(cè)表面上且與矩形豁口(5)相匹配的擋塊(9)、設(shè)置在滑槽(4)內(nèi)的一號電控移動車(11)、設(shè)置在一號電控移動車(11)上表面的一組安裝板(12)、貫穿一組安裝板(12)的轉(zhuǎn)動通孔(12)、嵌裝在轉(zhuǎn)動通孔(12)內(nèi)的轉(zhuǎn)動圓軸(13)、設(shè)置在其中一個安裝板(12)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端與轉(zhuǎn)動圓軸(13)連接的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)、套裝在轉(zhuǎn)動圓軸(13)上的一號豎直立桿(15)、設(shè)置在一號豎直立桿(15)側(cè)表面上的豎直滑軌(16)、嵌裝在豎直滑軌(16)上的二號電控小車(17)、設(shè)置在二號電控小車(17)前表面的一號矩形通槽(18)、設(shè)置在一號矩形通槽(18)內(nèi)中心的固定柱(19)、設(shè)置在固定柱(19)上的水平彈簧
(20)、固定連接在水平彈簧(20)兩端且與一號矩形通槽(18)相匹配的夾取擋板(21)、設(shè)置在電控小車二號(17)前表面且位于一號矩形通槽(18)兩側(cè)的一組水平推動氣缸(22)、設(shè)置在每個水平推動氣缸(22)推動端上且與其中一個夾取擋板(21)相連接的推動片(23)、設(shè)置在電控小車二號(17)側(cè)表面上的一號微型攝像頭(24)共同構(gòu)成的，所述矩形安裝塊(2)側(cè)表面上的控制器(25)，所述控制器(25)分別與傳送機(jī)構(gòu)、固定夾取機(jī)構(gòu)、移動夾取機(jī)構(gòu)和推動機(jī)構(gòu)電性連接；所述固定夾取機(jī)構(gòu)由開在矩形安裝塊(2)上表面前端的一號矩形凹槽
(26)、設(shè)置在一號矩形凹槽(26)內(nèi)下表面的一組升降推動氣缸(27)、設(shè)置在一組升降推動氣缸(27)推動端且與一號矩形凹槽(26)相匹配的矩形塊S(28)、開在矩形塊S(28)前表面的一號條形凹槽A(7)、設(shè)置在一號條形凹槽A(7)內(nèi)一端的微型液壓推動桿(29)、設(shè)置在一號條形凹槽A(7)內(nèi)另一端且與微型液壓推動桿(29)連接的移動桿(30)、鉸鏈連接在移動桿(30) —端上表面的豎直圓柱(31)、套裝在豎直圓柱(31)上的電控轉(zhuǎn)動圓環(huán)(32)、套裝在電控轉(zhuǎn)動圓環(huán)(32)上的一號機(jī)械夾取臂(33)、鉸鏈連接在一號機(jī)械夾取臂(33)上的二號機(jī)械夾取臂(59)、設(shè)置在二號機(jī)械夾取臂(59)上的電控夾手(34)共同構(gòu)成的；所述推動機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形安裝塊(2)下端側(cè)表面上一號矩形缺口(35)、設(shè)置在一號矩形缺口(35)內(nèi)邊緣處的轉(zhuǎn)動固定軸(36)、套裝在轉(zhuǎn)動固定軸(36)上且與一號矩形缺口(35)相匹配的電控折形擋板(37)、設(shè)置在電控折形擋板(37)上表面且伸縮端為水平的一組伸縮氣缸(38)、設(shè)置在一組伸縮氣缸(38)伸縮端上的推動板(39)共同構(gòu)成的;所述傳送機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形安裝塊
(2)上表面的一組支撐框架(40)、設(shè)置在一組支撐框架(40)之間的一組支桿A(41)、貫穿一組支桿A(41)兩端面上的一組轉(zhuǎn)動軸F(42)、套裝在每個轉(zhuǎn)動軸F(42)上的一組轉(zhuǎn)動軸承(43)、套裝在每個轉(zhuǎn)動軸承(43)上的傳送滾輪(44)、設(shè)置在兩組傳送滾輪(44)上的傳送帶(45)、均勻設(shè)置在傳送帶(45)上的多個與傳送帶(45)相匹配的擋板(46)、設(shè)置在其中一個支桿A (41)側(cè)表面且與其中一個轉(zhuǎn)動軸F (42) —端連接的二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(47)共同構(gòu)成的;所述移動機(jī)構(gòu)由開在水平矩形框架(I)側(cè)表面上的兩組圓形通孔(48)、設(shè)置在相鄰一組圓形通孔(48)之間的傳動軸A(49)、套裝在每個傳動軸A(49)上且位于水平矩形框架(I)夕卜的一組轉(zhuǎn)動圓盤(58)、設(shè)置在每個轉(zhuǎn)動圓盤(58)上且伸縮端為水平的多個伸縮氣缸D(50)、套裝在每個傳動軸A(49)上且位于轉(zhuǎn)動圓盤(58)外的轉(zhuǎn)動軸承A( 57)、套裝在每個轉(zhuǎn)動軸承A(57)上且與多個伸縮氣缸D(50)連接的移動輪(51)共同構(gòu)成的；所述多個伸縮氣缸D(50)的數(shù)量為6-8個，所述多個伸縮氣缸D(50)位于同一圓周面上;所述水平矩形框架(I)側(cè)表面設(shè)有推動把手(52);所述二號機(jī)械夾取臂(59)側(cè)表面上設(shè)有二號微型攝像頭(53);所述控制器(25)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(54);所述控制器(25)上設(shè)有搖動控制桿(55)和多個開關(guān)按鍵(56)。
[0023]本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，水平矩形框架上表面設(shè)有矩形安裝塊，矩形安裝塊內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，水平矩形框架內(nèi)設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，矩形安裝塊上設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)、固定夾取機(jī)構(gòu)和移動夾取機(jī)構(gòu)，固定夾取機(jī)構(gòu)位于傳送機(jī)構(gòu)左側(cè)，移動夾取機(jī)構(gòu)位于傳送機(jī)構(gòu)后側(cè)，矩形安裝塊下端側(cè)表面上設(shè)有推動機(jī)構(gòu)，移動夾取機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形安裝塊上表面邊緣處的一號條形凹槽、嵌裝在一號條形凹槽內(nèi)的滑槽、開在滑槽一端的一組矩形豁口、設(shè)置在滑槽內(nèi)的固定塊、固定連接在固定塊兩相對側(cè)表面上且與矩形豁口相匹配的擋塊、設(shè)置在滑槽內(nèi)的一號電控移動車、設(shè)置在一號電控移動車上表面的一組安裝板、貫穿一組安裝板的轉(zhuǎn)動通孔、嵌裝在轉(zhuǎn)動通孔內(nèi)的轉(zhuǎn)動圓軸、設(shè)置在其中一個安裝板側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端與轉(zhuǎn)動圓軸連接的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在轉(zhuǎn)動圓軸上的一號豎直立桿、設(shè)置在一號豎直立桿側(cè)表面上的豎直滑軌、嵌裝在豎直滑軌上的二號電控小車、設(shè)置在二號電控小車前表面的一號矩形通槽、設(shè)置在一號矩形通槽內(nèi)中心的固定柱、設(shè)置在固定柱上的水平彈簧、固定連接在水平彈簧兩端且與一號矩形通槽相匹配的夾取擋板、設(shè)置在電控小車二號前表面且位于一號矩形通槽兩側(cè)的一組水平推動氣缸、設(shè)置在每個水平推動氣缸推動端上且與其中一個夾取擋板相連接的推動片、設(shè)置在電控小車二號側(cè)表面上的一號微型攝像頭共同構(gòu)成的，矩形安裝塊側(cè)表面上的控制器，控制器分別與傳送機(jī)構(gòu)、固定夾取機(jī)構(gòu)、移動夾取機(jī)構(gòu)和推動機(jī)構(gòu)電性連接，一種結(jié)構(gòu)不復(fù)雜，操作只需一個按鍵或者一些操作就能實(shí)現(xiàn)對車上的磚進(jìn)行轉(zhuǎn)移位置，又能減少勞動強(qiáng)度，增大利益的裝置。
[0024]在本實(shí)施方案中，首先按動控制按鍵，控制器打開，本裝置開始正常工作，控制器控制器分別與傳送機(jī)構(gòu)、固定夾取機(jī)構(gòu)、移動夾取機(jī)構(gòu)和推動機(jī)構(gòu)電性連接，PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)控制，水平矩形框架上表面設(shè)有矩形安裝塊，矩形安裝塊上表面邊緣處的一號條形凹槽，滑槽內(nèi)的固定塊進(jìn)行固定，固定塊兩相對側(cè)表面上的擋塊進(jìn)行擋住，滑槽內(nèi)的一號電控移動車帶動一組安裝板，一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動與其鏈接的轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸帶動一號豎直立桿，一號豎直立桿側(cè)表面上的豎直滑軌帶動二號電控小車，固定柱進(jìn)行固定，水平彈簧進(jìn)行來回拉伸，夾取擋板進(jìn)行夾住擋住每個水平推動氣缸推動端上且與其中一個夾取擋板相連接的推動片，電控小車二號側(cè)表面上的一號微型攝像頭進(jìn)行攝像，一號號矩形凹槽內(nèi)下表面的一組升降推動氣缸，一組升降推動氣缸推動在其上矩形塊S，微型液壓推動桿進(jìn)行推動移動桿，套裝在豎直圓柱上的電控轉(zhuǎn)動圓環(huán)帶動一號機(jī)械夾取臂，活動鏈接在一號機(jī)械臂上的二號機(jī)械臂，二號機(jī)械夾取臂上的電控夾手進(jìn)行夾取，轉(zhuǎn)動固定軸帶動電控折形擋板，電控折形擋板上表面且伸縮端為水平的一組伸縮氣缸，一組伸縮氣缸推動伸縮端推動板進(jìn)行推動，移動機(jī)構(gòu)上貫穿水平框架，每個轉(zhuǎn)動圓盤帶動伸縮端為水平的多個伸縮氣缸D，伸縮氣缸D連接的移動輪進(jìn)行行走，推動把手進(jìn)行推動。
[0025]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于工地磚塊自動裝卸設(shè)備，包括水平矩形框架(I)，其特征在于，所述水平矩形框架(I)上表面設(shè)有矩形安裝塊(2)，所述矩形安裝塊(2)內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述水平矩形框架(I)內(nèi)設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述矩形安裝塊(2)上設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)、固定夾取機(jī)構(gòu)和移動夾取機(jī)構(gòu)，所述固定夾取機(jī)構(gòu)位于傳送機(jī)構(gòu)左側(cè)，所述移動夾取機(jī)構(gòu)位于傳送機(jī)構(gòu)后側(cè)，所述矩形安裝塊(2)下端側(cè)表面上設(shè)有推動機(jī)構(gòu)，所述移動夾取機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形安裝塊(2)上表面邊緣處的一號條形凹槽(3)、嵌裝在一號條形凹槽(3)內(nèi)的滑槽(4)、開在滑槽(4)一端的一組矩形豁口(5)、設(shè)置在滑槽(4)內(nèi)的固定塊(6)、固定連接在固定塊(6)兩相對側(cè)表面上且與矩形豁口(5)相匹配的擋塊(9)、設(shè)置在滑槽(4)內(nèi)的一號電控移動車(11)、設(shè)置在一號電控移動車(11)上表面的一組安裝板(12)、貫穿一組安裝板(12)的轉(zhuǎn)動通孔(12)、嵌裝在轉(zhuǎn)動通孔(12)內(nèi)的轉(zhuǎn)動圓軸(13)、設(shè)置在其中一個安裝板(12)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端與轉(zhuǎn)動圓軸(13)連接的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)、套裝在轉(zhuǎn)動圓軸(13)上的一號豎直立桿(15)、設(shè)置在一號豎直立桿(15)側(cè)表面上的豎直滑軌(16)、嵌裝在豎直滑軌(16)上的二號電控小車(17)、設(shè)置在二號電控小車(17)前表面的一號矩形通槽(18)、設(shè)置在一號矩形通槽(18)內(nèi)中心的固定柱(19)、設(shè)置在固定柱(19)上的水平彈簧(20)、固定連接在水平彈簧(20)兩端且與一號矩形通槽(18)相匹配的夾取擋板(21)、設(shè)置在電控小車二號(17)前表面且位于一號矩形通槽(18)兩側(cè)的一組水平推動氣缸(22)、設(shè)置在每個水平推動氣缸(22)推動端上且與其中一個夾取擋板(21)相連接的推動片(23)、設(shè)置在電控小車二號(17)側(cè)表面上的一號微型攝像頭(24)共同構(gòu)成的，所述矩形安裝塊(2)側(cè)表面上的控制器(25)，所述控制器(25)分別與傳送機(jī)構(gòu)、固定夾取機(jī)構(gòu)、移動夾取機(jī)構(gòu)和推動機(jī)構(gòu)電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工地磚塊自動裝卸設(shè)備，其特征在于，所述固定夾取機(jī)構(gòu)由開在矩形安裝塊(2)上表面前端的一號矩形凹槽(26)、設(shè)置在一號矩形凹槽(26)內(nèi)下表面的一組升降推動氣缸(27)、設(shè)置在一組升降推動氣缸(27)推動端且與一號矩形凹槽(26)相匹配的矩形塊S(28)、開在矩形塊S(28)、前表面的一號條形凹槽(3)、設(shè)置在一號條形凹槽(3)內(nèi)一端的微型液壓推動桿(29)、設(shè)置在一號條形凹槽(3)內(nèi)另一端且與微型液壓推動桿(29)連接的移動桿(30)、鉸鏈連接在移動桿(30) —端上表面的豎直圓柱(31 )、套裝在豎直圓柱(31)上的電控轉(zhuǎn)動圓環(huán)(32)、套裝在電控轉(zhuǎn)動圓環(huán)(32)上的一號機(jī)械夾取臂(33)、鉸鏈連接在一號機(jī)械夾取臂(33)上的二號機(jī)械夾取臂(59)、設(shè)置在二號機(jī)械夾取臂(59)上的電控夾手(34)共同構(gòu)成的。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工地磚塊自動裝卸設(shè)備，其特征在于，所述推動機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形安裝塊(2)下端側(cè)表面上一號矩形缺口(35)、設(shè)置在一號矩形缺口(35)內(nèi)邊緣處的轉(zhuǎn)動固定軸(36)、套裝在轉(zhuǎn)動固定軸(36)上且與一號矩形缺口(35)相匹配的電控折形擋板(37)、設(shè)置在電控折形擋板(37)上表面且伸縮端為水平的一組伸縮氣缸(38)、設(shè)置在一組伸縮氣缸(38)伸縮端上的推動板(39)共同構(gòu)成的。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工地磚塊自動裝卸設(shè)備，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形安裝塊(2)上表面的一組支撐框架(40)、設(shè)置在一組支撐框架(40)之間的一組支桿A(41)、貫穿一組支桿A(41)兩端面上的一組轉(zhuǎn)動軸F(42)、套裝在每個轉(zhuǎn)動軸F(42)上的一組轉(zhuǎn)動軸承(43)、套裝在每個轉(zhuǎn)動軸承(43)上的傳送滾輪(44)、設(shè)置在兩組傳送滾輪(44)上的傳送帶(45)、均勻設(shè)置在傳送帶(45)上的多個與傳送帶(45)相匹配的擋板(46)、設(shè)置在其中一個支桿A(41)側(cè)表面且與其中一個轉(zhuǎn)動軸F(42)—端連接的二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(47)共同構(gòu)成的。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工地磚塊自動裝卸設(shè)備，其特征在于，所述移動機(jī)構(gòu)由開在水平矩形框架(I)側(cè)表面上的兩組圓形通孔(48)、設(shè)置在相鄰一組圓形通孔(48)之間的傳動軸A(49)、套裝在每個傳動軸A(49)上且位于水平矩形框架(I)外的一組轉(zhuǎn)動圓盤(58)、設(shè)置在每個轉(zhuǎn)動圓盤(58)上且伸縮端為水平的多個伸縮氣缸D(50)、套裝在每個傳動軸A(49)上且位于轉(zhuǎn)動圓盤(58)外的轉(zhuǎn)動軸承A(57)、套裝在每個轉(zhuǎn)動軸承A(57)上且與多個伸縮氣缸D(50)連接的移動輪(51)共同構(gòu)成的。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于工地磚塊自動裝卸設(shè)備，其特征在于，所述多個伸縮氣缸D(50)的數(shù)量為6-8個，所述多個伸縮氣缸D(50)位于同一圓周面上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工地磚塊自動裝卸設(shè)備，其特征在于，所述水平矩形框架(I)側(cè)表面設(shè)有推動把手(52)。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于工地磚塊自動裝卸設(shè)備，其特征在于，所述二號機(jī)械夾取臂(59)側(cè)表面上設(shè)有二號微型攝像頭(53)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工地磚塊自動裝卸設(shè)備，其特征在于，所述控制器(25)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(54)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工地磚塊自動裝卸設(shè)備，其特征在于，所述控制器(25)上設(shè)有搖動控制桿(55)和多個開關(guān)按鍵(56)。
【文檔編號】B65G67/24GK105923420SQ201610444656
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】魏會芳, 年雷, 閆子旭, 高銘良
【申請人】魏會芳