智能電纜絞盤裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能電纜絞盤裝置，包括：絞盤卷線盤，其用于收放電纜；電機，其設置有電機驅(qū)動器，電機與絞盤卷線盤電連接，控制絞盤卷線盤的轉動；張力傳感器，其與絞盤卷線盤電連接，采集電纜的張力信息；控制器，其與電機驅(qū)動器和張力傳感器通過轉換器連接，控制器發(fā)送控制指令給電機驅(qū)動器控制電機驅(qū)動器運轉，并根據(jù)張力傳感器采集的電纜的張力信息信號發(fā)送調(diào)節(jié)指令給電機驅(qū)動器以調(diào)節(jié)控制電機驅(qū)動器轉速。本發(fā)明實現(xiàn)在恒定線纜張力狀態(tài)下自動收放線，還安裝有高精度光電編碼器，通過測量計算電纜的放線長度來間接監(jiān)測爬行器的行進距離，自動調(diào)節(jié)收放線動作，節(jié)約人工，有效避免電纜在管道中拖沓，保證管道爬行器的正常行走。
【專利說明】
智能電纜絞盤裝置
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種智能電纜絞盤裝置。
【背景技術】
[0002]在地下管道監(jiān)測施工現(xiàn)場，當爬行器在管道內(nèi)移動時，為防止電纜在管道內(nèi)拉扯斷或者堆積，保證爬行監(jiān)測機器人能夠在管道內(nèi)順利地自由移動，電纜能否順利、良好地收放線也是該系統(tǒng)中的一個關鍵環(huán)節(jié)。
[0003]管道機器人的傳統(tǒng)收放線裝置，在實際施工現(xiàn)場，施工員根據(jù)電纜繩的松緊狀況手動調(diào)節(jié)收放線動作。該裝置僅僅能起到收放線的作用，但是效果不佳，收放線過程中電纜拖沓，容易造成爬行器纏線故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了克服以上不足，提供一種智能電纜絞盤裝置，采用張力傳感器采集電纜張力以調(diào)節(jié)絞盤卷線盤轉速，實現(xiàn)在恒定線纜張力狀態(tài)下自動收放線，還安裝有高精度光電編碼器，通過測量計算電纜的放線長度來間接監(jiān)測爬行器的行進距離，自動調(diào)節(jié)收放線動作，節(jié)約人工，有效避免電纜在管道中拖沓，保證管道爬行器的正常行走。
[0005]本發(fā)明提供的技術方案為:
一種智能電纜絞盤裝置，包括:
絞盤卷線盤，絞盤卷線盤，其用于收放電纜；
電機，其設置有電機驅(qū)動器，所述電機與所述絞盤卷線盤電連接，控制所述絞盤卷線盤的轉動；
張力傳感器，其與所述絞盤卷線盤電連接，采集電纜的張力信息；
控制器，其與所述電機驅(qū)動器和所述張力傳感器通過轉換器連接，所述控制器發(fā)送控制指令給所述電機驅(qū)動器控制電機驅(qū)動器運轉，并根據(jù)所述張力傳感器采集的電纜的張力信息信號發(fā)送調(diào)節(jié)指令給電機驅(qū)動器以調(diào)節(jié)控制電機驅(qū)動器轉速。
[0006]優(yōu)選的是，在所述的智能電纜絞盤裝置中，所述絞盤卷線盤包括收線卷筒、絲杠和排線器。
[0007]優(yōu)選的是，在所述的智能電纜絞盤裝置中，所述排線器設置在所述絲桿上。
優(yōu)選的是，在所述的智能電纜絞盤裝置中，所述轉換器為A/D轉換器。
[0008]優(yōu)選的是，在所述的智能電纜絞盤裝置中，，其特征在于，還包括前置放大器，其設置在所述張力傳感器和所述轉換器之間。
[0009]優(yōu)選的是，在所述的智能電纜絞盤裝置中，所述張力傳感器采集電纜的張力信息信號，所述前置放大器接收所述張力信息信號并放大傳送至所述轉換器，所述轉換器對所述張力信息信號進行模數(shù)轉換后傳送至所述控制器。
[0010]優(yōu)選的是，在所述的智能電纜絞盤裝置中，所述控制器還包括高精度光電編碼器，其測量計算電纜的放線長度。
[0011]本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明采用張力傳感器采集電纜張力以調(diào)節(jié)絞盤卷線盤轉速，實現(xiàn)在恒定線纜張力狀態(tài)下自動收放線，還安裝有高精度光電編碼器，通過測量計算電纜的放線長度來間接監(jiān)測爬行器的行進距離，自動調(diào)節(jié)收放線動作，節(jié)約人工，有效避免電纜在管道中拖沓，保證管道爬行器的正常行走;可以提高爬行器行走測量的精度。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。
[0014]結合圖1，本發(fā)明提供一種智能電纜絞盤裝置，包括:絞盤卷線盤I，其包括收線卷筒、絲杠和排線器，排線器設置在絲桿上，絞盤卷線盤用于收放電纜；電機2，其設置有電機驅(qū)動器3，電機2與絞盤卷線盤I電連接，控制絞盤卷線盤的轉動;張力傳感器7，其與絞盤卷線盤I電連接，采集電纜的張力信息;控制器5，其與電機驅(qū)動器3和張力傳感器7通過A/D轉換器4連接，控制器5發(fā)送控制指令給電機驅(qū)動器3控制電機驅(qū)動器3運轉，并根據(jù)張力傳感器7采集的電纜的張力信息信號發(fā)送調(diào)節(jié)指令給電機驅(qū)動器3以調(diào)節(jié)控制電機驅(qū)動器轉速；前置放大器6，其設置在張力傳感器7和A/D轉換器4之間，張力傳感器7采集電纜的張力信息信號，前置放大器6接收張力信息信號并放大傳送至轉換器4，轉換器4對張力信息信號進行模數(shù)轉換后傳送至所述控制器5。其中，控制器還包括高精度光電編碼器，其測量計算電纜的放線長度。
[0015]盡管本發(fā)明實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領域，對于熟悉本領域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權項】
1.一種智能電纜絞盤裝置，其特征在于，包括: 絞盤卷線盤，其用于收放電纜； 電機，其設置有電機驅(qū)動器，所述電機與所述絞盤卷線盤電連接，控制所述絞盤卷線盤的轉動； 張力傳感器，其與所述絞盤卷線盤電連接，采集電纜的張力信息； 控制器，其與所述電機驅(qū)動器和所述張力傳感器通過轉換器連接，所述控制器發(fā)送控制指令給所述電機驅(qū)動器控制電機驅(qū)動器運轉，并根據(jù)所述張力傳感器采集的電纜的張力信息信號發(fā)送調(diào)節(jié)指令給電機驅(qū)動器以調(diào)節(jié)控制電機驅(qū)動器轉速。2.如權利要求1所述的智能電纜絞盤裝置，其特征在于，所述絞盤卷線盤包括收線卷筒、絲杠和排線器。3.如權利要求2所述的智能電纜絞盤裝置，其特征在于，所述排線器設置在所述絲桿上。4.如權利要求1所述的智能電纜絞盤裝置，其特征在于，所述轉換器為A/D轉換器。5.如權利要求1所述的智能電纜絞盤裝置，其特征在于，還包括前置放大器，其設置在所述張力傳感器和所述轉換器之間。6.如權利要求5所述的智能電纜絞盤裝置，其特征在于，所述張力傳感器采集電纜的張力信息信號，所述前置放大器接收所述張力信息信號并放大傳送至所述轉換器，所述轉換器對所述張力信息信號進行模數(shù)轉換后傳送至所述控制器。7.如權利要求1所述的智能電纜絞盤裝置，其特征在于，所述控制器還包括高精度光電編碼器，其測量計算電纜的放線長度。
【文檔編號】B65H61/00GK105923467SQ201610351089
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月25日
【發(fā)明人】相咸斌, 孔祥勇, 劉輝, 李超娜, 朱曉芳
【申請人】南京安透可智能系統(tǒng)有限公司