多角度斜行電梯自適應變軌門系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多角度斜行電梯自適應變軌門系統(tǒng)，包括轎門和層門，轎門底部設置轎門門機板，轎門門機板上設有門機，門機設有可水平移動的轎門門鉤，轎門門機板下方設有轎廂承載架，轎廂承載架上設有承載架變軌自適應機構，層門的底部設有層門門機板，層門門機板設有層門電磁鎖緊裝置；還包括門刀承載板平機構、門刀定位鎖緊機構、鋼絲繩傳動門刀機構、齒輪齒條機構、凸輪機構和鋼絲繩傳動門鎖滾輪機構。本發(fā)明將門刀布置在轎門底部門機板與轎廂承載架之間的T形門刀承載板上，門刀平行于轎廂承載架布置，可隨轎廂承載架運動穿過層門門鎖滾輪，利用與轎門門機聯(lián)動的鋼絲繩傳動門刀機構來拉動門刀，使門刀在垂直于自身方向上運動，從而打開層門。
【專利說明】
多角度斜行電梯自適應變軌門系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及斜行電梯技術領域，尤其是一種多角度斜行電梯自適應變軌門系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]斜行電梯和垂直電梯不同，它主要是運用在一些具有斜坡形狀的軌跡上的，軌跡與水平面的夾角在15°到75°之間，安全性好，結構也是很緊湊。斜行電梯的軌跡可以設置成變角度，即導軌是由多段傾斜角度不同的直線導軌組成。
[0003]對于變角度斜行電梯，為了保證轎廂平穩(wěn)運行，需要在轎廂底部的轎廂承載架上加設承載架變軌自適應機構，它可以使斜行電梯運行到導軌的變角度部分時，依然能夠保證轎廂保持水平，可以使斜行電梯滿足很多特殊地段的要求。
[0004]傳統(tǒng)垂直升降電梯的門刀是安裝在轎門上，隨著轎門運動，穿過層門上的門鎖滾輪，它是垂直方向布置的。但是在變角度斜行電梯上，門刀如果依然隨轎門斜向運動，垂直布置，就無法實現(xiàn)穿過層門門鎖滾輪，打開層門門鎖裝置的目的。

【發(fā)明內容】

[0005]發(fā)明目的:本發(fā)明目的是針對上述技術問題，提供一種適用于變角度斜行電梯的自適應變軌門系統(tǒng)。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下的技術方案:一種多角度斜行電梯自適應變軌門系統(tǒng)，包括轎門和層門，在轎門底部設有轎門門機板，在轎門門機板上設有門機，門機設有可水平移動的轎門門鉤，轎門門鉤上端與轎門底部固定聯(lián)接，通過轎門門鉤帶動轎門打開或關閉，轎門門機板的下方設有轎廂承載架，轎廂承載架上設有承載架變軌自適應機構，轎廂承載架底部設有與電梯導軌相適配的導靴裝置，層門的底部設有層門門機板，層門門機板設有層門電磁鎖緊裝置，通過層門電磁鎖緊裝置鎖緊層門，還包括門刀承載板平機構、門刀定位鎖緊機構、鋼絲繩傳動門刀機構、齒輪齒條機構、凸輪機構和鋼絲繩傳動門鎖滾輪機構；
[0007]門刀承載板機構包括中間支撐桿、T形門刀承載板和聯(lián)接桿，中間支撐桿下端與轎廂承載架中部轉動聯(lián)接，中間支撐桿上端與門機板中部固定聯(lián)接，T形門刀承載板上部與中間支撐桿轉動聯(lián)接，中間支撐桿兩側對稱設有兩根聯(lián)接桿，聯(lián)接桿上端與T形門刀承載板上部轉動聯(lián)接，聯(lián)接桿下端與承載架轉動聯(lián)接，T形門刀承載板上部、聯(lián)接桿和轎廂承載架構成平行四桿機構；
[0008]門刀定位鎖緊機構包括設置在T形門刀承載板上部的接近開關傳感器和電磁鎖緊裝置；
[0009]鋼絲繩傳動門刀機構包括門板繩輪一、門板繩輪二、承載板繩輪、滑動繩輪、門刀鋼絲繩和門刀，在轎門門機板兩端設有門板繩輪一，在轎門門機板中部間隔設有兩個門板繩輪二，在T形門刀承載板上部設有承載板繩輪，在T形門刀承載板下部的滑槽內設有滑動繩輪，門刀鋼絲繩安裝在門板繩輪與、門板繩輪二、承載板繩輪和滑動繩輪上，在位于承載板繩輪和滑動繩輪之間的門刀鋼絲繩上固定有門刀，并且門刀平行于轎廂承載架，在門刀上開設有與電磁鎖緊裝置的鎖緊銷相匹配的鎖緊孔，轎門門鉤下端與門刀鋼絲繩固定聯(lián)接；
[0010]齒輪齒條機構包括齒輪、齒條和齒輪聯(lián)接桿，齒輪聯(lián)接桿上端與T形門刀承載板下部滑動聯(lián)接，齒輪聯(lián)接桿下端與齒輪軸固定聯(lián)接，齒輪與固定在轎廂承載架中部的齒條相嚙合；
[0011]凸輪機構包括凸輪和凸輪聯(lián)接桿，凸輪與齒輪同軸，凸輪聯(lián)接桿下端與凸輪軸固定聯(lián)接，凸輪聯(lián)接桿上端與滑動繩輪軸固定聯(lián)接；
[0012]鋼絲繩傳動門鎖滾輪機構包括門鎖滾輪、層門門鉤、繩輪一、門鎖滾輪鋼絲繩、繩輪二，繩輪三，在層門底座支架兩端設有繩輪一，在層門底座支架中部間隔設有兩個繩輪二，繩輪二下方設有一個繩輪三，門鎖滾輪鋼絲繩安裝在繩輪一、繩輪二和繩輪三上，層門門鉤下端與門鎖滾輪鋼絲繩相連，層門門鉤上端與門機板相連，在位于繩輪三和其中一個繩輪二之間的門鎖滾輪鋼絲繩上固定有門鎖滾輪承載板，門鎖滾輪承載板上設有兩個門鎖滾輪，兩個門鎖滾輪的中心連線平行于轎廂承載架。
[0013]進一步的，所述門鎖滾輪軸設有門鎖滾輪行程開關，門鎖滾輪行程開關與層門電磁鎖緊裝置相連。
[0014]有益效果:本發(fā)明提供了一種多角度斜行電梯自適應變軌門系統(tǒng)，將門刀布置在轎門底部門機板與轎廂承載架之間的T形門刀承載板上，門刀與平行于轎廂承載架布置，可隨轎廂承載架運動穿過層門門鎖滾輪，利用與轎門門機聯(lián)動的鋼絲繩傳動門刀機構來拉動門刀，使門刀在垂直于自身方向上運動，從而打開層門。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明多角度斜行電梯自適應變軌門系統(tǒng)轎門部分的結構示意圖；
[0016]圖2為圖1中A處局部結構的放大圖；
[0017]圖3為圖2中所示結構的側向視圖；
[0018]圖4為門刀與電梯層門門鎖滾輪的配合示意圖；
[0019]圖5為本發(fā)明多角度斜行電梯自適應變軌門系統(tǒng)層門部分的結構示意圖。
[0020]圖中:1-轎門，2-門機，3-門板繩輪一，4-伸縮支撐桿，5-轎門門鉤，6_門刀鋼絲繩，轎門門機板，8-承載板繩輪，9-門刀，I O-滑動繩輪，11-聯(lián)接桿，12-齒輪，13-齒條，14-轎廂承載架，15-滑臺，16-導軌一，17-導軌二，18-導靴裝置，19-接近開關傳感器，20-電磁鎖緊裝置，21-T形門刀承載板，22-齒輪聯(lián)接桿，23-凸輪聯(lián)接桿，24-凸輪，25-中間支撐桿，26-門板繩輪二，27-門鎖滾輪;31-層門電磁鎖緊裝置，32-門鎖滾輪承載板，33-門鎖滾輪行程開關，34-層門，35-層門門機板，36-層門門鉤，37-繩輪一，38-門鎖滾輪鋼絲繩，39-層門底座支架，40-繩輪二，41-繩輪三。
【具體實施方式】
:
[0021]下面結合附圖對本發(fā)明做更進一步的解釋。
[0022]如圖1至3所示，本發(fā)明的一種多角度斜行電梯自適應變軌門系統(tǒng)，包括轎門I和層門34，在轎門I底部設置轎門門機板7，在轎門門機板7上設有門機2，門機2設有可水平移動的轎門門鉤5，轎門門鉤5上端與轎門I底部固定聯(lián)接，通過轎門門鉤5帶動轎門I打開或關閉。轎門門機板7的下方設有轎廂承載架14，轎廂承載架14上設有承載架變軌自適應機構。本實施例中，承載架變軌自適應機構包括滑臺15和伸縮支撐桿4，在轎廂承載架14前后兩端設置滑臺15，伸縮支撐桿4下端與滑臺15轉動聯(lián)接，伸縮支撐桿4上端與門機板7前后兩端固定聯(lián)接。轎廂承載架14底部設有與電梯導軌相適配的導靴裝置18。層門34的底部設有門機板35，門機板35設有層門電磁鎖緊裝置31，通過層門電磁鎖緊裝置31鎖緊層門34。
[0023]該多角度斜行電梯自適應變軌門系統(tǒng)還包括門刀承載板平機構、門刀定位鎖緊機構、鋼絲繩傳動門刀機構、齒輪齒條機構、凸輪機構和鋼絲繩傳動門鎖滾輪機構。
[0024]門刀承載板機構包括中間支撐桿25、T形門刀承載板21和聯(lián)接桿11，中間支撐桿25下端與轎廂承載架14中部轉動聯(lián)接，中間支撐桿25上端與門機板7中部固定聯(lián)接，T形門刀承載板21上部與中間支撐桿25轉動聯(lián)接，中間支撐桿25兩側對稱設有兩根聯(lián)接桿11，聯(lián)接桿11上端與T形門刀承載板21上部轉動聯(lián)接，聯(lián)接桿11下端與承載架14轉動聯(lián)接，T形門刀承載板21上部、聯(lián)接桿11和轎廂承載架14構成平行四桿機構。
[0025]門刀定位鎖緊機構包括設置在T形門刀承載板21上部的接近開關傳感器19和電磁鎖緊裝置20。
[0026I 鋼絲繩傳動門刀機構包括門板繩輪一3、門板繩輪二26、承載板繩輪8、滑動繩輪10、門刀鋼絲繩6和門刀9，在門機板7兩端設有門板繩輪一3，在門機板7中部間隔設有兩個門板繩輪二 26，在T形門刀承載板21上部位于兩個門板繩輪二 26之間的位置設有承載板繩輪28，在T形門刀承載板21下部的滑槽內設有滑動繩輪10，門刀鋼絲繩6安裝在門板繩輪與
3、門板繩輪二26、承載板繩輪8和滑動繩輪10上，在位于承載板繩輪8和滑動繩輪10之間的門刀鋼絲繩6上固定有門刀9，并且門刀9平行于轎廂承載架14，在門刀9上開設有與電磁鎖緊裝置20的鎖緊銷相匹配的鎖緊孔，轎門門鉤5下端與鋼絲繩6固定聯(lián)接。
[0027]齒輪齒條機構包括齒輪12、齒條13和齒輪聯(lián)接桿22，齒輪聯(lián)接桿22上端與T形門刀承載板21下部滑動聯(lián)接，齒輪聯(lián)接桿22下端與齒輪12軸固定聯(lián)接，齒輪12與固定在轎廂承載架14中部的齒條13相嚙合。
[0028]凸輪機構包括凸輪24和凸輪聯(lián)接桿23，凸輪24與齒輪12同軸，凸輪聯(lián)接桿23下端與凸輪24軸固定聯(lián)接，凸輪聯(lián)接桿23上端與滑動繩輪10軸固定聯(lián)接。
[0029]如圖4所示，鋼絲繩傳動門鎖滾輪機構包括門鎖滾輪27、層門門鉤36、繩輪一37、門鎖滾輪鋼絲繩38、繩輪二 40，繩輪三41，在層門底座支架39兩端設有繩輪一 37，在層門底座支架39中部間隔設有兩個繩輪二40，繩輪二40下方設有一個繩輪三41，門鎖滾輪鋼絲繩38安裝在繩輪一37、繩輪二40和繩輪三41上，層門門鉤36下端與門鎖滾輪鋼絲繩38相連，層門門鉤36上端與層門門機板35相連，在位于繩輪三41和其中一個繩輪二40之間的門鎖滾輪鋼絲繩38上固定有門鎖滾輪承載板32，門鎖滾輪承載板32上設有兩個門鎖滾輪27，兩個門鎖滾輪27的中心連線平行于轎廂承載架14。所述門鎖滾輪27軸設有門鎖滾輪行程開關33，門鎖滾輪行程開關33與層門電磁鎖緊裝置31相連。
[0030]如圖1所示，電梯導軌由導軌一16和導軌二 17組成，兩段導軌傾斜角度不同。當轎廂承載架14向上運行至兩段導軌之間拐點時，位于轎廂承載架14前端的伸縮支撐桿4縮短，位于轎廂承載架14后端的伸縮支撐桿4伸長，來保證轎廂9的水平。在轎廂承載架14變軌過程中，門刀承載板21下部向前擺動，保證門刀承載板21下部的門刀9始終與轎廂承載架14平行。門刀承載板21下部向前擺動過程中，帶動齒輪聯(lián)接桿22擺動，從而帶動齒輪12在齒條13上滑動，齒輪12轉動進一步帶動凸輪24轉動，通過凸輪聯(lián)接桿23帶動滑動繩輪10在承載板上滑動，通過凸輪24保證鋼絲繩6閉門狀態(tài)的長度不變。
[0031]如圖5所示，當轎廂承載架14運行至電梯層門34開門時，門刀9正好穿過并夾持住門鎖滾輪27，在門刀9穿過門鎖滾輪2過程中，門鎖滾輪2隨門刀9轉動，當門刀9運動到位后，觸發(fā)門鎖滾輪27軸上的門鎖滾輪行程開關33，門鎖滾輪行程開關33控制層門電磁鎖緊裝置31松開層門34，隨后電磁鎖緊裝置20接受到開門信號，電磁鎖緊裝置20電磁鐵工作吸回鎖緊銷，松開門刀9，門機2的轎門門鉤5朝兩側運動帶動轎門I打開，同時轎門門鉤5帶動門刀鋼絲繩6運動，門刀9隨著門刀鋼絲繩6沿門刀承載板21下部向下滑動，滑動方向垂直自身，門刀9向下滑動過程中帶動門鎖滾輪27運動，門鎖滾輪27通過門鎖滾輪鋼絲繩38帶動層門門機板35打開層門34 ；
[0032]關門時，門機2的轎門門鉤5朝中間運動帶動轎門I閉合，同時轎門門鉤5帶動鋼絲繩6反向運動，門刀9隨著門刀鋼絲繩6沿門刀承載板21下部向上滑動，滑動方向垂直自身，向上滑動過程中帶動門鎖滾輪27運動，門鎖滾輪27通過門鎖滾輪鋼絲繩38帶動門機板35關閉層門34;當層門34關閉到位，層門電磁鎖緊裝置31鎖緊層門34，接近開關傳感器19接受到感應頭信號并發(fā)出鎖緊信號，電磁鎖緊裝置20工作，電磁鐵工作放出鎖緊銷，鎖緊門刀9。
[0033]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種多角度斜行電梯自適應變軌門系統(tǒng)，包括轎門(I)和層門(34)，在轎門(I)底部設有轎門門機板(7)，在轎門門機板(7)上設有門機(2)，門機(2)設有可水平移動的轎門門鉤(5)，轎門門鉤(5)上端與轎門(I)底部固定聯(lián)接，通過轎門門鉤(5)帶動轎門(I)打開或關閉，轎門門機板(7)的下方設有轎廂承載架(14)，轎廂承載架(14)上設有承載架變軌自適應機構，轎廂承載架(14)底部設有與電梯導軌相適配的導靴裝置(18)，層門(34)的底部設有層門門機板(35)，層門門機板(35)設有層門電磁鎖緊裝置(31)，通過層門電磁鎖緊裝置(31)鎖緊層門(34)，其特征在于:還包括門刀承載板平機構、門刀定位鎖緊機構、鋼絲繩傳動門刀機構、齒輪齒條機構、凸輪機構和鋼絲繩傳動門鎖滾輪機構； 門刀承載板機構包括中間支撐桿(25)、T形門刀承載板(21)和聯(lián)接桿(11)，中間支撐桿(25)下端與轎廂承載架(14)中部轉動聯(lián)接，中間支撐桿(25)上端與門機板(7)中部固定聯(lián)接，T形門刀承載板(21)上部與中間支撐桿(25)轉動聯(lián)接，中間支撐桿(25)兩側對稱設有兩根聯(lián)接桿(11)，聯(lián)接桿(11)上端與T形門刀承載板(21)上部轉動聯(lián)接，聯(lián)接桿(11)下端與承載架(14)轉動聯(lián)接，T形門刀承載板(21)上部、聯(lián)接桿(11)和轎廂承載架(14)構成平行四桿機構； 門刀定位鎖緊機構包括設置在T形門刀承載板(21)上部的接近開關傳感器(19)和電磁鎖緊裝置(20); 鋼絲繩傳動門刀機構包括門板繩輪一(3)、門板繩輪二(26)、承載板繩輪(8)、滑動繩輪(1)、門刀鋼絲繩(6)和門刀(9)，在轎門門機板(7)兩端設有門板繩輪一(3)，在轎門門機板(7)中部間隔設有兩個門板繩輪二 (26)，在T形門刀承載板(21)上部設有承載板繩輪(8)，在T形門刀承載板(21)下部的滑槽內設有滑動繩輪(10)，門刀鋼絲繩(6)安裝在門板繩輪與(3)、門板繩輪二(26)、承載板繩輪(8)和滑動繩輪(10)上，在位于承載板繩輪(8)和滑動繩輪(10)之間的門刀鋼絲繩(6)上固定有門刀(9)，并且門刀(9)平行于轎廂承載架(14)，在門刀(9)上開設有與電磁鎖緊裝置(20)的鎖緊銷相匹配的鎖緊孔，轎門門鉤(5)下端與門刀鋼絲繩(6)固定聯(lián)接； 齒輪齒條機構包括齒輪(12)、齒條(13)和齒輪聯(lián)接桿(22)，齒輪聯(lián)接桿(22)上端與T形門刀承載板(21)下部滑動聯(lián)接，齒輪聯(lián)接桿(22)下端與齒輪(12)軸固定聯(lián)接，齒輪(12)與固定在轎廂承載架(14)中部的齒條(13)相嚙合； 凸輪機構包括凸輪(24)和凸輪聯(lián)接桿(23)，凸輪(24)與齒輪(12)同軸，凸輪聯(lián)接桿(23)下端與凸輪(24)軸固定聯(lián)接，凸輪聯(lián)接桿(23)上端與滑動繩輪(10)軸固定聯(lián)接； 鋼絲繩傳動門鎖滾輪機構包括門鎖滾輪(27)、層門門鉤(36)、繩輪一 (37)、門鎖滾輪鋼絲繩(38)、繩輪二 (40)，繩輪三(41)，在層門底座支架(39)兩端設有繩輪一 (37)，在層門底座支架(39)中部間隔設有兩個繩輪二(40)，繩輪二(40)下方設有一個繩輪三(41)，門鎖滾輪鋼絲繩(38)安裝在繩輪一 (37)、繩輪二 (40)和繩輪三(41)上，層門門鉤(36)下端與門鎖滾輪鋼絲繩(38)相連，層門門鉤(36)上端與門機板(35)相連，在位于繩輪三(41)和其中一個繩輪二(40)之間的門鎖滾輪鋼絲繩(38)上固定有門鎖滾輪承載板(32)，門鎖滾輪承載板(32)上設有兩個門鎖滾輪(27)，兩個門鎖滾輪(27)的中心連線平行于轎廂承載架(14)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種多角度斜行電梯自適應變軌門系統(tǒng)，其特征在于:所述門鎖滾輪(27)軸設有門鎖滾輪行程開關(33)，門鎖滾輪行程開關(33)與層門電磁鎖緊裝置(31)相連。
【文檔編號】B66B13/02GK105923508SQ201610340709
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月23日
【發(fā)明人】常彥偉, 成麗萍, 秦健聰, 朱真才, 馬凌云, 張慧娟, 高明
【申請人】東南電梯股份有限公司, 江蘇師范大學, 中國礦業(yè)大學