一種舉升機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種舉升機(jī)構(gòu)，包括底盤、驅(qū)動器、第一下臂、第二下臂、第一上臂、第一關(guān)節(jié)和連桿，第一下臂和第二下臂的一端均鉸接在底盤上，第一下臂和第二下臂的另一端均鉸接在第一關(guān)節(jié)上，第一上臂的一端鉸接在第一關(guān)節(jié)上，第一上臂的另一端鉸接第二關(guān)節(jié)或平臺籃，連桿的兩端分別與第一下臂和第一上臂鉸接，驅(qū)動器驅(qū)動第一下臂或第二下臂繞其與底盤的鉸接點旋轉(zhuǎn)。當(dāng)本發(fā)明舉升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動器驅(qū)動第一下臂或第二下臂旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)一級舉升的時候，第一關(guān)節(jié)和連桿聯(lián)合驅(qū)動第一上臂旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)二級舉升，上下兩級機(jī)械臂使用同一個驅(qū)動器驅(qū)動，簡化了舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式，降低了造價。
【專利說明】
一種舉升機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種舉升機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在各類工程領(lǐng)域，特別是建筑工程行業(yè)，高空作業(yè)是一種常見工作。高空作業(yè)時，必須為作業(yè)人員提供一個高空作業(yè)平臺。圖1是現(xiàn)有技術(shù)中一種常見的臂架型高空作業(yè)平臺，包括工程車、下臂、上臂、舉升油缸和平臺籃。下臂安裝在工程車上，上臂與下臂鉸接，上臂的頂端安裝平臺籃，舉升油缸驅(qū)動上臂繞其與下臂的鉸接點旋轉(zhuǎn)進(jìn)而提升平臺籃的高度。這種臂架型高空作業(yè)平臺如果要實現(xiàn)二級或多級舉升，必須為每一個機(jī)械臂配置一個舉升油缸，舉升結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中的臂架型高空作業(yè)平臺的舉升機(jī)構(gòu)需要為每一個機(jī)械臂配置一個舉升油缸以實現(xiàn)多級舉升，舉升結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價高。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種舉升機(jī)構(gòu)，包括底盤、驅(qū)動器、第一下臂、第二下臂、第一上臂、第一關(guān)節(jié)和連桿;第一下臂和第二下臂的一端均鉸接在底盤上，鉸接點分別為點B和點C;第一下臂和第二下臂的另一端均鉸接在第一關(guān)節(jié)上，鉸接點分別為點A和點D;點A、點B、點C和點D的位置關(guān)系是該四點構(gòu)成平行四邊形;第一上臂的一端鉸接在第一關(guān)節(jié)上，鉸接點為點F，第一上臂的另一端鉸接第二關(guān)節(jié)或平臺籃，鉸接點為點G;連桿的兩端分別與第一下臂和第一上臂鉸接，鉸接點分別為點E和點H;驅(qū)動器驅(qū)動第一下臂或第二下臂繞其與底盤的鉸接點旋轉(zhuǎn)。
[0005]進(jìn)一步的，所述舉升機(jī)構(gòu)還包括第二上臂，第二上臂的一端鉸接在第一關(guān)節(jié)上，鉸接點為點I，第二上臂的另一端鉸接第二關(guān)節(jié)或平臺籃，鉸接點為點J，點G、點H、點I和點J的位置關(guān)系是該四點構(gòu)成平行四邊形。
[0006]進(jìn)一步的，所述底盤是一輛可移動的工程車。
[0007]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動器為液壓缸，液壓缸的活塞桿與第一下臂或第二下臂連接，活塞桿驅(qū)動第一下臂或第二下臂繞其與底盤的鉸接點旋轉(zhuǎn)。
[0008]有益效果:(I)本發(fā)明舉升機(jī)構(gòu)將第一關(guān)節(jié)和連桿鉸接在第一上臂、第一下臂和第二下臂上，當(dāng)驅(qū)動器驅(qū)動第一下臂或第二下臂旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)一級舉升的時候，第一關(guān)節(jié)和連桿聯(lián)合驅(qū)動第一上臂旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)二級舉升，上下兩級機(jī)械臂使用同一個驅(qū)動器驅(qū)動，極大的簡化了舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式，降低了造價。(2)本發(fā)明舉升機(jī)構(gòu)設(shè)置有第二上臂，第一上臂、第二上臂、第一關(guān)節(jié)和上臂末端結(jié)構(gòu)(第二關(guān)節(jié)或平臺籃)構(gòu)成一個平行四邊形，增加了上臂結(jié)構(gòu)的整體穩(wěn)定性。(3)本發(fā)明舉升機(jī)構(gòu)的底盤是一輛可移動的工程車，方便運(yùn)輸舉升機(jī)構(gòu)。
【附圖說明】
[0009]圖1是現(xiàn)有技術(shù)臂架型高空作業(yè)平臺結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是實施例1舉升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是圖2的A放大圖。
[0012]圖4是實施例2舉升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖
[0013]其中:1、底盤;2、驅(qū)動器;3、第一下臂;4、第二下臂;5、第一上臂;6、第一關(guān)節(jié);7、連桿;8、第二上臂;9、第二關(guān)節(jié);10、平臺籃;11、第三上臂；12、舉升油缸。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0015]實施例1
[0016]如圖2和圖3所示，本實施例舉升機(jī)構(gòu)包括底盤1、驅(qū)動器2、第一下臂3、第二下臂4、第一上臂5、第一關(guān)節(jié)6、連桿7、第二上臂8、第二關(guān)節(jié)9、平臺籃10、第三上臂11和舉升油缸
12ο
[0017]第一下臂3和第二下臂4的一端均鉸接在底盤I上，鉸接點分別為點B和點C;第一下臂3和第二下臂4的另一端均鉸接在第一關(guān)節(jié)6上，鉸接點分別為點A和點D;點Α、點B、點C和點D的位置關(guān)系是該四點構(gòu)成平行四邊形；
[0018]第一上臂5的一端鉸接在第一關(guān)節(jié)6上，鉸接點為點F，第一上臂5的另一端鉸接第二關(guān)節(jié)9鉸接點為點G;
[0019]第二上臂8的一端鉸接在第一關(guān)節(jié)6上，鉸接點為點I，第二上臂8的另一端鉸接第二關(guān)節(jié)9，鉸接點為點J，點G、點F、點I和點J的位置關(guān)系是該四點構(gòu)成平行四邊形。
[0020]第三上臂11與第二關(guān)節(jié)9鉸接，舉升油缸12連接在第二關(guān)節(jié)9上，舉升油缸12驅(qū)動第三上臂11旋轉(zhuǎn)，第三上臂11的末端連接平臺籃1。
[0021]連桿7的兩端分別與第一下臂3和第一上臂5鉸接，鉸接點分別為點E和點H;
[0022]底盤I是一輛可移動的工程車。
[0023]驅(qū)動器2為液壓缸，液壓缸的活塞桿與第一下臂3連接，活塞桿驅(qū)動第一下臂3繞其與底盤I的鉸接點旋轉(zhuǎn)。
[0024]本實施例的舉升機(jī)構(gòu)是一個三級舉升機(jī)構(gòu)，第一下臂3和第二下臂4是一級舉升臂，第一上臂5和第二上臂8是二級舉升臂，第三上臂11是三級舉升臂。一級舉升臂、二級舉升臂和三級舉升臂折疊式布置。一級舉升臂和二級舉升臂在第一關(guān)節(jié)6和連桿7的作用下保持聯(lián)動舉升，由驅(qū)動器2 (液壓缸)驅(qū)動。三級舉升臂由舉升油缸12驅(qū)動。
[0025]第一關(guān)節(jié)6和連桿7的工作原理如下:第一下臂3、第二下臂4、第一關(guān)節(jié)6和底盤I構(gòu)成如圖2所示的平行四邊形ABCD，當(dāng)驅(qū)動器2(液壓缸)驅(qū)動第一下臂3順時針旋轉(zhuǎn)時，平行四邊形ABCD會整體順時針旋轉(zhuǎn)，由平行四邊形對邊平行的原理可知AD邊與水平方向的夾角ZDAM是固定不變的；因此，第一關(guān)節(jié)6在隨著平行四邊形ABCD旋轉(zhuǎn)的同時保持其豎直的形態(tài)不變，同理，第一關(guān)節(jié)6上的四個鉸接點A、D、F和I的相對位置固定不變。連桿7的兩端分別與第一下臂3和第一上臂5鉸接，鉸接點分別為點E和點H，隨著第一下臂3的順時針旋轉(zhuǎn)，直線AE與水平方向的夾角ZEAM逐漸減小，點H和點A在豎直方向的距離L逐漸減小，即連桿將從H點向第一上臂5施加一個沿著連桿方向的拉力，第一上臂5將在拉力的作用下繞F點逆時針旋轉(zhuǎn)。
[0026]實施例2
[0027]如圖4所示，本實施例與實施例1基本相同，不同之處在于本實施舉升機(jī)構(gòu)是一個二級舉升機(jī)構(gòu)，本實施例舉升機(jī)構(gòu)沒有第二關(guān)節(jié)9、第三上臂11和舉升油缸12，第一上臂5和第二上臂8的末端直接連接一個平臺籃10。
[0028]雖然說明書中對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行了說明，但這些實施方式只是作為提示，不應(yīng)限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種省略、置換和變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括底盤(I)、驅(qū)動器(2)、第一下臂(3)、第二下臂(4)、第一上臂(5)、第一關(guān)節(jié)(6)和連桿(7); 第一下臂(3)和第二下臂(4)的一端均鉸接在底盤(I)上，鉸接點分別為點B和點C;第一下臂⑶和第二下臂⑷的另一端均鉸接在第一關(guān)節(jié)(6)上，鉸接點分別為點A和點D;點A、點B、點C和點D的位置關(guān)系是該四點構(gòu)成平行四邊形； 第一上臂(5)的一端鉸接在第一關(guān)節(jié)(6)上，鉸接點為點F，第一上臂(5)的另一端鉸接第二關(guān)節(jié)(9)或平臺籃(10)，鉸接點為點G; 連桿(7)的兩端分別與第一下臂(3)和第一上臂(5)鉸接，鉸接點分別為點E和點H; 驅(qū)動器(2)驅(qū)動第一下臂(3)或第二下臂(4)繞其與底盤(I)的鉸接點旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括第二上臂(8)，第二上臂(8)的一端鉸接在第一關(guān)節(jié)(6)上，鉸接點為點I，第二上臂(8)的另一端鉸接第二關(guān)節(jié)(9)或平臺籃(10)，鉸接點為點J，點G、點H、點I和點J的位置關(guān)系是該四點構(gòu)成平行四邊形。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底盤(I)是一輛可移動的工程車。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動器(2)為液壓缸，液壓缸的活塞桿與第一下臂(3)或第二下臂(4)連接，活塞桿驅(qū)動第一下臂(3)或第二下臂(4)繞其與底盤(I)的鉸接點旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】B66F11/04GK105923587SQ201610495856
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月29日
【發(fā)明人】沈李, 陳賽健
【申請人】美通重工有限公司