一種高度可調節(jié)的振動下料打包整理裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種高度可調節(jié)的振動下料打包整理裝置包括高度可調節(jié)下料裝置、打包裝置、振動整理裝置、傳輸裝置，高度可調節(jié)下料裝置、打包裝置、振動整理裝置、傳輸裝置從上至下依次排列，高度可調節(jié)下料裝置包括旋轉盤、固定盤，旋轉盤設置于固定盤上，振動整理裝置包括振動平臺，振動平臺底部設有依次相連接的激振器、振動電機，傳輸裝置包括稱重平臺、重量傳感器、第一輸送帶、第二輸送帶，傳輸裝置的兩側設有推送碼放機械手。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明可以對包裹進行高度不變、橫向有規(guī)律的振動整理，將大量重疊碼放的包裹平鋪開。
【專利說明】
一種高度可調節(jié)的振動下料打包整理裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及貨品運輸領域，更具體地說涉及一種高度可調節(jié)的振動下料打包整理
目.0
【背景技術】
[0002]自動重量分檢稱量主要用于包裝流水線中間或終端，在線地對產品重量進行動態(tài)稱量，進而按預設的重量范圍對產品進行選別、剔除或分級。比起人工稱量和機器靜態(tài)稱量，自動重量分檢秤檢測速度快、計量精度高、擴充性能強。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明克服了現有技術中的不足，提供了一種高度可調節(jié)的振動下料打包整理裝置。
[0004]本發(fā)明的目的通過下述技術方案予以實現。
[0005]—種高度可調節(jié)的振動下料打包整理裝置，包括高度可調節(jié)下料裝置、打包裝置、振動整理裝置、傳輸裝置，所述高度可調節(jié)下料裝置、所述打包裝置、所述振動整理裝置、所述傳輸裝置從上至下依次排列，所述高度可調節(jié)下料裝置包括旋轉盤、固定盤，所述旋轉盤設置于所述固定盤上，所述固定盤底部設有第一滑軌，所述第一滑軌上活動設有抓取機械手，所述旋轉盤頂部設有第二滑軌，所述第二滑軌內設有與所述抓取機械手連接的調整臂，所述調整臂包括轉向桿，所述轉向桿連接轉向柱管托架，所述轉向柱管托架底端連接上轉向柱管，所述上轉向柱管內嵌套設有下轉向柱管，所述下轉向柱管內設有轉向軸，所述轉向軸的一端與所述轉向柱管托架相連接，所述轉向軸的另一端與所述抓取機械手，所述振動整理裝置包括振動平臺，所述振動平臺底部設有依次相連接的激振器、振動電機，所述傳輸裝置包括稱重平臺、重量傳感器、第一輸送帶、第二輸送帶，所述稱重平臺、所述重量傳感器分別設置在所述第一輸送帶與所述第二輸送帶之間，所述重量傳感器設置在所述稱重平臺下，所述重量傳感器與所述PLC控制器連接，所述稱重平臺的兩側設有稱量擋板，所述第一輸送帶、第二輸送帶兩側分別設有輸送擋板，所述傳輸裝置的兩側設有推送碼放機械手，所述推送碼放機械手包機械手臂支架、轉向裝置，所述轉向裝置上連接設有機械手裝置，所述機械手裝置與第一氣缸相連接，所述機械手裝置包括通過第一固定軸相連接的前機械臂、后機械臂，以及通過第二固定軸與所述前機械臂相連接的抓取機械手。
[0006]所述抓取機械手包括大臂、收縮桿、抓取鉗，所述大臂的一端與轉盤相連接，所述大臂的另一端與所述收縮桿相連接，所述收縮桿與液壓缸相連接，所述收縮桿的兩端分別設有支撐架，所述支撐架上設有所述抓取鉗。
[0007]所述抓取鉗上裝有紅外探測儀，所述紅外探測儀與所述PLC控制器相連接。
[0008]本發(fā)明的有益效果為:抓取鉗其前端裝有紅外探測儀，可以用來偵測當前打包好的包裹堆疊程度，并通過PLC自行調節(jié)高度;旋轉盤可以控制機械手360°旋轉，可滿足夾持物體的各個角度;第一滑軌、第二滑軌配合使用，實現旋轉的周長范圍更大；調整臂可調整抓取機械手的角度，實現了單一抓取機械手按不同角度下料的模式;振動整理裝置對打包好的包裹進行高度不變、橫向有規(guī)律的振動整理，將大量重疊碼放的包裹平鋪開;輸送帶兩側的輸送擋板及稱重平臺上的稱量擋板能有效防止包裹的掉落，同時對包裹進行稱重；由于包裹要被分別配送到不同的目標區(qū)域，推送碼放機械手的設置可以將每件包裹分別安排到各自的傳送帶上。本發(fā)明作業(yè)效率高，可直接完成打包、運輸、稱重的工作，方便快捷工作效率較高。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明結構示意圖；
[0010]圖2是調整臂的結構示意圖。
[0011]圖中:
[0012]1、打包裝置2、振動整理裝置3、傳輸裝置
[0013]4、推送碼放機械手5、固定盤6、抓取機械手
[0014]7、調整臂8、轉向桿9、轉向柱管托架
[0015]10、上轉向柱管11、下轉向柱管13、轉向軸
【具體實施方式】
[0016]下面通過具體的實施例對本發(fā)明的技術方案作進一步的說明。
[0017]實施例1
[0018]—種高度可調節(jié)的振動下料打包整理裝置，包括高度可調節(jié)下料裝置、打包裝置
1、振動整理裝置2、傳輸裝置3，所述高度可調節(jié)下料裝置、打包裝置1、振動整理裝置2、傳輸裝置3從上至下依次排列，所述高度可調節(jié)下料裝置包括旋轉盤、固定盤5，所述旋轉盤設置于固定盤5上，固定盤5底部設有第一滑軌，所述第一滑軌上活動設有抓取機械手6，所述旋轉盤頂部設有第二滑軌，所述第二滑軌內設有與抓取機械手6連接的調整臂7，調整臂6包括轉向桿8，轉向桿8連接轉向柱管托架9，轉向柱管托架9底端連接上轉向柱管1，上轉向柱管10內嵌套設有下轉向柱管11，下轉向柱管11內設有轉向軸13，轉向軸13的一端與轉向柱管托架9相連接，轉向軸13的另一端與抓取機械手6，振動整理裝置2包括振動平臺，所述振動平臺底部設有依次相連接的激振器、振動電機，傳輸裝置3包括稱重平臺、重量傳感器、第一輸送帶、第二輸送帶，所述稱重平臺、所述重量傳感器分別設置在所述第一輸送帶與所述第二輸送帶之間，所述重量傳感器設置在所述稱重平臺下，所述重量傳感器與所述PLC控制器連接，所述稱重平臺的兩側設有稱量擋板，所述第一輸送帶、第二輸送帶兩側分別設有輸送擋板，傳輸裝置3的兩側設有推送碼放機械手4，推送碼放機械手4包機械手臂支架、轉向裝置，所述轉向裝置上連接設有機械手裝置，所述機械手裝置與第一氣缸相連接，所述機械手裝置包括通過第一固定軸相連接的前機械臂、后機械臂，以及通過第二固定軸與所述前機械臂相連接的抓取機械手，抓取機械手6包括大臂、收縮桿、抓取鉗，所述大臂的一端與轉盤相連接，所述大臂的另一端與所述收縮桿相連接，所述收縮桿與液壓缸相連接，所述收縮桿的兩端分別設有支撐架，所述支撐架上設有所述抓取鉗，所述抓取鉗上裝有紅外探測儀，所述紅外探測儀與所述PLC控制器相連接。
[0019]以上對本發(fā)明的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內。
【主權項】
1.一種高度可調節(jié)的振動下料打包整理裝置，其特征在于:包括高度可調節(jié)下料裝置、打包裝置、振動整理裝置、傳輸裝置，所述高度可調節(jié)下料裝置、所述打包裝置、所述振動整理裝置、所述傳輸裝置從上至下依次排列，所述高度可調節(jié)下料裝置包括旋轉盤、固定盤，所述旋轉盤設置于所述固定盤上，所述固定盤底部設有第一滑軌，所述第一滑軌上活動設有抓取機械手，所述旋轉盤頂部設有第二滑軌，所述第二滑軌內設有與所述抓取機械手連接的調整臂，所述調整臂包括轉向桿，所述轉向桿連接轉向柱管托架，所述轉向柱管托架底端連接上轉向柱管，所述上轉向柱管內嵌套設有下轉向柱管，所述下轉向柱管內設有轉向軸，所述轉向軸的一端與所述轉向柱管托架相連接，所述轉向軸的另一端與所述抓取機械手，所述振動整理裝置包括振動平臺，所述振動平臺底部設有依次相連接的激振器、振動電機，所述傳輸裝置包括稱重平臺、重量傳感器、第一輸送帶、第二輸送帶，所述稱重平臺、所述重量傳感器分別設置在所述第一輸送帶與所述第二輸送帶之間，所述重量傳感器設置在所述稱重平臺下，所述重量傳感器與所述PLC控制器連接，所述稱重平臺的兩側設有稱量擋板，所述第一輸送帶、第二輸送帶兩側分別設有輸送擋板，所述傳輸裝置的兩側設有推送碼放機械手，所述推送碼放機械手包機械手臂支架、轉向裝置，所述轉向裝置上連接設有機械手裝置，所述機械手裝置與第一氣缸相連接，所述機械手裝置包括通過第一固定軸相連接的前機械臂、后機械臂，以及通過第二固定軸與所述前機械臂相連接的抓取機械手。2.根據權利要求1所述的高度可調節(jié)的振動下料打包整理裝置，其特征在于:所述抓取機械手包括大臂、收縮桿、抓取鉗，所述大臂的一端與轉盤相連接，所述大臂的另一端與所述收縮桿相連接，所述收縮桿與液壓缸相連接，所述收縮桿的兩端分別設有支撐架，所述支撐架上設有所述抓取鉗。3.根據權利要求2所述的高度可調節(jié)的振動下料打包整理裝置，其特征在于:所述抓取鉗上裝有紅外探測儀，所述紅外探測儀與所述PLC控制器相連接。
【文檔編號】B65B65/00GK105936357SQ201510883354
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2015年12月4日
【發(fā)明人】張敏
【申請人】天津風范科技有限公司