一種自動(dòng)夾袋裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種夾袋裝置，一種夾袋裝置，包括托架，托架上設(shè)有夾袋筒、開袋機(jī)構(gòu)和袋庫(kù)，托架上設(shè)有軌道，夾袋筒和袋庫(kù)依次沿軌道分布，夾袋筒上設(shè)有夾袋機(jī)構(gòu)，開袋機(jī)構(gòu)分布于夾袋筒兩側(cè)，開袋機(jī)構(gòu)可沿軌道移動(dòng)，開袋機(jī)構(gòu)包括吸盤，開袋機(jī)構(gòu)移動(dòng)到袋庫(kù)側(cè)，通過吸盤吸取袋庫(kù)中的包裝袋，開袋機(jī)構(gòu)移動(dòng)到夾袋筒處，通過吸盤從兩側(cè)吸附拉扯包裝袋，將包裝袋撐開，套裝到夾袋筒上，夾袋機(jī)構(gòu)從兩側(cè)將包裝袋夾緊，一體化設(shè)計(jì)，連續(xù)完成自動(dòng)取袋、開袋、夾袋和填充，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，成本低廉，尤其適合對(duì)現(xiàn)有包裝設(shè)備的改造升級(jí)，提高了包裝生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了現(xiàn)場(chǎng)操作人員，提高民爆生產(chǎn)線的安全等級(jí)。
【專利說明】
一種自動(dòng)夾袋裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)夾袋裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)有的工業(yè)大包裝生產(chǎn)線中包裝25?80公斤左右的粉狀物料，一般采用半自動(dòng)包裝，通過人工套袋，進(jìn)行自動(dòng)稱量包裝，人工縫包封口，但由于粉狀物料所產(chǎn)生的粉塵多，環(huán)境惡劣，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)操作人員身體健康造成影響，且由于物料的重量和體積都相對(duì)較重，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大;在現(xiàn)有包裝設(shè)備中也有全自動(dòng)的包裝設(shè)備，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，售價(jià)高昂，對(duì)于生產(chǎn)量不大企業(yè)來說，更換一套全新的全自動(dòng)包裝設(shè)備，造價(jià)成本太高，特別是在民爆行業(yè)，急需提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，減少現(xiàn)場(chǎng)操作人員的人數(shù)，急需一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，可以對(duì)現(xiàn)有的半自動(dòng)包裝設(shè)備進(jìn)行改造的，以提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供了一種自動(dòng)夾袋裝置，一體化設(shè)計(jì)，連續(xù)完成自動(dòng)取袋、開袋、夾袋和填充，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，成本低廉，尤其適合對(duì)現(xiàn)有包裝設(shè)備的改造升級(jí)，提高了包裝生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了現(xiàn)場(chǎng)操作人員，提高民爆生產(chǎn)線的安全等級(jí)。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種自動(dòng)夾袋裝置，包括托架、夾袋筒、開袋機(jī)構(gòu)和袋庫(kù)，夾袋筒、開袋機(jī)構(gòu)和袋庫(kù)均設(shè)置于托架下端面，托架上設(shè)有軌道，夾袋筒和袋庫(kù)依次沿軌道分布，夾袋筒上設(shè)有夾袋機(jī)構(gòu)，開袋機(jī)構(gòu)分布于夾袋筒兩側(cè)，開袋機(jī)構(gòu)可沿軌道移動(dòng)，開袋機(jī)構(gòu)包括吸盤，開袋機(jī)構(gòu)移動(dòng)到袋庫(kù)側(cè)，通過吸盤吸取袋庫(kù)中的包裝袋，開袋機(jī)構(gòu)移動(dòng)到夾袋筒處，通過吸盤從兩側(cè)吸附拉扯包裝袋，將包裝袋撐開，套裝到夾袋筒上，夾袋機(jī)構(gòu)從兩側(cè)將包裝袋夾緊，物料通過夾袋筒上方進(jìn)入到包裝袋中。
[0006]接上述技術(shù)方案，開袋機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)掛架，兩個(gè)掛架分別設(shè)置于夾袋筒的兩側(cè)，掛架上端設(shè)有滑輪，通過滑輪沿軌道移動(dòng)，掛架上設(shè)有提升裝置，提升裝置下端設(shè)有橫向吸取裝置，吸盤設(shè)置于橫向吸取裝置內(nèi)側(cè)，吸盤對(duì)稱分布于兩個(gè)掛架上。
[0007]接上述技術(shù)方案，滑輪一側(cè)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使掛架沿軌道移動(dòng)。 [〇〇〇8]接上述技術(shù)方案，所述提升裝置包括豎向氣缸，豎向氣缸的活塞桿上設(shè)有連接板， 所述橫向吸取裝置包括橫向氣缸，橫向氣缸通過連接板與豎向氣缸連接，橫向氣缸的活塞桿上設(shè)有安裝板，吸盤設(shè)置于安裝板上。
[0009]接上述技術(shù)方案，所述自動(dòng)夾袋裝置還包括縫包機(jī)，縫包機(jī)設(shè)置于托架上，縫包機(jī)設(shè)置于包裝袋后續(xù)輸送方位上，當(dāng)包裝袋裝料完成后，包裝袋落入下方的皮帶機(jī)上，同時(shí)縫包機(jī)夾持包裝袋的袋口，隨下方皮帶的運(yùn)送，進(jìn)行自動(dòng)縫包封口。
[0010]接上述技術(shù)方案，夾袋機(jī)構(gòu)包括夾袋氣缸和支撐板，夾袋氣缸通過支撐板與夾袋筒連接。
[0011]接上述技術(shù)方案，所述夾袋筒的外壁上設(shè)有花紋或多個(gè)圓鋼條。
[0012]接上述技術(shù)方案，所述自動(dòng)夾袋裝置還包括控制器，所述夾袋筒外壁上設(shè)有溫度傳感器，溫度傳感器與控制器連接。
[0013]接上述技術(shù)方案，所述夾袋筒外壁上還設(shè)有雨淋系統(tǒng)，雨淋系統(tǒng)與溫度傳感器連接，雨淋系統(tǒng)包括噴頭，當(dāng)控制器通過溫度傳感器檢測(cè)到溫度過熱時(shí)，雨淋系統(tǒng)打開，通過噴頭噴水降溫。
[0014]接上述技術(shù)方案，所述夾袋筒由兩個(gè)半圓筒體組成，兩個(gè)半圓筒體之間的一端鉸接，另一端通過鎖緊氣缸連接和鎖緊，當(dāng)控制器通過溫度傳感器檢測(cè)到溫度過熱時(shí)，鎖緊氣缸撐開解鎖，兩個(gè)半筒體敞開，使夾袋筒內(nèi)空間和大氣聯(lián)通，同時(shí)雨淋系統(tǒng)噴水進(jìn)行降溫， 避免在密閉環(huán)境下高溫、高壓的情況出現(xiàn)，進(jìn)而降低爆炸的風(fēng)險(xiǎn)。
[0015]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0016]1.夾袋筒、開袋機(jī)構(gòu)和袋庫(kù)均設(shè)置于托架上的一體化設(shè)計(jì)，連續(xù)完成自動(dòng)取袋、開袋、夾袋和填充，通過夾袋筒與現(xiàn)有包裝機(jī)進(jìn)行對(duì)接，完成自動(dòng)化升級(jí)改造，開袋機(jī)構(gòu)能夠連續(xù)完成自動(dòng)取袋、開袋和套袋的步驟，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，成本低廉，尤其適合對(duì)現(xiàn)有包裝設(shè)備的改造升級(jí)，提高了包裝生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了現(xiàn)場(chǎng)操作人員，提高民爆生產(chǎn)線的安全等級(jí)。
[0017]2.控制器通過溫度傳感器檢測(cè)到溫度過熱時(shí)，鎖緊氣缸撐開解鎖，兩個(gè)半筒體敞開，使夾袋筒內(nèi)空間和大氣聯(lián)通，同時(shí)雨淋系統(tǒng)噴水進(jìn)行降溫，避免在密閉環(huán)境下高溫、高壓的情況出現(xiàn)，尤其物料為易燃易爆品時(shí)，在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行自動(dòng)化包裝時(shí)，能代替人工提前發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)危情，自動(dòng)進(jìn)行處理，避免巡視人員未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)致危險(xiǎn)發(fā)生，進(jìn)一步降低爆炸的風(fēng)險(xiǎn)，提尚民爆生廣線的安全等級(jí)?！靖綀D說明】
[0018]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中一種自動(dòng)夾袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是圖1的A-A的剖視圖；
[0020]圖3是圖1的B-B的剖視圖；
[0021]圖4是本發(fā)明實(shí)施例中夾袋筒由兩個(gè)半圓筒體組成時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇22]圖中，1-夾袋筒，2-托架，3-軌道，4-袋庫(kù)，5-掛架，6-夾袋機(jī)構(gòu)，7-包裝袋，8-皮帶機(jī)，9-縫包機(jī)，10-豎向氣缸，11-橫向氣缸，12-吸盤，13-夾袋氣缸，14-溫度傳感器，15-噴頭，16-鎖緊氣缸，17-半圓筒體?！揪唧w實(shí)施方式】[〇〇23]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0024]參照?qǐng)D1?圖3所示，本發(fā)明提供的一種實(shí)施例中一種自動(dòng)夾袋裝置，包括托架2、 夾袋筒1、開袋機(jī)構(gòu)和袋庫(kù)4,夾袋筒1、開袋機(jī)構(gòu)和袋庫(kù)4均設(shè)置于托架2下端面，托架2上設(shè)有軌道3,夾袋筒1和袋庫(kù)4依次沿軌道3分布，夾袋筒1上設(shè)有夾袋機(jī)構(gòu)6,開袋機(jī)構(gòu)分布于夾袋筒1兩側(cè)，開袋機(jī)構(gòu)可沿軌道3移動(dòng)，開袋機(jī)構(gòu)包括吸盤12,開袋機(jī)構(gòu)移動(dòng)到袋庫(kù)4側(cè)，通過吸盤12吸取袋庫(kù)4中的包裝袋7,開袋機(jī)構(gòu)移動(dòng)到夾袋筒1處，通過吸盤12從兩側(cè)吸附拉扯包裝袋7，將包裝袋7撐開，套裝到夾袋筒1上，夾袋機(jī)構(gòu)6從兩側(cè)將包裝袋7夾緊，托架2設(shè)有與包裝機(jī)出料口對(duì)接的法蘭，夾袋筒1通過托架2與上方包裝機(jī)出料口連接，物料通過夾袋筒1 上方進(jìn)入到包裝袋7中，完成取袋、開袋、套袋、夾袋和填充，夾袋機(jī)構(gòu)6松開包裝袋7,裝有物料的包裝袋7落入到下方的皮帶機(jī)8上，進(jìn)入下一工序;夾袋筒1、開袋機(jī)構(gòu)和袋庫(kù)4均設(shè)置于托架2上的一體化設(shè)計(jì)，連續(xù)完成自動(dòng)取袋、開袋、夾袋和填充，通過夾袋筒1與現(xiàn)有包裝機(jī)進(jìn)行對(duì)接，完成自動(dòng)化升級(jí)改造，開袋機(jī)構(gòu)能夠全套完成自動(dòng)取袋、開袋和套袋的步驟，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，提高了包裝生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了現(xiàn)場(chǎng)操作人員，提高民爆生產(chǎn)線的安全等級(jí)。
[0025]進(jìn)一步地，開袋機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)掛架5，兩個(gè)掛架5分別設(shè)置于夾袋筒1的兩側(cè)，掛架5 上端設(shè)有滑輪，通過滑輪沿軌道3移動(dòng)，掛架5上設(shè)有提升裝置，提升裝置下端設(shè)有橫向吸取裝置，吸盤12設(shè)置于橫向吸取裝置內(nèi)側(cè)，吸盤12對(duì)稱分布于兩個(gè)掛架5上。
[0026]進(jìn)一步地，滑輪一側(cè)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使掛架5沿軌道3移動(dòng)。
[0027]進(jìn)一步地，所述提升裝置包括豎向氣缸10,豎向氣缸10的活塞桿上設(shè)有連接板，所述橫向吸取裝置包括橫向氣缸11，橫向氣缸11通過連接板與豎向氣缸10連接，橫向氣缸11 的活塞桿上設(shè)有安裝板，吸盤12設(shè)置于安裝板上。
[0028]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)夾袋裝置還包括縫包機(jī)9,縫包機(jī)9設(shè)置于托架2上，縫包機(jī)9設(shè)置于包裝袋7后續(xù)輸送方位上，當(dāng)包裝袋7裝料完成后，包裝袋7落入下方的皮帶機(jī)8上，同時(shí)縫包機(jī)9夾持包裝袋7的袋口，隨下方皮帶的運(yùn)送，進(jìn)行自動(dòng)縫包封口。
[0029]進(jìn)一步地，夾袋機(jī)構(gòu)6包括夾袋氣缸13和支撐板，夾袋氣缸13通過支撐板與夾袋筒 1連接。
[0030]進(jìn)一步地，所述夾袋筒1的外壁上設(shè)有花紋或多個(gè)圓鋼條。[0031 ]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)夾袋裝置還包括控制器，所述夾袋筒1外壁上設(shè)有溫度傳感器 14,溫度傳感器14與控制器連接，當(dāng)控制器通過溫度傳感器14檢測(cè)到過熱時(shí)，緊急報(bào)警提示人工干預(yù)處理。
[0032]進(jìn)一步地，所述溫度傳感器14為防爆型溫度傳感器14。
[0033]進(jìn)一步地，所述夾袋筒1外壁上還設(shè)有雨淋系統(tǒng)，雨淋系統(tǒng)與溫度傳感器14連接， 雨淋系統(tǒng)包括噴頭15,當(dāng)控制器通過溫度傳感器14檢測(cè)到溫度過熱時(shí)，雨淋系統(tǒng)打開，通過噴頭15噴水降溫。
[0034]進(jìn)一步地，如圖4所示，所述夾袋筒1由兩個(gè)半圓筒體17組成，兩個(gè)半圓筒體17之間的一端鉸接，另一端通過鎖緊氣缸連接和鎖緊，當(dāng)控制器通過溫度傳感器14檢測(cè)到溫度過熱時(shí)，鎖緊氣缸16撐開解鎖，兩個(gè)半筒體敞開，使夾袋筒1內(nèi)空間和大氣聯(lián)通，同時(shí)雨淋系統(tǒng)噴水進(jìn)行降溫，避免在密閉環(huán)境下高溫、高壓的情況出現(xiàn)，進(jìn)而降低爆炸的風(fēng)險(xiǎn)。[〇〇35]以上的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍， 因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等效變化，仍屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)夾袋裝置，其特征在于，包括托架、夾袋筒、開袋機(jī)構(gòu)和袋庫(kù)，夾袋筒、開袋 機(jī)構(gòu)和袋庫(kù)均設(shè)置于托架下端面，托架上設(shè)有軌道，夾袋筒和袋庫(kù)依次沿軌道分布，夾袋筒 上設(shè)有夾袋機(jī)構(gòu)，開袋機(jī)構(gòu)分布于夾袋筒兩側(cè)，開袋機(jī)構(gòu)可沿軌道移動(dòng)，開袋機(jī)構(gòu)包括吸 盤，開袋機(jī)構(gòu)移動(dòng)到袋庫(kù)側(cè)，通過吸盤吸取袋庫(kù)中的包裝袋，開袋機(jī)構(gòu)移動(dòng)到夾袋筒處，通 過吸盤從兩側(cè)吸附拉扯包裝袋，將包裝袋撐開，套裝到夾袋筒上，夾袋機(jī)構(gòu)從兩側(cè)將包裝袋 夾緊，物料通過夾袋筒上方進(jìn)入到包裝袋中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)夾袋裝置，其特征在于，開袋機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)掛架，兩個(gè)掛 架分別設(shè)置于夾袋筒的兩側(cè)，掛架上端設(shè)有滑輪，通過滑輪沿軌道移動(dòng)，掛架上設(shè)有提升裝 置，提升裝置下端設(shè)有橫向吸取裝置，吸盤設(shè)置于橫向吸取裝置內(nèi)側(cè)，吸盤對(duì)稱分布于兩個(gè) 掛架上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)夾袋裝置，其特征在于，滑輪一側(cè)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)滑 輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使掛架沿軌道移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)夾袋裝置，其特征在于，所述提升裝置包括豎向氣缸，豎 向氣缸的活塞桿上設(shè)有連接板，所述橫向吸取裝置包括橫向氣缸，橫向氣缸通過連接板與 豎向氣缸連接，橫向氣缸的活塞桿上設(shè)有安裝板，吸盤設(shè)置于安裝板上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)夾袋裝置，其特征在于，所述自動(dòng)夾袋裝置還包括縫包 機(jī)，縫包機(jī)設(shè)置于托架上，縫包機(jī)設(shè)置于包裝袋后續(xù)輸送方位上，當(dāng)包裝袋裝料完成后，包 裝袋落入下方的皮帶機(jī)上，同時(shí)縫包機(jī)夾持包裝袋的袋口，隨下方皮帶的運(yùn)送，進(jìn)行自動(dòng)縫 包封口。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)夾袋裝置，其特征在于，夾袋機(jī)構(gòu)包括夾袋氣缸和支撐 板，夾袋氣缸通過支撐板與夾袋筒連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)夾袋裝置，其特征在于，所述夾袋筒的外壁上設(shè)有花紋或 多個(gè)圓鋼條。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)夾袋裝置，其特征在于，所述自動(dòng)夾袋裝置還包括控制 器，所述夾袋筒外壁上設(shè)有溫度傳感器，溫度傳感器與控制器連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)夾袋裝置，其特征在于，所述夾袋筒外壁上還設(shè)有雨淋系 統(tǒng)，雨淋系統(tǒng)與溫度傳感器連接，雨淋系統(tǒng)包括噴頭，當(dāng)控制器通過溫度傳感器檢測(cè)到溫度 過熱時(shí)，雨淋系統(tǒng)打開，通過噴頭噴水降溫。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)夾袋裝置，其特征在于，所述夾袋筒由兩個(gè)半圓筒體組 成，兩個(gè)半圓筒體之間的一端鉸接，另一端通過鎖緊氣缸連接和鎖緊，當(dāng)控制器通過溫度傳 感器檢測(cè)到溫度過熱時(shí)，鎖緊氣缸撐開解鎖，兩個(gè)半筒體敞開，使夾袋筒內(nèi)空間和大氣聯(lián) 通，同時(shí)雨淋系統(tǒng)噴水進(jìn)行降溫。
【文檔編號(hào)】B65B43/30GK105947302SQ201610504280
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日
【發(fā)明人】黃強(qiáng), 吳正強(qiáng), 陳紹華, 張華明
【申請(qǐng)人】河南華通化工有限公司