折箱封箱一體機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種折箱封箱一體機(jī)，包括機(jī)架、封膠機(jī)構(gòu)、折箱系統(tǒng)、第一傳動(dòng)系統(tǒng)、第二傳動(dòng)系統(tǒng)、第三傳動(dòng)系統(tǒng)以及第四傳動(dòng)系統(tǒng)，第一傳動(dòng)系統(tǒng)安裝于機(jī)架頂部，第二傳動(dòng)系統(tǒng)和第三傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置于機(jī)架中部緊鄰的兩側(cè)邊，第四傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置于第三傳動(dòng)系統(tǒng)上且兩端與第三傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)連接，封膠機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一傳動(dòng)系統(tǒng)上且與第一傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)連接，折箱系統(tǒng)包括第一折箱機(jī)構(gòu)和第二折箱機(jī)構(gòu)，第一折箱機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二傳動(dòng)系統(tǒng)上且與第二傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)連接，第二折箱機(jī)構(gòu)設(shè)置于第四傳動(dòng)系統(tǒng)上且與第四傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)連接。該裝置構(gòu)思巧妙，整體體積小，占地面積少，封裝效率高，具有很強(qiáng)的實(shí)用化價(jià)值，值得在內(nèi)業(yè)推廣。
【專利說(shuō)明】
折箱封箱一體機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于包裝器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種折箱封箱一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，網(wǎng)上購(gòu)物的興起大幅度降低了創(chuàng)業(yè)的門檻。根據(jù)中國(guó)淘寶村研究報(bào)告(2015)，網(wǎng)店銷售額較低的初創(chuàng)淘寶村占比超過60%。與線下零售業(yè)相比，初創(chuàng)的小網(wǎng)店需要花更多的精力于商品的包裝上。他們需要在極其有限的場(chǎng)地中將不同大小、不同材質(zhì)的商品裝進(jìn)一個(gè)個(gè)箱子里，并盡快發(fā)送出去。
[0003]對(duì)于初創(chuàng)網(wǎng)店，他們具有以下特點(diǎn):主打商品種類單一;場(chǎng)地規(guī)模小;資金規(guī)模小。但是，目前現(xiàn)有技術(shù)的折箱封箱方案基本是工業(yè)級(jí)的設(shè)備，每一個(gè)設(shè)備只完成一個(gè)工序，將一個(gè)箱子從紙板到完全封好，需要經(jīng)過一整條生產(chǎn)線，且這些設(shè)備更適用于較大箱體。此夕卜，上述設(shè)備占地空間龐大，相當(dāng)于用成本與空間換取高效率，并不適于初創(chuàng)網(wǎng)店或小成本商店。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是解決上述問題，提供一種低成本、高效率、占地面積小的自動(dòng)化折箱封箱一體機(jī)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種折箱封箱一體機(jī)，包括機(jī)架、封箱機(jī)構(gòu)、折箱系統(tǒng)、第一傳動(dòng)系統(tǒng)、第二傳動(dòng)系統(tǒng)、第三傳動(dòng)系統(tǒng)以及第四傳動(dòng)系統(tǒng)，所述第一傳動(dòng)系統(tǒng)安裝于機(jī)架頂部，所述第二傳動(dòng)系統(tǒng)和第三傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置于機(jī)架中部緊鄰的兩側(cè)邊，所述第四傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置于第三傳動(dòng)系統(tǒng)上且兩端與第三傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)連接，所述封箱機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一傳動(dòng)系統(tǒng)上且與第一傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)連接，所述折箱系統(tǒng)包括第一折箱機(jī)構(gòu)和第二折箱機(jī)構(gòu)，所述第一折箱機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二傳動(dòng)系統(tǒng)上且與第二傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)連接，所述第二折箱機(jī)構(gòu)設(shè)置于第四傳動(dòng)系統(tǒng)上且與第四傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)連接。
[0006]優(yōu)選地，所述第一傳動(dòng)系統(tǒng)包括絲桿一和絲桿二、電機(jī)一以及編碼器一，所述絲桿一、絲桿二分別固定設(shè)置于機(jī)架頂部?jī)蓚?cè)，所述電機(jī)一和編碼器一分別設(shè)置于絲桿一 /絲桿二的兩端，所述絲桿一和絲桿二上平行設(shè)有同步輪一，所述同步輪一之間設(shè)有同步帶一，用于保證絲桿一和絲桿二同步運(yùn)動(dòng)，所述封箱機(jī)構(gòu)設(shè)置于絲桿一和絲桿二之間，其兩端通過直線軸承與絲桿一和絲桿二傳動(dòng)連接，可沿絲桿一和絲桿二移動(dòng)；
[0007]所述第二傳動(dòng)系統(tǒng)包括絲桿三、電機(jī)二以及編碼器二，所述絲桿三設(shè)置于機(jī)架中部一側(cè)，所述電機(jī)二和編碼器二分別設(shè)置于絲桿三的兩端，第一折箱機(jī)構(gòu)設(shè)置于絲桿三上且通過直線軸承與絲桿三傳動(dòng)連接，可沿絲桿三移動(dòng)；
[0008]所述第三傳動(dòng)系統(tǒng)包括絲桿四、絲桿五、電機(jī)三以及編碼器三，所述絲桿四和絲桿五垂直于第二傳動(dòng)系統(tǒng)所在側(cè)邊固定設(shè)置在機(jī)架中部?jī)蓚?cè)，所述電機(jī)三和編碼器三分別設(shè)置于絲桿四或絲桿五的兩端，所述絲桿四和絲桿五的端部平行設(shè)有同步輪二，所述同步輪二之間設(shè)有同步帶二，用于保證絲桿四和絲桿五同步運(yùn)動(dòng)；
[0009]所述第四傳動(dòng)系統(tǒng)包括絲桿六、電機(jī)四、編碼器四以及支架一，所述支架一左右兩邊均設(shè)有軸承座，所述絲桿六兩端穿設(shè)軸承座再分別連接所述電機(jī)四和編碼器四，所述支架一兩端通過直線軸承與絲桿四、絲桿五傳動(dòng)連接，所述第二折箱機(jī)構(gòu)設(shè)置于絲桿六上且通過直線軸承與絲桿六傳動(dòng)連接，可沿絲桿六移動(dòng)，且可在支架一的帶動(dòng)下沿著絲桿四、絲桿五移動(dòng)。
[0010]優(yōu)選地，所述第一傳動(dòng)系統(tǒng)還包括光桿一和光桿二，所述光桿一和光桿二分別固定設(shè)置于機(jī)架頂部?jī)蓚?cè)，且分別位于絲桿一和絲桿二的外側(cè)，所述封箱機(jī)構(gòu)的兩端通過直線軸承與光桿一和光桿二連接，可沿光桿一和光桿二移動(dòng)；
[0011]所述第二傳動(dòng)系統(tǒng)還包括光桿三，光桿三固定設(shè)置于機(jī)架中部一側(cè)，位于絲桿三的下方，第一折箱機(jī)構(gòu)設(shè)置于光桿三和絲桿三上且通過直線軸承與絲桿三、光桿三傳動(dòng)連接，可沿光桿三和絲桿三移動(dòng)；
[0012]所述第三傳動(dòng)系統(tǒng)還包括光桿四和光桿五，所述光桿四和光桿五垂直于第二傳動(dòng)系統(tǒng)所在側(cè)邊固定設(shè)置在機(jī)架中部?jī)蓚?cè)，且位于分別絲桿四和絲桿五的上方；
[0013]所述第四傳動(dòng)系統(tǒng)還包括光桿六，所述支架一左右兩邊均設(shè)有固定座，所述光桿六兩端固定于固定座中，且光桿六位于絲桿六的下方。
[0014]優(yōu)選地，所述封箱機(jī)構(gòu)包括支撐架，以及從左至右設(shè)置于支撐架底部的壓箱組件、壓膠組件以及切割組件，所述壓箱組件用于將紙箱頂部壓平，所述壓膠組件用于將膠帶緊壓到紙箱上，所述切割組件用于切斷膠帶。
[0015]優(yōu)選地，所述支撐架包括上框架和下支架，所述下支架包括底板和設(shè)置于底板兩側(cè)的壁板，所述上框架的下部與兩壁板固定連接；
[0016]所述壓箱組件包括導(dǎo)板、壓板、舵機(jī)一、舵臂一和連桿一，所述導(dǎo)板設(shè)置于兩壁板左端下邊緣，用于將紙箱頂部收攏，所述壓板設(shè)置于位于兩壁板之間且下端與兩壁板鉸接，所述舵機(jī)一設(shè)置于壁板上，所述舵臂一的一端與舵機(jī)一的輸出軸連接，另一端與連桿一的一端鉸接，所述連桿一的另一端與壓板中部鉸接，所述壓板上部下表面還設(shè)有滾動(dòng)輪一，所述壓板在舵機(jī)一的控制下將紙箱頂部壓平；
[0017]所述壓膠組件包括壓輪、滾輪，所述滾輪設(shè)置于兩壁板之間，用于套設(shè)膠帶，所述兩壁板中部下邊緣設(shè)置有固定板一和固定板二，所述壓輪的兩端部與固定板一和固定板二轉(zhuǎn)動(dòng)連接，用于將膠帶壓緊到紙箱上；
[0018]優(yōu)選地，所述切割組件包括舵機(jī)二、舵臂二、刀架以及刀片，所述舵機(jī)二設(shè)置在壁板上，所述舵臂二的一端與舵機(jī)二的輸出軸連接，另一端與刀架通過螺栓固定連接，所述刀片固定于刀架上，所述刀片在舵機(jī)二的控制下切斷膠帶。
[0019]優(yōu)選地，所述封箱機(jī)構(gòu)還包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括絲桿七、編碼器五、電機(jī)五、支架二，以及由上至下平行設(shè)置的平板一、平板二、平板三，平板一、平板二位于上框架上方，平板三位于上框架內(nèi)且與支架二的中部固定連接，所述平板一、平板二之間設(shè)置有連接板，所述平板二和平板三之間設(shè)有若干個(gè)連接桿一，所述連接桿一穿設(shè)上架框的頂部，所述上框架的頂部上表面設(shè)置有法蘭軸承一，所述絲桿七設(shè)置于平臺(tái)一與平臺(tái)三之間并穿設(shè)于平臺(tái)二以及所述法蘭軸承一，所述編碼器五設(shè)置于平臺(tái)一上表面，其輸出軸與絲桿七上端連接，所述電機(jī)五設(shè)置于平臺(tái)三下表面，其輸出軸與絲桿七下端連接，所述支架二的兩端通過直線軸承與第一傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)連接，通過電機(jī)五帶動(dòng)絲桿七轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)整個(gè)封箱機(jī)構(gòu)相對(duì)紙箱的高度；
[0020]所述底板上還設(shè)有測(cè)距模塊，所述測(cè)距模塊用于測(cè)量封箱機(jī)構(gòu)底部與紙箱頂部之間的距離。
[0021]優(yōu)選地，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括光桿七，所述上框架頂部上表面設(shè)有法蘭軸承二，所述光桿七的兩端固設(shè)于平板二下表面和平板三上表面，且穿設(shè)法蘭軸承二。
[0022]優(yōu)選地，所述第一折箱機(jī)構(gòu)包括支撐臺(tái)，以及由上至下設(shè)置在支撐臺(tái)上的吸附組件、旋轉(zhuǎn)組件以及折箱組件，所述吸附組件用于吸附固定紙箱，所述旋轉(zhuǎn)組件由于使吸附組件旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)紙箱旋轉(zhuǎn)，所述折箱組件用于折疊紙箱頂部和底部，所述第一折箱機(jī)構(gòu)與第二折箱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。
[0023]優(yōu)選地，所述支撐臺(tái)包括由從上至下依次平行設(shè)置的平臺(tái)一、平臺(tái)二、平臺(tái)三、平臺(tái)四，所述平臺(tái)一和平臺(tái)二之間、平臺(tái)三和平臺(tái)四之間均設(shè)置有若干個(gè)連接桿二，所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置于平臺(tái)二和平臺(tái)三之間，所述吸附組件設(shè)置于平臺(tái)一上，所述折箱組件設(shè)置于平臺(tái)四上；
[0024]所述吸附組件包括分別設(shè)置于平臺(tái)一上表面和下表面的真空吸盤和真空栗；
[0025]所述旋轉(zhuǎn)組件包括設(shè)置于平臺(tái)三下表面的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與平臺(tái)二的下表面連接；
[0026]所述折箱組件包括舵機(jī)三、舵臂三、連桿二以及壓桿，垂直于平臺(tái)四下表面平行設(shè)有固定架一和固定架二，所述舵機(jī)三設(shè)置于固定架一上，所述壓桿下端與固定架二鉸接，上端柔性連接一活動(dòng)臂，所述活動(dòng)臂上設(shè)有滾動(dòng)輪二，所述舵臂三的一端與舵機(jī)三的輸出軸連接，另一端與所述連桿二的一端鉸接，所述連桿二的另一端與壓桿下部鉸接；
[0027]所述折箱組件數(shù)量為兩組，分別位于平臺(tái)四下表面的左右兩邊；
[0028]所述平臺(tái)三下表面固定設(shè)有直線軸承，所述直線軸承用于與第二傳動(dòng)系統(tǒng)/第四傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)連接。
[0029]優(yōu)選地，所述第一折箱機(jī)構(gòu)/第二折箱機(jī)構(gòu)還包括定位組件，所述定位組件包括對(duì)稱設(shè)置于平臺(tái)二下表面左右兩邊的兩個(gè)電磁鐵，以及對(duì)應(yīng)其中一個(gè)電磁鐵位置處設(shè)置于平臺(tái)三上表面上的一鐵件。
[0030]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的折箱封箱一體機(jī)，通過設(shè)置第一傳動(dòng)系統(tǒng)、第二傳動(dòng)系統(tǒng)、第三傳動(dòng)系統(tǒng)和第四傳動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)各個(gè)其他機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，構(gòu)思巧妙，使從投放原始扁紙箱板、拉開成型、初次封膠到再次封膠的整個(gè)折箱封箱過程，紙箱無(wú)須多次運(yùn)動(dòng)進(jìn)行長(zhǎng)距離的流水操作，整個(gè)裝置體積小。此外，在傳動(dòng)系統(tǒng)上設(shè)置封箱機(jī)構(gòu)、折箱系統(tǒng)，一次性完成折箱與封箱工作，能夠有效節(jié)省人力，使操作人員集中注意力與貨物上，而且包裝動(dòng)作上，減少貨物投放錯(cuò)誤。進(jìn)一步的，該裝置可以封裝多種規(guī)格紙箱，尤其適用于多種小紙箱規(guī)格，封裝效率高，成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0031 ]圖1是本發(fā)明折箱封箱一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2是本發(fā)明第一封箱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3是本發(fā)明折箱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4是本發(fā)明折箱機(jī)構(gòu)正視圖。
[0035]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1、機(jī)架;2、封箱機(jī)構(gòu)；21、支撐架;22、壓箱組件;220、導(dǎo)板;221、壓板;222、舵機(jī)一；223、滾動(dòng)輪一；23、壓膠組件；230、壓輪；231、滾輪；232、膠帶；24、切割組件;240、舵機(jī)二; 241、刀片；25、高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu);250 ；絲桿七;251、編碼器五;252、電機(jī)五;253支架二 ； 254、平板一 ；255、平板二; 256;平板三;257、測(cè)距模塊;258、光桿七;3、第一傳動(dòng)系統(tǒng);31、絲桿一;32、絲桿二; 33、電機(jī)一;34、編碼器一;35、同步帶一;36、光桿一;37、光桿二；
4、第二傳動(dòng)系統(tǒng);5、第三傳動(dòng)系統(tǒng);6、第三傳動(dòng)系統(tǒng);7、第一封箱機(jī)構(gòu);71、支撐臺(tái)；710、平臺(tái)一；711;平臺(tái)二; 712、平臺(tái)三;713、平臺(tái)四；72、吸附組件;720真空吸盤;721、真空栗;73、旋轉(zhuǎn)組件；730、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；731;聯(lián)軸器;74;折箱組件；740、舵機(jī)三；741、舵臂三、742、連桿二; 743;壓桿;744、活動(dòng)臂；745、滾動(dòng)輪二 ； 75、定位組件;750、電磁鐵;751、鐵件;8、第二封箱機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0037]如圖1所示，本發(fā)明的一種折箱封箱一體機(jī)，包括機(jī)架1、封箱機(jī)構(gòu)2、折箱系統(tǒng)、第一傳動(dòng)系統(tǒng)3、第二傳動(dòng)系統(tǒng)4、第三傳動(dòng)系統(tǒng)5以及第四傳動(dòng)系統(tǒng)6，第一傳動(dòng)系統(tǒng)3安裝于機(jī)架I頂部，第二傳動(dòng)系統(tǒng)4和第三傳動(dòng)系統(tǒng)5設(shè)置于機(jī)架I中部緊鄰的兩側(cè)邊，第四傳動(dòng)系統(tǒng)6設(shè)置于第三傳動(dòng)系統(tǒng)5上且兩端與第三傳動(dòng)系統(tǒng)5傳動(dòng)連接，封箱機(jī)構(gòu)2設(shè)置于第一傳動(dòng)系統(tǒng)3上且與第一傳動(dòng)系統(tǒng)3傳動(dòng)連接，折箱系統(tǒng)包括第一折箱機(jī)構(gòu)7和第二折箱機(jī)構(gòu)8，第一折箱機(jī)構(gòu)7設(shè)置于第二傳動(dòng)系統(tǒng)4上且與第二傳動(dòng)系統(tǒng)4傳動(dòng)連接，第二折箱機(jī)構(gòu)8設(shè)置于第四傳動(dòng)系統(tǒng)6上且與第四傳動(dòng)系統(tǒng)6傳動(dòng)連接。
[0038]機(jī)架I用于安裝其他機(jī)構(gòu)以及承受整個(gè)裝置的重量，對(duì)于其采用的材質(zhì)以及具體的形狀沒有特殊的要求。在本實(shí)施例中，機(jī)架為正方體形狀的框架結(jié)構(gòu)，采用15X 15mm厚為Imm的鋁方管進(jìn)行切割后焊接成為機(jī)架。鋁方管相比鋼質(zhì)材料，質(zhì)量輕，強(qiáng)度高，并且可以方便地打磨與打孔。由于整個(gè)機(jī)構(gòu)需要經(jīng)常的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，采用焊接而非鉚接或者螺釘連接所有鋁方管可以避免應(yīng)力集中。
[0039]第一傳動(dòng)系統(tǒng)3包括絲桿一31和絲桿二 32、電機(jī)一33、編碼器一34、光桿一36和光桿二 37。機(jī)架I頂部四角均設(shè)置有安裝板，安裝板上設(shè)有軸承座和固定座，固定座位于軸承座的外側(cè)。絲桿一 31的兩端穿設(shè)頂部右側(cè)邊的兩個(gè)軸承座，絲桿二 32的兩端分別穿設(shè)頂部左側(cè)邊的兩個(gè)軸承座。光桿一36的兩端分別固定在機(jī)架頂部右側(cè)邊兩個(gè)固定座中，光桿二37的兩端分別固定在機(jī)架頂部左側(cè)邊的兩個(gè)固定座中。電機(jī)一 33和編碼器一 34分別設(shè)置于絲桿一31的兩端，絲桿一31與電機(jī)一33、編碼器一34之間通過彈性聯(lián)軸器相連接。絲桿一31和絲桿二32的前端平行設(shè)有同步輪一，同步輪一之間設(shè)有同步帶一35，用于同步絲桿一和絲桿二運(yùn)動(dòng)，保證運(yùn)動(dòng)順暢。第一傳動(dòng)系統(tǒng)還設(shè)有封箱機(jī)構(gòu)2設(shè)置于絲桿一 31和絲桿二 32之間，其兩端通過直線軸承與絲桿一31、光桿一36和絲桿二32、光桿二37傳動(dòng)連接，可沿絲桿一 31和絲桿二 32移動(dòng)。
[0040]第二傳動(dòng)系統(tǒng)4包括絲桿三、電機(jī)二以及編碼器二、光桿三。絲桿三和光桿三設(shè)置于機(jī)架前側(cè)面中部，光桿三位于絲桿三的下方。機(jī)架前側(cè)面的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)安裝板，安裝板上固定設(shè)置有軸承座和固定座，固定座位于軸承座之下。絲桿三的兩端穿設(shè)過前述兩邊的軸承座，光桿三的兩端固定在兩邊的固定座中。電機(jī)二通過彈性聯(lián)軸器與絲桿三的右端相連接，編碼器二通過彈性聯(lián)軸器與絲桿三左端相連接。顯然，電機(jī)和編碼器具體位于絲桿的哪一端對(duì)本發(fā)明沒有任何影響。第一折箱機(jī)構(gòu)設(shè)置于光桿三和絲桿三上且通過直線軸承與絲桿三、光桿三傳動(dòng)連接，可沿光桿三和絲桿三移動(dòng)。
[0041 ] 第三傳動(dòng)系統(tǒng)5包括絲桿四、絲桿五、電機(jī)三、編碼器三、光桿四和光桿五。機(jī)架的前后兩棱條之間靠近后棱條處還焊接有棱條，該棱條上設(shè)有安裝板，同時(shí)前棱條相應(yīng)位置處也設(shè)有安裝板。安裝板上固定設(shè)有軸承座和固定座。絲桿四和光桿四設(shè)置于機(jī)架的右側(cè)面中部，絲桿五和光桿五設(shè)置于機(jī)架的左側(cè)面中部。絲桿四/絲桿五的兩端穿設(shè)過兩邊的軸承座。光桿四和光桿五的兩端固定在兩邊的固定座中。電機(jī)三和編碼器三通過彈性聯(lián)軸器分別與絲桿四的兩端連接。絲桿四和絲桿五的后端部平行設(shè)有同步輪二，同步輪二之間設(shè)有同步帶二，用于同步絲桿四和絲桿五運(yùn)動(dòng)，保證運(yùn)動(dòng)順暢。
[0042]第四傳動(dòng)系統(tǒng)6包括絲桿六、電機(jī)四、編碼器四、支架一以及光桿六。支架一為長(zhǎng)方形框體，豎直放置，左右兩邊上均設(shè)有安裝板，安裝板上設(shè)有軸承座和固定座，固定座位于軸承座之下。絲桿六兩端穿設(shè)軸承座再分別通過彈性聯(lián)軸器連接電機(jī)四和編碼器四的輸出軸。光桿六的兩端固定在兩邊的固定座中。支架一兩端均設(shè)有安裝板，安裝板上固定設(shè)有兩個(gè)直線軸承，該直線軸承分別與絲桿四、光桿四/絲桿五、光桿五傳動(dòng)連接，第二折箱機(jī)構(gòu)設(shè)置于絲桿六、光桿六上且通過直線軸承與絲桿六、光桿六傳動(dòng)連接，可沿絲桿六移動(dòng)，且可在支架一的帶動(dòng)下沿著絲桿四、絲桿五移動(dòng)。
[0043]在本實(shí)施例中，第一傳動(dòng)系統(tǒng)3和第三傳動(dòng)系統(tǒng)5實(shí)現(xiàn)X方向的運(yùn)動(dòng)，第二傳動(dòng)系統(tǒng)4和第四傳動(dòng)系統(tǒng)6實(shí)現(xiàn)Y方向的運(yùn)動(dòng)。由于在本實(shí)施例中X方向只米用了一個(gè)電機(jī)作為動(dòng)力源，在動(dòng)作時(shí)由于直線軸承的間隙會(huì)造成直線軸承自鎖，因此X方向使用了兩組絲桿驅(qū)動(dòng)，并使用同步帶和同步輪傳動(dòng)，保證運(yùn)動(dòng)舒暢。進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，在X方向上還設(shè)置有微動(dòng)開關(guān)作為限位開關(guān)，并作為編碼器的回零開關(guān)，為折箱系統(tǒng)的精確定位提供基準(zhǔn)。
[0044]需要說(shuō)明的是，在第一傳動(dòng)系統(tǒng)3、第二傳動(dòng)系統(tǒng)4、第三傳動(dòng)系統(tǒng)5以及第四傳動(dòng)系統(tǒng)6中，僅采用絲桿組也可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)功能，所增加的光桿均是為了減小扭轉(zhuǎn)變形，增大剛性，光桿并非實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所必須的部件。顯然的，傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)置是位于驅(qū)動(dòng)折箱機(jī)構(gòu)以及封箱機(jī)構(gòu)2，因而，其具體采用何種驅(qū)動(dòng)方式，并不限于本實(shí)施例中的絲桿組。也可采用其他方式來(lái)對(duì)折箱機(jī)構(gòu)以及封箱機(jī)構(gòu)2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使之移動(dòng)所需位置。
[0045]如圖2所示，封箱機(jī)構(gòu)2包括支撐架21，以及從左至右設(shè)置于支撐架底部的壓箱組件22、壓膠組件23以及切割組件24，壓箱組件22用于將紙箱頂部壓平，壓膠組件23用于將膠帶232緊壓到紙箱上，切割組件24用于切斷膠帶232。
[0046]支撐架21包括上框架和下支架，下支架包括底板和設(shè)置于底板兩側(cè)的壁板，上框架的下部與兩壁板固定連接。在本實(shí)施例中，上框架側(cè)面為門字形結(jié)構(gòu)，包括上面板以及上面板兩側(cè)的前側(cè)板和后側(cè)板。前側(cè)板的下部位于下支架的兩壁板之間，其兩側(cè)邊與兩壁板內(nèi)側(cè)固定連接。后側(cè)板下部的中間為缺口，兩側(cè)與下支架的兩壁板的外側(cè)固定連接。壁板采用尾部翹起的結(jié)構(gòu)，便于膠帶232的放置。值得說(shuō)明的是，對(duì)于支撐架的具體結(jié)構(gòu)并不限于本實(shí)施例所述，該支撐架是為了安裝封裝機(jī)構(gòu)的其它組件，可根據(jù)具體要求進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。
[0047]壓箱組件22包括導(dǎo)板220、壓板221、舵機(jī)一 222、舵臂一和連桿一。導(dǎo)板220數(shù)量為兩個(gè)，采用彎鉤形狀，分別設(shè)置于兩壁板左端下邊緣，用于將紙箱頂部收攏。壓板221設(shè)置于位于兩壁板之間且下端與兩壁板鉸接。舵機(jī)一 222設(shè)置于壁板上，舵臂一的一端與舵機(jī)一的輸出軸連接，另一端與連桿一的一端鉸接，連桿一的另一端與壓板221中部鉸接，壓板221上部下表面還設(shè)有滾動(dòng)輪一 223。壓板221在舵機(jī)一 222的控制下將紙箱頂部壓平。滾動(dòng)輪一223采用尼龍輪，用于輔助壓板更好的將紙箱頂部壓平。
[0048]壓膠組件23包括壓輪230、滾輪231。滾輪231的數(shù)量為兩個(gè)，設(shè)置于兩壁板翹起的尾部之間，用于套設(shè)膠帶232。兩壁板中部下邊緣設(shè)置有固定板一和固定板二，壓輪230的兩端部與固定板一和固定板二轉(zhuǎn)動(dòng)連接，用于將膠帶232壓緊到紙箱上。
[0049]切割組件24包括舵機(jī)二 240、舵臂二、刀架以及刀片241，舵機(jī)二 240設(shè)置在壁板上，舵臂二的一端與舵機(jī)二 240的輸出軸連接，另一端與刀架通過螺栓固定連接，刀片241固定于刀架上。241刀片在舵機(jī)二 240的控制下切斷膠帶。
[0050]封箱機(jī)構(gòu)2還包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)25。高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)25包括絲桿七250、編碼器五251、電機(jī)五252、支架二253、測(cè)距模塊257、光桿七258，以及由上至下平行設(shè)置的平板一254、平板二 255、平板三256。光桿七258的數(shù)量為兩個(gè)。平板一 254、平板二 255位于上框架上方，平板三256位于上框架內(nèi)且與支架二 253的中部固定連接。平板一 254、平板二 255之間設(shè)有兩個(gè)連接板，兩個(gè)連接板與平板一、平板二形成一個(gè)口字型。平板二 255和平板三256之間設(shè)有連接桿一，連接桿一的數(shù)量為三根，連接桿一穿過上架框的頂部。上框架的頂部上表面設(shè)置有法蘭軸承一和法蘭軸承二。法蘭軸承二的數(shù)量為兩個(gè)。絲桿七250設(shè)置于平臺(tái)一 254與平臺(tái)三256之間并依次穿設(shè)平臺(tái)二 255以及前述法蘭軸承一，光桿七258的兩端固設(shè)于平板一下表面和平板三上表面，且穿設(shè)前述法蘭軸承二。編碼器五251設(shè)置于平臺(tái)一 254上表面，其輸出軸與絲桿七250上端連接。電機(jī)五252設(shè)置于平臺(tái)三256的下表面，其輸出軸與絲桿七250下端連接。支架二的兩端設(shè)有安裝板，安裝板上固定設(shè)有兩個(gè)直線軸承，該直線軸承套設(shè)于絲桿一、光桿一/絲桿二、光桿二上。測(cè)距模塊257設(shè)置于支撐架的底板上，用于測(cè)量封箱機(jī)構(gòu)2底部與紙箱頂部之間的距離，通過電機(jī)五252帶動(dòng)絲桿七250轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)整個(gè)封箱機(jī)構(gòu)2相對(duì)紙箱的高度，進(jìn)一步提高封膠質(zhì)量。
[0051]如圖3所示，第一折箱機(jī)構(gòu)7與第二折箱機(jī)構(gòu)8結(jié)構(gòu)相同，因此僅以第一折箱機(jī)構(gòu)7為例對(duì)折箱系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。第一折箱機(jī)構(gòu)7包括支撐臺(tái)71，以及由上至下設(shè)置在支撐臺(tái)上的吸附組件72、旋轉(zhuǎn)組件73以及折箱組件74，吸附組件73用于吸附固定紙箱，旋轉(zhuǎn)組件74由于使吸附組件72旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)紙箱旋轉(zhuǎn)，折箱組件74用于折疊紙箱頂部和底部。
[0052]支撐臺(tái)71包括由從上至下依次平行設(shè)置的平臺(tái)一 710、平臺(tái)二 711、平臺(tái)三712、平臺(tái)四713。平臺(tái)一 710和平臺(tái)二 711之間、平臺(tái)三712和平臺(tái)四713之間均設(shè)有若干個(gè)連接桿二。平臺(tái)一 710和平臺(tái)二 711之間的連接桿二的數(shù)量為四個(gè)，分布于平臺(tái)一 710和平臺(tái)二 711之間的四角處。平臺(tái)三712和平臺(tái)四713之間的連接桿二數(shù)量也為四個(gè)，分布于平臺(tái)三712和平臺(tái)四713之間的四角處。連接桿二用于連接兩個(gè)平臺(tái)，因而其數(shù)量及位置也沒有特殊限制。旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置于平臺(tái)二和平臺(tái)三之間，吸附組件設(shè)置于平臺(tái)一上，折箱組件設(shè)置于平臺(tái)四上。平臺(tái)三712下表面固定設(shè)有兩個(gè)直線軸承，直線軸承套設(shè)于絲桿三和光桿三上。對(duì)于第二折箱機(jī)構(gòu)，直線軸承則套設(shè)于絲桿六和光桿六上。值得說(shuō)明的是，支撐臺(tái)71用于安裝折箱機(jī)構(gòu)的其它組件，其具體的結(jié)構(gòu)并不限于本實(shí)施例所述，可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計(jì)。
[0053]吸附組件72包括分別設(shè)置于平臺(tái)一上表面和下表面的真空吸盤720和真空栗721，所述真空栗721通過氣管與真空吸盤720相連接，用于使真空吸盤720產(chǎn)生足夠的吸力以固定紙箱。在本實(shí)施例中，真空吸盤720和真空栗721的數(shù)量均為兩個(gè)。顯然，可根據(jù)實(shí)際需求對(duì)其數(shù)量進(jìn)行調(diào)整。
[0054]旋轉(zhuǎn)組件73包括設(shè)置于平臺(tái)三下表面的旋轉(zhuǎn)電機(jī)730，旋轉(zhuǎn)電機(jī)730的輸出軸通過聯(lián)軸器731與平臺(tái)二711的下表面連接。旋轉(zhuǎn)電機(jī)730帶動(dòng)平臺(tái)二711轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)吸附組件72轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)730安裝有兩個(gè)光電開關(guān)進(jìn)行限位，指示紙箱是否旋轉(zhuǎn)到位。在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)為直流減速電機(jī)，且無(wú)角度傳感器無(wú)法實(shí)現(xiàn)角度閉環(huán)控制，不能提供靜態(tài)力矩，因而，第一折箱機(jī)構(gòu)7還包括一定位組件75。定位組件75包括電磁鐵750和鐵件751。電磁鐵750的數(shù)量為兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置于平臺(tái)二 711下表面左右兩邊。鐵件751數(shù)量為一個(gè)，對(duì)應(yīng)電磁鐵750位置處設(shè)置于平臺(tái)三上表面的右邊。當(dāng)旋轉(zhuǎn)到位后吸住鐵件，使紙箱固定牢固。進(jìn)一步的，支撐臺(tái)上上還開有線槽，使氣管與電線不會(huì)發(fā)生纏繞。
[0055]折箱組件74包括舵機(jī)三740、舵臂三741、連桿二 742以及壓桿743，垂直于平臺(tái)四下表面平行設(shè)有固定架一和固定架二，舵機(jī)三740設(shè)置于固定架一上，壓桿743下端與固定架二鉸接，上端柔性連接一活動(dòng)臂744，活動(dòng)臂744上設(shè)有滾動(dòng)輪二 745，舵臂三741的一端與舵機(jī)三740的輸出軸連接，另一端與連桿二 742的一端鉸接，連桿二 742的另一端與壓桿743下部鉸接。前述柔性連接包括使用皮筋或者拉簧連接，使活動(dòng)臂744在折疊紙箱后能壓住紙箱側(cè)板，并在封箱機(jī)構(gòu)2開始動(dòng)作時(shí)流暢退出。折箱組件數(shù)量為兩組，分別位于平臺(tái)四下表面的左右兩邊。滾動(dòng)輪二 745采用尼龍輪，用于更好的輔助活動(dòng)臂744折疊紙箱，避免對(duì)紙箱造成損壞。
[0056]值得說(shuō)明的是，基于本發(fā)明提供的硬件構(gòu)架結(jié)構(gòu)本文的各種說(shuō)明性的模塊，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠以常規(guī)手段對(duì)各機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行電線連接。
[0057]本發(fā)明的折箱封箱一體機(jī)的操作過程如下:系統(tǒng)上電后自檢，將各軸回零。初始化完成后，第一折箱機(jī)構(gòu)7的吸附組件72開始抽氣將紙箱板固定，第二折箱機(jī)構(gòu)8通過第三傳動(dòng)系統(tǒng)5和第四傳動(dòng)系統(tǒng)6靠近并吸住紙箱板另一邊后開始將紙箱板拉扯到合適位置。紙板拉扯到位后，兩組折箱組件將紙箱頂部折疊成形，固定紙箱的形狀。隨后封箱機(jī)構(gòu)2向紙箱運(yùn)動(dòng)，紙箱首先經(jīng)過導(dǎo)板220將頂部收攏起來(lái)，然后壓板221放下將紙箱壓平，壓輪230將膠帶232壓到紙箱上并壓緊。當(dāng)整個(gè)紙箱頂部封好后，舵機(jī)二 240驅(qū)動(dòng)的刀片241將膠帶232切斷。最后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)730旋轉(zhuǎn)將紙箱翻轉(zhuǎn)，使另一面朝上，保持紙箱形狀并此時(shí)紙箱已經(jīng)成型可以等待投物。投物后再次將頂部壓平并封上膠帶232，便完成整個(gè)箱子的包裝工作。此時(shí)關(guān)閉吸附組件，真空吸盤恢復(fù)常壓，用戶即可取出包裝完成的紙箱。
[0058]本發(fā)明的創(chuàng)新點(diǎn)在于:(I)箱子固定機(jī)構(gòu)動(dòng):相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了箱子固定而由機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)完成功能的思路，從而節(jié)省了箱子移動(dòng)所需要的空間，大幅度提高了空間利用率；(2)—立方米內(nèi)實(shí)現(xiàn)折箱封箱:本發(fā)明同時(shí)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)折箱與封箱功能，在極小體積與低成本下達(dá)到了大幅度節(jié)省人力的目的。本發(fā)明提供的折箱封箱一體機(jī)，是發(fā)明人基于對(duì)市場(chǎng)的調(diào)研，經(jīng)過大量艱辛的設(shè)計(jì)而成。在目前市場(chǎng)中，尚未存在針對(duì)微型商家的小型折箱封箱一體機(jī)。本發(fā)明用戶群明確，完全針對(duì)市場(chǎng)空白，具備很強(qiáng)的實(shí)用化價(jià)值，值得在業(yè)內(nèi)推廣。
[0059]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到，這里所述的實(shí)施例是為了幫助讀者理解本發(fā)明的原理，應(yīng)被理解為本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于這樣的特別陳述和實(shí)施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明公開的這些技術(shù)啟示做出各種不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種折箱封箱一體機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(I)、封箱機(jī)構(gòu)(2)、折箱系統(tǒng)、第一傳動(dòng)系統(tǒng)(3)、第二傳動(dòng)系統(tǒng)(4)、第三傳動(dòng)系統(tǒng)(5)以及第四傳動(dòng)系統(tǒng)(6)，所述第一傳動(dòng)系統(tǒng)(3)安裝于機(jī)架(I)頂部，所述第二傳動(dòng)系統(tǒng)(4)和第三傳動(dòng)系統(tǒng)(5)設(shè)置于機(jī)架(I)中部緊鄰的兩側(cè)邊，所述第四傳動(dòng)系統(tǒng)(6)設(shè)置于第三傳動(dòng)系統(tǒng)(5)上且兩端與第三傳動(dòng)系統(tǒng)(5)傳動(dòng)連接，所述封箱機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置于第一傳動(dòng)系統(tǒng)(3)上且與第一傳動(dòng)系統(tǒng)(3)傳動(dòng)連接，所述折箱系統(tǒng)包括第一折箱機(jī)構(gòu)(7)和第二折箱機(jī)構(gòu)(8)，所述第一折箱機(jī)構(gòu)(7)設(shè)置于第二傳動(dòng)系統(tǒng)(4)上且與第二傳動(dòng)系統(tǒng)(4)傳動(dòng)連接，所述第二折箱機(jī)構(gòu)(8)設(shè)置于第四傳動(dòng)系統(tǒng)(6)上且與第四傳動(dòng)系統(tǒng)(6)傳動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折箱封箱一體機(jī)，其特征在于:所述第一傳動(dòng)系統(tǒng)(3)包括絲桿一 (31)和絲桿二 (32)、電機(jī)一 (33)以及編碼器一 (34)，所述絲桿一 (31)、絲桿二 (32)分別固定設(shè)置于機(jī)架(I)頂部?jī)蓚?cè)，所述電機(jī)一 (33)和編碼器一 (34)分別設(shè)置于絲桿一 (31)或絲桿二(32)的兩端，所述絲桿一(31)和絲桿二(32)上平行設(shè)有同步輪一，所述同步輪一之間設(shè)有同步帶一 (35)，用于保證絲桿一 (31)和絲桿二 (32)同步運(yùn)動(dòng)，所述封箱機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置于絲桿一(31)和絲桿二(32)之間，其兩端通過直線軸承與絲桿一(31)和絲桿二(32)傳動(dòng)連接，可沿絲桿一 (31)和絲桿二 (32)移動(dòng)； 所述第二傳動(dòng)系統(tǒng)(4)包括絲桿三、電機(jī)二以及編碼器二，所述絲桿三設(shè)置于機(jī)架(I)中部一側(cè)，所述電機(jī)二和編碼器二分別設(shè)置于絲桿三的兩端，第一折箱機(jī)構(gòu)(7)設(shè)置于絲桿三上且通過直線軸承與絲桿三傳動(dòng)連接，可沿絲桿三移動(dòng)； 所述第三傳動(dòng)系統(tǒng)(5)包括絲桿四、絲桿五、電機(jī)三以及編碼器三，所述絲桿四和絲桿五垂直于第二傳動(dòng)系統(tǒng)(4)所在側(cè)邊固定設(shè)置在機(jī)架(I)中部?jī)蓚?cè)，所述電機(jī)三和編碼器三分別設(shè)置于絲桿四或絲桿五的兩端，所述絲桿四和絲桿五的端部平行設(shè)有同步輪二，所述同步輪二之間設(shè)有同步帶二，用于保證絲桿四和絲桿五同步運(yùn)動(dòng)； 所述第四傳動(dòng)系統(tǒng)(6)包括絲桿六、電機(jī)四、編碼器四以及支架一，所述支架一左右兩邊均設(shè)有軸承座，所述絲桿六兩端穿設(shè)軸承座再分別連接所述電機(jī)四和編碼器四，所述支架一兩端通過直線軸承與絲桿四、絲桿五傳動(dòng)連接，所述第二折箱機(jī)構(gòu)(8)設(shè)置于絲桿六上且通過直線軸承與絲桿六傳動(dòng)連接，可沿絲桿六移動(dòng)，且可在支架一的帶動(dòng)下沿著絲桿四、絲桿五移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折箱封箱一體機(jī)，其特征在于:所述第一傳動(dòng)系統(tǒng)(3)還包括光桿一(36)和光桿二(37)，所述光桿一(36)和光桿二(37)分別固定設(shè)置于機(jī)架(I)頂部?jī)蓚?cè)，且分別位于絲桿一 (31)和絲桿二 (32)的外側(cè)，所述封箱機(jī)構(gòu)(2)的兩端通過直線軸承與光桿一 (36)和光桿二 (37)連接，可沿光桿一 (36)和光桿二 (37)移動(dòng)； 所述第二傳動(dòng)系統(tǒng)(4)還包括光桿三，光桿三固定設(shè)置于機(jī)架(I)中部一側(cè)，位于絲桿三的下方，第一折箱機(jī)構(gòu)(7)設(shè)置于光桿三和絲桿三上且通過直線軸承與絲桿三、光桿三傳動(dòng)連接，可沿光桿三和絲桿三移動(dòng)； 所述第三傳動(dòng)系統(tǒng)(5)還包括光桿四和光桿五，所述光桿四和光桿五垂直于第二傳動(dòng)系統(tǒng)(4)所在側(cè)邊固定設(shè)置在機(jī)架(I)中部?jī)蓚?cè)，且位于分別絲桿四和絲桿五的上方； 所述第四傳動(dòng)系統(tǒng)(6)還包括光桿六，所述支架一左右兩邊均設(shè)有固定座，所述光桿六兩端固定于固定座中，且光桿六位于絲桿六的下方。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折箱封箱一體機(jī)，其特征在于:所述封箱機(jī)構(gòu)(2)包括支撐架(21)，以及從左至右設(shè)置于支撐架(21)底部的壓箱組件(22)、壓膠組件(23)以及切割組件(24)，所述壓箱組件(22)用于將紙箱頂部壓平，所述壓膠組件(23)用于將膠帶緊壓到紙箱上，所述切割組件(24)用于切斷膠帶。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的折箱封箱一體機(jī)，其特征在于:所述支撐架(21)包括上框架和下支架，所述下支架包括底板和設(shè)置于底板兩側(cè)的壁板，所述上框架的下部與兩壁板固定連接； 所述壓箱組件(22)包括導(dǎo)板(220)、壓板(221)、舵機(jī)一 (222)、舵臂一和連桿一，所述導(dǎo)板(220)設(shè)置于兩壁板左端下邊緣，用于將紙箱頂部收攏，所述壓板(221)設(shè)置于位于兩壁板之間且下端與兩壁板鉸接，所述舵機(jī)一 (222)設(shè)置于壁板上，所述舵臂一的一端與舵機(jī)一(222)的輸出軸連接，另一端與連桿一的一端鉸接，所述連桿一的另一端與壓板(221)中部鉸接，所述壓板(221)上部下表面還設(shè)有滾動(dòng)輪一 (223)，所述壓板(221)在舵機(jī)一 (222)的控制下將紙箱頂部壓平； 所述壓膠組件(23)包括壓輪(230)、滾輪(231)，所述滾輪(231)設(shè)置于兩壁板之間，用于套設(shè)膠帶(232)，所述兩壁板中部下邊緣設(shè)置有固定板一和固定板二，所述壓輪(230)的兩端部與固定板一和固定板二轉(zhuǎn)動(dòng)連接，用于將膠帶(232)壓緊到紙箱上； 所述切割組件(24)包括舵機(jī)二(240)、舵臂二、刀架以及刀片(241)，所述舵機(jī)二(240)設(shè)置在壁板上，所述舵臂二的一端與舵機(jī)二 (240)的輸出軸連接，另一端與刀架通過螺栓固定連接，所述刀片(241)固定于刀架上，所述刀片(241)在舵機(jī)二(240)的控制下切斷膠帶(232)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的折箱封箱一體機(jī)，其特征在于:所述封箱機(jī)構(gòu)(2)還包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(25)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(25)包括絲桿七(250)、編碼器五(251)、電機(jī)五(252)、支架二(253)，以及由上至下平行設(shè)置的平板一(254)、平板二(255)、平板三(256)，平板一(254)、平板二(255)位于上框架上方，平板三(256)位于上框架內(nèi)且與支架二(253)的中部固定連接，所述平板一(254)、平板二(255)之間設(shè)置有連接板，所述平板二(255)和平板三(256)之間設(shè)有若干個(gè)連接桿一，所述連接桿一穿設(shè)上架框的頂部，所述上框架的頂部上表面設(shè)置有法蘭軸承一，所述絲桿七(250)設(shè)置于平臺(tái)一(254)與平臺(tái)三(256)之間并穿設(shè)于平臺(tái)二 (255)以及所述法蘭軸承一，所述編碼器五(251)設(shè)置于平臺(tái)一 (254)上表面，其輸出軸與絲桿七(250)上端連接，所述電機(jī)五(252)設(shè)置于平臺(tái)三(256)下表面，其輸出軸與絲桿七(250)下端連接，所述支架二 (253)的兩端通過直線軸承與第一傳動(dòng)系統(tǒng)(3)傳動(dòng)連接，通過電機(jī)五(252)帶動(dòng)絲桿七(250)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)整個(gè)封箱機(jī)構(gòu)(2)相對(duì)紙箱的高度； 所述底板上還設(shè)有測(cè)距模塊(257)，所述測(cè)距模塊(257)用于測(cè)量封箱機(jī)構(gòu)(2)底部與紙箱頂部之間的距離。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的折箱封箱一體機(jī)，其特征在于:所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(25)包括光桿七(258)，所述上框架頂部上表面設(shè)有法蘭軸承二，所述光桿七(258)的兩端固設(shè)于平板二 (255)下表面和平板三(256)上表面，且穿設(shè)法蘭軸承二。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折箱封箱一體機(jī)，其特征在于:所述第一折箱機(jī)構(gòu)(7)包括支撐臺(tái)(71)，以及由上至下設(shè)置在支撐臺(tái)上的吸附組件(72)、旋轉(zhuǎn)組件(73)以及折箱組件(74)，所述吸附組件(72)用于吸附固定紙箱，所述旋轉(zhuǎn)組件(73)用于使吸附組件(72)旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)紙箱旋轉(zhuǎn)，所述折箱組件(74)用于折疊紙箱頂部和底部，所述第一折箱機(jī)構(gòu)(7)與第二折箱機(jī)構(gòu)(8)結(jié)構(gòu)相同。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的折箱封箱一體機(jī)，其特征在于:所述支撐臺(tái)(71)包括由從上至下依次平行設(shè)置的平臺(tái)一(710)、平臺(tái)二(711)、平臺(tái)三(712)、平臺(tái)四(713)，所述平臺(tái)一(710)和平臺(tái)二(711)之間、平臺(tái)三(712)和平臺(tái)四(713)之間均設(shè)置有若干個(gè)連接桿二，所述旋轉(zhuǎn)組件(73)設(shè)置于平臺(tái)二 (711)和平臺(tái)三(712)之間，所述吸附組件(72)設(shè)置于平臺(tái)一(710)上，所述折箱組件(74)設(shè)置于平臺(tái)四上； 所述吸附組件(72)包括分別設(shè)置于平臺(tái)一(710)上表面和下表面的真空吸盤(720)和真空栗(721); 所述旋轉(zhuǎn)組件(73)包括設(shè)置于平臺(tái)三(712)下表面的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(730)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(730)的輸出軸通過聯(lián)軸器(731)與平臺(tái)二 (711)的下表面連接； 所述折箱組件(74)包括舵機(jī)三(740)、舵臂三(741)、連桿二(742)以及壓桿(743)，垂直于平臺(tái)四(713)下表面平行設(shè)有固定架一和固定架二，所述舵機(jī)三(740)設(shè)置于固定架一上，所述壓桿(743)下端與固定架二鉸接，上端柔性連接一活動(dòng)臂(744)，所述活動(dòng)臂(744)上設(shè)有滾動(dòng)輪二(745)，所述舵臂三(741)的一端與舵機(jī)三(740)的輸出軸連接，另一端與所述連桿二 (742)的一端鉸接，所述連桿二 (742)的另一端與壓桿(743)下部鉸接； 所述折箱組件(74)數(shù)量為兩組，分別位于平臺(tái)四(713)下表面的左右兩邊； 所述平臺(tái)三(712)下表面固定設(shè)有直線軸承，所述直線軸承用于與第二傳動(dòng)系統(tǒng)(4)/第四傳動(dòng)系統(tǒng)(6)傳動(dòng)連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的折箱封箱一體機(jī)，其特征在于:所述第一折箱機(jī)構(gòu)(7)/第二折箱機(jī)構(gòu)(8)還包括定位組件(75)，所述定位組件(75)包括對(duì)稱設(shè)置于平臺(tái)二 (711)下表面左右兩邊的兩個(gè)電磁鐵(750)，以及對(duì)應(yīng)其中一個(gè)電磁鐵(750)位置處設(shè)置于平臺(tái)三(712)上表面上的鐵件(751)。
【文檔編號(hào)】B65B43/26GK105947305SQ201610478564
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日
【發(fā)明人】齊樹豪, 肖立超, 黃齊, 陳日旺, 張心怡
【申請(qǐng)人】電子科技大學(xué)