一種雙面膠送料撕膜裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種雙面膠送料撕膜裝置，包括膠帶卷軸、導(dǎo)向器、撕膜繞軸和用于繞卷隔離膜的繞卷裝置，撕膜繞軸通過軸承設(shè)于流水線平臺上，雙面膠帶繞入撕膜繞軸的方向與雙面膠帶輸出導(dǎo)向器方向一致，雙面膠帶輸入導(dǎo)向器方向與膠帶卷軸上的雙面膠帶輸出方向一致。本發(fā)明有益效果：代替了手工撕膜抽料的方式，工作效率高，自動化率高，可節(jié)省工時，人力成本低；撕膜后的雙面膠單元塊成品率高，生產(chǎn)質(zhì)量好；取放裝置增強(qiáng)了雙面膠單元塊與隔離膜的分離效果；隔離膜和雙面膠帶傳輸轉(zhuǎn)向效果好，膠膜分離效果好；可減小工作臺面上的安裝面積，可進(jìn)一步減少場地租用費用；對輸送雙面膠帶時的松緊程度調(diào)節(jié)能力好。
【專利說明】
一種雙面膠送料撕膜裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種雙面膠送料撕膜裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]磁性針盒是目前常用醫(yī)療器械產(chǎn)品，供醫(yī)院手術(shù)室手術(shù)過程中使用。目前醫(yī)院手術(shù)室使用的手術(shù)包，一般常用紗布塊來固定手術(shù)針。這種方法有幾種弊端:第一、供應(yīng)室人員在制備手術(shù)包時需要將手術(shù)針逐個穿在紗布塊上。這種操作過程對繁忙的供應(yīng)室來說工作量太大，也容易刺傷手指。第二、手術(shù)中穿在紗布上的針因無磁力吸附，容易丟失。第三、手術(shù)結(jié)束后由于手術(shù)針穿在紗布里不易看到或無意間遺失，給器械清點造成困難。磁性針盒的問世徹底解決了這個問題。
[0003]磁性針盒上下表面往往需要粘貼標(biāo)簽，因此需要粘設(shè)雙面膠帶。粘貼磁性針盒的雙面膠帶往往從具有預(yù)切雙面膠單元塊的雙面膠帶卷上撕取，撕取單元塊雙面膠后，會分離一段連續(xù)的隔離膜。傳統(tǒng)的生產(chǎn)過程，往往需要工人手工撕掉雙面膠帶的隔離膜，再將雙面膠被撕掉隔離膜的一面粘貼于磁性針盒上，后續(xù)的雙面膠帶還需繼續(xù)從雙面膠帶卷上抽取。眾所周知，手工撕隔離膜及手動抽取雙面膠帶的生產(chǎn)方式落后，撕膜較困難。工作效率低下，人力成本高，手工撕膜抽料的雙面膠單元塊損壞率極高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種工作效率高的，自動化率高的，可節(jié)省工時的，人力成本低的，撕膜后的雙面膠單元塊成品率高、生產(chǎn)質(zhì)量好的雙面膠送料撕膜裝置。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種雙面膠送料撕膜裝置，設(shè)于生產(chǎn)磁性針盒的流水線平臺一側(cè)，其包括用于安裝具有預(yù)切雙面膠單元塊的雙面膠帶卷的膠帶卷軸、用于雙面膠帶換向的導(dǎo)向器、使得雙面膠帶的雙面膠單元塊和隔離膜分離的撕膜繞軸和用于繞卷隔離膜的繞卷裝置，撕膜繞軸通過軸承安裝于流水線平臺上，雙面膠帶繞入撕膜繞軸的方向與雙面膠帶輸出導(dǎo)向器方向一致，雙面膠帶輸入導(dǎo)向器方向與膠帶卷軸上的雙面膠帶輸出方向一致。
[0006]本發(fā)明中，首先將一段具有預(yù)切雙面膠單元塊的雙面膠帶卷安裝于膠帶卷軸上，在剝離了一段單元塊后分離的連續(xù)的隔離膜，依次繞過導(dǎo)向器、撕膜繞軸，繞于繞卷裝置的卷膜軸上。此時準(zhǔn)備工作完成后，打開繞卷裝置，繞卷裝置的卷膜軸轉(zhuǎn)動并繞卷隔離膜，帶動后續(xù)的雙面膠帶從膠帶卷軸上的雙面膠帶卷上繼續(xù)拉取送料，至撕膜繞軸上。雙面膠帶繞過撕膜繞軸后，分離成待取用的可粘貼的雙面膠以及連續(xù)的隔離膜，而隔離膜繼續(xù)卷入繞卷裝置的卷膜軸上，形成隔離膜卷?？扇∮玫碾p面膠單元塊可由工人手工拿取，也可由機(jī)械手或吸盤等拿取，可操作性強(qiáng)。
[0007]本發(fā)明通過自動送料撕膜的機(jī)構(gòu)，代替了手工撕膜抽料的生產(chǎn)方式，抽料撕膜自動化進(jìn)行，操作簡單，工作效率高，自動化率高，可節(jié)省人工工時，人力成本低;撕膜后的可粘貼的雙面膠單元塊成品率高，生產(chǎn)質(zhì)量好。
[0008]具體地，本發(fā)明還包括安裝于流水線平臺上的支架，支架上安裝有第一伸縮機(jī)構(gòu)，第一伸縮機(jī)構(gòu)的伸出端上安裝有若干取放裝置，各取放裝置的抓取方向均朝向在撕膜繞軸處的雙面膠單元塊表面。
[0009]當(dāng)取放裝置可為機(jī)械手或真空吸盤，若為真空吸盤時，則吸取一片雙面膠單元塊后，置于真空管道中的壓力感應(yīng)器通過感應(yīng)真空吸取后的壓力，將信號傳遞給控制器，控制器即控制第一伸縮機(jī)構(gòu)的伸出端縮回，取放裝置處的雙面膠單元塊即可取出，此處可由人工或機(jī)械手取走;反之，取走雙面膠單元塊后，壓力感應(yīng)器通過感應(yīng)真空解吸后的壓力，將信號傳遞給控制器，控制器即控制第一伸縮機(jī)構(gòu)的伸出端伸出，取放裝置繼續(xù)吸取后續(xù)的雙面膠單元塊，并繼續(xù)分離隔離膜，循環(huán)往復(fù)，本發(fā)明的繞卷裝置可由伺服電機(jī)配合驅(qū)動，可精確控制，不會出現(xiàn)失步現(xiàn)象。本發(fā)明設(shè)置的取放裝置，增大了雙面膠單元塊從連續(xù)的隔離膜上撕取的拉扯力，進(jìn)一步增強(qiáng)了雙面膠單元塊與隔離膜的分離效果，自動化程度高。取放裝置可為真空吸盤、或機(jī)械手等結(jié)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步地，導(dǎo)向器包括弧形板，雙面膠帶輸入、輸出方向均與弧形板的弧形截面外側(cè)弧線相切;繞卷裝置卷膜軸、撕膜繞軸、弧形板和膠帶卷軸的中心軸線均平行設(shè)置。
[0011]弧形板制的導(dǎo)向器制作簡單，雙面膠帶貼合換向傳輸效果好。繞卷裝置卷膜軸、撕膜繞軸、導(dǎo)向器和膠帶卷軸的中心軸線均平行設(shè)置，便于隔離膜和雙面膠帶不會形成未貼合面，傳輸轉(zhuǎn)向效果好，不會形成褶皺，膠膜分離效果好，雙面膠單元塊便于取用。
[0012]進(jìn)一步地，本發(fā)明還包括固定于流水線平臺上的基座，膠帶卷軸、導(dǎo)向器、撕膜繞軸和支架均設(shè)于基座上;各結(jié)構(gòu)一體式設(shè)置，可有效減小流水線工作臺面上的安裝面積，進(jìn)而增大流水線所處的工作臺面的有效利用面積，有效利用面積越大，越便于布置流水線的上其他工作機(jī)構(gòu)，進(jìn)而大大減小工作臺所處的場地面積，可進(jìn)一步減少場地租用費用。
[0013]進(jìn)一步地，基座上還固定有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌中滑動連接有軸座，撕膜繞軸通過軸承安裝于軸座上；基座上還設(shè)有用于驅(qū)動軸座在導(dǎo)軌上滑動的第二伸縮機(jī)構(gòu)。當(dāng)撕膜繞軸和導(dǎo)向器之間的雙面膠帶較松時，通過第二伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動，使軸座在導(dǎo)軌上滑動，由于撕膜繞軸和弧形板平行設(shè)置，所以可繞緊雙面膠帶，便于后續(xù)膠膜分離，分離效果好。
[0014]進(jìn)一步地，第一伸縮機(jī)構(gòu)為氣缸、電機(jī)驅(qū)動的螺桿螺套裝置或電機(jī)驅(qū)動的滑塊導(dǎo)軌裝置，第二伸縮機(jī)構(gòu)包括缸體固定于基座上的氣缸，氣缸的伸出端伸縮方向與軸座的滑動方向一致;軸座一側(cè)設(shè)有沉孔，氣缸的伸出端具有螺紋部，螺紋部與沉孔螺紋連接，漏出沉孔外的螺紋部連接有螺套，螺套與沉孔側(cè)的軸座側(cè)面貼合。即當(dāng)撕膜繞軸和導(dǎo)向器之間的雙面膠帶較松時，可通過調(diào)節(jié)螺套旋入沉孔內(nèi)的螺紋深度，來調(diào)節(jié)該氣缸的行程，對雙面膠帶輸送方向不同的松緊程度，調(diào)節(jié)能力好;裝配簡單，設(shè)有螺套的可調(diào)行程氣缸，采購容易，性價比尚。
[0015]具體地，本發(fā)明還包括固定端設(shè)于流水線平臺上的可調(diào)節(jié)伸出端行程的第三伸縮機(jī)構(gòu)，基座上還安裝有張緊輪，軸座上還通過軸承安裝有用于繞緊從撕膜繞軸上繞出的隔離膜的張緊軸，張緊軸的隔離膜繞出軌跡與張緊輪相切，繞卷裝置的隔離膜繞入軌跡與張緊輪相切;張緊軸和張緊輪之間繞合的隔離膜軌跡面與第三伸縮機(jī)構(gòu)的伸出端貼合。
[0016]本發(fā)明的第二伸縮機(jī)構(gòu)僅用于調(diào)節(jié)雙面膠帶輸送方向不同的松緊程度，而張緊軸、張緊輪和第三伸縮機(jī)構(gòu)則可調(diào)節(jié)垂直于雙面膠帶輸送軌跡方向上的松緊程度，相當(dāng)于第二伸縮機(jī)構(gòu)為X軸松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第三伸縮機(jī)構(gòu)為Y軸松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);兩種機(jī)構(gòu)配合使用，調(diào)節(jié)能力更佳，雙面膠帶的松緊程度更適宜傳輸和后續(xù)的膜分離。
[0017]具體地，繞卷裝置包括減速電機(jī)，減速電機(jī)固定于流水線平臺下方，基座安裝于流水線平臺臺面上。減速電機(jī)體積小，采購簡單周期短，卷膜軸轉(zhuǎn)速穩(wěn)定;減速電機(jī)的本體基礎(chǔ)固定于流水線平臺下方，基座安裝于流水線平臺臺面上，便于隔離膜向臺下輸送，可減少流水線平臺臺面布置面積。
[0018]進(jìn)一步地，撕膜繞軸、張緊軸和張緊輪的中心軸線距流水線平臺臺面的距離依次遞減，張緊輪、撕膜繞軸和張緊軸的中心軸線距導(dǎo)向器雙面膠帶輸出口的距離依次遞減。即導(dǎo)向器、撕膜繞軸、張緊軸和張緊輪之間傳輸?shù)碾p面膠帶、隔離膜軌跡形成Z型，膠膜分離效果好，分離后待取用的雙面膠單元塊上方無障礙物，便于從臺面上方的最上部取用雙面膠單元塊，取用操作方便。
[0019]進(jìn)一步地，第二伸縮機(jī)構(gòu)為液壓油缸或螺桿螺套驅(qū)動的機(jī)構(gòu)；第三伸縮機(jī)構(gòu)為液壓油缸、螺桿螺套驅(qū)動的機(jī)構(gòu)或行程可調(diào)的氣缸;各機(jī)構(gòu)行程皆可調(diào)，兩個方向上的松緊調(diào)節(jié)能力好。
[0020]本發(fā)明的一種雙面膠送料撕膜裝置的有益效果是:
[0021 ] 1.本發(fā)明通過自動送料撕膜的機(jī)構(gòu)，代替了手工撕膜抽料的生產(chǎn)方式，抽料撕膜自動化進(jìn)行，操作簡單，工作效率高，自動化率高，可節(jié)省人工工時，人力成本低;撕膜后的可粘貼的雙面膠單元塊成品率高，生產(chǎn)質(zhì)量好；
[0022]2.本發(fā)明設(shè)置的取放裝置，增大了雙面膠單元塊從連續(xù)的隔離膜上撕取的拉扯力，進(jìn)一步增強(qiáng)了雙面膠單元塊與隔離膜的分離效果，自動化程度高；
[0023]3.弧形板制的導(dǎo)向器制作簡單，雙面膠帶貼合換向傳輸效果好。繞卷裝置卷膜軸、撕膜繞軸、導(dǎo)向器和膠帶卷軸的中心軸線均平行設(shè)置，便于隔離膜和雙面膠帶不會形成未貼合面，傳輸轉(zhuǎn)向效果好，不會形成褶皺，膠膜分離效果好，雙面膠單元塊便于取用；
[0024]4.本發(fā)明還包括固定于流水線平臺上的基座，膠帶卷軸、導(dǎo)向器、撕膜繞軸和支架均設(shè)于基座上;各結(jié)構(gòu)一體式設(shè)置，可有效減小流水線工作臺面上的安裝面積，進(jìn)而增大流水線所處的工作臺面的有效利用面積，有效利用面積越大，越便于布置流水線的上其他工作機(jī)構(gòu)，進(jìn)而大大減小工作臺所處的場地面積，可進(jìn)一步減少場地租用費用；
[0025]5.當(dāng)撕膜繞軸和導(dǎo)向器之間的雙面膠帶較松時，通過第一伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動，使軸座在導(dǎo)軌上滑動，由于撕膜繞軸和弧形板平行設(shè)置，所以可繞緊雙面膠帶，便于后續(xù)膠膜分離，分離效果好；
[0026]6.第一、二伸縮機(jī)構(gòu)為可氣缸、電機(jī)驅(qū)動的螺桿螺套裝置或電機(jī)驅(qū)動的滑塊導(dǎo)軌裝置；當(dāng)?shù)诙炜s機(jī)構(gòu)可為缸體固定于基座上的氣缸，可通過調(diào)節(jié)螺套旋入沉孔內(nèi)的螺紋深度，來調(diào)節(jié)氣缸的行程，對雙面膠帶輸送方向不同的松緊程度，調(diào)節(jié)能力好;裝配簡單，螺套式的可調(diào)行程氣缸，采購容易，性價比高；
[0027]7.第二伸縮機(jī)構(gòu)和第三伸縮機(jī)構(gòu)，兩種機(jī)構(gòu)配合使用，調(diào)節(jié)能力更佳，雙面膠帶的松緊程度更適宜傳輸和后續(xù)的膜分離；
[0028]8.繞卷裝置可為減速電機(jī)或其他可等同替換部件，減速電機(jī)體積小，采購簡單周期短，卷膜軸轉(zhuǎn)速穩(wěn)定;減速電機(jī)的本體基礎(chǔ)固定于流水線平臺下方，基座安裝于流水線平臺臺面上，便于隔離膜向臺下輸送，可減少流水線平臺臺面布置面積；
[0029]9.導(dǎo)向器、撕膜繞軸、張緊軸和張緊輪之間傳輸?shù)碾p面膠帶、隔離膜軌跡形成Z型，膠膜分離效果好，分離后待取用的雙面膠單元塊上方無障礙物，便于從臺面上方的最上部取用雙面膠單元塊，取用操作方便。
【附圖說明】
[0030]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0031]圖1是本發(fā)明的一種雙面膠送料撕膜裝置的三維示意圖；
[0032]圖2是圖1中A部分的局部放大圖；
[0033]圖3是本發(fā)明的一種雙面膠送料撕膜裝置的主視圖；
[0034]圖4是本發(fā)明的一種雙面膠送料撕膜裝置的俯視圖；
[0035]圖5是圖4中的C部分的局部放大圖；
[0036]圖6是圖4中的D-D局部剖視圖；
[0037]圖7是圖6中的E部分的局部放大圖；
[0038]圖8是本發(fā)明的一種雙面膠送料撕膜裝置的左視圖；
[0039]圖9是圖8中的F-F局部剖視圖；
[0040]圖10是圖9中的G部分的局部放大圖。
[0041]其中:1.導(dǎo)向器;2.繞卷裝置;3.膠帶卷軸;4.撕膜繞軸;5.基座;6.導(dǎo)軌;7.軸座；
8.第二伸縮機(jī)構(gòu);9.螺套；10.第三伸縮機(jī)構(gòu)；11.張緊輪;12.張緊軸；13.支架；14.第一伸縮機(jī)構(gòu)；15.取放裝置。
【具體實施方式】
[0042]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0043]如圖1-圖10所示的本發(fā)明的一種雙面膠送料撕膜裝置的具體實施例，設(shè)于生產(chǎn)磁性針盒的流水線平臺一側(cè)，其包括用于安裝具有預(yù)切雙面膠單元塊的雙面膠帶卷的膠帶卷軸3、用于雙面膠帶換向的導(dǎo)向器1、使得雙面膠帶的雙面膠單元塊和隔離膜分離的撕膜繞軸4和用于繞卷隔離膜的繞卷裝置2，撕膜繞軸4通過軸承安裝于流水線平臺上，雙面膠帶繞入撕膜繞軸4的方向與雙面膠帶輸出導(dǎo)向器I方向一致，雙面膠帶輸入導(dǎo)向器I方向與膠帶卷軸3上的雙面膠帶輸出方向一致。
[0044]本實施例中，首先將一段具有預(yù)切雙面膠單元塊的雙面膠帶卷安裝于膠帶卷軸3上，在剝離了一段單元塊后分離的連續(xù)的隔離膜，依次繞過導(dǎo)向器1、撕膜繞軸4，繞于繞卷裝置2的卷膜軸上。此時準(zhǔn)備工作完成后，打開繞卷裝置2，繞卷裝置2的卷膜軸轉(zhuǎn)動并繞卷隔離膜，帶動后續(xù)的雙面膠帶從膠帶卷軸3上的雙面膠帶卷上繼續(xù)拉取送料，至撕膜繞軸4上。雙面膠帶繞過撕膜繞軸4后，分離成待取用的可粘貼的雙面膠以及連續(xù)的隔離膜，而隔離膜繼續(xù)卷入繞卷裝置2的卷膜軸上，形成隔離膜卷?？扇∮玫碾p面膠單元塊可由工人手工拿取，也可由機(jī)械手或吸盤等拿取，可操作性強(qiáng)。
[0045]本實施例通過自動送料撕膜的機(jī)構(gòu)，代替了手工撕膜抽料的生產(chǎn)方式，抽料撕膜自動化進(jìn)行，操作簡單，工作效率高，自動化率高，可節(jié)省人工工時，人力成本低;撕膜后的可粘貼的雙面膠單元塊成品率高，生產(chǎn)質(zhì)量好。
[0046]具體地，本實施例還包括安裝于流水線平臺上的支架13，支架13上安裝有第一伸縮機(jī)構(gòu)14，第一伸縮機(jī)構(gòu)14的伸出端上安裝有若干取放裝置15，各取放裝置15的抓取方向均朝向在撕膜繞軸4處的雙面膠單元塊表面。
[0047]當(dāng)取放裝置15可為機(jī)械手或真空吸盤，若為真空吸盤時，則吸取一片雙面膠單元塊后，置于真空管道中的壓力感應(yīng)器通過感應(yīng)真空吸取后的壓力，將信號傳遞給控制器，控制器即控制第一伸縮機(jī)構(gòu)14的伸出端縮回，取放裝置15處的雙面膠單元塊即可取出，此處可由人工或機(jī)械手取走;反之，取走雙面膠單元塊后，壓力感應(yīng)器通過感應(yīng)真空解吸后的壓力，將信號傳遞給控制器，控制器即控制第一伸縮機(jī)構(gòu)14的伸出端伸出，取放裝置15繼續(xù)吸取后續(xù)的雙面膠單元塊，并繼續(xù)分離隔離膜，循環(huán)往復(fù)，本實施例的繞卷裝置2可由伺服電機(jī)配合驅(qū)動，可精確控制，不會出現(xiàn)失步現(xiàn)象。本實施例設(shè)置的取放裝置15，增大了雙面膠單元塊從連續(xù)的隔離膜上撕取的拉扯力，進(jìn)一步增強(qiáng)了雙面膠單元塊與隔離膜的分離效果，自動化程度高。取放裝置15可為真空吸盤、或機(jī)械手等結(jié)構(gòu)。
[0048]進(jìn)一步地，導(dǎo)向器I包括弧形板，雙面膠帶輸入、輸出方向均與弧形板的弧形截面外側(cè)弧線相切;繞卷裝置2卷膜軸、撕膜繞軸4、弧形板和膠帶卷軸3的中心軸線均平行設(shè)置。
[0049]弧形板制的導(dǎo)向器I制作簡單，雙面膠帶貼合換向傳輸效果好。繞卷裝置2卷膜軸、撕膜繞軸4、導(dǎo)向器I和膠帶卷軸3的中心軸線均平行設(shè)置，便于隔離膜和雙面膠帶不會形成未貼合面，傳輸轉(zhuǎn)向效果好，不會形成褶皺，膠膜分離效果好，雙面膠單元塊便于取用。
[0050]進(jìn)一步地，本實施例還包括固定于流水線平臺上的基座5，膠帶卷軸3、導(dǎo)向器1、撕膜繞軸4和支架13均設(shè)于基座5上;各結(jié)構(gòu)一體式設(shè)置，可有效減小流水線工作臺面上的安裝面積，進(jìn)而增大流水線所處的工作臺面的有效利用面積，有效利用面積越大，越便于布置流水線的上其他工作機(jī)構(gòu)，進(jìn)而大大減小工作臺所處的場地面積，可進(jìn)一步減少場地租用費用。
[0051 ]進(jìn)一步地，基座5上還固定有導(dǎo)軌6，導(dǎo)軌6中滑動連接有軸座7，撕膜繞軸4通過軸承安裝于軸座7上;基座5上還設(shè)有用于驅(qū)動軸座7在導(dǎo)軌6上滑動的第二伸縮機(jī)構(gòu)8。當(dāng)撕膜繞軸4和導(dǎo)向器I之間的雙面膠帶較松時，通過第二伸縮機(jī)構(gòu)8的驅(qū)動，使軸座7在導(dǎo)軌6上滑動，由于撕膜繞軸4和弧形板平行設(shè)置，所以可繞緊雙面膠帶，便于后續(xù)膠膜分離，分離效果好。
[0052]進(jìn)一步地，第一伸縮機(jī)構(gòu)14為氣缸、電機(jī)驅(qū)動的螺桿螺套裝置或電機(jī)驅(qū)動的滑塊導(dǎo)軌裝置，第二伸縮機(jī)構(gòu)8包括缸體固定于基座5上的氣缸，氣缸的伸出端伸縮方向與軸座7的滑動方向一致;軸座7—側(cè)設(shè)有沉孔，氣缸的伸出端具有螺紋部，螺紋部與沉孔螺紋連接，漏出沉孔外的螺紋部連接有螺套9，螺套9與沉孔側(cè)的軸座7側(cè)面貼合。即當(dāng)撕膜繞軸4和導(dǎo)向器I之間的雙面膠帶較松時，可通過調(diào)節(jié)螺套9旋入沉孔內(nèi)的螺紋深度，來調(diào)節(jié)該氣缸的行程，對雙面膠帶輸送方向不同的松緊程度，調(diào)節(jié)能力好;裝配簡單，設(shè)有螺套9的可調(diào)行程氣缸，采購容易，性價比高。
[0053]具體地，本實施例還包括固定端設(shè)于流水線平臺上的可調(diào)節(jié)伸出端行程的第三伸縮機(jī)構(gòu)10，基座5上還安裝有張緊輪11，軸座7上還通過軸承安裝有用于繞緊從撕膜繞軸4上繞出的隔離膜的張緊軸12，張緊軸12的隔離膜繞出軌跡與張緊輪11相切，繞卷裝置2的隔離膜繞入軌跡與張緊輪11相切;張緊軸12和張緊輪11之間繞合的隔離膜軌跡面與第三伸縮機(jī)構(gòu)10的伸出端貼合。
[0054]本實施例的第二伸縮機(jī)構(gòu)8僅用于調(diào)節(jié)雙面膠帶輸送方向不同的松緊程度，而張緊軸12、張緊輪11和第三伸縮機(jī)構(gòu)10則可調(diào)節(jié)垂直于雙面膠帶輸送軌跡方向上的松緊程度，相當(dāng)于第二伸縮機(jī)構(gòu)8為X軸松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第三伸縮機(jī)構(gòu)10為Y軸松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);兩種機(jī)構(gòu)配合使用，調(diào)節(jié)能力更佳，雙面膠帶的松緊程度更適宜傳輸和后續(xù)的膜分離。
[0055]具體地，繞卷裝置2包括減速電機(jī)，減速電機(jī)固定于流水線平臺下方，基座5安裝于流水線平臺臺面上。減速電機(jī)體積小，采購簡單周期短，卷膜軸轉(zhuǎn)速穩(wěn)定;減速電機(jī)的本體基礎(chǔ)固定于流水線平臺下方，基座5安裝于流水線平臺臺面上，便于隔離膜向臺下輸送，可減少流水線平臺臺面布置面積。
[0056]進(jìn)一步地，撕膜繞軸4、張緊軸12和張緊輪11的中心軸線距流水線平臺臺面的距離依次遞減，張緊輪11、撕膜繞軸4和張緊軸12的中心軸線距導(dǎo)向器I雙面膠帶輸出口的距離依次遞減。即導(dǎo)向器1、撕膜繞軸4、張緊軸12和張緊輪11之間傳輸?shù)碾p面膠帶、隔離膜軌跡形成Z型，膠膜分離效果好，分離后待取用的雙面膠單元塊上方無障礙物，便于從臺面上方的最上部取用雙面膠單元塊，取用操作方便。
[0057]進(jìn)一步地，第二伸縮機(jī)構(gòu)8為液壓油缸或螺桿螺套驅(qū)動的機(jī)構(gòu);第三伸縮機(jī)構(gòu)10為液壓油缸、螺桿螺套驅(qū)動的機(jī)構(gòu)或行程可調(diào)的氣缸;各機(jī)構(gòu)行程皆可調(diào)，兩個方向上的松緊調(diào)節(jié)能力好。
[0058]應(yīng)當(dāng)理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。由本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項】
1.一種雙面膠送料撕膜裝置，設(shè)于生產(chǎn)磁性針盒的流水線平臺一側(cè)，其特征在于:包括用于安裝具有預(yù)切雙面膠單元塊的雙面膠帶卷的膠帶卷軸(3)、用于雙面膠帶換向的導(dǎo)向器(I)、使得雙面膠帶的雙面膠單元塊和隔離膜分離的撕膜繞軸(4)和用于繞卷隔離膜的繞卷裝置(2)，所述撕膜繞軸(4)通過軸承安裝于流水線平臺上，雙面膠帶繞入撕膜繞軸(4)的方向與雙面膠帶輸出導(dǎo)向器(I)方向一致，雙面膠帶輸入導(dǎo)向器(I)方向與膠帶卷軸(3)上的雙面膠帶輸出方向一致。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙面膠送料撕膜裝置，其特征在于:還包括安裝于流水線平臺上的支架(13)，所述支架(13)上安裝有第一伸縮機(jī)構(gòu)(14)，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)(14)的伸出端上安裝有若干取放裝置(15)，各取放裝置(15)的抓取方向均朝向在撕膜繞軸(4)處的雙面膠單元塊表面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙面膠送料撕膜裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向器(I)包括弧形板，所述雙面膠帶輸入、輸出方向均與弧形板的弧形截面外側(cè)弧線相切;所述繞卷裝置(2)卷膜軸、撕膜繞軸(4)、弧形板和膠帶卷軸(3)的中心軸線均平行設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙面膠送料撕膜裝置，其特征在于:還包括固定于流水線平臺上的基座(5)，所述膠帶卷軸(3)、導(dǎo)向器(1)、撕膜繞軸(4)和支架(13)均設(shè)于基座(5)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙面膠送料撕膜裝置，其特征在于:所述基座(5)上還固定有導(dǎo)軌(6)，所述導(dǎo)軌(6)中滑動連接有軸座(7)，所述撕膜繞軸(4)通過軸承安裝于軸座(7)上;所述基座(5)上還設(shè)有用于驅(qū)動軸座(7)在導(dǎo)軌(6)上滑動的第二伸縮機(jī)構(gòu)(8)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙面膠送料撕膜裝置，其特征在于:所述第一伸縮機(jī)構(gòu)(14)為氣缸、螺桿螺套裝置或滑塊導(dǎo)軌裝置，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)(8)包括缸體固定于基座(5)上的氣缸，所述氣缸的伸出端伸縮方向與軸座(7)的滑動方向一致;所述軸座(7) 一側(cè)設(shè)有沉孔，氣缸的伸出端具有螺紋部，所述螺紋部與沉孔螺紋連接，漏出沉孔外的螺紋部連接有螺套(9)，所述螺套(9)與沉孔側(cè)的軸座(7)側(cè)面貼合。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙面膠送料撕膜裝置，其特征在于:還包括固定端設(shè)于流水線平臺上的可調(diào)節(jié)伸出端行程的第三伸縮機(jī)構(gòu)(10)，所述基座(5)上還安裝有張緊輪(11)，所述軸座(7)上還通過軸承安裝有用于繞緊從撕膜繞軸(4)上繞出的隔離膜的張緊軸(12)，所述張緊軸(12)的隔離膜繞出軌跡與張緊輪(11)相切，所述繞卷裝置(2)的隔離膜繞入軌跡與張緊輪(11)相切;所述張緊軸(12)和張緊輪(11)之間繞合的隔離膜軌跡面與第三伸縮機(jī)構(gòu)(10)的伸出端貼合。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙面膠送料撕膜裝置，其特征在于:所述繞卷裝置(2)包括減速電機(jī)，所述減速電機(jī)固定于流水線平臺下方，所述基座(5)安裝于流水線平臺臺面上。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種雙面膠送料撕膜裝置，其特征在于:所述撕膜繞軸(4)、張緊軸(12)和張緊輪(11)的中心軸線距流水線平臺臺面的距離依次遞減，所述張緊輪(11)、撕膜繞軸(4)和張緊軸(12)的中心軸線距導(dǎo)向器(I)雙面膠帶輸出口的距離依次遞減。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種雙面膠送料撕膜裝置，其特征在于:所述第三伸縮機(jī)構(gòu)(10)為液壓油缸、螺桿螺套驅(qū)動的機(jī)構(gòu)或行程可調(diào)的氣缸。
【文檔編號】B65C9/00GK105947338SQ201610511622
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】郭海晨, 許金平, 戚遠(yuǎn), 儲小林, 儲小健
【申請人】江蘇健裕健康醫(yī)療器械有限公司