一種玻璃翻邊裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種玻璃翻邊裝置，包括底座、翻邊架、翻邊驅(qū)動機構(gòu)及玻璃移動機構(gòu)，所述翻邊架的底部與底座鉸接，所述翻邊架底部設有若干平行的傳動輥，所述傳動輥的延伸方向和玻璃的傳送方向一致；所述翻邊架包括底板及設于底板上下兩側(cè)的邊板，所述玻璃移動機構(gòu)包括支撐架、上板、中板、下板，所述下板上設有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸連接有真空吸盤架，所述真空吸盤架底部設有若干真空吸盤；所述翻邊驅(qū)動機構(gòu)包括用于驅(qū)動底板以鉸接點為中心翻轉(zhuǎn)的液壓缸，所述液壓缸的液壓桿與底板背部鉸接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，穩(wěn)定可靠，實現(xiàn)了全自動玻璃單邊的流水作業(yè)，解放了勞動力，提高生產(chǎn)效率，大大降低了安全事故。
【專利說明】
一種玻璃翻邊裝置
技術(shù)領域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種玻璃翻邊裝置，屬于玻璃加工技術(shù)領域。【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上的磨邊機有單邊磨、雙邊磨和四邊磨，這三種磨邊機都能對現(xiàn)在市場上生產(chǎn)的矩形玻璃進行磨邊，但是各有各的優(yōu)缺點，單邊磨還比較受市場的歡迎，因為單邊能對不同規(guī)格型號的玻璃進磨邊，不需要因玻璃規(guī)格型號不同對參數(shù)再設置，特別針對一些散單;單邊磨的價格便宜，操作簡單，所以比較受到市場的歡迎。在此基礎上才發(fā)明本設備，一般客戶要買單邊磨至少要買四臺，才能組成流水線，在兩臺單邊磨之間要進行90度旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)有技術(shù)中都靠人來進行旋轉(zhuǎn)，費時費事，容易產(chǎn)生安全事故，不利于自動化生產(chǎn)，效率低下。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種玻璃翻邊裝置，了全自動玻璃單邊的流水作業(yè)，解放了勞動力，本發(fā)明可以對不同厚度和各種規(guī)格型號的玻璃進行立式 90°旋轉(zhuǎn)，提高生產(chǎn)效率，大大降低了安全事故。
[0004]本發(fā)明具體技術(shù)方案如下:一種玻璃翻邊裝置，包括底座、翻邊架、翻邊驅(qū)動機構(gòu)及玻璃移動機構(gòu)，所述翻邊架的底部與底座鉸接，所述翻邊架底部設有若干平行的傳動輥，所述傳動輥的延伸方向和玻璃的傳送方向一致;所述翻邊架包括底板及設于底板上下兩側(cè)的邊板，所述玻璃移動機構(gòu)包括支撐架、上板、中板、下板，所述支撐架兩端與邊板固定連接，所述中板可滑動的設于支撐架上，還設有驅(qū)動中板滑行的中板驅(qū)動裝置，所述中板四角設有導套，四根導向桿通過導套貫穿過中板，所述導向桿頭端連接上板，尾端連接下板，所述中板上固定設有夾持氣缸，所述夾持氣缸的活塞桿與下板連接，所述下板上設有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸連接有真空吸盤架，所述真空吸盤架底部設有若干真空吸盤;所述翻邊驅(qū)動機構(gòu)包括用于驅(qū)動底板以鉸接點為中心翻轉(zhuǎn)的液壓缸，所述液壓缸的液壓桿與底板背部鉸接。
[0005]優(yōu)選地，所述支撐架為兩條，相互平行設置，支撐架的內(nèi)側(cè)設有滑槽，所述中板兩側(cè)設有與滑槽相配的滑塊。
[0006]優(yōu)選地，所述中板驅(qū)動裝置為氣缸。
[0007]優(yōu)選地，所述傳動輥的傳動軸上固定有鏈輪，相鄰的鏈輪通過皮帶連接。
[0008]優(yōu)選地，所述底板正面設有若干排相互平行的萬向輪組。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，穩(wěn)定可靠，實現(xiàn)了全自動玻璃單邊的流水作業(yè)，解放了勞動力，提高生產(chǎn)效率，可以對不同厚度和各種規(guī)格型號的玻璃進行立式90°旋轉(zhuǎn)，提高生產(chǎn)效率，大大降低了安全事故。【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。[0011 ]圖中:101、底座；102、翻邊架；103、萬向輪組；104、傳動輥；105、底板；106、邊板； 201、支撐架；202、上板;203、中板;204、下板;205、導套；206、導向桿;207、夾持氣缸;208、伺服電機;209、真空吸盤架;210;真空吸盤;301、液壓缸;302、液壓桿?！揪唧w實施方式】
[0012]—種玻璃翻邊裝置，包括底座101、翻邊架102、翻邊驅(qū)動機構(gòu)及玻璃移動機構(gòu)，所述翻邊架102的底部與底座101鉸接，所述翻邊架102底部設有若干平行的傳動輥104,所述傳動輥104的延伸方向和玻璃的傳送方向一致，傳動輥104起支撐及傳送玻璃的作用，所述傳動輥104的傳動軸上固定有鏈輪，相鄰的鏈輪通過皮帶連接，這樣一個傳動輥104連接了驅(qū)動裝置以后，驅(qū)動裝置可以帶動整個傳動輥104組同步轉(zhuǎn)動。設定傳動輥104的上端面與上運輸單元和下運輸單元的傳送部分的端面平齊。
[0013]所述翻邊架102包括底板105及設于底板105上下兩側(cè)的邊板106,所述底板105正面設有若干排相互平行的萬向輪組103,由于底板105慢慢豎起時，玻璃會向下滑動，而與底板105之間產(chǎn)生摩擦，設置萬向輪組103減小底板105與玻璃之間的接觸面積可以減小該摩擦對玻璃造成的刮花等不良影響，當玻璃豎立后，在傳動輥104的帶動下向磨邊機運動時，萬向輪的方向又會由于摩擦力而自動調(diào)整為水平滾動，也不會對玻璃的移動方向造成影響，同時萬向輪組103也可以起到支撐玻璃導向作用。
[0014]所述玻璃移動機構(gòu)包括支撐架201、上板202、中板203、下板204,所述支撐架201兩端與邊板106固定連接，所述中板203可滑動的設于支撐架201上，所述支撐架201為兩條，相互平行設置，支撐架201的內(nèi)側(cè)設有滑槽，所述中板203兩側(cè)設有與滑槽相配的滑塊。還設有驅(qū)動中板203滑行的中板203驅(qū)動裝置，所述中板203驅(qū)動裝置為氣缸。所述中板203四角設有導套205,四根導向桿206通過導套205貫穿過中板203,所述導向桿206頭端連接上板202， 尾端連接下板204,所述中板203上固定設有夾持氣缸207,所述夾持氣缸207的活塞桿與下板204連接，所述下板204上設有伺服電機208,所述伺服電機208的輸出軸連接有真空吸盤架209,所述真空吸盤架209底部設有若干真空吸盤210;所述真空吸盤210末端端部位于同一水平面上，所述夾持氣缸207的活塞桿位于所述中板203的幾何中心位置。上板202和中板 203中間均開設有開孔，夾持氣缸207能夠位于開孔內(nèi)。上板202上設置的開孔可以實現(xiàn)上板 202上下運動時，夾持氣缸207不會擋住上板202的行程。夾持氣缸207固定在中板203的開孔內(nèi)。中板203上設置的開孔可以實現(xiàn)夾持氣缸207的活塞桿的貫穿，并連接到下板204上，活塞桿連接下板204的幾何中心，同時導向桿206分別連接中板203的四個角，從而實現(xiàn)導向桿 206導套205相互運動的流暢，不會出現(xiàn)其傾斜卡緊的現(xiàn)象發(fā)生。[〇〇15]所述翻邊驅(qū)動機構(gòu)包括用于驅(qū)動底板105以鉸接點為中心翻轉(zhuǎn)的液壓缸301，所述液壓缸301的液壓桿302與底板105背部鉸接，使翻轉(zhuǎn)的運動過程平滑，避免玻璃產(chǎn)生晃動而刮傷玻璃表面。
[0016]本發(fā)明的工作原理為:在液壓缸301的支撐作用下，底板105與底座101垂直設置， 豎直的玻璃自單邊磨邊機送出后，傳送到本裝置的傳動輥104上，到了指定位置以后，感應器發(fā)出信號，驅(qū)動裝置停止轉(zhuǎn)動，傳動輥104也就停止傳送，這時候液壓缸301的液壓桿302逐漸收縮，底板105逐漸放平，底板105完全放平后，中板203驅(qū)動裝置可根據(jù)玻璃大小進行啟動與否，以防止翻邊過程中，邊角發(fā)生磕碰，夾持氣缸207啟動，驅(qū)動真空吸盤210下降吸住玻璃，然后夾持氣缸207的活塞桿回縮，伺服電機208啟動，旋轉(zhuǎn)90度，實現(xiàn)玻璃旋轉(zhuǎn)后，活塞桿下降，玻璃回到底板105上，液壓缸301啟動，將底板105退回豎直位置，到豎直位置后， 活塞桿回縮，真空吸盤210將玻璃釋放，傳動輥104轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)玻璃進行運輸。
[0017]以上對本發(fā)明的實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例， 不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍，凡依本發(fā)明范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發(fā)明涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種玻璃翻邊裝置，其特征在于:包括底座(101)、翻邊架(102)、翻邊驅(qū)動機構(gòu)及玻 璃移動機構(gòu)，所述翻邊架(102)的底部與底座(101)鉸接，所述翻邊架(102)底部設有若干平 行的傳動輥(104)，所述傳動輥(104)的延伸方向和玻璃的傳送方向一致;所述翻邊架(102) 包括底板(105)及設于底板(105)上下兩側(cè)的邊板(106)，所述玻璃移動機構(gòu)包括支撐架 (201)、上板(202)、中板(203)、下板(204)，所述支撐架(201)兩端與邊板(106)固定連接，所 述中板(203)可滑動的設于支撐架(201)上，還設有驅(qū)動中板(203)滑行的中板(203)驅(qū)動裝 置，所述中板(203)四角設有導套(205)，四根導向桿(206)通過導套(205)貫穿過中板 (203)，所述導向桿(206)頭端連接上板(202)，尾端連接下板(204)，所述中板(202)上固定 設有夾持氣缸(207)，所述夾持氣缸(207)的活塞桿與下板(204)連接，所述下板(204)上設 有伺服電機(208)，所述伺服電機(208)的輸出軸連接有真空吸盤架(209)，所述真空吸盤架 (209)底部設有若干真空吸盤(210);所述翻邊驅(qū)動機構(gòu)包括用于驅(qū)動底板(105)以鉸接點 為中心翻轉(zhuǎn)的液壓缸(301)，所述液壓缸(301)的液壓桿(302)與底板(105)背部鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃翻邊裝置，其特征在于:所述支撐架(201)為兩條，相互平 行設置，支撐架(201)的內(nèi)側(cè)設有滑槽，所述中板(203)兩側(cè)設有與滑槽相配的滑塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃翻邊裝置，其特征在于:所述中板(203)驅(qū)動裝置為氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃翻邊裝置，其特征在于:所述傳動輥(104)的傳動軸上固 定有鏈輪，相鄰的鏈輪通過皮帶連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃翻邊裝置，其特征在于:所述底板(105)正面設有若干排 相互平行的萬向輪組(103)。
【文檔編號】B65G47/248GK105947612SQ201610299033
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】張學東
【申請人】宿州市天藝鋼化玻璃有限公司