觸頭式吸條移動機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種觸頭式吸條移動機，屬于吊裝設(shè)備領(lǐng)域，包括支架、垂直移動機構(gòu)、水平行走機構(gòu)和吸盤，其中，水平行走機構(gòu)安裝在支架頂部，垂直移動機構(gòu)可滑動地安裝在水平行走機構(gòu)上，吸盤設(shè)置于垂直移動機構(gòu)的下端，與真空負壓泵管道密閉連接，吸盤底部設(shè)置有多個觸頭，觸頭包括設(shè)置于吸盤內(nèi)部的側(cè)壁，位于側(cè)壁頂部的密封蓋，垂直連接于密封蓋上的觸桿，觸桿的長度略大于側(cè)壁高度，觸桿下端能伸出吸盤底部，此時密封蓋堵住觸頭側(cè)壁形成的負壓通道，在觸桿受外部工件的推力作用下，觸桿頂起密封蓋使負壓通道與吸盤內(nèi)部連通?？朔藗鹘y(tǒng)吸盤式吸條移動機不能吸附移動多規(guī)格工件的問題，降低了對真空負壓泵的功率要求，節(jié)約能源。
【專利說明】
觸頭式吸條移動機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及物件移動裝置，特別涉及一種觸頭式吸條移動機，屬于吊裝設(shè)備領(lǐng)域。
[0002]【背景技術(shù)】
[0003]在地板行業(yè)中，地板寬度從70mm-250mm不等。同時，在制作復(fù)合地板時也存在20mm 左右的窄木條情況。這些規(guī)格不同的工件(木條、地板條等)在生產(chǎn)場所通常需要使用吸條移動機將其移動到生產(chǎn)工位進行加工，從而實現(xiàn)機械代替人工搬運降低工人的勞動強度， 提高工作效率。
[0004]針對不同規(guī)格尺寸的工件，常規(guī)的吸條移動機吸盤只能有效吸起寬度尺寸較大的工件，而對于寬度尺寸較小的工件，在吸條移動機吸盤貼合于工件表面時，其不能形成密封的空間產(chǎn)生足夠的負壓，使得吸盤沿工件寬度方向的兩側(cè)漏氣導致吸力不夠，不能順利移動寬度尺寸較小的窄木條。因此，傳統(tǒng)的吸盤式吸條移動機不能解決吸附多規(guī)格工件的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種觸頭式吸條移動機，解決傳統(tǒng)吸盤式吸條移動機吸附時存在漏氣點，導致吸力不足不能吸附移動多規(guī)格工件的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了下述技術(shù)方案:公開了一種觸頭式吸條移動機，包括支架、垂直移動機構(gòu)、水平行走機構(gòu)和吸盤，所述的水平行走機構(gòu)安裝在支架頂部，所述的垂直移動機構(gòu)可滑動地安裝在水平行走機構(gòu)上，所述的吸盤設(shè)置于垂直移動機構(gòu)的下端，與真空負壓栗管道密閉連接，所述的吸盤底部設(shè)置有多個觸頭，所述的觸頭包括設(shè)置于吸盤內(nèi)部的側(cè)壁，位于側(cè)壁頂部的密封蓋，垂直連接于密封蓋上的觸桿，所述觸桿的長度略大于側(cè)壁高度，在觸桿不受外部工件的推力作用下，觸桿下端能伸出吸盤底部，此時密封蓋堵住觸頭側(cè)壁形成的負壓通道，在觸桿受外部工件的推力作用下，觸桿頂起密封蓋使負壓通道與吸盤內(nèi)部連通。
[0007]具體地，所述觸頭側(cè)壁與吸盤底部密封連接固定，使吸盤內(nèi)部僅限于通過觸頭側(cè)壁形成的負壓通道進氣。
[0008]具體地，所述的觸桿上套設(shè)有錐形彈簧，錐形彈簧較細一端阻止于觸桿端部，錐形彈簧較粗一端阻止于觸頭頂壁，觸桿端部不受外力時，錐形彈簧的彈力促使觸桿端部向下移動使密封蓋將負壓通道密閉。
[0009]具體地，所述的觸桿靠近密封蓋的一端設(shè)置有負壓通道堵塊，所述的堵塊外周設(shè)置倒角。
[0010]更具體地，所述的觸頭頂壁形成的負壓通道口設(shè)置與堵塊倒角匹配的倒角，使堵塊與觸頭頂壁形成斜面接觸。
[0011]更具體地，所述的垂直移動機構(gòu)可帶動吸盤在垂直方向上下移動。
[0012]更具體地，所述的水平行走機構(gòu)上設(shè)置有滑軌，垂直移動機構(gòu)通過滑輪可滑動地安裝在水平行走機構(gòu)上，使垂直移動機構(gòu)在水平行走機構(gòu)上沿滑軌可左右移動。
[0013]更具體地，所述的支架頂端設(shè)置有與水平行走機構(gòu)水平垂直的滑軌，水平行走機構(gòu)兩端可滑動地安裝在滑軌上，使水平行走機構(gòu)和垂直移動機構(gòu)可前后移動。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:提供了一種觸頭式吸條移動機，克服了傳統(tǒng)吸盤式吸條移動機不能吸附移動多規(guī)格工件的問題，提高了該觸頭式吸條移動機對不同規(guī)格工件的適應(yīng)性和工作效率，降低了對真空負壓栗的功率要求，節(jié)約能源。
[0015]【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他類似或等同的技術(shù)方案。在附圖中:圖1是觸頭式吸條移動機的結(jié)構(gòu)示意圖。[0〇17]圖2是吸盤及其觸頭的放大視圖。
[0018]圖3是觸頭沿觸桿中心的縱向剖視圖。
[0019]圖4-6是吸盤吸附不同規(guī)格工件時的原理示意圖。
[0020]【具體實施方式】
[0021]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，本發(fā)明現(xiàn)在將參照示出本發(fā)明實施例的附圖在下文中更加完全地描述。然而，本發(fā)明能以很多不同形式具體化并且不應(yīng)當解釋為限制于這里所闡明的具體實施例。相反，這些實施例提供給本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本發(fā)明的技術(shù)方案。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他等同或類似的技術(shù)方案。
[0022]將理解到，相對的術(shù)語，比如“下”或“下”，“左”或“右”，以及“前”或“后”在此僅用來參照附圖描述觸頭式吸條移動機相對的運動的方向。
[0023]除非另外限定，這里所使用的術(shù)語(包含科技術(shù)語)應(yīng)當解釋為具有如本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所共同理解到的相同意義。還將理解到，這里所使用的術(shù)語應(yīng)當解釋為具有與它們在本說明書和相關(guān)技術(shù)的內(nèi)容中的意義相一致的意義，并且不應(yīng)當以理想化或過度的形式解釋，除非這里特意地如此限定。[〇〇24]參照附圖1，公開了觸頭式吸條移動機的結(jié)構(gòu)示意圖，包括支架01、垂直移動機構(gòu) 02、水平行走機構(gòu)03和吸盤05,所述的水平行走機構(gòu)03安裝在支架01頂部，所述的垂直移動機構(gòu)02可滑動地安裝在水平行走機構(gòu)03上，所述的吸盤04設(shè)置于垂直移動機構(gòu)02的下端， 與真空負壓栗管道密閉連接，吸盤04下方放置有存放工件的升降器04。[〇〇25]優(yōu)選地，支架01頂端設(shè)置有與水平行走機構(gòu)03水平垂直的滑軌07,水平行走機構(gòu) 03兩端可滑動地安裝在滑軌07上，使水平行走機構(gòu)03和垂直移動機構(gòu)02可前后移動，前后移動采用伺服電機控制，編碼器定位，使移動過程中位置精準。
[0026]參照附圖2和附圖3,公開了吸盤及其觸頭的放大視圖及剖視圖，以進一步揭示觸頭的機構(gòu)特征，吸盤05底部設(shè)置有多個觸頭052,所述的觸頭052包括設(shè)置于吸盤05內(nèi)部的側(cè)壁0524,位于側(cè)壁0524頂部的密封蓋0521，垂直連接于密封蓋0521上的觸桿0525,所述觸桿0525的長度略大于側(cè)壁0524的高度，在觸桿0525不受外部工件的推力作用下，觸桿下端 0526能伸出吸盤05底部，此時密封蓋0521堵住觸頭側(cè)壁形成的負壓通道，在觸桿0525受外部工件的推力作用下，觸桿0525頂起密封蓋0521使負壓通道與吸盤內(nèi)部連通形成通氣通道。[〇〇27] 優(yōu)選地，所述觸頭側(cè)壁0524與吸盤05底部密封連接固定，使吸盤05內(nèi)部僅限于通過觸頭側(cè)壁0524形成的負壓通道進氣。[〇〇28] 優(yōu)選地，所述的觸桿0525上套設(shè)有錐形彈簧0523,錐形彈簧0523較細一端阻止于觸桿端部0526,錐形彈簧較粗一端阻止于觸頭頂壁，觸桿端部0526不受外力時，錐形彈簧 0523的彈力促使觸桿端部0526向下移動使密封蓋0521將負壓通道密閉。[〇〇29]優(yōu)選地，所述的觸桿0525靠近密封蓋0521的一端設(shè)置有負壓通道堵塊0522,所述的堵塊0522外周設(shè)置倒角05221。
[0030]優(yōu)選地，所述的觸頭頂壁形成的負壓通道口設(shè)置與堵塊倒角05221匹配的倒角 05241，使堵塊與觸頭頂壁形成斜面接觸，從而提高堵塊0522對負壓通道的密閉效果。
[0031]具體地，所述的垂直移動機構(gòu)可帶動吸盤在垂直方向上下移動，采用伺服電機控制，編碼器定位，使移動過程中位置精準。
[0032]具體地，所述的水平行走機構(gòu)上設(shè)置有滑軌，垂直移動機構(gòu)通過滑輪可滑動地安裝在水平行走機構(gòu)上，使垂直移動機構(gòu)在水平行走機構(gòu)上沿滑軌可左右移動，采用伺服電機控制，編碼器定位，使移動過程中位置精準。[〇〇33] 參照附圖4-5,公開了吸盤吸附大尺寸工件時的原理示意圖，當工件06位于觸頭 052下方時，升降器或垂直移動機構(gòu)使工件06與觸頭052接觸，工件06通過觸桿端部0526打開負壓通道，開啟真空負壓栗則會通過負壓管道051連通吸盤內(nèi)部腔室形成吸力，將工件06 吸附在吸盤底部，通過伺服電機控制，編碼器定位，即可將工件06移動到所需的工位上。 [〇〇34]圖6公開了吸盤吸附不同規(guī)格尺寸工件時的原理圖，當工件06位于觸頭052下方時，升降器或垂直移動機構(gòu)使工件06與觸頭052接觸，工件06通過觸桿端部0526打開負壓通道，開啟真空負壓栗則會通過負壓管道051連通吸盤內(nèi)部腔室形成吸力，將工件06吸附在吸盤底部，通過伺服電機控制，編碼器定位，即可將工件06移動到所需的工位上。而觸頭下方?jīng)]有工件的觸頭則負壓通道不會被打開，依然處于密閉狀態(tài)。因此，吸盤底部能夠同時吸附不同規(guī)格尺寸的工件，不會導致漏氣出現(xiàn)吸力不足。
[0035]雖然本發(fā)明在此已經(jīng)參照本發(fā)明的具體方面、特點和示例性實施例進行描述，應(yīng)當理解的是，本發(fā)明的用途并未因此受到限制，而是延伸并且涵蓋眾多其他的變化、變型以及替代實施例，如基于這里的公開將給予本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員所暗示的。相應(yīng)地，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種觸頭式吸條移動機，包括支架、垂直移動機構(gòu)、水平行走機構(gòu)和吸盤，所述的水 平行走機構(gòu)安裝在支架頂部，所述的垂直移動機構(gòu)可滑動地安裝在水平行走機構(gòu)上，所述 的吸盤設(shè)置于垂直移動機構(gòu)的下端，與真空負壓栗管道密閉連接，其特征在于:所述的吸盤 底部設(shè)置有多個觸頭，所述的觸頭包括設(shè)置于吸盤內(nèi)部的側(cè)壁，位于側(cè)壁頂部的密封蓋，垂 直連接于密封蓋上的觸桿，所述觸桿的長度略大于側(cè)壁高度，在觸桿不受外部工件的推力 作用下，觸桿下端能伸出吸盤底部，此時密封蓋堵住觸頭側(cè)壁形成的負壓通道，在觸桿受外 部工件的推力作用下，觸桿頂起密封蓋使負壓通道與吸盤內(nèi)部連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸頭式吸條移動機，其特征在于:所述的觸桿上套設(shè)有錐形彈 簧，錐形彈簧較細一端阻止于觸桿端部，錐形彈簧較粗一端阻止于觸頭頂壁，觸桿端部不受 外力時，錐形彈簧的彈力促使觸桿端部向下移動使密封蓋將負壓通道密閉。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸頭式吸條移動機，其特征在于:所述的觸桿靠近密封蓋的一 端設(shè)置有負壓通道堵塊，所述的堵塊外周設(shè)置倒角。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的觸頭式吸條移動機，其特征在于:所述的觸頭頂壁形成的負壓 通道口設(shè)置與堵塊倒角匹配的倒角，使堵塊與觸頭頂壁形成斜面接觸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的觸頭式吸條移動機，其特征在于:所述的垂直移動機構(gòu)可帶動 吸盤在垂直方向上下移動。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的觸頭式吸條移動機，其特征在于:所述的水平行走機構(gòu)上設(shè)置 有滑軌，垂直移動機構(gòu)通過滑輪可滑動地安裝在水平行走機構(gòu)上，使垂直移動機構(gòu)在水平 行走機構(gòu)上沿滑軌可左右移動。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的觸頭式吸條移動機，其特征在于:所述的支架頂端設(shè)置有與水 平行走機構(gòu)水平垂直的滑軌，水平行走機構(gòu)兩端可滑動地安裝在滑軌上，使水平行走機構(gòu) 和垂直移動機構(gòu)可前后移動。
【文檔編號】B65G47/91GK105947667SQ201610453676
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月22日
【發(fā)明人】溫寶軍
【申請人】大亞(江蘇)地板有限公司