一種傳送裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種傳送裝置，包括：傳送主體支架；用于支撐待傳送物的支撐單元，該支撐單元包括用于分別支撐在待傳送物的相對(duì)兩側(cè)的多個(gè)支撐桿；及設(shè)置在傳送主體支架上，并與支撐單元連接，能夠在傳送主體支架上移動(dòng)，帶動(dòng)支撐單元移動(dòng)，以傳送待傳送物的傳送單元。通過(guò)在傳送主體支架的兩側(cè)設(shè)置傳送單元來(lái)支撐和傳送待傳送物，與現(xiàn)有技術(shù)相比，減少了待傳送物在運(yùn)輸過(guò)程中與傳送裝置的接觸，減少了搬運(yùn)過(guò)程中的破片率，提高生產(chǎn)良率；當(dāng)遇到有背面圖案的待傳送物，則可大大減少背面圖案被劃傷的區(qū)域性及可能性，保證了品質(zhì)，更容易控制傳送速度；與傳統(tǒng)傳送裝置相比減少了滾輪的數(shù)量，不僅節(jié)約了設(shè)備采購(gòu)及安裝維護(hù)成本。
【專利說(shuō)明】
一種傳送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種傳送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，傳送裝置一般都是采用滾輪傳送的方式。以TFT-LCD(ThinFilmTransistor-Liquid Crystal Display)制造領(lǐng)域中為例，玻璃基板通過(guò)基板傳送裝置從一個(gè)工序到另一個(gè)工序。在傳送過(guò)程中，玻璃基板搭載在滾輪上，通過(guò)滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，玻璃基板和滾輪產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)玻璃基板沿水平面運(yùn)動(dòng)。但是現(xiàn)有技術(shù)中基板傳送裝置利用滾輪在傳送基板過(guò)程中，滾輪不可避免地與玻璃基板大面積接觸，玻璃基板傳送過(guò)程中易損傷，造成生產(chǎn)不良；并且，通過(guò)滾輪滾動(dòng)來(lái)傳送玻璃基板，傳送速度不好控制;此外，滾輪數(shù)量過(guò)多，增加了工廠設(shè)備采購(gòu)成本及維護(hù)成本等，并且大面積接觸，尤其是，對(duì)于有背面圖案的玻璃基板，其劃傷的區(qū)域性及可能性均有一定的風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種傳送裝置，可以減少待傳送物(如玻璃基板)在傳送過(guò)程中與傳送裝置的接觸，降低待傳送物的損傷機(jī)率，提高生產(chǎn)良率。
[0004]本發(fā)明所提供的技術(shù)方案如下:
[0005]—種傳送裝置，包括:
[0006]傳送主體支架；
[0007]用于支撐待傳送物的支撐單元，所述支撐單元包括用于分別支撐在待傳送物的相對(duì)兩側(cè)的多個(gè)支撐桿；
[0008]以及，設(shè)置在所述傳送主體支架上，并與所述支撐單元連接，能夠在所述傳送主體支架上移動(dòng)，帶動(dòng)所述支撐單元移動(dòng)，以傳送待傳送物的傳送單元。
[0009]進(jìn)一步的，在待傳送物相對(duì)兩側(cè)的支撐桿之間還設(shè)置有多個(gè)滾輪。
[0010]進(jìn)一步的，多個(gè)滾輪沿傳送單元的傳送方向排列為一列。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述支撐單元還包括:設(shè)置在所述支撐桿上，用于將待傳送物固定在所述支撐桿上的固定部件。
[0012]進(jìn)一步的，所述支撐桿垂直于傳送單元的傳送方向設(shè)置，每一支撐桿包括靠近所述傳送支架主體中部的第一端和靠近所述傳送支架主體邊緣的第二端，其中所述固定部件設(shè)置在所述支撐桿的第二端，以對(duì)待傳送物的邊緣進(jìn)行固定。
[0013]進(jìn)一步的，所述固定部件包括設(shè)置在所述支撐桿的第二端的鎖扣組件；
[0014]所述鎖扣組件具有鎖定狀態(tài)和打開(kāi)狀態(tài)，在所述鎖定狀態(tài)，所述鎖扣組件鎖定待傳送物在所述支撐桿上;在所述打開(kāi)狀態(tài)，所述鎖扣組件打開(kāi)，以放開(kāi)待傳送物。
[0015]進(jìn)一步的，所述鎖扣組件包括:
[0016]連接在所述支撐桿的第二端的連接部；
[0017]及，連接在所述連接部的遠(yuǎn)離所述支撐桿的一端的鎖扣部；
[0018]其中，所述鎖扣部能夠繞其與所述連接部的連接處旋轉(zhuǎn)，
[0019]在所述鎖定狀態(tài)，所述鎖扣部旋轉(zhuǎn)至疊合在所述支撐桿上方的第一位置，以鎖定支撐桿上的待傳送物;在所述打開(kāi)狀態(tài)，所述鎖扣部旋轉(zhuǎn)至所述支撐桿之外的第二位置，以放開(kāi)支撐桿上的待傳送物。
[0020]進(jìn)一步的，所述鎖扣部的用于與所述待傳送物相接觸的外表面上包裹有軟質(zhì)保護(hù)層。
[0021]進(jìn)一步的，在所述支撐桿上設(shè)有升降支撐部件，在所述支撐桿上，所述升降支撐部件能夠在垂直于待傳送物的方向上升降，以升降待傳送物。
[0022]進(jìn)一步的，所述升降支撐部件包括:沿所述支撐桿的延伸方向間隔排列在所述支撐桿上的多個(gè)支撐頂針，每一所述支撐頂針能夠在所述支撐桿上升降。
[0023]進(jìn)一步的，多個(gè)支撐桿沿傳送單元的傳送方向分為兩列，以分別支撐在待傳送物的相對(duì)兩側(cè)。
[0024]進(jìn)一步的，所述傳送單元環(huán)繞所述傳送主體支架設(shè)置，并能夠環(huán)繞所述傳送主體支架移動(dòng)，而形成一傳送帶結(jié)構(gòu)。
[0025]本發(fā)明的有益效果如下:
[0026]上述方案，通過(guò)在傳送主體支架的兩側(cè)設(shè)置傳送單元來(lái)支撐和傳送待傳送物，其中傳送單元中設(shè)置的支撐桿可以支撐在待傳送物的兩側(cè)，從而與現(xiàn)有技術(shù)采用滾輪來(lái)傳送待傳送物的方式相比，減少了待傳送物在運(yùn)輸過(guò)程中與傳送裝置的接觸，有利于大大減少了待傳送物(如玻璃基板)在搬運(yùn)過(guò)程中的破片率，提高生產(chǎn)良率；當(dāng)遇到有背面圖案的待傳送物(如玻璃基板)，則可大大減少背面圖案被劃傷的區(qū)域性及可能性，保證了品質(zhì)，并且通過(guò)傳送單元來(lái)傳送待傳送物，與現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)控制滾輪的轉(zhuǎn)速來(lái)控制待傳送物的傳送速度相比，通過(guò)控制傳送單元的傳送速度更容易控制待傳送物的傳送速度;此外，與傳統(tǒng)傳送裝置相比減少了滾輪的數(shù)量，不僅節(jié)約了設(shè)備采購(gòu)及安裝維護(hù)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1表示本發(fā)明實(shí)施例所提供的傳送裝置未傳送基板時(shí)的俯視圖；
[0028]圖2表示本發(fā)明實(shí)施例所提供的傳送裝置傳送基板時(shí)的俯視圖；
[0029]圖3表示本發(fā)明實(shí)施例所提供的傳送裝置中支撐頂針升起放置基板時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4表示本發(fā)明實(shí)施例所提供的傳送裝置中支撐頂針下降鎖扣組件鎖定基板時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖5表示本發(fā)明實(shí)施例所提供的傳送裝置的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于所描述的本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0033]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中傳送裝置中采用滾輪傳送待傳送物而導(dǎo)致的待傳送物易損傷，傳送速度不好控制等問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種傳送裝置，可以減少待傳送物(如玻璃基板)在傳送過(guò)程中與傳送裝置的接觸，降低待傳送物的損傷機(jī)率，提高生產(chǎn)良率。
[0034]如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供了一種傳送裝置，包括:
[0035]傳送主體支架100;
[0036]用于支撐待傳送物10的支撐單元，所述支撐單元包括用于分別支撐在待傳送物的相對(duì)兩側(cè)的多個(gè)支撐桿200;
[0037]以及，設(shè)置在所述傳送主體支架100上，并與所述支撐單元連接，能夠在所述傳送主體支架100上移動(dòng)，帶動(dòng)所述支撐單元移動(dòng)，以傳送待傳送物的傳送單元600。
[0038]上述方案，通過(guò)在傳送主體支架100的兩側(cè)設(shè)置傳送單元來(lái)支撐和傳送待傳送物10，其中傳送單元中設(shè)置的支撐桿200可以支撐在待傳送物10的兩側(cè)，從而與現(xiàn)有技術(shù)采用滾輪來(lái)傳送基板的方式相比，減少了待傳送物10在運(yùn)輸過(guò)程中與傳送裝置的接觸，有利于大大減少了待傳送物10搬運(yùn)過(guò)程中的破片率，提高生產(chǎn)良率；當(dāng)遇到有背面圖案的玻璃基板，則可大大減少背面圖案被劃傷的區(qū)域性及可能性，保證了品質(zhì)，并且通過(guò)傳送單元來(lái)傳送待傳送物10，與現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)控制滾輪的轉(zhuǎn)速來(lái)控制待傳送物10的傳送速度相比，通過(guò)控制傳送單元600的傳送速度更容易控制待傳送物10的傳送速度;此外，與傳統(tǒng)的傳送裝置相比，減少了滾輪的數(shù)量，節(jié)約了設(shè)備采購(gòu)及安裝維護(hù)成本。
[0039]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明所提供的傳送裝置可以用于傳送基板，也可以用于傳送其他結(jié)構(gòu)，以下是以所述待傳送物為基板為例來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的說(shuō)明。
[0040]如圖1和圖2所示，在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，優(yōu)選的，在待傳送物10相對(duì)兩側(cè)的支撐桿200之間還設(shè)置有多個(gè)滾輪300，且多個(gè)滾輪300沿傳送單元600的傳送方向排列為一列。
[0041]采用上述方案，通過(guò)在待傳送物10相對(duì)兩側(cè)的支撐桿200之間設(shè)置一列滾輪300，利用這一列滾輪300來(lái)支撐和傳送待傳送物10的中部，而與待傳送物10相對(duì)兩側(cè)的支撐桿200來(lái)共同傳送待傳送物1，與現(xiàn)有技術(shù)相比，滾輪300的數(shù)量少，與待傳送物1的接觸少，減少待傳送物10的破片率，且滾輪300數(shù)量減少，節(jié)約了設(shè)備采購(gòu)及安裝維護(hù)成本。優(yōu)選的，所述滾輪300的大小為20mm*20mm的聚四氟乙烯滾輪，聚四氟乙烯具有表面高度光滑性。
[0042]在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述支撐單元還包括:設(shè)置在所述支撐桿200上，用于將待傳送物10固定在所述支撐桿200上的固定部件。采用上述方案，通過(guò)設(shè)置固定部件來(lái)將待傳送物10固定在支撐桿200上，以避免傳送過(guò)程中待傳送物10與支撐桿200相對(duì)滑動(dòng)。
[0043]在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述支撐桿200垂直于傳送單元600的傳送方向設(shè)置，每一支撐桿200包括靠近所述傳送支架主體中部的第一端和靠近所述傳送支架主體邊緣的第二端，其中所述固定部件設(shè)置在所述支撐桿200的第二端，以對(duì)待傳送物10的邊緣進(jìn)行固定。
[0044]采用上述方案，將固定部件設(shè)置在支撐桿200的外端來(lái)對(duì)待傳送物10的邊緣進(jìn)行固定，應(yīng)當(dāng)理解的是，在實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)于所述固定部件的具體設(shè)置位置并不進(jìn)行限定，還可以是設(shè)置在其他位置，例如:設(shè)置在所述支撐桿200的中部等。
[0045]此外，在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，優(yōu)選的，如圖1至圖4所示，所述固定部件包括設(shè)置在所述支撐桿200的第二端的鎖扣組件400;所述鎖扣組件400具有鎖定狀態(tài)和打開(kāi)狀態(tài)，在所述鎖定狀態(tài)，所述鎖扣組件400鎖定待傳送物1在所述支撐桿200上;在所述打開(kāi)狀態(tài)，所述鎖扣組件400打開(kāi)，以放開(kāi)待傳送物10。
[0046]采用上述方案，所述固定部件采用鎖扣結(jié)構(gòu)來(lái)對(duì)待傳送物10進(jìn)行固定，在搬運(yùn)待傳送物10時(shí)，首先打開(kāi)所述鎖扣組件400，將待傳送物10放置在支撐桿200上，然后鎖定所述鎖扣組件400，將待傳送物10鎖定在所述支撐桿200上，當(dāng)待傳送物10運(yùn)送到預(yù)定位置之后，再將鎖扣組件400打開(kāi)，以取下待傳送物10。如此，利用鎖扣組件400結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，便于取放待傳送物10。應(yīng)當(dāng)理解的是，在實(shí)際應(yīng)用中，所述固定部件還可以采用其他結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，對(duì)此不再一一列舉。
[0047]此外，在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，優(yōu)選的，如圖3和圖4所示，所述鎖扣組件400包括:連接在所述支撐桿200的第二端的連接部401;及，連接在所述連接部401的遠(yuǎn)離所述支撐桿200的一端的鎖扣部402;其中，所述鎖扣部402能夠繞其與所述連接部401的連接處旋轉(zhuǎn)，如圖4所示，在所述鎖定狀態(tài)，所述鎖扣部402旋轉(zhuǎn)至疊合在所述支撐桿200上方的第一位置，以鎖定支撐桿200上的待傳送物10;如圖3所示，在所述打開(kāi)狀態(tài)，所述鎖扣部402旋轉(zhuǎn)至所述支撐桿200之外的第二位置，以放開(kāi)支撐桿200上的待傳送物10。
[0048]采用上述方案，所述鎖扣組件400通過(guò)鎖扣部402旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)鎖定和打開(kāi)待傳送物10的目的，應(yīng)當(dāng)理解的是，在實(shí)際應(yīng)用中，所述鎖扣組件400的具體結(jié)構(gòu)并不僅局限于此。
[0049]此外，優(yōu)選的，所述鎖扣部402的用于與所述待傳送物10相接觸的外表面上包裹有軟質(zhì)保護(hù)層。通過(guò)設(shè)置軟質(zhì)保護(hù)層，可以對(duì)待傳送物10進(jìn)行保護(hù)，避免鎖扣部402對(duì)待傳送物10的損傷。
[0050]在本發(fā)明所提供的一優(yōu)選實(shí)施例中，具體地，所述鎖扣部402可以為一大小為5mm*5mm的正方形鐵夾，其表面包裹一層軟膠帶，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。應(yīng)當(dāng)理解的是，在實(shí)際應(yīng)用中，所述鎖扣部402的具體可實(shí)現(xiàn)方式具有多種。
[0051 ]此外，需要說(shuō)明的是，所述鎖扣部402件在所述支撐桿200上的高度可調(diào)，具體地，所述連接部401可以設(shè)計(jì)為高度可調(diào)的結(jié)構(gòu)。
[0052]此外，在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，優(yōu)選的，在所述支撐桿200上設(shè)有升降支撐部件，在所述支撐桿200上，所述升降支撐部件能夠在垂直于待傳送物10的方向上升降，以升降待傳送物10。
[0053]采用上述方案，通過(guò)設(shè)置所述升降支撐部件，可以在當(dāng)待傳送物10到達(dá)傳送裝置時(shí)，所述鎖扣組件400處于打開(kāi)狀態(tài)，所述升降支撐部件升起至預(yù)定位置(如升起至高于金屬支撐桿20015cm的位置)，將待傳送物10放置于所述升降支撐部件上之后，將所述升降支撐部件下降至能夠使得所述金屬支撐桿200來(lái)支撐待傳送物10的位置，再利用所述鎖扣組件400鎖定待傳送物10。
[0054]優(yōu)選的，如圖3所示，所述升降支撐部件包括:沿所述支撐桿200的延伸方向間隔排列在所述支撐桿200上的多個(gè)支撐頂針500，每一所述支撐頂針500能夠在所述支撐桿200上升降。
[0055]采用上述方案，支撐桿200上的升降支撐部件采用支撐頂針500的結(jié)構(gòu)，其與待傳送物10支撐接觸時(shí)，與待傳送物10的接觸面積小，不易損傷待傳送物10。應(yīng)當(dāng)理解的是，在實(shí)際應(yīng)用中，所述升降支撐部件還可以采用其他結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，對(duì)此不進(jìn)行限定。
[0056]此外，需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述支撐桿200上設(shè)置有用于獲取所述支撐桿200上的待傳送物10當(dāng)前狀態(tài)的傳感器，所述傳感器可以采用紅外感應(yīng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，若待傳送物10傳送過(guò)程中待傳送物10出現(xiàn)破片現(xiàn)象，則所述傳感器將會(huì)報(bào)警，而控制傳送裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行。
[0057]此外，如圖1至圖5所示，多個(gè)支撐桿200沿傳送單元600的傳送方向分為兩列，以分別支撐在待傳送物10的相對(duì)兩側(cè)，所述傳送單元可以包括滑動(dòng)軌道，所述傳送單元環(huán)繞所述傳送主體支架100設(shè)置，并能夠環(huán)繞所述傳送主體支架100移動(dòng)，而形成一傳送帶結(jié)構(gòu)；
[0058]其中，所述支撐單元中每三根支撐桿200可以構(gòu)成一個(gè)傳送模塊，一個(gè)傳送模塊中的三根支撐桿200等距離間隔設(shè)置，所述傳送模塊設(shè)置在所述傳送主體支架100的相對(duì)兩側(cè)，滑動(dòng)軌道可以環(huán)繞在所述傳送主體支架100的相對(duì)兩側(cè)，將所述傳送模塊可滑動(dòng)地設(shè)置在所述滑動(dòng)軌道上，即可使得所述傳送單元來(lái)傳送待傳送物1。
[0059]上述方案中，滑動(dòng)軌道可以沿整個(gè)運(yùn)輸線路布局，并環(huán)繞所述傳送主體支架100設(shè)置而形成一個(gè)扁平的口子型，傳送單元從開(kāi)始未裝載待傳送物10，到裝載待傳送物10到預(yù)定位置，到達(dá)預(yù)定位置卸載完待傳送物10后，又成為未裝載待傳送物10模式，從而構(gòu)成一個(gè)循環(huán)。
[0060]此外，本發(fā)明所提供的傳送裝置，當(dāng)接收到搬運(yùn)信息時(shí)，其傳送模塊沿滑動(dòng)軌道以一定速度滑動(dòng)，傳送模塊根據(jù)搬運(yùn)待傳送物10尺寸的大小，可相應(yīng)制成匹配該待傳送物10大小的傳送模塊，傳送單元中各部件尺寸均需根據(jù)待傳送物10尺寸做相應(yīng)的變更。
[0061]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種傳送裝置，其特征在于，包括: 傳送主體支架； 用于支撐待傳送物的支撐單元，所述支撐單元包括用于分別支撐在待傳送物的相對(duì)兩側(cè)的多個(gè)支撐桿； 以及，設(shè)置在所述傳送主體支架上，并與所述支撐單元連接，能夠在所述傳送主體支架上移動(dòng)，帶動(dòng)所述支撐單元移動(dòng)，以傳送待傳送物的傳送單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于， 在待傳送物相對(duì)兩側(cè)的支撐桿之間還設(shè)置有多個(gè)滾輪。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳送裝置，其特征在于， 多個(gè)滾輪沿傳送單元的傳送方向排列為一列。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于， 所述支撐單元還包括:設(shè)置在所述支撐桿上，用于將待傳送物固定在所述支撐桿上的固定部件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳送裝置，其特征在于， 所述支撐桿垂直于傳送單元的傳送方向設(shè)置，每一支撐桿包括靠近所述傳送支架主體中部的第一端和靠近所述傳送支架主體邊緣的第二端，其中所述固定部件設(shè)置在所述支撐桿的第二端，以對(duì)待傳送物的邊緣進(jìn)行固定。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳送裝置，其特征在于， 所述固定部件包括設(shè)置在所述支撐桿的第二端的鎖扣組件； 所述鎖扣組件具有鎖定狀態(tài)和打開(kāi)狀態(tài)，在所述鎖定狀態(tài)，所述鎖扣組件鎖定待傳送物在所述支撐桿上;在所述打開(kāi)狀態(tài)，所述鎖扣組件打開(kāi)，以放開(kāi)待傳送物。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳送裝置，其特征在于， 所述鎖扣組件包括: 連接在所述支撐桿的第二端的連接部； 及，連接在所述連接部的遠(yuǎn)離所述支撐桿的一端的鎖扣部； 其中，所述鎖扣部能夠繞其與所述連接部的連接處旋轉(zhuǎn)， 在所述鎖定狀態(tài)，所述鎖扣部旋轉(zhuǎn)至疊合在所述支撐桿上方的第一位置，以鎖定支撐桿上的待傳送物;在所述打開(kāi)狀態(tài)，所述鎖扣部旋轉(zhuǎn)至所述支撐桿之外的第二位置，以放開(kāi)支撐桿上的待傳送物。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳送裝置，其特征在于， 所述鎖扣部的用于與所述待傳送物相接觸的外表面上包裹有軟質(zhì)保護(hù)層。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于， 在所述支撐桿上設(shè)有升降支撐部件，在所述支撐桿上，所述升降支撐部件能夠在垂直于待傳送物的方向上升降，以升降待傳送物。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的傳送裝置，其特征在于， 所述升降支撐部件包括:沿所述支撐桿的延伸方向間隔排列在所述支撐桿上的多個(gè)支撐頂針，每一所述支撐頂針能夠在所述支撐桿上升降。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于， 多個(gè)支撐桿沿傳送單元的傳送方向分為兩列，以分別支撐在待傳送物的相對(duì)兩側(cè)。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于， 所述傳送單元環(huán)繞所述傳送主體支架設(shè)置，并能夠環(huán)繞所述傳送主體支架移動(dòng)，而形成一傳送帶結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65G49/06GK105947675SQ201610474532
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日
【發(fā)明人】吳春暉, 余世榮, 孟慶勇, 楊濤, 蔣盛超
【申請(qǐng)人】京東方科技集團(tuán)股份有限公司, 合肥京東方光電科技有限公司