一種壓延玻璃快速下片機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種壓延玻璃快速下片機(jī)，包括一個(gè)獨(dú)立設(shè)置的主機(jī)座、翻轉(zhuǎn)臂、吸盤架、氣路真空系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，所述主機(jī)座上安裝有一臺(tái)減速機(jī)和一臺(tái)伺服電機(jī)；所述翻轉(zhuǎn)臂的一端安裝于主機(jī)座上的減速機(jī)的輸出軸上，所述翻轉(zhuǎn)臂的另一端與吸盤架相連；所述吸盤架包括有橫梁、折彎臂、多個(gè)吸盤和氣缸；所述氣路真空系統(tǒng)包括真空泵、真空罐、真空控制元件和氣源處理單元，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理，設(shè)備功能全面，使用安全方便簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)精度高，堆垛周期短，大大提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種壓延玻璃快速下片機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及壓延玻璃堆碼領(lǐng)域，具體屬于一種壓延玻璃快速下片機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著新能源產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，太陽能壓延玻璃生產(chǎn)線大量出現(xiàn)，但是人工成本的增加和自動(dòng)化程度的提高，致使壓延玻璃生產(chǎn)線的自動(dòng)化取板設(shè)備需求量越來越大。目前有多種壓延玻璃堆垛設(shè)備，包括水平堆垛機(jī)、垂直堆垛機(jī)、機(jī)械手堆垛系統(tǒng)及下取板翻轉(zhuǎn)堆垛機(jī)等，目前現(xiàn)有的這些堆垛設(shè)備均能完成自動(dòng)化堆垛任務(wù)。同時(shí)基于壓延玻璃的后續(xù)加工要求，最好是采用從下表面取板的方式進(jìn)行堆垛，目前只有機(jī)械手堆垛系統(tǒng)和下取板翻轉(zhuǎn)堆垛機(jī)可以滿足要求，但是現(xiàn)有的這些設(shè)備其效率、周期、精度和故障率逐漸不能滿足客戶的需求，尤其是現(xiàn)在壓延玻璃生產(chǎn)線拉弓I量越來越大，拉引速度更快，上述堆垛設(shè)備已經(jīng)力不從心，其堆垛周期普遍在12s以上，需要連續(xù)布置的數(shù)量很多，各項(xiàng)成本大大增加。能滿足要求的進(jìn)口設(shè)備，但是價(jià)格高昂，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)成本高，目前國內(nèi)還沒有能滿足短周期需求的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種壓延玻璃快速下片機(jī)，在功能和性能上達(dá)到并超過進(jìn)口設(shè)備，結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)化，降低各項(xiàng)成本和操作難度，目標(biāo)是響應(yīng)速度快，堆垛周期不大于7s/片，堆垛精度達(dá)到土 2mm，故障率降到最低。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
一種壓延玻璃快速下片機(jī)，包括一個(gè)獨(dú)立設(shè)置的主機(jī)座1、翻轉(zhuǎn)臂2、吸盤架3、氣路真空系統(tǒng)10和電氣控制系統(tǒng)，所述主機(jī)座I上安裝有一臺(tái)減速機(jī)1-2和一臺(tái)伺服電機(jī)1-3;所述翻轉(zhuǎn)臂2的一端安裝于主機(jī)座I上的減速機(jī)1-2輸出軸上，所述翻轉(zhuǎn)臂2的另一端與吸盤架3相連接;所述吸盤架3包括有橫梁3-1、折彎臂3-2、多個(gè)氣缸3-3和吸盤3-4，所述橫梁3-1與翻轉(zhuǎn)臂2固定連接，所述折彎臂3-2固定于橫梁3-1上，所述多個(gè)吸盤3-4分布在折彎臂3-2上，用于吸取玻璃板;所述氣路真空系統(tǒng)10包括真空栗10-1、真空罐10-2、真空控制元件10-3和氣源處理單元10-4，所述真空栗10-1用于產(chǎn)生真空，所述真空罐10-2用于保持真空度，所述真空控制元件10-3用于控制吸盤內(nèi)的真空度，所述氣源處理單元10-4用于供給壓縮空氣。
[0005]所述電氣控制系統(tǒng)用于控制和完成整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)作和功能，所述電氣控制系統(tǒng)包括有操作站和控制箱，所述操作站用于人機(jī)交流，所述控制箱內(nèi)安裝有所有電氣控制元件。
[0006]所述吸盤3-4由氣缸3-3帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng)，氣缸3-3安裝于折彎臂3-2上。
[0007]本發(fā)明使用方法為:首先是翻轉(zhuǎn)臂處于等待位置，吸盤架在取板輥道的下方，吸盤距玻璃板下表面一定距離等待取板。玻璃板在上一個(gè)工位經(jīng)過對(duì)準(zhǔn)后進(jìn)入取板輥道，取板輥道通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以控制玻璃板精確到達(dá)指定取板位置。此時(shí)，電氣控制系統(tǒng)控制氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)吸盤向玻璃板運(yùn)動(dòng)，同時(shí)真空控制元件開始往吸盤通入真空，吸盤吸住玻璃板，然后伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂向玻璃架方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)至放板位置時(shí)，真空控制元件斷開與吸盤的真空連接，同時(shí)通入壓縮空氣破壞真空，釋放玻璃板落在玻璃架上，氣缸動(dòng)作帶動(dòng)吸盤收回，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂再次回到等待取板位置取下一片。由于每次放板的位置不變，所以玻璃架需要放置于一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)上，每放置一片玻璃板，移動(dòng)平臺(tái)向后移動(dòng)一個(gè)玻璃板厚的距離，來達(dá)到正確堆垛的目的。真空栗需要在取板前將真空罐抽成真空狀態(tài)備用，當(dāng)真空罐內(nèi)真空度不足時(shí)，真空栗立即啟動(dòng)，直到真空罐內(nèi)真空度滿足要求后才能停止工作。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;采用一臺(tái)伺服電機(jī)和高精度減速機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂動(dòng)作，控制精度非常高，響應(yīng)時(shí)間短，可以實(shí)現(xiàn)高速啟停，運(yùn)行周期大大縮短;將玻璃板的兩次定位對(duì)準(zhǔn)分解到前兩個(gè)工位，縮短堆垛等待時(shí)間；放板后通過移動(dòng)平臺(tái)的動(dòng)作來減少下片機(jī)的工作量，縮短堆垛時(shí)間。
[0009]本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理，設(shè)備功能全面，使用安全方便簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)精度高，堆垛周期短，大大提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖2為本發(fā)明的堆垛示意圖。
[0012]圖3為本發(fā)明的氣路真空系統(tǒng)原理示意圖。
[0013]其中圖中標(biāo)號(hào):H、主機(jī)座；卜2、減速機(jī)；卜3、伺服電機(jī);2、翻轉(zhuǎn)臂；3-1、橫梁;3_
2、折彎臂;3-3、氣缸;3-4、吸盤;4、取板輥道；5、等待取板位置;6、放板位置;7、玻璃架;8、移動(dòng)平臺(tái)；9-1、真空栗;9-2、真空罐;9-3、真空控制元件;9-4、氣源處理單元。
【具體實(shí)施方式】
[0014]參見附圖，一種壓延玻璃快速下片機(jī)，包括一個(gè)獨(dú)立設(shè)置的主機(jī)座1、翻轉(zhuǎn)臂2、吸盤架3、氣路真空系統(tǒng)10和電氣控制系統(tǒng)，所述主機(jī)座I上安裝有一臺(tái)減速機(jī)1-2和一臺(tái)伺服電機(jī)1-3;所述翻轉(zhuǎn)臂2的一端安裝于主機(jī)座I上的減速機(jī)1-2輸出軸上，所述翻轉(zhuǎn)臂2的另一端與吸盤架3相連接;所述吸盤架3包括有橫梁3-1、折彎臂3-2、多個(gè)氣缸3-3和吸盤3-4，所述橫梁3-1與翻轉(zhuǎn)臂2固定連接，所述折彎臂3-2固定于橫梁3-1上，所述多個(gè)吸盤3-4分布在折彎臂3-2上，用于吸取玻璃板，吸盤3-4由氣缸3-3帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng)，氣缸3-3安裝于折彎臂3-2上;所述氣路真空系統(tǒng)10包括真空栗10-1、真空罐10-2、真空控制元件10-3和氣源處理單元10-4，所述真空栗10-1用于產(chǎn)生真空，所述真空罐10-2用于保持真空度，所述真空控制元件10-3用于控制吸盤內(nèi)的真空度，所述氣源處理單元10-4用于供給壓縮空氣。
[0015]電氣控制系統(tǒng)用于控制和完成整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)作和功能，所述電氣控制系統(tǒng)包括有操作站和控制箱，所述操作站用于人機(jī)交流，所述控制箱內(nèi)安裝有所有電氣控制元件。
[0016]首先是翻轉(zhuǎn)臂2處于等待取板位置5，吸盤架3在取板輥道4的下方，吸盤3-4距玻璃板下表面一定距離等待取板。玻璃板在上一個(gè)工位經(jīng)過對(duì)準(zhǔn)后進(jìn)入取板輥道4，取板輥道4通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以控制玻璃板精確到達(dá)指定取板位置。此時(shí)，電氣控制系統(tǒng)控制氣缸3-3動(dòng)作，帶動(dòng)吸盤3-4向玻璃板運(yùn)動(dòng)，同時(shí)真空控制元件9-3開始往吸盤3-4通入真空，吸盤3-4吸住玻璃板，然后伺服電機(jī)1-3驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂2向玻璃架7方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)翻轉(zhuǎn)臂2翻轉(zhuǎn)至放板位置6時(shí)，真空控制元件9-3斷開與吸盤3-4的真空連接，同時(shí)通入壓縮空氣破壞真空，釋放玻璃板落在玻璃架上，氣缸3-3動(dòng)作帶動(dòng)吸盤3-4收回，伺服電機(jī)1-3驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂2再次回到等待取板位置5取下一片。由于每次放板的位置不變，所以玻璃架7需要放置于一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)8上，每放置一片玻璃板，移動(dòng)平臺(tái)8向后移動(dòng)一個(gè)玻璃板厚的距離，來達(dá)到正確堆垛的目的。真空栗9-1需要在取板前將真空罐9-2抽成真空狀態(tài)備用，當(dāng)真空罐9-2內(nèi)真空度不足時(shí)，真空栗9-1立即啟動(dòng)，直到真空罐9-2內(nèi)真空度滿足要求后才能停止工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種壓延玻璃快速下片機(jī)，其特征在于，包括一個(gè)獨(dú)立設(shè)置的主機(jī)座(I)、翻轉(zhuǎn)臂(2)、吸盤架(3)、氣路真空系統(tǒng)(10)和電氣控制系統(tǒng)，所述主機(jī)座(I)上安裝有一臺(tái)減速機(jī)(1-2)和一臺(tái)伺服電機(jī)(1-3);所述翻轉(zhuǎn)臂(2)的一端安裝于主機(jī)座(I)上的減速機(jī)(1-2)輸出軸上，所述翻轉(zhuǎn)臂(2)的另一端與吸盤架(3)相連接;所述吸盤架(3)包括有橫梁(3-1)、折彎臂(3-2)、多個(gè)氣缸(3-3)和吸盤(3-4)，所述橫梁(3-1)與翻轉(zhuǎn)臂(2)固定連接，所述折彎臂(3-2)固定于橫梁(3-1)上，所述多個(gè)吸盤(3-4)分布在折彎臂(3-2)上，用于吸取玻璃板；所述氣路真空系統(tǒng)(10)包括真空栗(10-1)、真空罐(10-2)、真空控制元件(10-3)和氣源處理單元(10-4)，所述真空栗(10-1)用于產(chǎn)生真空，所述真空罐(10-2)用于保持真空度，所述真空控制元件(10-3)用于控制吸盤內(nèi)的真空度，所述氣源處理單元(10-4)用于供給壓縮空Ho2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓延玻璃快速下片機(jī)，其特征在于，所述電氣控制系統(tǒng)用于控制和完成整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)作和功能，所述電氣控制系統(tǒng)包括有操作站和控制箱，所述操作站用于人機(jī)交流，所述控制箱內(nèi)安裝有所有電氣控制元件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓延玻璃快速下片機(jī)，其特征在于，所述吸盤(3-4)由氣缸(3-3)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng)，氣缸(3-3)安裝于折彎臂(3-2)上。
【文檔編號(hào)】B65G49/06GK105947678SQ201610527857
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年7月6日
【發(fā)明人】盛應(yīng)彤, 孫琦, 王昌華, 張琦, 張一琦, 郝立民, 王開西, 段鳳江, 劉玉瑩, 陳魏, 陳承新
【申請(qǐng)人】中意凱盛（蚌埠）玻璃冷端機(jī)械有限公司