一種全自動(dòng)燒結(jié)磚碼坯機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)燒結(jié)磚碼坯機(jī)，其特征在于：夾盤與旋轉(zhuǎn)裝置固定連接，氣缸固定在伸縮架上，伸縮桿與氣缸的活塞桿連接，夾板穿在伸縮桿上，氣缸通過(guò)分氣管與儲(chǔ)氣罐連通，分氣管的進(jìn)氣端連接有氣壓調(diào)節(jié)器，對(duì)射式光電傳感器、電感式傳感器和磁性傳感器分別與主機(jī)電連接；提升部件由伺服電機(jī)、主動(dòng)鏈輪、第一定滑輪、第二定滑輪、鏈條和從動(dòng)鏈輪構(gòu)成，伺服電機(jī)、主動(dòng)鏈輪和第一定滑輪均設(shè)置在行走裝置上，第二定滑輪設(shè)置在機(jī)架的橫梁端部，從動(dòng)鏈輪設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置上，主動(dòng)輪通過(guò)設(shè)置在第一架板上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，本發(fā)明通過(guò)主機(jī)實(shí)現(xiàn)了磚坯的夾持、運(yùn)送、碼放的一體化操作，極大的提高了磚坯的碼放質(zhì)量和碼放效率。
【專利說(shuō)明】
一種全自動(dòng)燒結(jié)磚碼還機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及到燒結(jié)磚機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種碼坯快速有序的全自動(dòng)燒結(jié)磚碼還機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在人力成本不斷上升和科學(xué)技術(shù)大力發(fā)展的現(xiàn)狀下，借助自動(dòng)化設(shè)備代替人力工作的方式日益受到現(xiàn)代制磚企業(yè)的青睞。在磚坯生產(chǎn)線上，自動(dòng)碼坯機(jī)的運(yùn)用使磚坯碼放簡(jiǎn)單快捷，大大降低了人力成本。自動(dòng)碼坯機(jī)是一種將磚坯自動(dòng)分坯、抓取、移動(dòng)和按序碼放的機(jī)械設(shè)備，自動(dòng)碼坯機(jī)主要由分坯裝置、夾坯裝置、行走裝置、升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)等組成，其中，升降裝置分別與行走裝置和旋轉(zhuǎn)裝置連接，旋轉(zhuǎn)裝置與夾坯裝置連接。與人工碼坯方式相比，具有生產(chǎn)效率高、磚坯碼放質(zhì)量好的優(yōu)點(diǎn)。自動(dòng)碼坯機(jī)具體工作時(shí)，當(dāng)切坯機(jī)把切好的磚坯推到分坯裝置的分坯板上后，分坯缸伸出，帶動(dòng)分坯板張開對(duì)磚坯進(jìn)行分縫動(dòng)作，磚坯分縫完成后升降裝置的升降缸下降；當(dāng)夾坯裝置的夾盤到達(dá)預(yù)定夾坯位置后，夾盤夾具工作，夾起磚坯，接著由升降缸提開夾盤至預(yù)定高度，分坯缸伸出張開磚坯間風(fēng)道，行走裝置驅(qū)動(dòng)碼坯機(jī)行走至窯車正上方，旋轉(zhuǎn)裝置完成轉(zhuǎn)向90°，然后升降缸下降至預(yù)定放坯高度，夾盤夾具張開把磚坯碼放在窯車上，碼坯機(jī)碼放一層，旋轉(zhuǎn)一層，形成十字交叉，經(jīng)過(guò)上述動(dòng)作循環(huán)，即可完成窯車的全部碼坯過(guò)程。碼坯機(jī)這些功能均通過(guò)PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)完成，具有動(dòng)作可靠、安全性強(qiáng)，而且碼坯形式多樣的特點(diǎn)。自動(dòng)碼坯機(jī)適用于一次碼燒工藝和二次碼燒工藝，是規(guī)模化制磚自動(dòng)化生產(chǎn)線上不可缺少的設(shè)備。公開號(hào)為CN 203021032U，【公開日】為2013年06月26日的中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種用于磚坯碼放的碼坯機(jī)，包括由立柱和框梁構(gòu)成的機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的行走小車、設(shè)置在所述行走小車下方的碼坯機(jī)抓手;行走小車和碼坯機(jī)抓手間設(shè)有導(dǎo)向柱;行走小車上設(shè)置有電機(jī)減速器，所述電機(jī)減速器輸出端設(shè)置皮帶卷筒;所述皮帶卷筒與碼坯機(jī)抓手間設(shè)有提升皮帶。
[0003]該專利文獻(xiàn)由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，存在下述缺陷:
一、碼坯機(jī)抓手通過(guò)提升皮帶連接電機(jī)減速器，從而使被抓取的磚坯往上提升，但是由于碼坯機(jī)抓手夾持力度不能調(diào)節(jié)，尤其是在夾持不同型號(hào)大小的磚坯時(shí)，容易致使磚坯掉坯損壞和擠壓受損，降低了碼坯質(zhì)量和效率。
[0004]二、碼坯機(jī)抓手通過(guò)提升皮帶連接電機(jī)減速器，從而使被抓取的磚坯往上提升，但是由于提升皮帶本身具有柔性，加之磚坯濕度較大，碼坯機(jī)抓手承受較大的重量，在提升過(guò)程中容易產(chǎn)生晃動(dòng)，致使磚坯受損，嚴(yán)重影響后序碼坯質(zhì)量和碼坯效率。
[0005]三、行走小車停頓時(shí)沖擊力較大，致使被碼坯機(jī)抓手夾持的磚坯容易出現(xiàn)掉落現(xiàn)象，影響磚坯的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種全自動(dòng)燒結(jié)磚碼坯機(jī)，本發(fā)明的氣壓調(diào)節(jié)器能夠?qū)θ我庖慌艎A板的夾持力進(jìn)行微調(diào)，升降裝置能夠防止夾坯裝置在上升過(guò)程中的晃動(dòng)，保持其平衡性，行走裝置停頓時(shí)能夠自適應(yīng)緩和慣性沖擊力，增強(qiáng)磚坯移動(dòng)穩(wěn)定性，極大的提高了磚坯的碼放質(zhì)量和效率。
[0007]本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種全自動(dòng)燒結(jié)磚碼坯機(jī)，包括機(jī)架、配重塊、主機(jī)、與主機(jī)電聯(lián)接的夾坯裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置和行走裝置，行走裝置滑動(dòng)連接在機(jī)架的橫梁上，其特征在于:夾坯裝置包括夾盤、連接在夾盤上的伸縮架和連接在伸縮架內(nèi)壁的多排夾具，夾盤與旋轉(zhuǎn)裝置固定連接，夾具由氣缸、連接桿、伸縮桿和夾板構(gòu)成，氣缸固定在伸縮架上，伸縮桿與氣缸的活塞桿連接，夾板穿在伸縮桿上，相鄰?qiáng)A板通過(guò)連接桿連接形成聯(lián)動(dòng)，夾盤上連接有儲(chǔ)氣罐，氣缸通過(guò)分氣管與儲(chǔ)氣罐連通，分氣管的進(jìn)氣端連接有氣壓調(diào)節(jié)器，所述夾盤上安裝有對(duì)射式光電傳感器，伸縮架上安裝有電感式傳感器和磁性傳感器，對(duì)射式光電傳感器、電感式傳感器和磁性傳感器分別與主機(jī)電連接；
升降裝置包括平衡架和提升部件，平衡架由立式框架和多連桿伸縮架構(gòu)成，多連桿伸縮架一端與立式框架滑動(dòng)連接，另一端與旋轉(zhuǎn)裝置固定連接，提升部件由伺服電機(jī)、主動(dòng)鏈輪、第一定滑輪、第二定滑輪、鏈條和從動(dòng)鏈輪構(gòu)成，伺服電機(jī)、主動(dòng)鏈輪和第一定滑輪均設(shè)置在行走裝置上，第二定滑輪設(shè)置在機(jī)架的橫梁端部，從動(dòng)鏈輪設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置上，伺服電機(jī)的軸與主動(dòng)鏈輪連接，鏈條依次與主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、第一定滑輪和第二定滑輪連接，配重塊與鏈條的末端連接；
行走裝置包括第一架板、第二架板和連接第一架板、第二架板的彈簧柱，第一架板上設(shè)置有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過(guò)設(shè)置在第一架板上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二架板上設(shè)置有從動(dòng)輪，立式框架連接在第一架板和第二架板上。
[0008]所述伸縮架由固定板、伸縮氣缸和穩(wěn)定框構(gòu)成，伸縮氣缸一端與固定板連接，另一端與穩(wěn)定框連接。
[0009]所述穩(wěn)定框由矩形框和設(shè)置在矩形框內(nèi)的多根并排的矩形條構(gòu)成，矩形條的兩端分別與矩形框的兩側(cè)滑動(dòng)連接。
[0010]所述立式框架上固定連接有驅(qū)動(dòng)多連桿伸縮架伸縮的驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0011]所述多連桿伸縮架由導(dǎo)向套、第一連桿、第二連桿和第三連桿構(gòu)成，導(dǎo)向套與氣缸的活塞桿連接，第一連桿一端與導(dǎo)向套固定連接，第一連桿另一端與第二連桿一端鉸接，第二連桿另一端與第三連桿一端鉸接，第三連桿另一端與旋轉(zhuǎn)裝置固定連接。
[0012]所述第一連桿和立式框架之間設(shè)置有拉桿，拉桿一端與第一連桿的中部鉸接，拉桿另一端與立式框架鉸接。
[0013]所述立式框架由方形框、支撐桿和橫向滑軌構(gòu)成，方形框與行走裝置的第一架板和第二架板固定連接，支撐桿分別與方形框和橫向滑軌垂直固定連接。
[0014]所述第一架板的側(cè)壁上開有第一凹槽，第二架板對(duì)應(yīng)側(cè)壁上開有第二凹槽，彈簧柱一端固定在第一凹槽上，另一端固定在第二凹槽上。
[0015]所述第一架板和第二架板之間設(shè)置有伸縮連接桿，伸縮連接桿一端與第一架板連接，另一端與第二架板連接。
[0016]所述第一架板和第二架板之間連接有柔性連接帶。
[0017]本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面: 一、本發(fā)明，夾坯裝置不僅能夠?qū)崿F(xiàn)多種不同型號(hào)磚坯的夾持，而且通過(guò)氣壓調(diào)節(jié)器能夠?qū)θ我庖慌艎A板的夾持力進(jìn)行微調(diào)，既能保證磚坯順利被夾持住，又能防止磚坯擠壓受損，對(duì)射式光電傳感器、電感式傳感器和磁性傳感器分別與主機(jī)電連接，對(duì)射式光電傳感器用于檢測(cè)整個(gè)碼坯機(jī)的送磚、磚排數(shù)和磚送滿動(dòng)作，電感式傳感器用于檢測(cè)夾坯裝置對(duì)磚坯分夾是否到位，磁性傳感器用于檢測(cè)氣缸是否收回或伸出，保證整個(gè)夾坯過(guò)程穩(wěn)定安全的運(yùn)行，當(dāng)夾坯裝置將磚坯夾住后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、第一定滑輪和第二定滑輪與鏈條配合形成鏈條傳動(dòng)，配重塊下降，旋轉(zhuǎn)裝置上升，從而帶動(dòng)夾坯裝置上升，伺服電機(jī)能夠使夾坯裝置在不同高度實(shí)現(xiàn)停頓，以便磚坯的碼放;通過(guò)立式框架和多連桿伸縮架的配合，能夠防止夾坯裝置在上升過(guò)程中的晃動(dòng)，保持其平衡性，使夾坯裝置內(nèi)的磚坯穩(wěn)定有序的移動(dòng)，磚坯碼放需要停頓時(shí)，步進(jìn)電機(jī)能夠控制主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一架板和第二架板間的彈簧柱能夠自適應(yīng)緩和整個(gè)行走裝置的慣性沖擊力，增強(qiáng)磚坯移動(dòng)穩(wěn)定性，有效保證了磚坯質(zhì)量，該技術(shù)方案作為一個(gè)整體，通過(guò)主機(jī)實(shí)現(xiàn)了磚坯的夾持、運(yùn)送、碼放的一體化操作，極大的提高了磚坯的碼放質(zhì)量和碼放效率。
[0018]二、本發(fā)明，伸縮架由固定板、伸縮氣缸和穩(wěn)定框構(gòu)成，伸縮氣缸一端與固定板連接，另一端與穩(wěn)定框連接，采用這種獨(dú)特結(jié)構(gòu)的伸縮架，通過(guò)伸縮氣缸能夠有效調(diào)節(jié)固定板與穩(wěn)定框之間的距離，穩(wěn)定框能夠給被夾持住的磚坯一定的側(cè)向支撐力，進(jìn)一步防止磚坯松動(dòng)，提高夾坯效率，配合固定板與穩(wěn)定框之間的距離調(diào)節(jié)，能夠適應(yīng)磚坯的縱向夾持，從而拓寬碼放方式，適用于不同碼放需求的場(chǎng)合。
[0019]三、本發(fā)明，穩(wěn)定框由矩形框和設(shè)置在矩形框內(nèi)的多根并排的矩形條構(gòu)成，矩形條的兩端分別與矩形框的兩側(cè)滑動(dòng)連接，能夠根據(jù)不同磚坯型號(hào)大小來(lái)調(diào)節(jié)任意兩根相鄰矩形條之間的距離，從而為磚坯提供良好的側(cè)向支撐力，保證磚坯運(yùn)送更加穩(wěn)定可靠。
[0020]四、本發(fā)明，立式框架上固定連接有驅(qū)動(dòng)多連桿伸縮架伸縮的驅(qū)動(dòng)氣缸，采用驅(qū)動(dòng)氣缸作為動(dòng)力，使多連桿伸縮架在水平方向上有一個(gè)牽引力，從而對(duì)旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行輔助調(diào)節(jié)，以保持整個(gè)夾坯裝置在上升過(guò)程中的平穩(wěn)性。
[0021 ]五、本發(fā)明，多連桿伸縮架由導(dǎo)向套、第一連桿、第二連桿和第三連桿構(gòu)成，導(dǎo)向套與氣缸的活塞桿連接，第一連桿一端與導(dǎo)向套固定連接，第一連桿另一端與第二連桿一端鉸接，第二連桿另一端與第三連桿一端鉸接，第三連桿另一端與旋轉(zhuǎn)裝置固定連接，采用這種特定的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向套在氣缸的推動(dòng)下帶動(dòng)第一連桿移動(dòng)，繼而帶動(dòng)第二連桿和第三連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連桿、第二連桿和第三連桿能夠合理的分擔(dān)氣缸產(chǎn)生的牽引力，從而減小旋轉(zhuǎn)裝置上所受到的瞬時(shí)推力，對(duì)旋轉(zhuǎn)裝置能夠起到微調(diào)穩(wěn)定作用，進(jìn)而提高夾坯裝置的定位精度，使磚坯碼垛壓縫準(zhǔn)，垛型穩(wěn)定，增強(qiáng)碼坯效率。
[0022]六、本發(fā)明，所述第一連桿和立式框架之間設(shè)置有拉桿，拉桿一端與第一連桿的中部鉸接，拉桿另一端與立式框架鉸接，夾坯裝置在上升過(guò)程中停頓，由于慣性會(huì)產(chǎn)生沖擊力，致使夾坯裝置內(nèi)的磚坯發(fā)生輕微晃動(dòng)，而拉桿能夠給多連桿伸縮架一個(gè)作用力，使旋轉(zhuǎn)裝置受到一個(gè)向下的推力，在一定程度上抵消夾坯裝置所受沖擊力，從而使夾坯裝置停頓更穩(wěn)定，極大減小磚坯的損傷，提高碼坯質(zhì)量。
[0023]七、本發(fā)明，所述立式框架由方形框、支撐桿和橫向滑軌構(gòu)成，方形框與行走裝置的第一架板和第二架板固定連接，支撐桿分別與方形框和橫向滑軌垂直固定連接，采用這種特定結(jié)構(gòu)的立式框架，方形框能夠牢固連接行走裝置，保證整個(gè)平衡架的穩(wěn)定性，而橫向滑軌能夠使多連桿伸縮架的導(dǎo)向套實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的滑動(dòng)，從而使多連桿伸縮架對(duì)旋轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)良好的輔助調(diào)節(jié)作用，進(jìn)而使夾坯裝置在上升和停頓中都能更加平穩(wěn)，進(jìn)一步提高磚坯的碼放質(zhì)量和效率。
[0024]八、本發(fā)明，所述第一架板的側(cè)壁上開有第一凹槽，第二架板對(duì)應(yīng)側(cè)壁上開有第二凹槽，彈簧柱一端固定在第一凹槽上，另一端固定在第二凹槽上，由于分散在第一架板和第二架板上的慣性沖擊力主要集中在第一架板和第二架板的側(cè)壁上，通過(guò)將彈簧柱連接在第一凹槽和第二凹槽上，不僅連接強(qiáng)度更高，而且能夠防止彈簧柱發(fā)生傾斜變形，保證彈簧柱的彈性，有效緩沖慣性沖擊力，利于提高磚坯移動(dòng)穩(wěn)定性。
[0025]九、本發(fā)明，所述第一架板和第二架板之間設(shè)置有伸縮連接桿，伸縮連接桿一端與第一架板連接，另一端與第二架板連接，通過(guò)增設(shè)伸縮連接桿既能夠增強(qiáng)第一架板和第二架板之間的連接強(qiáng)度，使行走裝置整體承載力提高，又能起到一定的緩沖作用，減小夾坯裝置的晃動(dòng)，保障磚還質(zhì)量。
[0026]十、本發(fā)明，所述第一架板和第二架板之間連接有柔性連接帶，能夠進(jìn)一步增強(qiáng)第一架板和第二架板之間的連接強(qiáng)度，提高整體承載力。
【附圖說(shuō)明】
[0027]下面將結(jié)合說(shuō)明書附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的具體說(shuō)明，其中:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例2中夾坯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例3中夾坯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明實(shí)施例5的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明實(shí)施例6的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明實(shí)施例7的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明實(shí)施例8中行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為本發(fā)明實(shí)施例9中行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為本發(fā)明實(shí)施例10中行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中標(biāo)記:1、機(jī)架，2、配重塊，3、主機(jī)，4、夾坯裝置，5、旋轉(zhuǎn)裝置，6、升降裝置，7、行走裝置，8、夾盤，9、伸縮架，10、夾具，11、氣缸，12、連接桿，13、伸縮桿，14、夾板，15、儲(chǔ)氣罐，16、分氣管，17、氣壓調(diào)節(jié)器，18、對(duì)射式光電傳感器，19、電感式傳感器，20、磁性傳感器，21、立式框架，22、多連桿伸縮架，23、伺服電機(jī)，24、主動(dòng)鏈輪，25、第一定滑輪，26、第二定滑輪，27、鏈條，28、從動(dòng)鏈輪，29、第一架板，30、第二架板，31、彈簧柱，32、主動(dòng)輪，33、從動(dòng)輪，34、固定板，35、伸縮氣缸，36、穩(wěn)定框，37、矩形框，38、矩形條，39、驅(qū)動(dòng)氣缸，40、導(dǎo)向套，41、第一連桿，42、第二連桿，43、第三連桿，44、拉桿，45、方形框，46、支撐桿，47、橫向滑軌，48、第一凹槽，49、第二凹槽，50、伸縮連接桿，51、柔性連接帶。
【具體實(shí)施方式】
[0028]實(shí)施例1
參見圖1，一種全自動(dòng)燒結(jié)磚碼坯機(jī)，包括機(jī)架1、配重塊2、主機(jī)3、與主機(jī)3電聯(lián)接的夾坯裝置4、旋轉(zhuǎn)裝置5、升降裝置6和行走裝置7，行走裝置7滑動(dòng)連接在機(jī)架I的橫梁上，所述夾坯裝置4包括夾盤8、連接在夾盤8上的伸縮架9和連接在伸縮架9內(nèi)壁的多排夾具10，夾盤8與旋轉(zhuǎn)裝置5固定連接，夾具10由氣缸11、連接桿12、伸縮桿13和夾板14構(gòu)成，氣缸11固定在伸縮架9上，伸縮桿13與氣缸11的活塞桿連接，夾板14穿在伸縮桿13上，相鄰?qiáng)A板14通過(guò)連接桿12連接形成聯(lián)動(dòng)，夾盤8上連接有儲(chǔ)氣罐15，氣缸11通過(guò)分氣管16與儲(chǔ)氣罐15連通，分氣管16的進(jìn)氣端連接有氣壓調(diào)節(jié)器17，夾盤8上安裝有對(duì)射式光電傳感器18，伸縮架9上安裝有電感式傳感器19和磁性傳感器20，對(duì)射式光電傳感器18、電感式傳感器19和磁性傳感器20分別與主機(jī)3電連接；
升降裝置6包括平衡架和提升部件，平衡架由立式框架21和多連桿伸縮架22構(gòu)成，多連桿伸縮架22—端與立式框架21滑動(dòng)連接，另一端與旋轉(zhuǎn)裝置5固定連接，提升部件由伺服電機(jī)23、主動(dòng)鏈輪24、第一定滑輪25、第二定滑輪26、鏈條27和從動(dòng)鏈輪28構(gòu)成，伺服電機(jī)23、主動(dòng)鏈輪24和第一定滑輪25均設(shè)置在行走裝置7上，第二定滑輪26設(shè)置在機(jī)架I的橫梁端部，從動(dòng)鏈輪28設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置5上，伺服電機(jī)23的軸與主動(dòng)鏈輪24連接，鏈條27依次與主動(dòng)鏈輪24、從動(dòng)鏈輪28、第一定滑輪25和第二定滑輪26連接，配重塊2與鏈條27的末端連接；
行走裝置7包括第一架板29、第二架板30和連接第一架板29、第二架板30的彈簧柱31，第一架板29上設(shè)置有主動(dòng)輪32，主動(dòng)輪32通過(guò)設(shè)置在第一架板29上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二架板30上設(shè)置有從動(dòng)輪33，立式框架21連接在第一架板29和第二架板30上。
[0029]本實(shí)施例為最基本的實(shí)施方式，現(xiàn)有技術(shù)的伸縮架即可，夾坯裝置不僅能夠?qū)崿F(xiàn)多種不同型號(hào)磚坯的夾持，而且通過(guò)氣壓調(diào)節(jié)器能夠?qū)θ我庖慌艎A板的夾持力進(jìn)行微調(diào)，既能保證磚坯順利被夾持住，又能防止磚坯擠壓受損，對(duì)射式光電傳感器、電感式傳感器和磁性傳感器分別與主機(jī)電連接，對(duì)射式光電傳感器用于檢測(cè)整個(gè)碼坯機(jī)的送磚、磚排數(shù)和磚送滿動(dòng)作，電感式傳感器用于檢測(cè)夾坯裝置對(duì)磚坯分夾是否到位，磁性傳感器用于檢測(cè)氣缸是否收回或伸出，保證整個(gè)夾坯過(guò)程穩(wěn)定安全的運(yùn)行，當(dāng)夾坯裝置將磚坯夾住后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、第一定滑輪和第二定滑輪與鏈條配合形成鏈條傳動(dòng)，配重塊下降，旋轉(zhuǎn)裝置上升，從而帶動(dòng)夾坯裝置上升，伺服電機(jī)能夠使夾坯裝置在不同高度實(shí)現(xiàn)停頓，以便磚坯的碼放;通過(guò)立式框架和多連桿伸縮架的配合，能夠防止夾坯裝置在上升過(guò)程中的晃動(dòng)，保持其平衡性，使夾坯裝置內(nèi)的磚坯穩(wěn)定有序的移動(dòng)，磚坯碼放需要停頓時(shí)，步進(jìn)電機(jī)能夠控制主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一架板和第二架板間的彈簧柱能夠自適應(yīng)緩和整個(gè)行走裝置的慣性沖擊力，增強(qiáng)磚坯移動(dòng)穩(wěn)定性，有效保證了磚坯質(zhì)量，該技術(shù)方案作為一個(gè)整體，通過(guò)主機(jī)實(shí)現(xiàn)了磚坯的夾持、運(yùn)送、碼放的一體化操作，極大的提高了磚坯的碼放質(zhì)量和碼放效率。
[0030]實(shí)施例2
參見圖1和圖2，一種全自動(dòng)燒結(jié)磚碼坯機(jī)，包括機(jī)架1、配重塊2、主機(jī)3、與主機(jī)3電聯(lián)接的夾坯裝置4、旋轉(zhuǎn)裝置5、升降裝置6和行走裝置7，行走裝置7滑動(dòng)連接在機(jī)架I的橫梁上，所述夾坯裝置4包括夾盤8、連接在夾盤8上的伸縮架9和連接在伸縮架9內(nèi)壁的多排夾具10，夾盤8與旋轉(zhuǎn)裝置5固定連接，夾具10由氣缸11、連接桿12、伸縮桿13和夾板14構(gòu)成，氣缸11固定在伸縮架9上，伸縮桿13與氣缸11的活塞桿連接，夾板14穿在伸縮桿13上，相鄰?qiáng)A板14通過(guò)連接桿12連接形成聯(lián)動(dòng)，夾盤8上連接有儲(chǔ)氣罐15，氣缸11通過(guò)分氣管16與儲(chǔ)氣罐15連通，分氣管16的進(jìn)氣端連接有氣壓調(diào)節(jié)器17，夾盤8上安裝有對(duì)射式光電傳感器18，伸縮架9上安裝有電感式傳感器19和磁性傳感器20，對(duì)射式光電傳感器18、電感式傳感器19和磁性傳感器20分別與主機(jī)3電連接；
升降裝置6包括平衡架和提升部件，平衡架由立式框架21和多連桿伸縮架22構(gòu)成，多連桿伸縮架22—端與立式框架21滑動(dòng)連接，另一端與旋轉(zhuǎn)裝置5固定連接，提升部件由伺服電機(jī)23、主動(dòng)鏈輪24、第一定滑輪25、第二定滑輪26、鏈條27和從動(dòng)鏈輪28構(gòu)成，伺服電機(jī)23、主動(dòng)鏈輪24和第一定滑輪25均設(shè)置在行走裝置7上，第二定滑輪26設(shè)置在機(jī)架I的橫梁端部，從動(dòng)鏈輪28設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置5上，伺服電機(jī)23的軸與主動(dòng)鏈輪24連接，鏈條27依次與主動(dòng)鏈輪24、從動(dòng)鏈輪28、第一定滑輪25和第二定滑輪26連接，配重塊2與鏈條27的末端連接；行走裝置7包括第一架板29、第二架板30和連接第一架板29、第二架板30的彈簧柱31，第一架板29上設(shè)置有主動(dòng)輪32，主動(dòng)輪32通過(guò)設(shè)置在第一架板29上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二架板30上設(shè)置有從動(dòng)輪33，立式框架21連接在第一架板29和第二架板30上。
[0031 ]所述伸縮架9由固定板34、伸縮氣缸35和穩(wěn)定框36構(gòu)成，伸縮氣缸35—端與固定板34連接，另一端與穩(wěn)定框36連接。
[0032]本實(shí)施例為一較佳實(shí)施方式，伸縮架由固定板、伸縮氣缸和穩(wěn)定框構(gòu)成，伸縮氣缸一端與固定板連接，另一端與穩(wěn)定框連接，采用這種獨(dú)特結(jié)構(gòu)的伸縮架，通過(guò)伸縮氣缸能夠有效調(diào)節(jié)固定板與穩(wěn)定框之間的距離，穩(wěn)定框能夠給被夾持住的磚坯一定的側(cè)向支撐力，進(jìn)一步防止磚坯松動(dòng)，提高夾坯效率，配合固定板與穩(wěn)定框之間的距離調(diào)節(jié)，能夠適應(yīng)磚坯的縱向夾持，從而拓寬碼放方式，適用于不同碼放需求的場(chǎng)合。
[0033]實(shí)施例3
參見圖1和圖3，一種全自動(dòng)燒結(jié)磚碼坯機(jī)，包括機(jī)架1、配重塊2、主機(jī)3、與主機(jī)3電聯(lián)接的夾坯裝置4、旋轉(zhuǎn)裝置5、升降裝置6和行走裝置7，行走裝置7滑動(dòng)連接在機(jī)架I的橫梁上，所述夾坯裝置4包括夾盤8、連接在夾盤8上的伸縮架9和連接在伸縮架9內(nèi)壁的多排夾具10，夾盤8與旋轉(zhuǎn)裝置5固定連接，夾具10由氣缸11、連接桿12、伸縮桿13和夾板14構(gòu)成，氣缸11固定在伸縮架9上，伸縮桿13與氣缸11的活塞桿連接，夾板14穿在伸縮桿13上，相鄰?qiáng)A板14通過(guò)連接桿12連接形成聯(lián)動(dòng)，夾盤8上連接有儲(chǔ)氣罐15，氣缸11通過(guò)分氣管16與儲(chǔ)氣罐15連通，分氣管16的進(jìn)氣端連接有氣壓調(diào)節(jié)器17，夾盤8上安裝有對(duì)射式光電傳感器18，伸縮架9上安裝有電感式傳感器19和磁性傳感器20，對(duì)射式光電傳感器18、電感式傳感器19和磁性傳感器20分別與主機(jī)3電連接；
升降裝置6包括平衡架和提升部件，平衡架由立式框架21和多連桿伸縮架22構(gòu)成，多連桿伸縮架22—端與立式框架21滑動(dòng)連接，另一端與旋轉(zhuǎn)裝置5固定連接，提升部件由伺服電機(jī)23、主動(dòng)鏈輪24、第一定滑輪25、第二定滑輪26、鏈條27和從動(dòng)鏈輪28構(gòu)成，伺服電機(jī)23、主動(dòng)鏈輪24和第一定滑輪25均設(shè)置在行走裝置7上，第二定滑輪26設(shè)置在機(jī)架I的橫梁端部，從動(dòng)鏈輪28設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置5上，伺服電機(jī)23的軸與主動(dòng)鏈輪24連接，鏈條27依次與主動(dòng)鏈輪24、從動(dòng)鏈輪28、第一定滑輪25和第二定滑輪26連接，配重塊2與鏈條27的末端連接；行走裝置7包括第一架板29、第二架板30和連接第一架板29、第二架板30的彈簧柱31，第一架板29上設(shè)置有主動(dòng)輪32，主動(dòng)輪32通過(guò)設(shè)置在第一架板29上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二架板30上設(shè)置有從動(dòng)輪33，立式框架21連接在第一架板29和第二架板30上。
[0034]所述伸縮架9由固定板34、伸縮氣缸35和穩(wěn)定框36構(gòu)成，伸縮氣缸35—端與固定板34連接，另一端與穩(wěn)定框36連接。
[0035]所述穩(wěn)定框36由矩形框37和設(shè)置在矩形框37內(nèi)的多根并排的矩形條38構(gòu)成，矩形條38的兩端分別與矩形框37的兩側(cè)滑動(dòng)連接。
[0036]本實(shí)施例為又一較佳實(shí)施方式，穩(wěn)定框由矩形框和設(shè)置在矩形框內(nèi)的多根并排的矩形條構(gòu)成，矩形條的兩端分別與矩形框的兩側(cè)滑動(dòng)連接，能夠根據(jù)不同磚坯型號(hào)大小來(lái)調(diào)節(jié)任意兩根相鄰矩形條之間的距離，從而為磚坯提供良好的側(cè)向支撐力，保證磚坯運(yùn)送更加穩(wěn)定可靠。
[0037]實(shí)施例4
參見圖4，一種全自動(dòng)燒結(jié)磚碼坯機(jī)，包括機(jī)架1、配重塊2、主機(jī)3、與主機(jī)3電聯(lián)接的夾坯裝置4、旋轉(zhuǎn)裝置5、升降裝置6和行走裝置7，行走裝置7滑動(dòng)連接在機(jī)架I的橫梁上，所述夾坯裝置4包括夾盤8、連接在夾盤8上的伸縮架9和連接在伸縮架9內(nèi)壁的多排夾具10，夾盤8與旋轉(zhuǎn)裝置5固定連接，夾具10由氣缸11、連接桿12、伸縮桿13和夾板14構(gòu)成，氣缸11固定在伸縮架9上，伸縮桿13與氣缸11的活塞桿連接，夾板14穿在伸縮桿13上，相鄰?qiáng)A板14通過(guò)連接桿12連接形成聯(lián)動(dòng)，夾盤8上連接有儲(chǔ)氣罐15，氣缸11通過(guò)分氣管16與儲(chǔ)氣罐15連通，分氣管16的進(jìn)氣端連接有氣壓調(diào)節(jié)器17，夾盤8上安裝有對(duì)射式光電傳感器18，伸縮架9上安裝有電感式傳感器19和磁性傳感器20，對(duì)射式光電傳感器18、電感式傳感器19和磁性傳感器20分別與主機(jī)3電連接；
升降裝置6包括平衡架和提升部件，平衡架由立式框架21和多連桿伸縮架22構(gòu)成，多連桿伸縮架22—端與立式框架21滑動(dòng)連接，另一端與旋轉(zhuǎn)裝置5固定連接，提升部件由伺服電機(jī)23、主動(dòng)鏈輪24、第一定滑輪25、第二定滑輪26、鏈條27和從動(dòng)鏈輪28構(gòu)成，伺服電機(jī)23、主動(dòng)鏈輪24和第一定滑輪25均設(shè)置在行走裝置7上，第二定滑輪26設(shè)置在機(jī)架I的橫梁端部，從動(dòng)鏈輪28設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置5上，伺服電機(jī)23的軸與主動(dòng)鏈輪24連接，鏈條27依次與主動(dòng)鏈輪24、從動(dòng)鏈輪28、第一定滑輪25和第二定滑輪26連接，配重塊2與鏈條27的末端連接；行走裝置7包括第一架板29、第二架板30和連接第一架板29、第二架板30的彈簧柱31，第一架板29上設(shè)置有主動(dòng)輪32，主動(dòng)輪32通過(guò)設(shè)置在第一架板29上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二架板30上設(shè)置有從動(dòng)輪33，立式框架21連接在第一架板29和第二架板30上。
[0038]所述伸縮架9由固定板34、伸縮氣缸35和穩(wěn)定框36構(gòu)成，伸縮氣缸35—端與固定板34連接，另一端與穩(wěn)定框36連接。
[0039]所述穩(wěn)定框36由矩形框37和設(shè)置在矩形框37內(nèi)的多根并排的矩形條38構(gòu)成，矩形條38的兩端分別與矩形框37的兩側(cè)滑動(dòng)連接。
[0040]所述立式框架21上固定連接有驅(qū)動(dòng)多連桿伸縮架22伸縮的驅(qū)動(dòng)氣缸39。
[0041 ]本實(shí)施例為又一較佳實(shí)施方式，立式框架上固定連接有驅(qū)動(dòng)多連桿伸縮架伸縮的驅(qū)動(dòng)氣缸，采用驅(qū)動(dòng)氣缸作為動(dòng)力，使多連桿伸縮架在水平方向上有一個(gè)牽引力，從而對(duì)旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行輔助調(diào)節(jié)，以保持整個(gè)夾坯裝置在上升過(guò)程中的平穩(wěn)性。
[0042]實(shí)施例5
參見圖5，一種全自動(dòng)燒結(jié)磚碼坯機(jī)，包括機(jī)架1、配重塊2、主機(jī)3、與主機(jī)3電聯(lián)接的夾坯裝置4、旋轉(zhuǎn)裝置5、升降裝置6和行走裝置7，行走裝置7滑動(dòng)連接在機(jī)架I的橫梁上，所述夾坯裝置4包括夾盤8、連接在夾盤8上的伸縮架9和連接在伸縮架9內(nèi)壁的多排夾具10，夾盤8與旋轉(zhuǎn)裝置5固定連接，夾具10由氣缸11、連接桿12、伸縮桿13和夾板14構(gòu)成，氣缸11固定在伸縮架9上，伸縮桿13與氣缸11的活塞桿連接，夾板14穿在伸縮桿13上，相鄰?qiáng)A板14通過(guò)連接桿12連接形成聯(lián)動(dòng)，夾盤8上連接有儲(chǔ)氣罐15，氣缸11通過(guò)分氣管16與儲(chǔ)氣罐15連通，分氣管16的進(jìn)氣端連接有氣壓調(diào)節(jié)器17，夾盤8上安裝有對(duì)射式光電傳感器18，伸縮架9上安裝有電感式傳感器19和磁性傳感器20，對(duì)射式光電傳感器18、電感式傳感器19和磁性傳感器20分別與主機(jī)3電連接；
升降裝置6包括平衡架和提升部件，平衡架由立式框架21和多連桿伸縮架22構(gòu)成，多連桿伸縮架22—端與立式框架21滑動(dòng)連接，另一端與旋轉(zhuǎn)裝置5固定連接，提升部件由伺服電機(jī)23、主動(dòng)鏈輪24、第一定滑輪25、第二定滑輪26、鏈條27和從動(dòng)鏈輪28構(gòu)成，伺服電機(jī)23、主動(dòng)鏈輪24和第一定滑輪25均設(shè)置在行走裝置7上，第二定滑輪26設(shè)置在機(jī)架I的橫梁端部，從動(dòng)鏈輪28設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置5上，伺服電機(jī)23的軸與主動(dòng)鏈輪24連接，鏈條27依次與主動(dòng)鏈輪24、從動(dòng)鏈輪28、第一定滑輪25和第二定滑輪26連接，配重塊2與鏈條27的末端連接；行走裝置7包括第一架板29、第二架板30和連接第一架板29、第二架板30的彈簧柱31，第一架板29上設(shè)置有主動(dòng)輪32，主動(dòng)輪32通過(guò)設(shè)置在第一架板29上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二架板30上設(shè)置有從動(dòng)輪33，立式框架21連接在第一架板29和第二架板30上。
[0043]所述伸縮架9由固定板34、伸縮氣缸35和穩(wěn)定框36構(gòu)成，伸縮氣缸35—端與固定板34連接，另一端與穩(wěn)定框36連接。
[0044]所述穩(wěn)定框36由矩形框37和設(shè)置在矩形框37內(nèi)的多根并排的矩形條38構(gòu)成，矩形條38的兩端分別與矩形框37的兩側(cè)滑動(dòng)連接。
[0045]所述立式框架21上固定連接有驅(qū)動(dòng)多連桿伸縮架22伸縮的驅(qū)動(dòng)氣缸39。
[0046]所述多連桿伸縮架22由導(dǎo)向套40、第一連桿41、第二連桿42和第三連桿43構(gòu)成，導(dǎo)向套40與驅(qū)動(dòng)氣缸39的活塞桿連接，第一連桿41 一端與導(dǎo)向套40固定連接，第一連桿41另一端與第二連桿42—端鉸接，第二連桿42另一端與第三連桿43—端鉸接，第三連桿43另一端與旋轉(zhuǎn)裝置5固定連接。
[0047]本實(shí)施例為又一較佳實(shí)施方式，多連桿伸縮架由導(dǎo)向套、第一連桿、第二連桿和第三連桿構(gòu)成，導(dǎo)向套與氣缸的活塞桿連接，第一連桿一端與導(dǎo)向套固定連接，第一連桿另一端與第二連桿一端鉸接，第二連桿另一端與第三連桿一端鉸接，第三連桿另一端與旋轉(zhuǎn)裝置固定連接，采用這種特定的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向套在氣缸的推動(dòng)下帶動(dòng)第一連桿移動(dòng)，繼而帶動(dòng)第二連桿和第三連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連桿、第二連桿和第三連桿能夠合理的分擔(dān)氣缸產(chǎn)生的牽引力，從而減小旋轉(zhuǎn)裝置上所受到的瞬時(shí)推力，對(duì)旋轉(zhuǎn)裝置能夠起到微調(diào)穩(wěn)定作用，進(jìn)而提高夾坯裝置的定位精度，使磚坯碼垛壓縫準(zhǔn)，垛型穩(wěn)定，增強(qiáng)碼坯效率。
[0048]實(shí)施例6
參見圖6，一種全自動(dòng)燒結(jié)磚碼坯機(jī)，包括機(jī)架1、配重塊2、主機(jī)3、與主機(jī)3電聯(lián)接的夾坯裝置4、旋轉(zhuǎn)裝置5、升降裝置6和行走裝置7，行走裝置7滑動(dòng)連接在機(jī)架I的橫梁上，所述夾坯裝置4包括夾盤8、連接在夾盤8上的伸縮架9和連接在伸縮架9內(nèi)壁的多排夾具10，夾盤8與旋轉(zhuǎn)裝置5固定連接，夾具10由氣缸11、連接桿12、伸縮桿13和夾板14構(gòu)成，氣缸11固定在伸縮架9上，伸縮桿13與氣缸11的活塞桿連接，夾板14穿在伸縮桿13上，相鄰?qiáng)A板14通過(guò)連接桿12連接形成聯(lián)動(dòng)，夾盤8上連接有儲(chǔ)氣罐15，氣缸11通過(guò)分氣管16與儲(chǔ)氣罐15連通，分氣管16的進(jìn)氣端連接有氣壓調(diào)節(jié)器17，夾盤8上安裝有對(duì)射式光電傳感器18，伸縮架9上安裝有電感式傳感器19和磁性傳感器20，對(duì)射式光電傳感器18、電感式傳感器19和磁性傳感器20分別與主機(jī)3電連接； 升降裝置6包括平衡架和提升部件，平衡架由立式框架21和多連桿伸縮架22構(gòu)成，多連桿伸縮架22—端與立式框架21滑動(dòng)連接，另一端與旋轉(zhuǎn)裝置5固定連接，提升部件由伺服電機(jī)23、主動(dòng)鏈輪24、第一定滑輪25、第二定滑輪26、鏈條27和從動(dòng)鏈輪28構(gòu)成，伺服電機(jī)23、主動(dòng)鏈輪24和第一定滑輪25均設(shè)置在行走裝置7上，第二定滑輪26設(shè)置在機(jī)架I的橫梁端部，從動(dòng)鏈輪28設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置5上，伺服電機(jī)23的軸與主動(dòng)鏈輪24連接，鏈條27依次與主動(dòng)鏈輪24、從動(dòng)鏈輪28、第一定滑輪25和第二定滑輪26連接，配重塊2與鏈條27的末端連接；行走裝置7包括第一架板29、第二架板30和連接第一架板29、第二架板30的彈簧柱31，第一架板29上設(shè)置有主動(dòng)輪32，主動(dòng)輪32通過(guò)設(shè)置在第一架板29上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二架板30上設(shè)置有從動(dòng)輪33，立式框架21連接在第一架板29和第二架板30上。
[0049]所述伸縮架9由固定板34、伸縮氣缸35和穩(wěn)定框36構(gòu)成，伸縮氣缸35—端與固定板34連接，另一端與穩(wěn)定框36連接。
[0050]所述穩(wěn)定框36由矩形框37和設(shè)置在矩形框37內(nèi)的多根并排的矩形條38構(gòu)成，矩形條38的兩端分別與矩形框37的兩側(cè)滑動(dòng)連接。
[0051 ]所述立式框架21上固定連接有驅(qū)動(dòng)多連桿伸縮架22伸縮的驅(qū)動(dòng)氣缸39。
[0052]所述多連桿伸縮架22由導(dǎo)向套40、第一連桿41、第二連桿42和第三連桿43構(gòu)成，導(dǎo)向套40與驅(qū)動(dòng)氣缸39的活塞桿連接，第一連桿41 一端與導(dǎo)向套40固定連接，第一連桿41另一端與第二連桿42—端鉸接，第二連桿42另一端與第三連桿43—端鉸接，第三連桿43另一端與旋轉(zhuǎn)裝置5固定連接。
[°°53] 所述第一連桿41和立式框架21之間設(shè)置有拉桿44，拉桿44 一端與第一連桿41的中部鉸接，拉桿44另一端與立式框架21鉸接。
[0054]本實(shí)施例為又一較佳實(shí)施方式，所述第一連桿和立式框架之間設(shè)置有拉桿，拉桿一端與第一連桿的中部鉸接，拉桿另一端與立式框架鉸接，夾坯裝置在上升過(guò)程中停頓，由于慣性會(huì)產(chǎn)生沖擊力，致使夾坯裝置內(nèi)的磚坯發(fā)生輕微晃動(dòng)，而拉桿能夠給多連桿伸縮架一個(gè)作用力，使旋轉(zhuǎn)裝置受到一個(gè)向下的推力，在一定程度上抵消夾坯裝置所受沖擊力，從而使夾坯裝置停頓更穩(wěn)定，極大減小磚坯的損傷，提高碼坯質(zhì)量。
[0055]實(shí)施例7
參見圖7，一種全自動(dòng)燒結(jié)磚碼坯機(jī)，包括機(jī)架1、配重塊2、主機(jī)3、與主機(jī)3電聯(lián)接的夾坯裝置4、旋轉(zhuǎn)裝置5、升降裝置6和行走裝置7，行走裝置7滑動(dòng)連接在機(jī)架I的橫梁上，所述夾坯裝置4包括夾盤8、連接在夾盤8上的伸縮架9和連接在伸縮架9內(nèi)壁的多排夾具10，夾盤8與旋轉(zhuǎn)裝置5固定連接，夾具10由氣缸11、連接桿12、伸縮桿13和夾板14構(gòu)成，氣缸11固定在伸縮架9上，伸縮桿13與氣缸11的活塞桿連接，夾板14穿在伸縮桿13上，相鄰?qiáng)A板14通過(guò)連接桿12連接形成聯(lián)動(dòng)，夾盤8上連接有儲(chǔ)氣罐15，氣缸11通過(guò)分氣管16與儲(chǔ)氣罐15連通，分氣管16的進(jìn)氣端連接有氣壓調(diào)節(jié)器17，夾盤8上安裝有對(duì)射式光電傳感器18，伸縮架9上安裝有電感式傳感器19和磁性傳感器20，對(duì)射式光電傳感器18、電感式傳感器19和磁性傳感器20分別與主機(jī)3電連接；
升降裝置6包括平衡架和提升部件，平衡架由立式框架21和多連桿伸縮架22構(gòu)成，多連桿伸縮架22—端與立式框架21滑動(dòng)連接，另一端與旋轉(zhuǎn)裝置5固定連接，提升部件由伺服電機(jī)23、主動(dòng)鏈輪24、第一定滑輪25、第二定滑輪26、鏈條27和從動(dòng)鏈輪28構(gòu)成，伺服電機(jī)23、主動(dòng)鏈輪24和第一定滑輪25均設(shè)置在行走裝置7上，第二定滑輪26設(shè)置在機(jī)架I的橫梁端部，從動(dòng)鏈輪28設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置5上，伺服電機(jī)23的軸與主動(dòng)鏈輪24連接，鏈條27依次與主動(dòng)鏈輪24、從動(dòng)鏈輪28、第一定滑輪25和第二定滑輪26連接，配重塊2與鏈條27的末端連接；行走裝置7包括第一架板29、第二架板30和連接第一架板29、第二架板30的彈簧柱31，第一架板29上設(shè)置有主動(dòng)輪32，主動(dòng)輪32通過(guò)設(shè)置在第一架板29上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二架板30上設(shè)置有從動(dòng)輪33，立式框架21連接在第一架板29和第二架板30上。
[0056]所述伸縮架9由固定板34、伸縮氣缸35和穩(wěn)定框36構(gòu)成，伸縮氣缸35—端與固定板34連接，另一端與穩(wěn)定框36連接。
[0057]所述穩(wěn)定框36由矩形框37和設(shè)置在矩形框37內(nèi)的多根并排的矩形條38構(gòu)成，矩形條38的兩端分別與矩形框37的兩側(cè)滑動(dòng)連接。
[0058]所述立式框架21上固定連接有驅(qū)動(dòng)多連桿伸縮架22伸縮的驅(qū)動(dòng)氣缸39。
[0059]所述多連桿伸縮架22由導(dǎo)向套40、第一連桿41、第二連桿42和第三連桿43構(gòu)成，導(dǎo)向套40與驅(qū)動(dòng)氣缸39的活塞桿連接，第一連桿41 一端與導(dǎo)向套40固定連接，第一連桿41另一端與第二連桿42—端鉸接，第二連桿42另一端與第三連桿43—端鉸接，第三連桿43另一端與旋轉(zhuǎn)裝置5固定連接。
[0000] 所述第一連桿41和立式框架21之間設(shè)置有拉桿44，拉桿44 一端與第一連桿41的中部鉸接，拉桿44另一端與立式框架21鉸接。
[0061 ]所述立式框架21由方形框45、支撐桿46和橫向滑軌47構(gòu)成，方形框45與行走裝置7的第一架板29和第二架板30固定連接，支撐桿46分別與方形框45和橫向滑軌47垂直固定連接。
[0062]本實(shí)施例為又一較佳實(shí)施方式，所述立式框架由方形框、支撐桿和橫向滑軌構(gòu)成，方形框與行走裝置的第一架板和第二架板固定連接，支撐桿分別與方形框和橫向滑軌垂直固定連接，采用這種特定結(jié)構(gòu)的立式框架，方形框能夠牢固連接行走裝置，保證整個(gè)平衡架的穩(wěn)定性，而橫向滑軌能夠使多連桿伸縮架的導(dǎo)向套實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的滑動(dòng)，從而使多連桿伸縮架對(duì)旋轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)良好的輔助調(diào)節(jié)作用，進(jìn)而使夾坯裝置在上升和停頓中都能更加平穩(wěn)，進(jìn)一步提尚磚還的碼放質(zhì)量和效率。
[0063]實(shí)施例8
參見圖7和圖8，一種全自動(dòng)燒結(jié)磚碼坯機(jī)，包括機(jī)架1、配重塊2、主機(jī)3、與主機(jī)3電聯(lián)接的夾坯裝置4、旋轉(zhuǎn)裝置5、升降裝置6和行走裝置7，行走裝置7滑動(dòng)連接在機(jī)架I的橫梁上，所述夾坯裝置4包括夾盤8、連接在夾盤8上的伸縮架9和連接在伸縮架9內(nèi)壁的多排夾具10，夾盤8與旋轉(zhuǎn)裝置5固定連接，夾具10由氣缸11、連接桿12、伸縮桿13和夾板14構(gòu)成，氣缸11固定在伸縮架9上，伸縮桿13與氣缸11的活塞桿連接，夾板14穿在伸縮桿13上，相鄰?qiáng)A板14通過(guò)連接桿12連接形成聯(lián)動(dòng)，夾盤8上連接有儲(chǔ)氣罐15，氣缸11通過(guò)分氣管16與儲(chǔ)氣罐15連通，分氣管16的進(jìn)氣端連接有氣壓調(diào)節(jié)器17，夾盤8上安裝有對(duì)射式光電傳感器18，伸縮架9上安裝有電感式傳感器19和磁性傳感器20，對(duì)射式光電傳感器18、電感式傳感器19和磁性傳感器20分別與主機(jī)3電連接；
升降裝置6包括平衡架和提升部件，平衡架由立式框架21和多連桿伸縮架22構(gòu)成，多連桿伸縮架22—端與立式框架21滑動(dòng)連接，另一端與旋轉(zhuǎn)裝置5固定連接，提升部件由伺服電機(jī)23、主動(dòng)鏈輪24、第一定滑輪25、第二定滑輪26、鏈條27和從動(dòng)鏈輪28構(gòu)成，伺服電機(jī)23、主動(dòng)鏈輪24和第一定滑輪25均設(shè)置在行走裝置7上，第二定滑輪26設(shè)置在機(jī)架I的橫梁端部，從動(dòng)鏈輪28設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置5上，伺服電機(jī)23的軸與主動(dòng)鏈輪24連接，鏈條27依次與主動(dòng)鏈輪24、從動(dòng)鏈輪28、第一定滑輪25和第二定滑輪26連接，配重塊2與鏈條27的末端連接；行走裝置7包括第一架板29、第二架板30和連接第一架板29、第二架板30的彈簧柱31，第一架板29上設(shè)置有主動(dòng)輪32，主動(dòng)輪32通過(guò)設(shè)置在第一架板29上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二架板30上設(shè)置有從動(dòng)輪33，立式框架21連接在第一架板29和第二架板30上。
[0064]所述伸縮架9由固定板34、伸縮氣缸35和穩(wěn)定框36構(gòu)成，伸縮氣缸35—端與固定板34連接，另一端與穩(wěn)定框36連接。
[0065]所述穩(wěn)定框36由矩形框37和設(shè)置在矩形框37內(nèi)的多根并排的矩形條38構(gòu)成，矩形條38的兩端分別與矩形框37的兩側(cè)滑動(dòng)連接。
[0066]所述立式框架21上固定連接有驅(qū)動(dòng)多連桿伸縮架22伸縮的驅(qū)動(dòng)氣缸39。
[0067]所述多連桿伸縮架22由導(dǎo)向套40、第一連桿41、第二連桿42和第三連桿43構(gòu)成，導(dǎo)向套40與驅(qū)動(dòng)氣缸39的活塞桿連接，第一連桿41 一端與導(dǎo)向套40固定連接，第一連桿41另一端與第二連桿42—端鉸接，第二連桿42另一端與第三連桿43—端鉸接，第三連桿43另一端與旋轉(zhuǎn)裝置5固定連接。
[0068]所述第一連桿41和立式框架21之間設(shè)置有拉桿44，拉桿44 一端與第一連桿41的中部鉸接，拉桿44另一端與立式框架21鉸接。
[0069]所述立式框架21由方形框45、支撐桿46和橫向滑軌47構(gòu)成，方形框45與行走裝置7的第一架板29和第二架板30固定連接，支撐桿46分別與方形框45和橫向滑軌47垂直固定連接。
[0070]所述第一架板29的側(cè)壁上開有第一凹槽48，第二架板30對(duì)應(yīng)側(cè)壁上開有第二凹槽49，彈簧柱31—端固定在第一凹槽48上，另一端固定在第二凹槽49上。
[0071]本實(shí)施例為又一較佳實(shí)施方式，所述第一架板的側(cè)壁上開有第一凹槽，第二架板對(duì)應(yīng)側(cè)壁上開有第二凹槽，彈簧柱一端固定在第一凹槽上，另一端固定在第二凹槽上，由于分散在第一架板和第二架板上的慣性沖擊力主要集中在第一架板和第二架板的側(cè)壁上，通過(guò)將彈簧柱連接在第一凹槽和第二凹槽上，不僅連接強(qiáng)度更高，而且能夠防止彈簧柱發(fā)生傾斜變形，保證彈簧柱的彈性，有效緩沖慣性沖擊力，利于提高磚坯移動(dòng)穩(wěn)定性。
[0072]實(shí)施例9
參見圖7和圖9，一種全自動(dòng)燒結(jié)磚碼坯機(jī)，包括機(jī)架1、配重塊2、主機(jī)3、與主機(jī)3電聯(lián)接的夾坯裝置4、旋轉(zhuǎn)裝置5、升降裝置6和行走裝置7，行走裝置7滑動(dòng)連接在機(jī)架I的橫梁上，所述夾坯裝置4包括夾盤8、連接在夾盤8上的伸縮架9和連接在伸縮架9內(nèi)壁的多排夾具10，夾盤8與旋轉(zhuǎn)裝置5固定連接，夾具10由氣缸11、連接桿12、伸縮桿13和夾板14構(gòu)成，氣缸11固定在伸縮架9上，伸縮桿13與氣缸11的活塞桿連接，夾板14穿在伸縮桿13上，相鄰?qiáng)A板14通過(guò)連接桿12連接形成聯(lián)動(dòng)，夾盤8上連接有儲(chǔ)氣罐15，氣缸11通過(guò)分氣管16與儲(chǔ)氣罐15連通，分氣管16的進(jìn)氣端連接有氣壓調(diào)節(jié)器17，夾盤8上安裝有對(duì)射式光電傳感器18，伸縮架9上安裝有電感式傳感器19和磁性傳感器20，對(duì)射式光電傳感器18、電感式傳感器19和磁性傳感器20分別與主機(jī)3電連接；
升降裝置6包括平衡架和提升部件，平衡架由立式框架21和多連桿伸縮架22構(gòu)成，多連桿伸縮架22—端與立式框架21滑動(dòng)連接，另一端與旋轉(zhuǎn)裝置5固定連接，提升部件由伺服電機(jī)23、主動(dòng)鏈輪24、第一定滑輪25、第二定滑輪26、鏈條27和從動(dòng)鏈輪28構(gòu)成，伺服電機(jī)23、主動(dòng)鏈輪24和第一定滑輪25均設(shè)置在行走裝置7上，第二定滑輪26設(shè)置在機(jī)架I的橫梁端部，從動(dòng)鏈輪28設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置5上，伺服電機(jī)23的軸與主動(dòng)鏈輪24連接，鏈條27依次與主動(dòng)鏈輪24、從動(dòng)鏈輪28、第一定滑輪25和第二定滑輪26連接，配重塊2與鏈條27的末端連接；行走裝置7包括第一架板29、第二架板30和連接第一架板29、第二架板30的彈簧柱31，第一架板29上設(shè)置有主動(dòng)輪32，主動(dòng)輪32通過(guò)設(shè)置在第一架板29上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二架板30上設(shè)置有從動(dòng)輪33，立式框架21連接在第一架板29和第二架板30上。
[0073]所述伸縮架9由固定板34、伸縮氣缸35和穩(wěn)定框36構(gòu)成，伸縮氣缸35—端與固定板34連接，另一端與穩(wěn)定框36連接。
[0074]所述穩(wěn)定框36由矩形框37和設(shè)置在矩形框37內(nèi)的多根并排的矩形條38構(gòu)成，矩形條38的兩端分別與矩形框37的兩側(cè)滑動(dòng)連接。
[0075]所述立式框架21上固定連接有驅(qū)動(dòng)多連桿伸縮架22伸縮的驅(qū)動(dòng)氣缸39。
[0076]所述多連桿伸縮架22由導(dǎo)向套40、第一連桿41、第二連桿42和第三連桿43構(gòu)成，導(dǎo)向套40與驅(qū)動(dòng)氣缸39的活塞桿連接，第一連桿41 一端與導(dǎo)向套40固定連接，第一連桿41另一端與第二連桿42—端鉸接，第二連桿42另一端與第三連桿43—端鉸接，第三連桿43另一端與旋轉(zhuǎn)裝置5固定連接。
[0077]所述第一連桿41和立式框架21之間設(shè)置有拉桿44，拉桿44 一端與第一連桿41的中部鉸接，拉桿44另一端與立式框架21鉸接。
[0078]所述立式框架21由方形框45、支撐桿46和橫向滑軌47構(gòu)成，方形框45與行走裝置7的第一架板29和第二架板30固定連接，支撐桿46分別與方形框45和橫向滑軌47垂直固定連接。
[0079]所述第一架板29的側(cè)壁上開有第一凹槽48，第二架板30對(duì)應(yīng)側(cè)壁上開有第二凹槽49，彈簧柱31—端固定在第一凹槽48上，另一端固定在第二凹槽49上。
[0080]所述第一架板29和第二架板30之間設(shè)置有伸縮連接桿50，伸縮連接桿50—端與第一架板29連接，另一端與第二架板30連接。
[0081]本實(shí)施例為又一較佳實(shí)施方式，所述第一架板和第二架板之間設(shè)置有伸縮連接桿，伸縮連接桿一端與第一架板連接，另一端與第二架板連接，通過(guò)增設(shè)伸縮連接桿既能夠增強(qiáng)第一架板和第二架板之間的連接強(qiáng)度，使行走裝置整體承載力提高，又能起到一定的緩沖作用，減小夾坯裝置的晃動(dòng)，保障磚坯質(zhì)量。
[0082]實(shí)施例10
參見圖7和圖10，一種全自動(dòng)燒結(jié)磚碼坯機(jī)，包括機(jī)架1、配重塊2、主機(jī)3、與主機(jī)3電聯(lián)接的夾坯裝置4、旋轉(zhuǎn)裝置5、升降裝置6和行走裝置7，行走裝置7滑動(dòng)連接在機(jī)架I的橫梁上，所述夾坯裝置4包括夾盤8、連接在夾盤8上的伸縮架9和連接在伸縮架9內(nèi)壁的多排夾具10，夾盤8與旋轉(zhuǎn)裝置5固定連接，夾具10由氣缸11、連接桿12、伸縮桿13和夾板14構(gòu)成，氣缸11固定在伸縮架9上，伸縮桿13與氣缸11的活塞桿連接，夾板14穿在伸縮桿13上，相鄰?qiáng)A板14通過(guò)連接桿12連接形成聯(lián)動(dòng)，夾盤8上連接有儲(chǔ)氣罐15，氣缸11通過(guò)分氣管16與儲(chǔ)氣罐15連通，分氣管16的進(jìn)氣端連接有氣壓調(diào)節(jié)器17，夾盤8上安裝有對(duì)射式光電傳感器18，伸縮架9上安裝有電感式傳感器19和磁性傳感器20，對(duì)射式光電傳感器18、電感式傳感器19和磁性傳感器20分別與主機(jī)3電連接；
升降裝置6包括平衡架和提升部件，平衡架由立式框架21和多連桿伸縮架22構(gòu)成，多連桿伸縮架22—端與立式框架21滑動(dòng)連接，另一端與旋轉(zhuǎn)裝置5固定連接，提升部件由伺服電機(jī)23、主動(dòng)鏈輪24、第一定滑輪25、第二定滑輪26、鏈條27和從動(dòng)鏈輪28構(gòu)成，伺服電機(jī)23、主動(dòng)鏈輪24和第一定滑輪25均設(shè)置在行走裝置7上，第二定滑輪26設(shè)置在機(jī)架I的橫梁端部，從動(dòng)鏈輪28設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置5上，伺服電機(jī)23的軸與主動(dòng)鏈輪24連接，鏈條27依次與主動(dòng)鏈輪24、從動(dòng)鏈輪28、第一定滑輪25和第二定滑輪26連接，配重塊2與鏈條27的末端連接；行走裝置7包括第一架板29、第二架板30和連接第一架板29、第二架板30的彈簧柱31，第一架板29上設(shè)置有主動(dòng)輪32，主動(dòng)輪32通過(guò)設(shè)置在第一架板29上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二架板30上設(shè)置有從動(dòng)輪33，立式框架21連接在第一架板29和第二架板30上。
[0083]所述伸縮架9由固定板34、伸縮氣缸35和穩(wěn)定框36構(gòu)成，伸縮氣缸35—端與固定板34連接，另一端與穩(wěn)定框36連接。
[0084]所述穩(wěn)定框36由矩形框37和設(shè)置在矩形框37內(nèi)的多根并排的矩形條38構(gòu)成，矩形條38的兩端分別與矩形框37的兩側(cè)滑動(dòng)連接。
[0085]所述立式框架21上固定連接有驅(qū)動(dòng)多連桿伸縮架22伸縮的驅(qū)動(dòng)氣缸39。
[0086]所述多連桿伸縮架22由導(dǎo)向套40、第一連桿41、第二連桿42和第三連桿43構(gòu)成，導(dǎo)向套40與驅(qū)動(dòng)氣缸39的活塞桿連接，第一連桿41 一端與導(dǎo)向套40固定連接，第一連桿41另一端與第二連桿42—端鉸接，第二連桿42另一端與第三連桿43—端鉸接，第三連桿43另一端與旋轉(zhuǎn)裝置5固定連接。
[0087]所述第一連桿41和立式框架21之間設(shè)置有拉桿44，拉桿44 一端與第一連桿41的中部鉸接，拉桿44另一端與立式框架21鉸接。
[0088]所述立式框架21由方形框45、支撐桿46和橫向滑軌47構(gòu)成，方形框45與行走裝置7的第一架板29和第二架板30固定連接，支撐桿46分別與方形框45和橫向滑軌47垂直固定連接。
[0089]所述第一架板29的側(cè)壁上開有第一凹槽48，第二架板30對(duì)應(yīng)側(cè)壁上開有第二凹槽49，彈簧柱31—端固定在第一凹槽48上，另一端固定在第二凹槽49上。
[0090]所述第一架板29和第二架板30之間設(shè)置有伸縮連接桿50，伸縮連接桿50—端與第一架板29連接，另一端與第二架板30連接。
[0091 ]所述第一架板29和第二架板30之間連接有柔性連接帶51。
[0092]本實(shí)施例為最佳實(shí)施方式，所述第一架板和第二架板之間連接有柔性連接帶，能夠進(jìn)一步增強(qiáng)第一架板和第二架板之間的連接強(qiáng)度，提高整體承載力。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)燒結(jié)磚碼坯機(jī)，包括機(jī)架(I)、配重塊(2)、主機(jī)(3)、與主機(jī)(3)電聯(lián)接的夾坯裝置(4)、旋轉(zhuǎn)裝置(5)、升降裝置(6)和行走裝置(7)，行走裝置(7)滑動(dòng)連接在機(jī)架(I)的橫梁上，其特征在于:所述夾坯裝置(4)包括夾盤(8)、連接在夾盤(8)上的伸縮架(9)和連接在伸縮架(9)內(nèi)壁的多排夾具(10)，夾盤(8)與旋轉(zhuǎn)裝置(5)固定連接，夾具(10)由氣缸(11)、連接桿(12)、伸縮桿(13)和夾板(14)構(gòu)成，氣缸(11)固定在伸縮架(9)上，伸縮桿(13)與氣缸(11)的活塞桿連接，夾板(14)穿在伸縮桿(13)上，相鄰?qiáng)A板(14)通過(guò)連接桿(12)連接形成聯(lián)動(dòng)，夾盤(8)上連接有儲(chǔ)氣罐(15)，氣缸(11)通過(guò)分氣管(16)與儲(chǔ)氣罐(15)連通，分氣管(16)的進(jìn)氣端連接有氣壓調(diào)節(jié)器(17)，夾盤(8)上安裝有對(duì)射式光電傳感器(18)，伸縮架(9)上安裝有電感式傳感器(19)和磁性傳感器(20)，對(duì)射式光電傳感器(18)、電感式傳感器(19)和磁性傳感器(20)分別與主機(jī)(3)電連接； 升降裝置(6)包括平衡架和提升部件，平衡架由立式框架(21)和多連桿伸縮架(22)構(gòu)成，多連桿伸縮架(22)—端與立式框架(21)滑動(dòng)連接，另一端與旋轉(zhuǎn)裝置(5)固定連接，提升部件由伺服電機(jī)(23)、主動(dòng)鏈輪(24)、第一定滑輪(25)、第二定滑輪(26)、鏈條(27)和從動(dòng)鏈輪(28)構(gòu)成，伺服電機(jī)(23)、主動(dòng)鏈輪(24)和第一定滑輪(25)均設(shè)置在行走裝置(7)上，第二定滑輪(26)設(shè)置在機(jī)架(I)的橫梁端部，從動(dòng)鏈輪(28)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置(5)上，伺服電機(jī)(23)的軸與主動(dòng)鏈輪(24)連接，鏈條(27)依次與主動(dòng)鏈輪(24)、從動(dòng)鏈輪(28)、第一定滑輪(25)和第二定滑輪(26)連接，配重塊(2)與鏈條(27)的末端連接； 行走裝置(7)包括第一架板(29)、第二架板(30)和連接第一架板(29)、第二架板(30)的彈簧柱(31)，第一架板(29)上設(shè)置有主動(dòng)輪(32)，主動(dòng)輪(32)通過(guò)設(shè)置在第一架板(29)上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二架板(30)上設(shè)置有從動(dòng)輪(33)，立式框架(21)連接在第一架板(29)和第二架板(30)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動(dòng)燒結(jié)磚碼坯機(jī)，其特征在于:所述伸縮架(9)由固定板(34)、伸縮氣缸(35)和穩(wěn)定框(36)構(gòu)成，伸縮氣缸(35)—端與固定板(34)連接，另一端與穩(wěn)定框(36)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種全自動(dòng)燒結(jié)磚碼坯機(jī)，其特征在于:所述穩(wěn)定框(36)由矩形框(37)和設(shè)置在矩形框(37)內(nèi)的多根并排的矩形條(38)構(gòu)成，矩形條(38)的兩端分別與矩形框(37)的兩側(cè)滑動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種全自動(dòng)燒結(jié)磚碼坯機(jī)，其特征在于:所述立式框架(21)上固定連接有驅(qū)動(dòng)多連桿伸縮架(22)伸縮的驅(qū)動(dòng)氣缸(39)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種全自動(dòng)燒結(jié)磚碼坯機(jī)，其特征在于:所述多連桿伸縮架(22)由導(dǎo)向套(40)、第一連桿(41)、第二連桿(42)和第三連桿(43)構(gòu)成，導(dǎo)向套(40)與驅(qū)動(dòng)氣缸(39)的活塞桿連接，第一連桿(41) 一端與導(dǎo)向套(40)固定連接，第一連桿(41)另一端與第二連桿(42)—端鉸接，第二連桿(42)另一端與第三連桿(43)—端鉸接，第三連桿(43)另一端與旋轉(zhuǎn)裝置(5)固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種全自動(dòng)燒結(jié)磚碼坯機(jī)，其特征在于:所述第一連桿(41)和立式框架(21)之間設(shè)置有拉桿(44)，拉桿(44 )一端與第一連桿(41)的中部鉸接，拉桿(44)另一端與立式框架(21)鉸接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種全自動(dòng)燒結(jié)磚碼坯機(jī)，其特征在于:所述立式框架(21)由方形框(45)、支撐桿(46)和橫向滑軌(47)構(gòu)成，方形框(45)與行走裝置(7)的第一架板(29)和第二架板(30)固定連接，支撐桿(46)分別與方形框(45)和橫向滑軌(47)垂直固定連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種全自動(dòng)燒結(jié)磚碼坯機(jī)，其特征在于:所述第一架板(29)的側(cè)壁上開有第一凹槽(48)，第二架板(30)對(duì)應(yīng)側(cè)壁上開有第二凹槽(49)，彈簧柱(31)—端固定在第一凹槽(48)上，另一端固定在第二凹槽(49)上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種全自動(dòng)燒結(jié)磚碼坯機(jī)，其特征在于:所述第一架板(29)和第二架板(30)之間設(shè)置有伸縮連接桿(50)，伸縮連接桿(50)—端與第一架板(29)連接，另一端與第二架板(30)連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種全自動(dòng)燒結(jié)磚碼坯機(jī)，其特征在于:所述第一架板(29)和第二架板(30)之間連接有柔性連接帶(51)。
【文檔編號(hào)】B65G61/00GK105947693SQ201610466492
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日
【發(fā)明人】何娟, 石利, 石一利
【申請(qǐng)人】成都天航智虹企業(yè)管理咨詢有限公司