一種卷布輥自動上機鎖緊裝置的制造方法
【專利摘要】一種卷布輥自動上機鎖緊裝置，包括兩套結構相同且對稱安裝在織機左右墻板上的機構，兩套機構均包括氣缸支架、氣缸、氣缸桿接頭、壓緊桿、扭簧、上壓板、下托板和壓緊桿頂緊螺栓；氣缸驅動壓緊桿在扭簧的作用下，帶動上壓板將卷布輥鎖緊在下托板上。通過壓緊桿頭端與壓緊桿頂緊螺栓的配合實現(xiàn)了當鎖緊時卷布輥的反作用力就直接作用在壓緊桿頂緊螺栓上，而不是作用在氣缸上，即可以使機構自鎖性能安全可靠，也有效地保護了氣缸不受損壞。實現(xiàn)了卷布輥的自動上料和鎖緊，提高了織機的自動化程度和生產效率。
【專利說明】
一種卷布棍自動上機鎖緊裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及紡織機械技術領域，具體的說是一種卷布輥自動上機鎖緊裝置。【背景技術】
[0002]目前市場上卷布輥更換主要是人工輸運、人工手動打開相關鎖緊裝置進行更換， 整個過程操作繁瑣、效率低，尤其是在車間面積大、織機數量多的情況下。本發(fā)明是一種智能自動化裝置，搭配智能送軸車能夠完全脫離人工操作自動完成卷布輥的更換。
【發(fā)明內容】

[0003]為克服現(xiàn)有技術中存在的問題，本發(fā)明提供了一種卷布輥自動上機鎖緊裝置，實現(xiàn)了卷布輥的自動上料和鎖緊，提高了織機的自動化程度和生產效率。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采取的技術方案是:該種卷布輥自動上機鎖緊裝置，包括兩套結構相同且對稱安裝在織機左右墻板上的機構，兩套機構均包括氣缸支架、氣缸、氣缸桿接頭、壓緊桿、扭簧、上壓板、下托板和壓緊桿頂緊螺栓；
[0005]所述下托板固定安裝在墻板上；下托板中部設有開口斜向上的半圓弧形的下凹槽;所述下托板通過第四銷釘與上壓板鉸接，且上壓板可繞第四銷釘相對下托板轉動，且在上壓板下端有開口斜向下的與所述下凹槽對應的半圓弧形的上凹槽，上凹槽與下凹槽形成帶缺口的圓形的鎖緊工位，卷布輥從所述缺口位置被送入鎖緊工位，上凹槽動作配合下凹槽鎖緊/松開卷布輥；
[0006]所述壓緊桿通過第三銷釘與上壓板的頂端鉸接，且兩者可繞第三銷釘轉動，且在第三銷釘與壓緊桿間裝有扭簧;壓緊桿一端還通過第二銷釘與氣缸桿接頭鉸接，且兩者可繞第二銷釘轉動;氣缸桿接頭固定安裝在氣缸活塞桿的端部;壓緊桿靠近第二銷釘的頭端與固定安裝在下托板上的壓緊桿頂緊螺栓接觸式配合，壓緊桿頂緊螺栓限制壓緊桿向上移動位置；
[0007]所述氣缸的氣缸座通過第一銷釘與氣缸支架鉸接，且氣缸座可繞第一銷釘相對氣缸支架轉動;所述氣缸支架固定在墻板上。
[0008]進一步地，所述下托板的下凹槽位置固定安裝有開口斜向上的半圓弧形的第二襯套，上壓板的上凹槽位置固定安裝有開口斜向下的與第二襯套對應的半圓弧形的第一襯套，第一襯套與第二襯套半圓弧形成帶缺口的圓形的鎖緊工位，第一襯套與卷布輥上壓板同步轉動動作完成卷布輥的鎖緊/松開。
[0009]進一步地，所述下拖板靠近缺口位置設有感應開關。
[0010]進一步地，所述壓緊桿的頭端設有開口向上的凹槽，所述凹槽與壓緊桿頂緊螺栓接觸式配合。
[0011]進一步地，所述下托板固定在下托板安裝座上，所述下托板安裝座固定在墻板上。
[0012]進一步地，所述氣缸支架固定在支架安轉座上，支架安裝座固定在墻板上。
[0013]進一步地，所述卷布輥通過上料車上料，上料車前端設有機械臂，卷布輥放置在機械臂上。
[0014]進一步地，所述第一襯套和第二襯套為彈性材料制作而成。
[0015]綜上，本發(fā)明的上述技術方案的有益效果如下:
[0016]實現(xiàn)了卷布輥的自動上料和鎖緊，提高了織機的自動化程度和生產效率。
[0017]實現(xiàn)了當鎖緊時卷布輥的反作用力就直接作用在壓緊桿頂緊螺栓上，而不是作用在氣缸上，即可以使機構自鎖性能安全可靠，也有效地保護了氣缸不受損壞。【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的結構示意圖(以安裝在右墻板上的一套為例)；
[0019]圖2為本發(fā)明的上料車的結構示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明頭端與壓緊桿頂緊螺栓的配合關系(頂靠在一起時)。
[0021]圖中:
[0022]1支架安裝座;2氣缸支架;3氣缸;4氣缸桿接頭;5扭簧;6壓緊桿;7上壓板;8第一襯套;9下托板；10第二襯套；11下托板安裝座；12壓緊桿頂緊螺栓；13第一銷釘，14第二銷釘， 15第三銷釘，16第四銷釘，17下凹槽，18上凹槽，19鎖緊工位，20感應開關，21頭端，22凹槽， 23上料車，24機械臂，25卷布輥?！揪唧w實施方式】
[0023]以下結合附圖1-3對本發(fā)明的特征和原理進行詳細說明，所舉實施例僅用于解釋本發(fā)明，并非以此限定本發(fā)明的保護范圍。
[0024]如圖1所示，該發(fā)明包括兩套結構相同且對稱安裝在織機左右墻板上的機構，兩套機構均包括氣缸支架2、氣缸3、氣缸桿接頭4、扭簧5、壓緊桿6、上壓板7、下托板9和壓緊桿頂緊螺栓12。
[0025]所述下托板9固定安裝在墻板(圖中未畫出)上或者下托板固定在下托板安裝座11 上，下托板安裝座11固定在墻板上。安裝下托板安裝座提高整個裝置的強度和穩(wěn)定性。下托板9中部設有開口斜向上的半圓弧形的下凹槽17。所述下托板通過第四銷釘16(或銷軸，只要實現(xiàn)兩者鉸接的零部件均可)與上壓板7鉸接，且上壓板可繞第四銷釘相對下托板轉動。 在上壓板下端有開口斜向下的與所述下凹槽17對應的半圓弧形的上凹槽18,上凹槽18與下凹槽17形成帶缺口的圓形的鎖緊工位19。如圖2所示，所述卷布輥通過上料車23上料，上料車前端設有機械臂24,卷布輥25放置在機械臂上24。上料車23將卷布輥從所述缺口位置被送入鎖緊工位19,上凹槽動作配合下凹槽鎖緊/松開卷布輥。
[0026]優(yōu)選的，所述下托板的下凹槽位置固定安裝有開口斜向上的半圓弧形的第二襯套 10,上壓板的上凹槽位置固定安裝有開口斜向下的與第二襯套對應的半圓弧形的第一襯套 8,第一襯套與第二襯套半圓弧形成帶缺口的圓形的鎖緊工位，第一襯套與卷布輥上壓板同步轉動動作完成卷布輥的鎖緊/松開。第一襯套和第二襯套為彈性材料制作而成。防止鎖緊時損傷卷布輯軸承，也起到一定的彈性收縮作用。[〇〇27]所述壓緊桿通過第三銷釘15與上壓板的頂端鉸接，且兩者可繞第三銷釘轉動，且在第三銷釘與壓緊桿間裝有扭簧5。當氣缸桿工作帶動壓緊桿9時，可使壓緊桿9繞第三銷釘轉動，然后在扭簧5的扭力下，壓緊桿9又可以帶動上壓板7繞第四銷釘轉動，從而完成上壓板7打開和鎖緊的動作。
[0028]壓緊桿一端還通過第二銷釘14與固定安裝在氣缸活塞桿端部的氣缸桿接頭4鉸接，且兩者可繞第二銷釘轉動。壓緊桿靠近第二銷釘的頭端21與固定安裝在下托板上的壓緊桿頂緊螺栓12接觸式配合，壓緊桿頂緊螺栓限制壓緊桿向上移動位置。所述氣缸的氣缸座或者氣缸耳環(huán)通過第一銷釘與氣缸支架鉸接，且氣缸可繞第一銷釘13相對氣缸支架轉動，所述氣缸支架固定在墻板上或者氣缸支架固定在支架安轉座1上，支架安裝座1固定在墻板上。支架安裝座便于氣缸和氣缸支架的安裝，同時提高了氣缸安裝的強度和穩(wěn)定性，防止氣缸動作時氣缸支架損壞。
[0029]壓緊桿頂緊螺栓12預先裝在下托板9上，當上壓板7處于鎖緊狀態(tài)時起到頂緊壓緊桿6的作用，這樣一來卷布輥的反作用力就直接作用在壓緊桿頂緊螺栓12上，而不是作用在氣缸3上，即可以使機構自鎖性能安全可靠，也有效地保護了氣缸不受損壞。
[0030]所述下托板靠近缺口位置設有感應開關20,感應開關的感應信號經處理后傳遞至氣缸，從而指示氣缸的動作。
[0031]如圖3所示，為了進一步的確保頂緊桿頂緊螺栓12與頭端21的穩(wěn)固接觸式配合，壓緊桿的頭端設有開口向上的凹槽22,所述凹槽22與壓緊桿頂緊螺栓接觸式配合。
[0032]具體的工作流程分有卷布輥上機和拆卸兩種，現(xiàn)以卷布輥初次上機為例進行說明 (此時機構按鎖緊狀態(tài)進行描述):
[0033]運送卷布輥專用車到達指定位置—機械臂朝下托板9處運送卷布輥—感應開關感應到機械臂后傳出信號—氣缸3接到信號后伸出氣缸桿—氣缸桿接頭4推動壓緊桿6頭端向下運動，此時壓緊桿6有沿第三銷釘逆時針轉動的趨勢，壓緊桿6沿第三銷釘逆時針轉動的同時又在扭簧5的作用下帶動上壓板7沿第四銷釘逆時針轉動—上壓板7沿第四銷釘逆時針轉動到壓緊桿6頭端頂到下托板9時完成了機構打開動作—機械臂運送卷布輥到達織機指定位置—氣缸3做出回收氣缸桿的動作—氣缸桿接頭4拉動壓緊桿6頭纟而向上運動，此時壓緊桿6有沿第三銷釘順時針轉動的趨勢，壓緊桿6沿第三銷釘順時針轉動的同時又在扭簧5 的作用下帶動上壓板7沿第四銷釘順時針轉動—壓緊桿6運動到頭端凹槽頂在壓緊桿頂緊螺栓12上后完成了機構鎖緊裝置。
[0034]上述實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行的描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設計精神的前提下，本領域相關技術人員對本發(fā)明的各種變形和改進，均應擴入本發(fā)明權利要求書所確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種卷布輥自動上機鎖緊裝置，其特征是，包括兩套結構相同且對稱安裝在織機左 右墻板上的機構，兩套機構均包括氣缸支架、氣缸、氣缸桿接頭、壓緊桿、扭簧、上壓板、下托 板和壓緊桿頂緊螺栓；所述下托板固定安裝在墻板上；下托板中部設有開口斜向上的半圓弧形的下凹槽;所 述下托板通過第四銷釘與上壓板鉸接，且上壓板可繞第四銷釘相對下托板轉動，且在上壓 板下端有開口斜向下的與所述下凹槽對應的半圓弧形的上凹槽，上凹槽與下凹槽形成帶缺 口的圓形的鎖緊工位，卷布輥從所述缺口位置被送入鎖緊工位，上凹槽動作配合下凹槽鎖 緊/松開卷布輥；所述壓緊桿通過第三銷釘與上壓板的頂端鉸接，且兩者可繞第三銷釘轉動，且在第三 銷釘與壓緊桿間裝有扭簧;壓緊桿一端還通過第二銷釘與氣缸桿接頭鉸接，且兩者可繞第 二銷釘轉動;氣缸桿接頭固定安裝在氣缸活塞桿的端部;壓緊桿靠近第二銷釘的頭端與固 定安裝在下托板上的壓緊桿頂緊螺栓接觸式配合，壓緊桿頂緊螺栓限制壓緊桿向上移動位 置；所述氣缸的氣缸座通過第一銷釘與氣缸支架鉸接，且氣缸可繞第一銷釘相對氣缸支架 轉動;所述氣缸支架固定在墻板上。2.根據權利要求1所述的一種卷布輥自動上機鎖緊裝置，其特征是，所述下托板的下凹 槽位置固定安裝有開口斜向上的半圓弧形的第二襯套，上壓板的上凹槽位置固定安裝有開 口斜向下的與第二襯套對應的半圓弧形的第一襯套，第一襯套與第二襯套半圓弧形成帶缺 口的圓形的鎖緊工位，第一襯套與卷布輥上壓板同步轉動動作完成卷布輥的鎖緊/松開。3.根據權利要求1所述的一種卷布輥自動上機鎖緊裝置，其特征是，所述下拖板靠近缺 口位置設有感應開關。4.根據權利要求1所述的一種卷布輥自動上機鎖緊裝置，其特征是，所述壓緊桿的頭端 設有開口向上的凹槽，所述凹槽與壓緊桿頂緊螺栓接觸式配合。5.根據權利要求1所述的一種卷布輥自動上機鎖緊裝置，其特征是，所述下托板固定在 下托板安裝座上，所述下托板安裝座固定在墻板上。6.根據權利要求1所述的一種卷布輥自動上機鎖緊裝置，其特征是，所述氣缸支架固定 在支架安轉座上，支架安裝座固定在墻板上。7.根據權利要求1所述的一種卷布輥自動上機鎖緊裝置，其特征是，所述卷布輥通過上 料車上料，上料車前端設有機械臂，卷布輥放置在機械臂上。8.根據權利要求2所述的一種卷布輥自動上機鎖緊裝置，其特征是，所述第一襯套和第 二襯套為彈性材料制作而成。
【文檔編號】B65H19/22GK105947744SQ201610495813
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】陶廣川, 吉學齊, 張玉杰, 高超
【申請人】山東日發(fā)紡織機械有限公司