多功能抓舉起重運輸車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多功能抓舉起重運輸車，包括由液壓系統(tǒng)驅(qū)動的主機總成、主臂總成、伸縮臂總成、吊鉤總成及抓斗機構(gòu)，所述主機總成固定于副車架尾部和汽車底盤上，所述主機總成上端與主臂總成的后端鉸接，所述主臂總成前端與伸縮臂總成的前端鉸接，所述伸縮臂總成的后部上端與吊鉤總成鉸接，所述伸縮臂總成的后端與抓斗機構(gòu)鉸接。本發(fā)明多功能抓舉起重運輸車結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單方便，利用車輛自身動力可實現(xiàn)起重、抓舉裝卸和自運輸功能，通過更換不同類型抓斗可方便實現(xiàn)鋼管、建筑垃圾、鐵屑、生產(chǎn)垃圾等物料的整理和裝卸。
【專利說明】
多功能抓舉起重運輸車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及工程機械運輸車技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種多功能抓舉起重運輸車，其具有抓舉、起重、裝卸、自運輸?shù)榷囗椆δ?，特別是可同時具備抓舉各種物料、起重大載荷貨物、自我運輸?shù)榷喾N作業(yè)功能。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國內(nèi)建筑租賃、散物料裝運等行業(yè)的興盛發(fā)達，對散物料類產(chǎn)品、管類產(chǎn)品等物資高效裝卸、運輸需求提出了越來越高的需求。
[0003]目前國內(nèi)傳統(tǒng)的折臂式隨車起重機產(chǎn)品只具備單一的起升作業(yè)能力，只能起升大載荷貨物，對于散類、管類物體必須成捆打包后才能裝卸，其勞動強度大、作業(yè)效率低。
[0004]如何克服上述產(chǎn)品固有的缺點，提供一種多功能的運輸車，是其實現(xiàn)散裝物料的機械化裝卸專用功能是本發(fā)明人潛心研究的課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種多功能抓舉起重運輸車，其結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單方便，利用車輛自身動力可實現(xiàn)起重、抓舉裝卸和自運輸功能，通過更換不同類型抓斗可方便實現(xiàn)鋼管、建筑垃圾、鐵肩、生產(chǎn)垃圾等物料的整理和裝卸。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案為:一種多功能抓舉起重運輸車，其中包括由液壓系統(tǒng)驅(qū)動的主機總成、主臂總成、伸縮臂總成、吊鉤總成及抓斗機構(gòu)，所述主機總成固定于副車架尾部和汽車底盤上，所述主機總成上端與主臂總成的后端鉸接，所述主臂總成前端與伸縮臂總成的前端鉸接，所述伸縮臂總成的后部上端與吊鉤總成鉸接，所述伸縮臂總成的后端與抓斗機構(gòu)鉸接。
[0007]本發(fā)明多功能抓舉起重運輸車，其中所述主機總成包括基座和連接于基座上的浮動梁，所述基座和浮動梁與汽車底盤和副車架尾部連接固定在一起，所述基座左、右端對稱安裝有兩個可沿基座內(nèi)腔左右活動的活動支腿，所述基座上面連接有可相對基座轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置的上面連接有轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺的下端與第一變幅油缸的一端鉸接，所述轉(zhuǎn)臺的另一端、第一變幅油缸的另一端與主臂總成的一端鉸接。
[0008]本發(fā)明多功能抓舉起重運輸車，其中所述回轉(zhuǎn)裝置包括外圈和內(nèi)圈，所述外圈可相對內(nèi)圈轉(zhuǎn)動的設(shè)置于內(nèi)圈外表面，所述內(nèi)圈固定于基座上面，所述外圈與轉(zhuǎn)臺固定連接在一起。
[0009]本發(fā)明多功能抓舉起重運輸車，其中所述轉(zhuǎn)臺與基座之間連接有回轉(zhuǎn)鎖緊銷軸。
[0010]本發(fā)明多功能抓舉起重運輸車，其中兩個所述活動支腿呈倒L形，兩個所述活動支腿通過雙向液壓鎖鎖緊固定。
[0011]本發(fā)明多功能抓舉起重運輸車，其中所述主臂總成包括主臂，所述主臂的后部及后端分別與第一變幅油缸、轉(zhuǎn)臺的另一端鉸接，所述主臂的前部與第一連桿一端鉸接，所述第一連桿另一端與第二連桿的一端和第二變幅油缸的一端鉸接，所述第二變幅油缸的另一端與主臂的中部鉸接，所述主臂的前端、第二連桿的另一端分別與伸縮臂總成的前端鉸接。
[0012]本發(fā)明多功能抓舉起重運輸車，其中所述第一變幅油缸上設(shè)有單向平衡閥，所述第二變幅油缸上安裝有雙向平衡閥。
[0013]本發(fā)明多功能抓舉起重運輸車，其中所述伸縮臂總成包括基本臂，所述基本臂的前端與所述主臂的前端、第二連桿的另一端鉸接，所述基本臂的后端與二節(jié)臂套裝在一起，所述基本臂與二節(jié)臂之間鉸接有第一伸縮油缸，所述二節(jié)臂的后端與三節(jié)臂套裝在一起，所述二節(jié)臂與三節(jié)臂之間鉸接有第二伸縮油缸，所述基本臂與輔具變幅油缸鉸接，所述三節(jié)臂的后端、輔具變幅油缸的后端分別與抓斗機構(gòu)的下端鉸接。
[0014]本發(fā)明多功能抓舉起重運輸車，其中所述抓斗機構(gòu)包括抓斗連接座，所述三節(jié)臂的后端、輔具變幅油缸的后端分別與所述抓斗連接座的下端鉸接，所述抓斗連接座的上端連接有連接裝置，所述抓斗連接座與連接裝置之間連接有可相對連接裝置轉(zhuǎn)動的抓斗回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述連接裝置的上端通過鉸接軸與兩瓣抓斗和三瓣抓斗鉸接在一起，所述兩瓣抓斗和三瓣抓斗閉合時實現(xiàn)抓取，所述連接裝置與兩瓣抓斗之間鉸接有第一閉合油缸，所述連接裝置與三瓣抓斗之間鉸接有第二閉合油缸。
[0015]本發(fā)明多功能抓舉起重運輸車，其中所述第一伸縮油缸與第二伸縮油缸之間連接有油管路，所述油管路上安裝有第一平衡閥，所述第二閉合油缸上設(shè)有第二平衡閥。
[0016]采用上述方案后，本發(fā)明多功能抓舉起重運輸車通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動主機總成的兩個活動支腿伸縮、支撐，保證整車抓舉和起升作業(yè)時的穩(wěn)定性要求，保證整車不傾覆;通過安裝于主機總成的基座和轉(zhuǎn)臺之間的回轉(zhuǎn)裝置實現(xiàn)起重機上部360°任意回轉(zhuǎn)，保證車輛周邊無死角工作覆蓋;通過第一變幅油缸和第二變幅油缸實現(xiàn)主臂總成和伸縮臂總成-20°?50°間任意角度調(diào)整，保證吊鉤總成上重物起重作業(yè)和抓斗機構(gòu)中物體抓舉作業(yè)順利實現(xiàn)位置移動;通過對伸縮臂總成的全新設(shè)計，在傳統(tǒng)吊鉤的基礎(chǔ)上新增輔具抓斗連接位置，用于安裝各類抓斗；利用輔具變幅油缸實現(xiàn)由兩瓣抓斗和三瓣抓斗組成的抓斗垂直位置調(diào)節(jié)，利用抓斗回轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)抓斗360°任意回轉(zhuǎn)，利用第一閉合油缸、第二閉合油缸實現(xiàn)抓斗的開合，從而實現(xiàn)物料整理和裝卸，可實現(xiàn)該車貨物裝卸，也可為其它貨車提供裝卸服務(wù)，本發(fā)明多功能抓舉起重運輸車結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單方便，利用車輛自身動力可實現(xiàn)起重、抓舉裝卸和自運輸功能，通過更換不同類型抓斗可方便實現(xiàn)鋼管、建筑垃圾、鐵肩、生產(chǎn)垃圾等物料整理和裝卸。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明多功能抓舉起重運輸車的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明多功能抓舉起重運輸車的后視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本發(fā)明多功能抓舉起重運輸車的主機總成后視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本發(fā)明多功能抓舉起重運輸車的主臂總成左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是圖4的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖6是本發(fā)明多功能抓舉起重運輸車的伸縮臂總成左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7是圖6的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0024]圖8是本發(fā)明多功能抓舉起重運輸車的抓斗機構(gòu)左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9是本發(fā)明多功能抓舉起重運輸車的抓斗機構(gòu)后視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]下面結(jié)合附圖，通過實施例對本發(fā)明做進一步的說明；
【具體實施方式】
[0027]如圖1和圖2所示，本發(fā)明多功能抓舉起重運輸車，包括由液壓系統(tǒng)驅(qū)動的主機總成1、主臂總成2、伸縮臂總成3、吊鉤總成4及抓斗機構(gòu)5，該液壓系統(tǒng)由安裝在汽車前部變速箱取力器上的液壓油栗提供高壓油通過上下車多路操縱閥來分配油液。
[0028]結(jié)合圖3所示，主機總成I包括基座6和連接于基座6上的浮動梁7，基座6和浮動梁7與汽車底盤8和副車架9尾部通過U形螺栓10連接固定，使主機總成I固定于副車架9尾部和汽車底盤8上，用于支撐其上面的主臂總成2、伸縮臂總成3、吊鉤總成4及抓斗機構(gòu)5，確保整機可靠安裝在副車架9的尾部?；?的左、右端對稱安裝有兩個可沿基座6內(nèi)腔左右活動的活動支腿11，兩個活動支腿11呈倒L形，兩個活動支腿11可手動拉出，支撐地面后保證作業(yè)安全，兩個活動支腿11通過雙向液壓鎖12鎖緊固定，保證兩個活動支腿11支撐作業(yè)平衡安全?；?的上面連接有可相對基座6轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)裝置13，回轉(zhuǎn)裝置13的上面連接有轉(zhuǎn)臺14，回轉(zhuǎn)裝置13包括外圈和內(nèi)圈，夕卜圈可相對內(nèi)圈轉(zhuǎn)動的設(shè)置于內(nèi)圈外表面，內(nèi)圈固定于基座6的上面，外圈與轉(zhuǎn)臺14連接固定在一起。轉(zhuǎn)臺14與基座6之間連接有回轉(zhuǎn)鎖緊銷軸38，回轉(zhuǎn)鎖緊銷軸38固定在轉(zhuǎn)臺14上，其從轉(zhuǎn)臺14插入基座6，保證行車狀態(tài)時轉(zhuǎn)臺14不自行回轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)臺14的下端與第一變幅油缸15的一端通過銷軸鉸接，轉(zhuǎn)臺14的另一端、第一變幅油缸15的另一端分別通過銷軸與主臂總成2的后端鉸接，第一變幅油缸15和轉(zhuǎn)臺14共同支撐主臂總成2保證其穩(wěn)定性，通過第一變幅油缸15的伸縮來實現(xiàn)主臂總成2的角度改變從而調(diào)整主臂總成2的高低變化。第一變幅油缸15上固定有單向平衡閥16，保證第一變幅油缸15伸縮平衡、作業(yè)安全。
[0029]結(jié)合圖4和圖5所示，主臂總成2包括主臂17，主臂17的后部及后端分別通過銷軸與第一變幅油缸15、轉(zhuǎn)臺14的上端鉸接，主臂17的前部與第一連桿18的一端鉸接，第一連桿18的另一端、第二連桿19的一端通過銷軸一同與第二變幅油缸20的后端鉸接，第二變幅油缸20的前端通過銷軸與主臂17的中部鉸接，第二變幅油缸20的中部安裝有雙向平衡閥21，保證第二變幅油缸20伸縮平穩(wěn)。主臂17的前端、第二連桿19的另一端分別通過銷軸與伸縮臂總成3的前端鉸接。
[0030]結(jié)合圖6和圖7所示，伸縮臂總成3包括基本臂22，基本臂22的前端通過銷軸與主臂17的前端、第二連桿19的另一端鉸接，基本臂22的后端與二節(jié)臂23套裝在一起，基本臂22與二節(jié)臂23分別通過銷軸與第一伸縮油缸24鉸接在一起，通過第一伸縮油缸24的伸縮實現(xiàn)二節(jié)臂23的伸出和縮回；二節(jié)臂23的后端與三節(jié)臂25套裝在一起，二節(jié)臂23與三節(jié)臂25之間通過銷軸與第二伸縮油缸26鉸接，通過第二伸縮油缸26的伸縮實現(xiàn)三節(jié)臂25的伸出和縮回。第一伸縮油缸24與第二伸縮油缸26之間連接油管路27，油管路27上安裝有第一平衡閥28，基本臂22通過銷軸與輔具變幅油缸29的中部鉸接，三節(jié)臂25的后端、輔具變幅油缸29的后端分別通過銷軸與抓斗機構(gòu)5的下端鉸接。三節(jié)臂25的上端通過銷軸與吊鉤總成4的下端鉸接，吊鉤總成4用于起升懸掛索具，實現(xiàn)起重功能。三節(jié)臂25的后端通過銷軸與抓斗機構(gòu)5鉸接。
[0031]結(jié)合圖8和圖9所示，抓斗機構(gòu)5包括抓斗連接座30，三節(jié)臂25的后端、輔具變幅油缸29的后端分別通過銷軸與抓斗連接座30的下端鉸接，抓斗連接座30的上端連接有連接裝置31，抓斗連接座30與連接裝置31之間連接有可相對連接裝置31轉(zhuǎn)動的抓斗回轉(zhuǎn)機構(gòu)32，其結(jié)構(gòu)可參考回轉(zhuǎn)裝置13的結(jié)構(gòu)。連接裝置31的上端通過鉸接軸與兩瓣抓斗33和三瓣抓斗34鉸接在一起，兩瓣抓斗33和三瓣抓斗34閉合時實現(xiàn)抓取，連接裝置31與兩瓣抓斗33之間通過銷軸鉸接有第一閉合油缸35，連接裝置31與三瓣抓斗34之間通過銷軸鉸接有第二閉合油缸36，第二閉合油缸36上固定有第二平衡閥37，用于保證第一閉合油缸35和第二閉合油缸36伸縮平穩(wěn)、安全。
[0032]工作時，通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動主機總成I的兩個活動支腿11伸出支撐主機總成I及其上的主臂總成2、伸縮臂總成3、吊鉤總成4及抓斗機構(gòu)5，保證整車抓舉和起升作業(yè)時的穩(wěn)定性要求，保證整車不傾覆，通過安裝于主機總成I的基座6和轉(zhuǎn)臺14之間的回轉(zhuǎn)裝置13實現(xiàn)起重機上部360°任意回轉(zhuǎn)，保證車輛周邊無死角工作覆蓋，通過第一變幅油缸15和第二變幅油缸20實現(xiàn)主臂總成2和伸縮臂總成3在-20°?50°間任意角度調(diào)整，保證吊鉤總成4上重物起重作業(yè)和抓斗機構(gòu)5中物體抓舉作業(yè)順利實現(xiàn)位置移動;通過對伸縮臂總成3的全新設(shè)計，在傳統(tǒng)吊鉤的基礎(chǔ)上新增輔具抓斗連接座30，用于安裝各類抓斗;利用輔具變幅油缸29實現(xiàn)由兩瓣抓斗33和三瓣抓斗34組成的抓斗垂直位置調(diào)節(jié)，利用抓斗回轉(zhuǎn)機構(gòu)32實現(xiàn)抓斗360°任意回轉(zhuǎn)，利用第一閉合油缸35、第二閉合油缸36實現(xiàn)抓斗的開合，從而實現(xiàn)物料整理和裝卸，可實現(xiàn)該車貨物裝卸，也可為其它貨車提供裝卸服務(wù)，本發(fā)明多功能抓舉起重運輸車結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單方便，利用車輛自身動力(液壓系統(tǒng))可實現(xiàn)起重、抓舉裝卸和自運輸功能，通過更換不同類型抓斗可方便實現(xiàn)鋼管、建筑垃圾、鐵肩、生產(chǎn)垃圾等物料整理和裝卸。
[0033]以上所述實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種多功能抓舉起重運輸車，其特征在于，包括由液壓系統(tǒng)驅(qū)動的主機總成、主臂總成、伸縮臂總成、吊鉤總成及抓斗機構(gòu)，所述主機總成固定于副車架尾部和汽車底盤上，所述主機總成上端與主臂總成的后端鉸接，所述主臂總成前端與伸縮臂總成的前端鉸接，所述伸縮臂總成的后部上端與吊鉤總成鉸接，所述伸縮臂總成的后端與抓斗機構(gòu)鉸接。2.如權(quán)利要求1所述的多功能抓舉起重運輸車，其特征在于，所述主機總成包括基座和連接于基座上的浮動梁，所述基座和浮動梁與汽車底盤和副車架尾部連接固定在一起，所述基座左、右端對稱安裝有兩個可沿基座內(nèi)腔左右活動的活動支腿，所述基座上面連接有可相對基座轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置的上面連接有轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺的下端與第一變幅油缸的一端鉸接，所述轉(zhuǎn)臺的另一端、第一變幅油缸的另一端與主臂總成的一端鉸接。3.如權(quán)利要求2所述的多功能抓舉起重運輸車，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)裝置包括外圈和內(nèi)圈，所述外圈可相對內(nèi)圈轉(zhuǎn)動的設(shè)置于內(nèi)圈外表面，所述內(nèi)圈固定于基座上面，所述外圈與轉(zhuǎn)臺固定連接在一起。4.如權(quán)利要求3所述的多功能抓舉起重運輸車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺與基座之間連接有回轉(zhuǎn)鎖緊銷軸。5.如權(quán)利要求4所述的多功能抓舉起重運輸車，其特征在于，兩個所述活動支腿呈倒L形，兩個所述活動支腿通過雙向液壓鎖鎖緊固定。6.如權(quán)利要求1-5之一所述的多功能抓舉起重運輸車，其特征在于，所述主臂總成包括主臂，所述主臂的后部及后端分別與第一變幅油缸、轉(zhuǎn)臺的另一端鉸接，所述主臂的前部與第一連桿一端鉸接，所述第一連桿另一端與第二連桿的一端和第二變幅油缸的一端鉸接，所述第二變幅油缸的另一端與主臂的中部鉸接，所述主臂的前端、第二連桿的另一端分別與伸縮臂總成的前端鉸接。7.如權(quán)利要求6所述的多功能抓舉起重運輸車，其特征在于，所述第一變幅油缸上設(shè)有單向平衡閥，所述第二變幅油缸上安裝有雙向平衡閥。8.如權(quán)利要求7所述的多功能抓舉起重運輸車，其特征在于，所述伸縮臂總成包括基本臂，所述基本臂的前端與所述主臂的前端、第二連桿的另一端鉸接，所述基本臂的后端與二節(jié)臂套裝在一起，所述基本臂與二節(jié)臂之間鉸接有第一伸縮油缸，所述二節(jié)臂的后端與三節(jié)臂套裝在一起，所述二節(jié)臂與三節(jié)臂之間鉸接有第二伸縮油缸，所述基本臂與輔具變幅油缸鉸接，所述三節(jié)臂的后端、輔具變幅油缸的后端分別與抓斗機構(gòu)的下端鉸接。9.如權(quán)利要求8所述的多功能抓舉起重運輸車，其特征在于，所述抓斗機構(gòu)包括抓斗連接座，所述三節(jié)臂的后端、輔具變幅油缸的后端分別與所述抓斗連接座的下端鉸接，所述抓斗連接座的上端連接有連接裝置，所述抓斗連接座與連接裝置之間連接有可相對連接裝置轉(zhuǎn)動的抓斗回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述連接裝置的上端通過鉸接軸與兩瓣抓斗和三瓣抓斗鉸接在一起，所述兩瓣抓斗和三瓣抓斗閉合時實現(xiàn)抓取，所述連接裝置與兩瓣抓斗之間鉸接有第一閉合油缸，所述連接裝置與三瓣抓斗之間鉸接有第二閉合油缸。10.如權(quán)利要求9所述的多功能抓舉起重運輸車，其特征在于，所述第一伸縮油缸與第二伸縮油缸之間連接有油管路，所述油管路上安裝有第一平衡閥，所述第二閉合油缸上設(shè)有第二平衡閥。
【文檔編號】B66C3/04GK105947904SQ201610430305
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】金領(lǐng)釗, 張健, 單寶玉
【申請人】三河市新宏昌專用車有限公司