采用導(dǎo)軌式浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的托盤搬運(yùn)車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種采用導(dǎo)軌式浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的托盤搬運(yùn)車，包括車體，車體分為電控箱和機(jī)械箱；電控箱內(nèi)設(shè)置電控裝置；電控箱的前端通過提升機(jī)構(gòu)連接有貨叉，貨叉的下方設(shè)置有從動(dòng)輪；機(jī)械箱的上方設(shè)置有手柄；機(jī)械箱內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有托板，托板上設(shè)置有導(dǎo)軌槽，導(dǎo)軌槽與設(shè)置于機(jī)械箱上的滾輪配合使用；托板上設(shè)置有限位裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過垂直布置的導(dǎo)軌槽在機(jī)械箱中垂直布置的滾輪間垂直上下浮動(dòng)，通過減震彈簧提供的彈力來克服地面對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的反作用力；導(dǎo)軌槽采用標(biāo)準(zhǔn)的門架槽鋼，具有強(qiáng)度高、精度好的特點(diǎn)，垂直運(yùn)動(dòng)精度高，性能穩(wěn)定；制造成本低、質(zhì)量控制穩(wěn)定。
【專利說明】
采用導(dǎo)軌式浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的托盤搬運(yùn)車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種采用導(dǎo)軌式浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的托盤搬運(yùn)車。 【背景技術(shù)】
[0002]托盤搬運(yùn)車主要用于貨物搬運(yùn)和堆高，廣泛用于工廠、倉庫和碼頭等眾多需要裝卸貨物的場(chǎng)所，其具有操作方便、效率高等優(yōu)點(diǎn)。
[0003]托盤搬運(yùn)車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有固定式和浮動(dòng)式結(jié)構(gòu)，浮動(dòng)式結(jié)構(gòu)中最常見的是利用多連桿結(jié)構(gòu)來保證整個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定和浮動(dòng)特性，后又衍生出導(dǎo)桿式垂直浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，能夠很好的實(shí)現(xiàn)整個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的浮動(dòng)。
[0004]但是，現(xiàn)有的浮動(dòng)式結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是制造精度高，加工困難，制造成本高，可靠性低。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提出一種采用導(dǎo)軌式浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的托盤搬運(yùn)車，解決了現(xiàn)有技術(shù)中托盤搬運(yùn)車的浮動(dòng)結(jié)構(gòu)制造精度高，加工困難，制造成本高，可靠性低的問題。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種采用導(dǎo)軌式浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的托盤搬運(yùn)車，包括車體，所述車體分為電控箱和機(jī)械箱；
[0008]所述電控箱內(nèi)設(shè)置電控裝置;所述電控箱的前端通過提升機(jī)構(gòu)連接有貨叉，所述貨叉的下方設(shè)置有從動(dòng)輪；[〇〇〇9]所述機(jī)械箱的上方設(shè)置有手柄；
[0010]所述機(jī)械箱內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪；[〇〇11]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有托板，所述托板上設(shè)置有導(dǎo)軌槽，所述導(dǎo)軌槽與設(shè)置于機(jī)械箱上的滾輪配合使用；
[0012]所述托板上設(shè)置有限位裝置。
[0013]進(jìn)一步地，所述托板具有通孔，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)穿設(shè)于所述通孔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)輪位于所述通孔的下方。
[0014]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌槽的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，且與所述托板垂直。
[0015]進(jìn)一步地，所述限位裝置為減震彈簧，所述減震彈簧的下端連接在所述托板上，所述減震彈簧的上端連接在機(jī)械箱上。
[0016]進(jìn)一步地，所述減震彈簧的數(shù)量為兩個(gè)。
[0017]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌槽為門架槽鋼。
[0018]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)箱，所述傳動(dòng)箱位于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的下方并與所述驅(qū)動(dòng)輪連接。
[0019]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的下方設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，所述回轉(zhuǎn)支承與所述托板連接。
[0020]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上方設(shè)有電磁制動(dòng)器。
[0021]本發(fā)明的有益效果為:[〇〇22]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理;整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過垂直布置的導(dǎo)軌槽在機(jī)械箱中垂直布置的滾輪間垂直上下浮動(dòng)，通過減震彈簧提供的彈力來克服地面對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的反作用力；導(dǎo)軌槽采用標(biāo)準(zhǔn)的門架槽鋼，標(biāo)準(zhǔn)門架槽鋼具有強(qiáng)度高、精度好的特點(diǎn)；實(shí)際使用中，垂直運(yùn)動(dòng)精度高，性能穩(wěn)定；由于標(biāo)準(zhǔn)門架槽鋼是特種型材中的標(biāo)準(zhǔn)件，批量生產(chǎn)制造，所以制造成本低、質(zhì)量控制穩(wěn)定?！靖綀D說明】
[0023]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0〇25]圖2是機(jī)械箱內(nèi)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]其中:
[0027]1、車體;2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；3、電控箱;4、機(jī)械箱；5、貨叉;6、從動(dòng)輪;7、手柄;8、驅(qū)動(dòng)電機(jī);9、傳動(dòng)箱；10、回轉(zhuǎn)支承；11、電磁制動(dòng)器;16、驅(qū)動(dòng)輪;17、托板;18、通孔;19、導(dǎo)軌槽;20、減震彈簧?！揪唧w實(shí)施方式】
[0028]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0029]如圖1、圖2所示，本實(shí)施例中的采用導(dǎo)軌式浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的托盤搬運(yùn)車，包括車體 1，所述車體1分為電控箱3和機(jī)械箱4;所述電控箱3內(nèi)設(shè)置電控裝置;所述電控箱3的前端通過提升機(jī)構(gòu)連接有貨叉5,所述貨叉5的下方設(shè)置有從動(dòng)輪6;所述機(jī)械箱4的上方設(shè)置有手柄7;所述機(jī)械箱4內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的下端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪16;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2連接有托板17,所述托板17具有通孔18,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2穿設(shè)于所述通孔18內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)輪16位于所述通孔18的下方。
[0030]所述托板17上設(shè)置有導(dǎo)軌槽19,本實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌槽19的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的兩側(cè)，且與所述托板17垂直。所述導(dǎo)軌槽19與設(shè)置于機(jī)械箱4上的滾輪配合使用，本實(shí)施例中滾輪在機(jī)械箱4上沿垂直方向成排設(shè)置。[〇〇31]所述托板17上設(shè)置有限位裝置，本實(shí)施例中，所述限位裝置為減震彈簧20，這里減震彈簧20的數(shù)量為兩個(gè)。所述減震彈簧20的下端連接在所述托板17上，所述減震彈簧20的上端連接在機(jī)械箱4上。
[0032]本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和傳動(dòng)箱9,所述傳動(dòng)箱9位于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的下方并與所述驅(qū)動(dòng)輪16連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的下方設(shè)有回轉(zhuǎn)支承10,回轉(zhuǎn)支承10與托板 17連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的上方設(shè)有電磁制動(dòng)器11。
[0033]本實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌槽19為門架槽鋼，門架槽鋼具有強(qiáng)度高、精度好的特點(diǎn)；由于門架槽鋼是特種型材中的標(biāo)準(zhǔn)件，批量生產(chǎn)制造，所以制造成本低、質(zhì)量控制穩(wěn)定。
[0034]本實(shí)施例使用中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2出現(xiàn)浮動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2通過垂直設(shè)置的導(dǎo)軌槽19 在機(jī)械箱4中垂直布置的滾輪間垂直上下浮動(dòng)，通過減震彈簧20的彈力來克服地面對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的反作用力。
[0035]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種采用導(dǎo)軌式浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的托盤搬運(yùn)車，其特征在于，包括車體，所述車體分為 電控箱和機(jī)械箱；所述電控箱內(nèi)設(shè)置電控裝置;所述電控箱的前端通過提升機(jī)構(gòu)連接有貨叉，所述貨叉 的下方設(shè)置有從動(dòng)輪；所述機(jī)械箱的上方設(shè)置有手柄；所述機(jī)械箱內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有托板，所述托板上設(shè)置有導(dǎo)軌槽，所述導(dǎo)軌槽與設(shè)置于機(jī)械箱上 的滾輪配合使用；所述托板上設(shè)置有限位裝置。2.如權(quán)利要求1所述的采用導(dǎo)軌式浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的托盤搬運(yùn)車，其特征在于，所述托板 具有通孔，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)穿設(shè)于所述通孔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)輪位于所述通孔的下方。3.如權(quán)利要求2所述的采用導(dǎo)軌式浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的托盤搬運(yùn)車，其特征在于，所述導(dǎo)軌 槽的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，且與所述托板垂直。4.如權(quán)利要求3所述的采用導(dǎo)軌式浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的托盤搬運(yùn)車，其特征在于，所述限位 裝置為減震彈簧，所述減震彈簧的下端連接在所述托板上，所述減震彈簧的上端連接在機(jī) 械箱上。5.如權(quán)利要求4所述的采用導(dǎo)軌式浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的托盤搬運(yùn)車，其特征在于，所述減震 彈簧的數(shù)量為兩個(gè)。6.如權(quán)利要求5所述的采用導(dǎo)軌式浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的托盤搬運(yùn)車，其特征在于，所述導(dǎo)軌 槽為門架槽鋼。7.如權(quán)利要求6所述的采用導(dǎo)軌式浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的托盤搬運(yùn)車，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)箱，所述傳動(dòng)箱位于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的下方并與所述驅(qū)動(dòng)輪連接。8.如權(quán)利要求7所述的采用導(dǎo)軌式浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的托盤搬運(yùn)車，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng) 電機(jī)的下方設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，所述回轉(zhuǎn)支承與所述托板連接。9.如權(quán)利要求8所述的采用導(dǎo)軌式浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的托盤搬運(yùn)車，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng) 電機(jī)的上方設(shè)有電磁制動(dòng)器。
【文檔編號(hào)】B66F9/075GK105947935SQ201610555517
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年7月14日
【發(fā)明人】項(xiàng)衛(wèi)鋒
【申請(qǐng)人】安徽宇鋒倉儲(chǔ)設(shè)備有限公司