自動包裝機下料裝置的抖袋展袋機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種自動包裝機下料裝置的抖袋展袋機構(gòu)，包括左右兩套夾袋機構(gòu)，每套夾袋機構(gòu)包括有固定軸套、空心軸、芯軸，空心軸的中間段活動套設(shè)在固定軸套中，芯軸的中間段套在空心軸中，芯軸和空心軸之間利用花鍵和鍵槽形成周向相對固定而軸向能相對滑動的連接關(guān)系，芯軸和空心軸組成為同步轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸總成；芯軸的前端固定連接有前夾臂，空心軸的前端固定連接有后夾臂，前夾臂的末端設(shè)有前夾塊，后夾臂的末端設(shè)有后夾塊；還設(shè)有驅(qū)動芯軸和空心軸兩者沿縱向反向運動的縱向驅(qū)動機構(gòu)；還設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸總成往復(fù)轉(zhuǎn)動的扭動驅(qū)動機構(gòu)。本發(fā)明能在加料過程實現(xiàn)對包裝袋的反復(fù)抖動，使袋內(nèi)顆?；蚍哿衔锪献兊妹軐?，減小包裝袋內(nèi)物料間的空隙。
【專利說明】自動包裝機下料裝置的抖袋展袋機構(gòu)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明屬于包裝設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動包裝機下料裝置的抖袋展袋機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0003]自動包裝機可以將粉末態(tài)、顆粒態(tài)、流體態(tài)、以及內(nèi)包小袋等形態(tài)的物料自動封裝進入包裝袋。在封裝之前，先將袋口沿縱向張開，讓物料從料斗的出料口以自由落體形式落入包裝袋的內(nèi)腔中，這個過程稱為加料，然后對袋口實施密封。上述加料過程中，物料落入包裝袋后，自然而然形成比較松散的形態(tài)，這樣會降低包裝袋的包裝量，有時甚至由于太過于松散而使體積太大，進而導(dǎo)致袋口難以合攏?，F(xiàn)有技術(shù)中，缺乏對這個問題進行解決的有效措施。
[0004]本申請文件中，所謂“橫向”，是指當(dāng)包裝袋位于料斗下方準(zhǔn)備裝料且未被張開而呈平面狀時袋口延伸的水平方向；所謂“縱向”是指垂直于“橫向”的水平方向，”縱向”也是包裝袋袋口張開的水平方向。“橫向”也是左右方向，“縱向”也是前后方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是在克服上述缺點提供一種自動包裝機下料裝置的抖袋展袋機構(gòu)，它能在加料過程實現(xiàn)對包裝袋的反復(fù)抖動，使袋內(nèi)顆粒或粉料物料變得密實，減小包裝袋內(nèi)物料間的空隙，增加包裝量，并使袋口容易合攏。
[0006]其目的可以按以下方案實現(xiàn):該自動包裝機下料裝置的抖袋展袋機構(gòu)包括左右兩套夾袋機構(gòu)，每套夾袋機構(gòu)包括有固定軸套、空心軸、芯軸，固定軸套、空心軸、芯軸的軸向為縱向；空心軸的中間段活動套設(shè)在固定軸套中，芯軸的中間段套在空心軸中，芯軸和空心軸形成共軸關(guān)系;芯軸和空心軸之間利用花鍵和鍵槽形成周向相對固定而軸向能相對滑動的連接關(guān)系，芯軸和空心軸組成為同步轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸總成；
芯軸的前端固定連接有前夾臂，空心軸的前端固定連接有后夾臂，前夾臂的末端設(shè)有前夾塊，后夾臂的末端設(shè)有后夾塊，前夾塊和后夾塊成對配合;還設(shè)有驅(qū)動芯軸和空心軸兩者沿縱向反向運動的縱向驅(qū)動機構(gòu)；
還設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸總成往復(fù)轉(zhuǎn)動的扭動驅(qū)動機構(gòu)。
[0007]所述縱向驅(qū)動機構(gòu)是指:芯軸后段的圓周表面形成有沿周向延伸的凸齒和齒槽而成為第一齒條，空心軸后段的圓周表面也形成有沿周向延伸的凸齒和齒槽而成為第二齒條，芯軸的第一齒條嗤合有第一齒輪，空心軸的第二齒條嗤合有第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合，還設(shè)有驅(qū)動第一齒輪或第二齒輪往復(fù)轉(zhuǎn)動的齒輪驅(qū)動機構(gòu)。
[0008]所述扭動驅(qū)動機構(gòu)是指:左邊夾袋機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸總成后端固定連接有第一擺桿，右邊夾袋機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸總成的后端固定連接有第二擺桿，第一擺桿的擺動端和第二擺桿的擺動端都壓在同一塊中間傳動塊上，還設(shè)有驅(qū)動中間傳動塊豎向往復(fù)運動的傳動塊豎向驅(qū)動機構(gòu)；左邊轉(zhuǎn)軸總成和右邊轉(zhuǎn)軸總成還分別連結(jié)有施加扭力的復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的扭力方向是使第一擺桿的擺動端和第二擺桿的擺動端壓向中間傳動塊。
[0009]所述傳動塊豎向驅(qū)動機構(gòu)為氣缸，氣缸的活塞桿連接中間傳動塊。
[0010]左邊夾袋機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸總成還固定連接有第一傳力擺臂，右邊夾袋機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸總成還固定連接有第二傳力擺臂，所述左邊夾袋機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸總成和右邊夾袋機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸總成連結(jié)的復(fù)位彈簧為同一根復(fù)位彈簧，該復(fù)位彈簧的兩端分別連接第一傳力擺臂的擺動端和第二傳力擺臂的擺動端。
[0011]齒輪驅(qū)動機構(gòu)包括有雙搖桿機構(gòu)和第一凸輪機構(gòu)，雙搖桿機構(gòu)包括第一搖桿、第二搖桿、中間連桿，第一搖桿與第一齒輪或第二齒輪同軸固定連接，第一搖桿的擺動端與中間連桿的一端鉸接，第二搖桿的擺動端與中間連桿的另一端鉸接;第一凸輪機構(gòu)包括第一凸輪和第一滾輪，第一滾輪的側(cè)面抵壓在第一凸輪的凸輪面;第一滾輪安裝在第一搖桿的擺動端。
[0012]所述傳動塊豎向驅(qū)動機構(gòu)為第二凸輪機構(gòu)，第二凸輪機構(gòu)包括第二凸輪和第二滾輪，第二滾輪的側(cè)面抵壓在第二凸輪的凸輪面，第二凸輪的凸輪面高低起伏，第二滾輪通過傳動桿與中間傳動塊固定連在一起。
[0013]所謂驅(qū)動芯軸和空心軸兩者“反向運動”，是指芯軸和空心軸兩者往相反方向運動，具體地說，當(dāng)芯軸向前運動時，空心軸向后運動；當(dāng)芯軸向后運動時，空心軸向前運動。
[0014]本發(fā)明具有以下優(yōu)點和效果:
一、本發(fā)明的自動包裝機抖袋裝置的夾袋機構(gòu)可以安裝在自動包裝機的料斗下方。在加料后，左邊夾袋機構(gòu)的前夾塊和后夾塊相向運動而夾住包裝袋的左上角，右邊夾袋機構(gòu)的前夾塊和后夾塊相向運動而夾住包裝袋的右上角，然后左右夾袋機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸總成來回扭動，于是實現(xiàn)對包裝袋的反復(fù)抖動，使袋內(nèi)顆?；蚍哿衔锪?或內(nèi)包小裝)變得密實，減小包裝袋內(nèi)物料間的空隙，增加包裝量，并使袋口容易合攏。
[0015]二、在抖袋完成后，左邊夾袋機構(gòu)和右邊夾袋機構(gòu)還能將袋口拉直展平，使袋口平整、嚴(yán)實。抖袋展平后，左邊夾袋機構(gòu)的前夾塊和后夾塊相背運動而松開包裝袋的左上角，右邊夾袋機構(gòu)的前夾塊和后夾塊相背運動而松開住包裝袋的右上角，抖袋裝置將包裝袋放松，使包裝袋可以進行下一工序。
[0016]三、本發(fā)明在抖袋過程中，不管左右夾袋機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸總成來回扭動到什么角度，空心軸后段的第一齒條都可保持與第一齒輪嚙合傳動，芯軸后段的第二齒條都可保持與第二齒輪嗤合傳動。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明具體實施例的兩套夾袋機構(gòu)的分別夾住包裝袋左上角和右上角并將左上角和右上角橫向拉遠的狀態(tài)示意圖。
[0018]圖2是從圖1所示狀態(tài)將包裝袋左上角和右上角相向拉近后的狀態(tài)示意圖。
[0019]圖3是圖1所示狀態(tài)時的扭動驅(qū)動機構(gòu)的狀態(tài)示意圖。
[0020]圖4是圖2所示狀態(tài)時的扭動驅(qū)動機構(gòu)的狀態(tài)示意圖。
[0021]圖5是左右兩套夾袋機構(gòu)的前夾塊和后夾塊遠離而將包裝袋放松時的狀態(tài)示意圖。
[0022]圖6是左右兩套夾袋機構(gòu)的前夾塊和后夾塊靠近貼緊而將包裝袋角部夾緊時的狀態(tài)示意圖。
[0023]圖7是圖5中每一套夾袋機構(gòu)的前夾塊和后夾塊遠離而將包裝袋放松時的狀態(tài)示意圖。
[0024]圖8是圖6中每一套夾袋機構(gòu)的前夾塊和后夾塊靠近貼緊而將包裝袋角部夾緊時的狀態(tài)示意圖。
[0025]圖9是圖7所示狀態(tài)的部分構(gòu)件的縱向剖面示意圖。
[0026]圖10是圖8所示狀態(tài)的部分構(gòu)件的縱向剖面示意圖。
[0027I圖11是圖9中A局部放大示意圖。
[0028]圖12是圖10中的空心軸和芯軸組成轉(zhuǎn)軸總成的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖13是圖12中的空心軸和芯軸的分解示意圖。
[0030]圖14是圖9中B-B剖面示意圖。
【具體實施方式】
[0031 ] 實施例一
圖1、圖3、圖5、圖7、圖9、圖14所示，該自動包裝機下料裝置的抖袋展袋機構(gòu)包括左右兩套夾袋機構(gòu)，每套夾袋機構(gòu)包括有固定軸套13、空心軸12、芯軸11，固定軸套13、空心軸12、芯軸11的軸向為縱向；空心軸12的中間段活動套設(shè)在固定軸套13中，芯軸11的中間段套在空心軸12中，芯軸11和空心軸12形成共軸關(guān)系，芯軸11和空心軸12兩者組成為轉(zhuǎn)軸總成;芯軸11外表面形成有花鍵141，空心軸12的內(nèi)表面形成有鍵槽142，芯軸11的花鍵141和空心軸12的鍵槽142配合而限制兩者相對轉(zhuǎn)動，即芯軸11和空心軸12兩者在周向上相對固定而不能相對轉(zhuǎn)動，但軸向(相當(dāng)于縱向)上仍可相對滑動，形成周向相對固定而能軸向相對滑動的連接關(guān)系。芯軸11的前端固定連接有前夾臂16，空心軸12的前端固定連接有后夾臂17，前夾臂16末端設(shè)有前夾塊18，后夾臂17的末端設(shè)有后夾塊19，前夾塊18和后夾塊19成對配合；圖7、圖9、圖11、圖12、圖13所示，還設(shè)有驅(qū)動芯軸11和空心軸12兩者沿縱向反向運動的縱向驅(qū)動機構(gòu);所述縱向驅(qū)動機構(gòu)是指:芯軸11后段的圓周表面形成有凸齒23和齒槽24而成為第一齒條21，空心軸12后段的圓周表面也形成有凸齒23和齒槽24而成為第二齒條22，第一齒條21和第二齒條22都為圓柱形齒條，芯軸11的圓柱形第一齒條21嚙合有第一齒輪31，空心軸12的圓柱形第二齒條22嚙合有第二齒輪32，第一齒輪31與第二齒輪32嚙合，還設(shè)有直接驅(qū)動第二齒輪32往復(fù)轉(zhuǎn)動的齒輪驅(qū)動機構(gòu)。該齒輪驅(qū)動機構(gòu)包括有雙搖桿機構(gòu)和第一凸輪機構(gòu)，雙搖桿機構(gòu)包括第一搖桿41、第二搖桿42、中間連桿43，第一搖桿41與第二齒輪32同軸固定連接，第一搖桿41的擺動端與中間連桿43的一端鉸接，第二搖桿42的擺動端與中間連桿43的另一端鉸接;第一凸輪機構(gòu)包括第一凸輪51和第一滾輪52，第一滾輪52的側(cè)面抵壓在第一凸輪51的凸輪面;第一滾輪52安裝在第一搖桿41的擺動端。
[0032]圖1、圖3、圖5所示，還設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸總成往復(fù)轉(zhuǎn)動的扭動驅(qū)動機構(gòu)。扭動驅(qū)動機構(gòu)是指:左邊夾袋機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸總成的空心軸12后端固定連接有第一擺桿61，右邊夾袋機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸總成的空心軸12的后端固定連接有第二擺桿62，第一擺桿61的擺動端和第二擺桿62的擺動端都壓在同一塊中間傳動塊63上，還設(shè)有驅(qū)動中間傳動塊63豎向往復(fù)運動的傳動塊豎向驅(qū)動機構(gòu);所述傳動塊豎向驅(qū)動機構(gòu)為氣缸64，氣缸64的活塞桿連接中間傳動塊63 ο左邊夾袋機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸總成的空心軸12還固定連接有第一傳力擺臂71，右邊夾袋機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸總成的空心軸12還固定連接有第二傳力擺臂72，第一傳力擺臂71和第二傳力擺臂72之間連接有復(fù)位彈簧73，復(fù)位彈簧73的兩端分別連接第一傳力擺臂71的擺動端和第二傳力擺臂72的擺動端，復(fù)位彈簧73的扭力方向是使第一擺桿61的擺動端和第二擺桿62的擺動端壓向中間傳動塊63。
[0033]上述實施例工作原理如下:上述實施例可以安裝在自動包裝機的料斗下方，毗鄰自動包裝機的加料機構(gòu)。在加料機構(gòu)加料過程中，每一套夾袋機構(gòu)的前夾塊和后夾塊互相遠離對方，如圖5、圖7、圖9所示，不影響袋口沿縱向張開和加料。當(dāng)加料機構(gòu)對包裝袋8加料完成后，第一凸輪51轉(zhuǎn)動而使第一滾輪52上升，帶動第二搖桿42的擺動端向上擺動，第二搖桿42進而通過中間連桿43帶動第一搖桿41的擺動端向上擺動，第一搖桿41帶動第二齒輪32順時針轉(zhuǎn)動，第二齒輪32帶動第一齒輪31逆時針轉(zhuǎn)動，第一齒輪31帶動第一齒條21和芯軸11向后運動，第二齒輪32帶動第二齒輪32和整根空心軸12向前運動，從而使前夾塊18、后夾塊19靠攏，前夾塊18、后夾塊19將包裝袋角部夾住，其中左邊夾袋機構(gòu)的前夾塊和后夾塊夾住包裝袋的左上角，右邊夾袋機構(gòu)的前夾塊和后夾塊夾住包裝袋的右上角，如圖6、圖8、圖10所示。接著，氣缸64驅(qū)動其活塞桿往復(fù)豎向快速運動，進而驅(qū)動中間傳動塊63豎向往復(fù)快速運動；當(dāng)中間傳動塊63向上運動的過程中，中間傳動塊63帶動第二擺桿62和第一擺桿61的擺動端向上擺動，第一擺桿61帶動左邊夾袋機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸總成和后夾臂17、前夾臂16、前夾塊18、后夾塊19相應(yīng)擺動，第二擺桿62帶動右邊夾袋機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸總成和后夾臂17、前夾臂16、前夾塊18、后夾塊19相應(yīng)擺動，使包裝袋的左上角和右上角橫向靠攏一些，靠攏狀態(tài)如圖2、圖4所示；當(dāng)中間傳動塊63向下運動的過程中，在復(fù)位彈簧73的拉力作用下，第一傳力擺臂71順時針擺動，第二傳力擺臂72逆時針擺動，第一傳力擺臂71帶動左邊夾袋機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸總成和后夾臂17、前夾臂16、前夾塊18、后夾塊19相應(yīng)順時針擺動，第二傳力擺臂72帶動右邊夾袋機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸總成和后夾臂17、前夾臂16、前夾塊18、后夾塊19相應(yīng)逆時針擺動，帶動包裝袋的左上角和右上角橫向遠離一些，如圖1、圖3所示，最后實現(xiàn)袋口的拉直展平。上述包裝袋的左上角和右上角被快速反復(fù)拉遠及拉近的過程，就實現(xiàn)使包裝袋的抖動，使包裝袋的物料更加密實。當(dāng)最后的動作使包裝袋的左上角和右上角被拉遠，就實現(xiàn)使包裝袋的展平。當(dāng)抖動及最終展平完成后，凸輪51運動，使第一滾輪52下降，帶動第二搖桿42的擺動端向下擺動，第二搖桿42進而通過中間連桿43帶動第一搖桿41的擺動端向下擺動，第一搖桿41帶動第二齒輪32逆時針轉(zhuǎn)動，第二齒輪32帶動第一齒輪31順時針轉(zhuǎn)動，第一齒輪31帶動第一齒條21和芯軸11向前運動，第二齒輪32帶動第二齒條22和整根空心軸向后12運動，從而前夾塊18、后夾塊19將包裝袋角部松開，如圖5、圖7、圖9所示;此后可進行下一步工序。
[0034]上述實施例一中，第一搖桿41可以改為與第一齒輪31同軸固定連接(而不與第二齒輪32同軸固定連接)，這樣，齒輪驅(qū)動機構(gòu)就改為直接驅(qū)動第一齒輪31，再由第一齒輪31驅(qū)動第二齒輪32反向轉(zhuǎn)動。
[0035]上述實施例一中，第一擺桿61可以改為與轉(zhuǎn)軸總成的芯軸11后端固定連接，第二擺桿62可以改為與轉(zhuǎn)軸總成的芯軸11后端固定連接。由于芯軸11和空心軸12利用花鍵141和鍵槽142組成同步轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸總成，所以第一擺桿61(第二擺桿62)連接并驅(qū)動芯軸11轉(zhuǎn)動，就會驅(qū)動空心軸12轉(zhuǎn)動;反之亦然。
[0036]上述實施例一中，第一傳力擺臂71可以改為與轉(zhuǎn)軸總成的芯軸11固定連接，第二傳力擺臂72可以改為與轉(zhuǎn)軸總成的芯軸11固定連接。由于芯軸11和空心軸12利用花鍵141和鍵槽142組成同步轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸總成，所以第一傳力擺臂71(第二傳力擺臂72)連接并驅(qū)動芯軸11轉(zhuǎn)動，就會驅(qū)動空心軸12轉(zhuǎn)動;反之亦然。
[0037]實施例二
在該實施例中，所述傳動塊豎向驅(qū)動機構(gòu)為第二凸輪機構(gòu)，第二凸輪機構(gòu)包括第二凸輪和第二滾輪，第二滾輪的側(cè)面抵壓在第二凸輪的凸輪面，第二凸輪的凸輪面高低起伏，第二滾輪通過傳動桿與中間傳動塊固定連在一起。由于第二凸輪的凸輪面高低起伏，使得第二凸輪轉(zhuǎn)動過程中，第二滾輪不斷起伏移動，進而通過傳動桿驅(qū)動中間傳動塊反復(fù)起伏運動，再進一步帶動左右兩夾袋機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸總成來回扭動。實施例二的其它方面與實施例一相同。
【主權(quán)項】
1.一種自動包裝機下料裝置的抖袋展袋機構(gòu)，其特征在于其特征在于包括左右兩套夾袋機構(gòu)，每套夾袋機構(gòu)包括有固定軸套、空心軸、芯軸，固定軸套、空心軸、芯軸的軸向為縱向；空心軸的中間段活動套設(shè)在固定軸套中，芯軸的中間段套在空心軸中，芯軸和空心軸形成共軸關(guān)系;芯軸和空心軸之間利用花鍵和鍵槽形成周向相對固定而軸向能相對滑動的連接關(guān)系，芯軸和空心軸組成為同步轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸總成;芯軸的前端固定連接有前夾臂，空心軸的前端固定連接有后夾臂，前夾臂的末端設(shè)有前夾塊，后夾臂的末端設(shè)有后夾塊，前夾塊和后夾塊成對配合;還設(shè)有驅(qū)動芯軸和空心軸兩者沿縱向反向運動的縱向驅(qū)動機構(gòu)；還設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸總成往復(fù)轉(zhuǎn)動的扭動驅(qū)動機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抖袋展袋機構(gòu)，其特征在于:所述縱向驅(qū)動機構(gòu)是指:芯軸后段的圓周表面形成有沿周向延伸的凸齒和齒槽而成為第一齒條，空心軸后段的圓周表面形成有沿周向延伸的凸齒和齒槽而成為第二齒條，芯軸的第一齒條嗤合有第一齒輪，空心軸的第二齒條嚙合有第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合，第一齒輪與第二齒輪嚙合，還設(shè)有驅(qū)動第一齒輪或第二齒輪往復(fù)轉(zhuǎn)動的齒輪驅(qū)動機構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的抖袋展袋機構(gòu)，其特征在于其特征在于:所述扭動驅(qū)動機構(gòu)是指:左邊夾袋機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸總成后端固定連接有第一擺桿，右邊夾袋機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸總成的后端固定連接有第二擺桿，第一擺桿的擺動端和第二擺桿的擺動端都壓在同一塊中間傳動塊上，還設(shè)有驅(qū)動中間傳動塊豎向往復(fù)運動的傳動塊豎向驅(qū)動機構(gòu)；左邊轉(zhuǎn)軸總成和右邊轉(zhuǎn)軸總成還分別連結(jié)有施加扭力的復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的扭力方向是使第一擺桿的擺動端和第二擺桿的擺動端壓向中間傳動塊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動包裝機下料裝置的抖袋展袋機構(gòu)，其特征在于:所述傳動塊豎向驅(qū)動機構(gòu)為氣缸，氣缸的活塞桿連接中間傳動塊，氣缸的活塞桿連接中間傳動塊。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動包裝機下料裝置的抖袋展袋機構(gòu)，其特征在于:左邊夾袋機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸總成還固定連接有第一傳力擺臂，右邊夾袋機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸總成還固定連接有第二傳力擺臂，所述左邊夾袋機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸總成和右邊夾袋機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸總成連結(jié)的復(fù)位彈簧為同一根復(fù)位彈簧，該復(fù)位彈簧的兩端分別連接第一傳力擺臂的擺動端和第二傳力擺臂的擺動端。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動包裝機下料裝置的抖袋展袋機構(gòu)，其特征在于:所述齒輪驅(qū)動機構(gòu)包括有雙搖桿機構(gòu)和第一凸輪機構(gòu)，雙搖桿機構(gòu)包括第一搖桿、第二搖桿、中間連桿，第一搖桿與第一齒輪或第二齒輪同軸固定連接，第一搖桿的擺動端與中間連桿的一端鉸接，第二搖桿的擺動端與中間連桿的另一端鉸接;第一凸輪機構(gòu)包括第一凸輪和第一滾輪，第一滾輪的側(cè)面抵壓在第一凸輪的凸輪面;第一滾輪安裝在第一搖桿的擺動端。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動包裝機下料裝置的抖袋展袋機構(gòu)，其特征在于:所述傳動塊豎向驅(qū)動機構(gòu)為第二凸輪機構(gòu)，第二凸輪機構(gòu)包括第二凸輪和第二滾輪，第二滾輪的側(cè)面抵壓在第二凸輪的凸輪面，第二凸輪的凸輪面高低起伏，第二滾輪通過傳動桿與中間傳動塊固定連在一起。
【文檔編號】B65B1/22GK105966649SQ201610582787
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月23日
【發(fā)明人】林孝亮
【申請人】汕頭市金海灣包裝機械有限公司