一種循環(huán)推手機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明一種循環(huán)推手機(jī)構(gòu)涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架、傳送裝置、四連桿推手裝置和溝槽裝置。本發(fā)明構(gòu)思新穎，設(shè)計合理，機(jī)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，機(jī)械振動小，有利于提高設(shè)備運轉(zhuǎn)速度，生產(chǎn)效率高，安全可靠。
【專利說明】
一種循環(huán)推手機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及循環(huán)推手機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景
[0002]在包裝行業(yè)連續(xù)自動化生產(chǎn)過程中，包裝機(jī)械傳送物件(料)時，其往復(fù)式推手機(jī)械振動較大，影響傳送速度的提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述自動化生產(chǎn)過程中物件傳送機(jī)械存在的不足，本發(fā)明目的在于提供一種循環(huán)推手機(jī)構(gòu)，采用四連桿推手和溝槽裝置，機(jī)構(gòu)緊湊，設(shè)備運行平穩(wěn)。
[0004]本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
一種循環(huán)推手機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、傳送裝置、四連桿推手裝置和溝槽裝置，其特征在于:所述傳送裝置包括主動軸、主動輪、從動軸、從動輪和傳送帶，所述主動軸和從動軸分別安裝在機(jī)架的軸承中，所述主動輪和從動輪分別安裝在主動軸和從動軸上，所述傳送帶安裝在主動輪和從動輪上，所述四連桿推手裝置包括后連接座、前連接座、后連接桿、前連接桿、連接桿、推桿和推頭，所述后連接座和前連接座分別固定安裝在傳送帶上，所述后連接桿和前連接桿的一端分別與后連接座和前連接座鉸接，所述連接桿分別與后連接桿和前連接桿鉸接，所述推桿固定在前連接桿另一端，所述推頭固定安裝在推桿上，所述溝槽裝置包括溝槽座及溝槽和轉(zhuǎn)子，所述開有溝槽的溝槽座固定安裝在機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)子固定安裝在推桿上，并置于溝槽中。
[0005]所述傳送帶為同步帶，所述主動輪和從動輪分別為同步帶齒輪。
[0006]所述推頭包括下推頭上推頭，均固定安裝在推桿上。
[0007]所述溝槽中心線包含一段正切或反正切函數(shù)曲線，構(gòu)成一段正切或反正切函數(shù)曲線溝槽。
[0008]
本發(fā)明，構(gòu)思新穎，設(shè)計合理，機(jī)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，機(jī)械振動小，有利于提高設(shè)備運轉(zhuǎn)速度，生產(chǎn)效率高，安全可靠。
【附圖說明】
[0009 ]圖1為本發(fā)明循環(huán)推手機(jī)構(gòu)示意圖；
附圖中:1-主動軸；2-主動輪;3-后連接座;4-后連接桿;5-連接桿;6-前連接桿;7-推桿;8-下推頭;9-上推頭；I O-前連接座；11-同步帶；12-轉(zhuǎn)子；13-溝槽；14-函數(shù)曲線溝槽；15-從動軸;16-從動輪;17-軌跡線;M-軌跡點。
【具體實施方式】
[0010]如圖1所示，本發(fā)明循環(huán)推手機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、傳送裝置、四連桿推手裝置和溝槽裝置。所述傳送裝置包括主動軸1、主動輪2、從動軸15、從動輪16和傳送帶組成的傳送帶傳送裝置。所述主動軸I和從動軸15分別安裝在機(jī)架的軸承中，所述主動輪2和從動輪16分別固定安裝在主動軸I和從動軸15上，所述傳送帶安裝在主動輪2和從動輪16上，所述主動輪2通過傳送帶傳動從動輪16。本實施例傳送裝置優(yōu)選采用同步帶傳送裝置，即傳送帶為同步帶11，主動輪2和從動輪16分別為同步帶齒輪。所述四連桿推手裝置位于料道上方，包括后連接座3、前連接座10、后連接桿4、前連接桿6、連接桿5、推桿7和推頭。所述后連接座3和前連接座10分別固定安裝在傳送帶上，所述后連接桿4和前連接桿6的一端分別與后連接座3和前連接座10鉸接，所述連接桿5分別與后連接桿4和前連接桿6鉸接，所述推桿7固定在前連接桿6另一端，所述推頭固定安裝在推桿7前側(cè)，本實施例推頭包括下推頭8上推頭9，均固定安裝在推桿7前側(cè)，能夠?qū)?yīng)推送上下兩層物件。所述溝槽裝置包括溝槽座及溝槽13和轉(zhuǎn)子12，所述開有溝槽13的溝槽座固定安裝在機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)子12固定安裝在推桿7上，并置于溝槽13中。
[0011]本發(fā)明工作時，由主動輪傳動從動輪運轉(zhuǎn)，所述傳送帶帶動四連桿推手裝置往前運動推送位于料道中物件，直至逐步推送到位，使物件進(jìn)入包裝盒內(nèi)。由于溝槽13對轉(zhuǎn)子12的限制，更有利于四連桿裝置推桿7對推送物件推送，且使推桿7的軌跡點M沿圖1中雙點劃線所示意的軌跡線17運動。本實施例中，設(shè)計了一段溝槽13中心線曲線為正切或反正切函數(shù)曲線，構(gòu)成正切或反正切函數(shù)曲線溝槽14，用于四連桿推手裝置推送物件進(jìn)入包裝盒后，所述推桿7的軌跡點M有直角轉(zhuǎn)折(圖1雙點劃線所示意)的軌跡線17，使控制推桿7及四連桿推手裝置避免與周邊機(jī)構(gòu)發(fā)生相互干涉而磨蹭。由于本發(fā)明的推手裝置為循環(huán)回轉(zhuǎn)，減少機(jī)械振動，有利于提高設(shè)備運轉(zhuǎn)速度。
[0012]除以上所述外，本發(fā)明還可以有其他實施方式。凡是采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均屬于本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種循環(huán)推手機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、傳送裝置、四連桿推手裝置和溝槽裝置，其特征在于:所述傳送裝置包括主動軸(I)、主動輪(2)、從動軸(15)、從動輪(16)和傳送帶，所述主動軸(I)和從動軸(15)分別安裝在機(jī)架的軸承中，所述主動輪(2)和從動輪(16)分別安裝在主動軸(I)和從動軸(2)上，所述傳送帶安裝在主動輪(2)和從動輪(16)上，所述四連桿推手裝置包括后連接座(3)、前連接座(10)、后連接桿(4 )、前連接桿(6 )、連接桿(5 )、推桿(7 )和推頭，所述后連接座(3)和前連接座(10)分別固定安裝在傳送帶上，所述后連接桿(4)和前連接桿(6 )的一端分別與后連接座(3 )和前連接座(1 )鉸接，所述連接桿(5 )分別與后連接桿(4 )和前連接桿(6)鉸接，所述推桿(7)固定在前連接桿(6)另一端，所述推頭固定安裝在推桿(7)上，所述溝槽裝置包括溝槽座及溝槽(13)和轉(zhuǎn)子(12)，所述開有溝槽(13)的溝槽座固定安裝在機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)子(12)固定安裝在推桿(7)上，并置于溝槽(13)中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種循環(huán)推手機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳送帶為同步帶(11)，所述主動輪(2)和從動輪(16)分別為同步帶齒輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種循環(huán)推手機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推頭包括下推頭(8)上推頭(9)，均固定安裝在推桿(7)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種循環(huán)推手機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述溝槽(13)中心線包含一段正切或反正切函數(shù)曲線，構(gòu)成一段正切或反正切函數(shù)曲線溝槽(14)。
【文檔編號】B65B35/40GK105966672SQ201610515660
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月4日
【發(fā)明人】張小平, 殷祥根
【申請人】江蘇僅包裝技術(shù)有限公司, 江蘇僅一包裝技術(shù)有限公司