標(biāo)簽輸送裝置的制造方法
【專利摘要】一種用于模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)的標(biāo)簽輸送裝置,包括固定架及設(shè)置于所述固定架上的供標(biāo)機構(gòu)與送標(biāo)機構(gòu),所述供標(biāo)機構(gòu)包括標(biāo)簽固定板及設(shè)置所述標(biāo)簽固定板上用于引導(dǎo)標(biāo)簽堆疊方向的導(dǎo)向件,所述標(biāo)簽固定板設(shè)置于所述固定架上,所述標(biāo)簽固定板上開設(shè)有用于標(biāo)簽穿設(shè)的通孔,所述送標(biāo)組件位于所述標(biāo)簽固定板遠離所述導(dǎo)向件的一側(cè),所述送標(biāo)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件及用于取放標(biāo)簽的吸標(biāo)組件,所述旋轉(zhuǎn)組件可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述固定架,所述吸標(biāo)組件設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)組件上,標(biāo)簽從所述通孔處被所述吸標(biāo)組件吸取后,經(jīng)所述旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)位置。上述標(biāo)簽輸送裝置,生產(chǎn)效率較高,且結(jié)構(gòu)較簡單,占用空間較小。
【專利說明】
標(biāo)簽輸送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域,特別是涉及一種標(biāo)簽輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]模內(nèi)貼標(biāo)是指將已印刷好圖案的標(biāo)簽放入金屬模具內(nèi),將成形用的樹脂注入金屬模內(nèi)與標(biāo)簽接合,使印刷有圖案的標(biāo)簽與樹脂形成一體而固化成產(chǎn)品的一種成形方法。該工藝具有表面耐腐蝕、耐磨、不脫落、色彩鮮艷、顏色圖案可隨時更換、表面裝飾效果極佳等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于食品包裝、手機、MP3、家電、儀器儀表等產(chǎn)品的表面裝飾。
[0003]目前市場上的模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)的標(biāo)簽輸送裝置通常包括供標(biāo)機構(gòu)及送標(biāo)機構(gòu),供標(biāo)機構(gòu)一般設(shè)置在機架內(nèi),標(biāo)簽垂直疊放在供標(biāo)機構(gòu)上,送標(biāo)機構(gòu)將標(biāo)簽從供標(biāo)機構(gòu)向下吸取位于最頂層的標(biāo)簽后,水平輸送,再將標(biāo)簽貼附于貼標(biāo)治具上。由于放置標(biāo)簽時會與送標(biāo)機構(gòu)的運行發(fā)生干擾,標(biāo)簽用完后,需要暫停運行,完成標(biāo)簽放置后才能重新啟動,生產(chǎn)效率較低,此外現(xiàn)有的模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)的標(biāo)簽輸送裝置結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、占用空間較大。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]基于此,針對上述問題,有必要提供一種標(biāo)簽輸送裝置,生產(chǎn)效率較高,且結(jié)構(gòu)較簡單,占用空間較小。
[0005]—種用于模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)的標(biāo)簽輸送裝置,包括固定架及設(shè)置于所述固定架上的供標(biāo)機構(gòu)與送標(biāo)機構(gòu),所述供標(biāo)機構(gòu)包括標(biāo)簽固定板及設(shè)置所述標(biāo)簽固定板上用于引導(dǎo)標(biāo)簽堆疊方向的導(dǎo)向件,所述標(biāo)簽固定板設(shè)置于所述固定架上,所述標(biāo)簽固定板上開設(shè)有用于標(biāo)簽穿設(shè)的通孔,所述送標(biāo)組件位于所述標(biāo)簽固定板遠離所述導(dǎo)向件的一側(cè),所述送標(biāo)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件及用于取放標(biāo)簽的吸標(biāo)組件,所述旋轉(zhuǎn)組件可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述固定架,所述吸標(biāo)組件設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)組件上,標(biāo)簽從所述通孔處被所述吸標(biāo)組件吸取后,經(jīng)所述旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)位置。
[0006]在其中一個實施例中,所述固定架包括兩平行設(shè)置的水平固定板及分別連接兩所述水平固定板的豎直固定板,所述標(biāo)簽固定板傾斜設(shè)置于所述豎直固定板,所述導(dǎo)向件垂直設(shè)置于所述標(biāo)簽固定板。
[0007]在其中一個實施例中,所述供標(biāo)機構(gòu)還包括滑動設(shè)置于所述導(dǎo)向件上的壓板,所述壓板與所述標(biāo)簽固定板平行設(shè)置。
[0008]在其中一個實施例中,所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)軸及用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件固定設(shè)置于所述固定架,所述旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件連接,所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述固定架,所述吸標(biāo)組件設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸上。
[0009]在其中一個實施例中,所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有兩個所述吸標(biāo)組件,一所述吸標(biāo)組件滑動設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸。
[0010]在其中一個實施例中,所述送標(biāo)機構(gòu)還包括設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸上的滑軌、滑動設(shè)置于所述滑軌的滑塊及用于驅(qū)動所述滑塊沿所述滑軌滑動的支架驅(qū)動件,所述支架驅(qū)動件設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸,所述滑塊與所述支架驅(qū)動件連接,一所述吸標(biāo)組件與所述滑塊連接。
[0011]在其中一個實施例中,所述送標(biāo)機構(gòu)還包括取標(biāo)驅(qū)動件,所述取標(biāo)驅(qū)動件安裝在所述旋轉(zhuǎn)組件上,所述取標(biāo)驅(qū)動件與所述吸標(biāo)組件驅(qū)動連接,用于帶動所述吸標(biāo)組件朝向或遠離所述標(biāo)簽固定板的所述通孔處運動。
[0012]在其中一個實施例中,所述吸標(biāo)組件包括吸盤固定板及設(shè)置于所述吸盤固定板上的吸盤組,所述取標(biāo)驅(qū)動件與所述吸盤固定板上遠離所述吸盤組的表面連接。
[0013]在其中一個實施例中,所述供標(biāo)機構(gòu)還包括疊設(shè)于所述標(biāo)簽固定板上的標(biāo)簽放置板,所述導(dǎo)向件設(shè)置于所述標(biāo)簽放置板上,所述標(biāo)簽放置板上開設(shè)有與標(biāo)簽大小匹配的標(biāo)簽孔,所述標(biāo)簽孔與所述通孔重疊,所述通孔大于所述標(biāo)簽孔,所述標(biāo)簽放置板遠離所述導(dǎo)向件的表面設(shè)置有若干刮片,若干所述刮片沿所述標(biāo)簽孔的周緣分布,且均向所述標(biāo)簽孔內(nèi)延伸。
[0014]在其中一個實施例中,所述導(dǎo)向件包括若干個導(dǎo)桿,多個所述導(dǎo)桿沿所述標(biāo)簽孔的周緣分布。
[0015]上述標(biāo)簽輸送裝置,吸盤組件從標(biāo)簽固定板的通孔處吸取標(biāo)簽,標(biāo)簽的吸取方向與標(biāo)簽的堆疊方向相反,即放標(biāo)簽的操作面與標(biāo)簽吸取的工作面位于標(biāo)簽固定板的兩側(cè),可以方便標(biāo)簽的放置過程,且標(biāo)簽放置過程與吸標(biāo)過程互不干涉,與傳統(tǒng)的標(biāo)簽輸送裝置相比,標(biāo)簽的放置與吸標(biāo)過程可以同時進行,提高了生產(chǎn)效率。
[0016]而且,送標(biāo)機構(gòu)通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)組件,利用旋轉(zhuǎn)組件帶動吸標(biāo)組件旋轉(zhuǎn),以完成吸標(biāo)組件對標(biāo)簽的輸送,簡化了結(jié)構(gòu),節(jié)省了標(biāo)簽輸送裝置占用的空間,使整機結(jié)構(gòu)更加緊湊,使用更加方便。
[0017]此外,通過設(shè)置支架驅(qū)動件改變同一旋轉(zhuǎn)軸上的兩吸標(biāo)組件的距離,解決了模具中心距滿足不了標(biāo)簽展開的中心距要求的問題。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明一實施例的標(biāo)簽輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖2為圖1所示的標(biāo)簽輸送裝置另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖3及圖4分別為圖2所示的標(biāo)簽輸送裝置在不同工作狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂,下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進,因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施的限制。
[0022]需要說明的是,當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件,它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件,它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的,并不表示是唯一的實施方式。
[0023]除非另有定義,本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的,不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0024]請參閱圖1及圖2,其分別為本發(fā)明一實施例的標(biāo)簽輸送裝置10不同視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]用于模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)的標(biāo)簽輸送裝置10包括:固定架100及設(shè)置于所述固定架100上的供標(biāo)機構(gòu)200與送標(biāo)機構(gòu)300。所述供標(biāo)機構(gòu)200包括標(biāo)簽固定板210及設(shè)置所述標(biāo)簽固定板210上用于引導(dǎo)標(biāo)簽堆疊方向的導(dǎo)向件220,所述標(biāo)簽固定板210設(shè)置于所述固定架100上,所述標(biāo)簽固定板210上開設(shè)有用于標(biāo)簽20穿設(shè)的通孔211,所述送標(biāo)組件300位于所述標(biāo)簽固定板210遠離所述導(dǎo)向件220的一側(cè),所述送標(biāo)機構(gòu)300包括旋轉(zhuǎn)組件310及用于取放標(biāo)簽的吸標(biāo)組件320,所述旋轉(zhuǎn)組件310可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述固定架100,所述吸標(biāo)組件320設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)組件310上,標(biāo)簽20從所述通孔211處被所述吸標(biāo)組件320吸取后,經(jīng)所述旋轉(zhuǎn)組件310旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)位置。
[0026]進一步地,所述固定架100包括兩平行設(shè)置的水平固定板110及分別連接兩所述水平固定板110的豎直固定板120,所述標(biāo)簽固定板210傾斜設(shè)置于所述豎直固定板120,所述導(dǎo)向件220垂直設(shè)置于所述標(biāo)簽固定板210。更進一步地,所述導(dǎo)向件220遠離標(biāo)簽固定板210的一側(cè)朝向頂層的水平固定板110,即,導(dǎo)向件220相對于固定架100側(cè)立朝外,可以方便標(biāo)簽20的放置,同時有利于標(biāo)簽20利用自身的重力抵壓在標(biāo)簽固定板210上,以便于后續(xù)吸標(biāo)組件320對標(biāo)簽的吸取過程。
[0027]進一步地,所述供標(biāo)機構(gòu)200還包括滑動設(shè)置于所述導(dǎo)向件220上的壓板230,所述壓板230與所述標(biāo)簽固定板210平行設(shè)置,通過壓板230對標(biāo)簽施加壓力,可以將標(biāo)簽抵壓在標(biāo)簽固定板210上,以便于后續(xù)吸標(biāo)組件320對標(biāo)簽的吸取過程。
[0028]進一步地,請一并參閱圖2及圖3,所述供標(biāo)機構(gòu)200還包括疊設(shè)于所述標(biāo)簽固定板210上的標(biāo)簽放置板240,所述導(dǎo)向件220設(shè)置于所述標(biāo)簽放置板240上,所述標(biāo)簽放置板240上開設(shè)有與標(biāo)簽20大小匹配的標(biāo)簽孔241,所述標(biāo)簽孔241與所述通孔211重疊,所述通孔211大于所述標(biāo)簽孔241,所述標(biāo)簽放置板240遠離所述導(dǎo)向件220的表面設(shè)置有若干刮片243,若干所述刮片243沿所述標(biāo)簽孔的周緣分布,且均向所述標(biāo)簽孔241內(nèi)延伸,使標(biāo)簽孔241的面積略小于標(biāo)簽20的面積,可以避免標(biāo)簽20穿過標(biāo)簽孔241,同時也有助于吸標(biāo)組件320對標(biāo)簽的吸取過程。
[0029]進一步地,所述標(biāo)簽固定板210上設(shè)置有若干調(diào)節(jié)塊213,若干所述調(diào)節(jié)塊213沿標(biāo)簽放置板240的周緣設(shè)置,且與所述標(biāo)簽放置板240抵接,通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)塊213的角度,可以對標(biāo)簽放置板240的位置進行微調(diào),進而調(diào)整標(biāo)簽20的位置,實現(xiàn)吸標(biāo)組件320對標(biāo)簽20的精確定位。
[0030]進一步地,所述導(dǎo)向件220包括若干個導(dǎo)桿221,多個所述導(dǎo)桿221沿所述標(biāo)簽孔241的周緣分布,S卩,多個所述導(dǎo)桿221分別與標(biāo)簽的外周抵持。
[0031]進一步地,請參閱圖1,所述旋轉(zhuǎn)組件310包括旋轉(zhuǎn)軸311及用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸311旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件312,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件311固定設(shè)置于所述固定架100,所述旋轉(zhuǎn)軸312與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件311連接,所述旋轉(zhuǎn)軸312的兩端可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述固定架100,所述吸標(biāo)組件320設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸312上。啟動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件311,以帶動所述吸標(biāo)組件320隨著旋轉(zhuǎn)軸312進行旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)位置。
[0032]在本實施例中,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件311設(shè)置于豎直固定板120,旋轉(zhuǎn)軸312的兩端分別可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于兩所述豎直固定板120。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件311為回轉(zhuǎn)氣缸。
[0033]進一步地,所述旋轉(zhuǎn)軸312上設(shè)置有兩個所述吸標(biāo)組件320,一所述吸標(biāo)組件320滑動設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸312。具體地,所述送標(biāo)機構(gòu)300還包括設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸上312的滑軌330、滑動設(shè)置于所述滑軌330的滑塊340及用于驅(qū)動所述滑塊340沿所述滑軌330滑動的支架驅(qū)動件350,所述支架驅(qū)動件350設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸312,所述滑塊340與所述支架驅(qū)動件350連接,一所述吸標(biāo)組件320與所述滑塊340連接。啟動支架驅(qū)動件350,以帶動滑塊340沿所述滑軌330運動,進而帶動一吸標(biāo)組件320向另一吸標(biāo)組件320靠近,從而減小兩個吸標(biāo)組件320之間的距離,解決了模具中心距滿足不了標(biāo)簽展開的中心距要求的問題。
[0034]進一步地,所述送標(biāo)機構(gòu)300還包括取標(biāo)驅(qū)動件360,所述取標(biāo)驅(qū)動件360安裝在所述旋轉(zhuǎn)組件310上,所述取標(biāo)驅(qū)動件360與所述吸標(biāo)組件320驅(qū)動連接,用于帶動所述吸標(biāo)組件320朝向或遠離所述標(biāo)簽固定板210的所述通孔211處運動。啟動吸標(biāo)驅(qū)動件360,以帶動吸標(biāo)組件320朝向標(biāo)簽固定板210的通孔211處運動,進而吸取通孔211處的標(biāo)簽20。
[0035]進一步地,所述吸標(biāo)組件320包括吸盤固定板321及設(shè)置于所述吸盤固定板321上的吸盤組(圖未示),所述取標(biāo)驅(qū)動件360與所述吸盤固定板321上遠離所述吸盤組的表面連接。
[0036]在本實施例中,所述固定架100上設(shè)置有兩旋轉(zhuǎn)軸312,每一旋轉(zhuǎn)軸312上設(shè)置有兩吸標(biāo)組件320,相應(yīng)地,所述標(biāo)簽固定板210為兩個,每一所述標(biāo)簽固定板210上設(shè)置有兩通孔 211。
[0037]請繼續(xù)參閱圖1,初始狀態(tài)時,吸標(biāo)組件320朝向標(biāo)簽固定板210的通孔211處,SP,吸標(biāo)組件320的吸盤固定板321設(shè)置有所述吸盤組的表面朝向通孔211,且標(biāo)簽20的中心、通孔211的中心及吸盤固定板321的中心位于同一直線上。啟動吸標(biāo)驅(qū)動件360,帶動吸標(biāo)組件320朝向所述標(biāo)簽固定板210的通孔211處運動,并使吸標(biāo)組件320吸取標(biāo)簽20;然后,啟動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件311,驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸312旋轉(zhuǎn),以帶動吸標(biāo)組件320旋轉(zhuǎn)至與水平固定板110平行,其狀態(tài)圖請參閱圖3;最后,啟動支架驅(qū)動件350,以帶動滑塊340沿所述滑軌330運動,進而帶動一吸標(biāo)組件320向另一吸標(biāo)組件320靠近,至兩個吸標(biāo)組件320達到放標(biāo)前的位置,S卩,兩個吸標(biāo)組件320上的標(biāo)簽20相互接觸,完成一次標(biāo)簽輸送的動作,其狀態(tài)圖請參閱圖4。
[0038]上述標(biāo)簽輸送裝置,吸盤組件320從標(biāo)簽固定板210的通孔211處吸取標(biāo)簽,標(biāo)簽的吸取方向與標(biāo)簽的堆疊方向相反,即放標(biāo)簽的操作面與標(biāo)簽吸取的工作面位于標(biāo)簽固定板210的兩側(cè),可以方便標(biāo)簽的放置過程,且標(biāo)簽放置過程與吸標(biāo)過程互不干涉,與傳統(tǒng)的標(biāo)簽輸送裝置相比,標(biāo)簽的放置與吸標(biāo)過程可以同時進行,提高了生產(chǎn)效率。
[0039]而且,送標(biāo)機構(gòu)310通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)組件310,利用旋轉(zhuǎn)組件310帶動吸標(biāo)組件旋轉(zhuǎn),以完成吸標(biāo)組件320對標(biāo)簽的輸送,簡化了結(jié)構(gòu),節(jié)省了標(biāo)簽輸送裝置10占用的空間,使整機結(jié)構(gòu)更加緊湊,使用更加方便。
[0040]此外,通過設(shè)置支架驅(qū)動件360以改變同一旋轉(zhuǎn)軸312上的兩吸標(biāo)組件320的距離,解決了模具中心距滿足不了標(biāo)簽展開的中心距要求的問題。
[0041]以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合,為使描述簡潔,未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述,然而,只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾,都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0042]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式,其描述較為具體和詳細,但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此,本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種用于模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)的標(biāo)簽輸送裝置,其特征在于,包括固定架及設(shè)置于所述固定架上的供標(biāo)機構(gòu)與送標(biāo)機構(gòu),所述供標(biāo)機構(gòu)包括標(biāo)簽固定板及設(shè)置所述標(biāo)簽固定板上用于引導(dǎo)標(biāo)簽堆疊方向的導(dǎo)向件,所述標(biāo)簽固定板設(shè)置于所述固定架上,所述標(biāo)簽固定板上開設(shè)有用于標(biāo)簽穿設(shè)的通孔,所述送標(biāo)組件位于所述標(biāo)簽固定板遠離所述導(dǎo)向件的一側(cè),所述送標(biāo)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件及用于取放標(biāo)簽的吸標(biāo)組件,所述旋轉(zhuǎn)組件可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述固定架,所述吸標(biāo)組件設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)組件上,標(biāo)簽從所述通孔處被所述吸標(biāo)組件吸取后,經(jīng)所述旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽輸送裝置,其特征在于,所述固定架包括兩平行設(shè)置的水平固定板及分別連接兩所述水平固定板的豎直固定板,所述標(biāo)簽固定板傾斜設(shè)置于所述豎直固定板,所述導(dǎo)向件垂直設(shè)置于所述標(biāo)簽固定板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的標(biāo)簽輸送裝置,其特征在于,所述供標(biāo)機構(gòu)還包括滑動設(shè)置于所述導(dǎo)向件上的壓板,所述壓板與所述標(biāo)簽固定板平行設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽輸送裝置,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)軸及用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件固定設(shè)置于所述固定架,所述旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件連接,所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述固定架,所述吸標(biāo)組件設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的標(biāo)簽輸送裝置,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有兩個所述吸標(biāo)組件,一所述吸標(biāo)組件滑動設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的標(biāo)簽輸送裝置,其特征在于,所述送標(biāo)機構(gòu)還包括設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸上的滑軌、滑動設(shè)置于所述滑軌的滑塊及用于驅(qū)動所述滑塊沿所述滑軌滑動的支架驅(qū)動件,所述支架驅(qū)動件設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸,所述滑塊與所述支架驅(qū)動件連接,一所述吸標(biāo)組件與所述滑塊連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽輸送裝置,其特征在于,所述送標(biāo)機構(gòu)還包括取標(biāo)驅(qū)動件,所述取標(biāo)驅(qū)動件安裝在所述旋轉(zhuǎn)組件上,所述取標(biāo)驅(qū)動件與所述吸標(biāo)組件驅(qū)動連接,用于帶動所述吸標(biāo)組件朝向或遠離所述標(biāo)簽固定板的所述通孔處運動。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的標(biāo)簽輸送裝置,其特征在于,所述吸標(biāo)組件包括吸盤固定板及設(shè)置于所述吸盤固定板上的吸盤組,所述取標(biāo)驅(qū)動件與所述吸盤固定板上遠離所述吸盤組的表面連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽輸送裝置,其特征在于,所述供標(biāo)機構(gòu)還包括疊設(shè)于所述標(biāo)簽固定板上的標(biāo)簽放置板,所述導(dǎo)向件設(shè)置于所述標(biāo)簽放置板上,所述標(biāo)簽放置板上開設(shè)有與標(biāo)簽大小匹配的標(biāo)簽孔,所述標(biāo)簽孔與所述通孔重疊,所述通孔大于所述標(biāo)簽孔,所述標(biāo)簽放置板遠離所述導(dǎo)向件的表面設(shè)置有若干刮片,若干所述刮片沿所述標(biāo)簽孔的周緣分布,且均向所述標(biāo)簽孔內(nèi)延伸。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的標(biāo)簽輸送裝置,其特征在于,所述導(dǎo)向件包括若干個導(dǎo)桿,多個所述導(dǎo)桿沿所述標(biāo)簽孔的周緣分布。
【文檔編號】B65C9/14GK105966711SQ201610509048
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】楊國森
【申請人】惠州市楊森工業(yè)機器人有限公司