一種物流集裝箱平衡裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種物流集裝箱平衡裝置，包括箱體，所述箱體下方與車架連接，所述箱體內(nèi)部設(shè)置平衡監(jiān)測機(jī)構(gòu)和控制單元，所述箱體兩側(cè)設(shè)置槽體，所述槽體內(nèi)通過伸縮支柱豎向設(shè)置弧面板，所述平衡監(jiān)測機(jī)構(gòu)、控制單元、伸縮支柱依次連接。本發(fā)明利用伯努利原理，在物流車高速行駛時(shí)，調(diào)整左右側(cè)的風(fēng)壓力，以保證物流集裝箱的平衡，避免翻車等事故的發(fā)生，且物流車的速度越快，調(diào)整的力度越大，穩(wěn)定性越好。
【專利說明】
一種物流集裝箱平衡裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及貨運(yùn)集裝箱平衡技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種物流集裝箱平衡裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]物流業(yè)是指物品從供應(yīng)地向接受地的實(shí)體流動過程。物流業(yè)是將運(yùn)輸、儲存、裝卸、搬運(yùn)、包裝、流通加工、配送、信息處理等基本功能根據(jù)實(shí)際需要實(shí)施有機(jī)結(jié)合的活動的集合。隨著網(wǎng)絡(luò)購物、遠(yuǎn)距離溝通的加強(qiáng)等，人們之間物品的傳遞越來越頻繁，物流業(yè)的發(fā)展越來越快，需要面對的問題也越老越多。對于跨省的遠(yuǎn)距離運(yùn)輸大多采用火車或者飛機(jī)來進(jìn)行，但是考慮到成本或省內(nèi)運(yùn)輸大多還是采用集裝箱或貨運(yùn)卡車運(yùn)輸，即都是采用集裝箱來運(yùn)輸。
[0003]集裝箱是指具有一定強(qiáng)度、剛度和規(guī)格專供周轉(zhuǎn)使用的大型裝貨容器。使用集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)貨物，可直接在發(fā)貨人的倉庫裝貨，運(yùn)到收貨人的倉庫卸貨，中途更換車、船時(shí)，無須將貨物從箱內(nèi)取出換裝。但是因?yàn)榧b箱的整體性，在依靠車輛運(yùn)輸時(shí)存在較大的安全隱患，特別是在高速上以較高速度前行時(shí)，當(dāng)遇到突發(fā)情況，如:司機(jī)緊急變道等，集裝箱的中心容易不穩(wěn)定，輕則車體打滑、傾斜，重則集裝箱飛出或車輛翻滾，造成運(yùn)輸貨物的損失以及人員的傷亡，因此針對物流集裝箱的平衡是提高貨運(yùn)安全性的一項(xiàng)重要技術(shù)，是提高物流質(zhì)量、保障生命財(cái)產(chǎn)安全的重要保障。
[0004]申請?zhí)枮?01210079334.3的發(fā)明涉及一種大型可調(diào)集裝箱平衡重裝置，包括底座，在底座上設(shè)置具有夾層結(jié)構(gòu)的一級雙層導(dǎo)向箱，以及多個(gè)至少部分適配容置在所述夾層結(jié)構(gòu)內(nèi)部的二級單層導(dǎo)向板，所述多個(gè)二級單層導(dǎo)向板首尾相連形成可調(diào)箱體結(jié)構(gòu)，在所述底座上還設(shè)有分別與所述一級雙層導(dǎo)向箱和二級單層導(dǎo)向板相配合的雙級油缸。本發(fā)明采用了集裝箱平衡重代替了傳統(tǒng)的小平衡重塊;集裝箱平衡重填充物可以為沙土，能夠現(xiàn)場取材，用其代替?zhèn)鹘y(tǒng)的鑄鐵塊平衡重，能夠大大地降低制造成本;在不使用的時(shí)候，去掉沙土，則只需運(yùn)輸集裝箱即可，方便運(yùn)輸、降低成本。該發(fā)明在集裝箱內(nèi)設(shè)置平衡重來保證集裝箱平穩(wěn)，但是對突發(fā)情況只能被動防御。
[0005]申請?zhí)枮?01210115196.X的發(fā)明公開了一種可折疊集裝箱的平衡裝置，包括用于連接集裝箱底架和集裝箱角柱的鉸鏈，其中，還包括一固定于所述集裝箱底架且中軸線垂直于集裝箱端墻所在平面的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上套設(shè)有一彈性部件，所述導(dǎo)桿一端設(shè)有第一限位部件，所述導(dǎo)桿中部設(shè)有一于所述導(dǎo)桿上自由滑動的滑套，所述第一限位部件及所述滑套自所述彈性部件兩端限制所述彈性部件。本發(fā)明的有益效果是:彈性部件剛性系數(shù)大，安全性能好，可有效實(shí)現(xiàn)端墻折疊時(shí)緩沖、端墻打開時(shí)助力效果，降低對彈性部件的要求且成本降低，通用性好，可適用于不同高度的集裝箱底架平臺。該發(fā)明平衡裝置的平衡性能很好，但是也難以應(yīng)對突發(fā)情況，在外界因素力量過大時(shí)無法及時(shí)調(diào)整車身以及集裝箱的平衡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的問題是提供一種物流集裝箱平衡裝置，利用伯努利原理，在物流車高速行駛時(shí)，調(diào)整左右側(cè)的風(fēng)壓力，以保證物流集裝箱的平衡，避免翻車等事故的發(fā)生。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種物流集裝箱平衡裝置，包括箱體，所述箱體下方與車架連接，所述箱體內(nèi)部設(shè)置平衡監(jiān)測機(jī)構(gòu)和控制單元，所述箱體兩側(cè)設(shè)置槽體，所述槽體內(nèi)通過伸縮支柱豎向設(shè)置弧面板，所述平衡監(jiān)測機(jī)構(gòu)、控制單元、伸縮支柱依次連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述平衡監(jiān)測機(jī)構(gòu)包括陀螺儀和加速度傳感器。
[0009]進(jìn)一步的，所述控制單元包括單片機(jī)芯片。
[0010]進(jìn)一步的，所述伸縮支柱采用液壓升降柱橫向設(shè)置。
[0011]進(jìn)一步的，所述弧面板為四個(gè)，分別設(shè)置在所述箱體前端和后端的兩側(cè)。
[0012]進(jìn)一步的，所述弧面板包括U型基板，所述U型基板上端和下端設(shè)置滑槽，所述滑槽的一端設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸，所述滑槽的另一端設(shè)置滑動軸，所述滑動軸和所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置柔性板，所述滑動軸通過液壓推桿與所述U型基板的側(cè)壁連接。
[0013]進(jìn)一步的，所述滑動軸通過柔性帶與所述U型基板的側(cè)壁連接。
[0014]進(jìn)一步的，所述伸縮支柱上相反設(shè)置兩個(gè)所述弧面板。
[0015]進(jìn)一步的，所述箱體底部設(shè)置電動平衡機(jī)構(gòu)，所述電動平衡機(jī)構(gòu)包括所述箱體兩側(cè)設(shè)置的軸承，所述軸承上設(shè)置絲杠，對應(yīng)所述絲杠設(shè)置固定桿，所述絲杠中間通過傳動機(jī)構(gòu)與調(diào)平電機(jī)連接，所述絲杠在其端部與所述傳動機(jī)構(gòu)的中心位置設(shè)置配重塊，所述配重塊上設(shè)置固定孔，所述固定桿穿過所述固定孔，所述調(diào)平電機(jī)與所述控制單元連接。
[0016]進(jìn)一步的，所述電動平衡機(jī)構(gòu)為若干個(gè)，所述電動平衡機(jī)構(gòu)均勻設(shè)置在所述箱體的底部。
[0017]本發(fā)明提供了一種物流集裝箱平衡裝置，該平衡裝置的重點(diǎn)在于利用伯努利原理，在物流車高速行駛時(shí)，調(diào)整左右側(cè)的風(fēng)壓力，以保證物流集裝箱的平衡，避免翻車等事故的發(fā)生。平衡監(jiān)測單元是對集裝箱的傾斜度進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)向某側(cè)傾斜時(shí)，控制單元控制伸縮支柱將弧面板頂出，弧面板與集裝箱平行，一側(cè)為平面，一側(cè)為弧面，這樣弧面板被頂出槽體后，高速行駛時(shí)的空氣從弧面板的兩側(cè)流過，一側(cè)因?yàn)榛∶娴脑蛄魉贂涌?，另一?cè)因?yàn)槭瞧矫媪魉俨槐悖@樣弧面板就會受到向弧面一側(cè)的壓力，且該壓力會在車速越大時(shí)數(shù)值越大，保證高速行駛時(shí)集裝箱的穩(wěn)定性，在出現(xiàn)緊急情況轉(zhuǎn)向時(shí)通過側(cè)壓力輔助維持集裝箱的平穩(wěn)，避免物流車翻倒。
[0018]本發(fā)明利用伯努利原理，在物流車高速行駛時(shí)，調(diào)整左右側(cè)的風(fēng)壓力，以保證物流集裝箱的平衡，避免翻車等事故的發(fā)生，且物流車的速度越快，調(diào)整的力度越大，穩(wěn)定性越好。
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
圖1是本發(fā)明物流集裝箱平衡裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明弧面板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明帶肋條弧面板的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明反向設(shè)置兩個(gè)弧面板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明電動平衡機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合圖1至圖5對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)一步展示，【具體實(shí)施方式】如下:
實(shí)施例一
如圖1所示:本實(shí)施例提供了一種物流集裝箱平衡裝置，包括箱體I，所述箱體I下方與車架連接，所述箱體I內(nèi)部設(shè)置平衡監(jiān)測機(jī)構(gòu)2和控制單元3，所述箱體I兩側(cè)設(shè)置槽體4，所述槽體4內(nèi)通過伸縮支柱5豎向設(shè)置弧面板6，所述平衡監(jiān)測機(jī)構(gòu)2、控制單元3、伸縮支柱5依次連接。
[0021]本發(fā)明的重點(diǎn)在于利用伯努利原理，在物流車高速行駛時(shí)，調(diào)整左右側(cè)的風(fēng)壓力，以保證物流集裝箱的平衡，避免翻車等事故的發(fā)生。平衡監(jiān)測單元是對集裝箱的傾斜度進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)向某側(cè)傾斜時(shí)，控制單元控制伸縮支柱將弧面板頂出，弧面板與集裝箱平行，一側(cè)為平面，一側(cè)為弧面，這樣弧面板被頂出槽體后，高速行駛時(shí)的空氣從弧面板的兩側(cè)流過，一側(cè)因?yàn)榛∶娴脑蛄魉贂涌?，另一?cè)因?yàn)槭瞧矫媪魉俨槐?，這樣弧面板就會受到向弧面一側(cè)的壓力，且該壓力會在車速越大時(shí)數(shù)值越大，保證高速行駛時(shí)集裝箱的穩(wěn)定性，在出現(xiàn)緊急情況轉(zhuǎn)向時(shí)通過側(cè)壓力輔助維持集裝箱的平穩(wěn)，避免物流車翻倒。
[0022]所述平衡監(jiān)測機(jī)構(gòu)2包括陀螺儀7和加速度傳感器8，陀螺儀對箱體的角速度進(jìn)行監(jiān)測，即對箱體的傾斜度監(jiān)測，而加速度計(jì)對箱體傾斜時(shí)的運(yùn)動速度監(jiān)測，兩者互補(bǔ)可以完成對箱體傾斜時(shí)的方向、速度進(jìn)行監(jiān)測，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患，并根據(jù)箱體傾斜的快慢來控制弧面板的伸出時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)對箱體的平衡控制，也避免弧面板伸出時(shí)間過長，造成二次翻車隱患。
[0023]所述控制單元3包括單片機(jī)芯片，是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU、隨機(jī)存儲器RAM、只讀存儲器R0M、多種I/O 口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等功能集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，體積較小，運(yùn)算速度較快，可以完成對平衡的監(jiān)測以及控制。
[0024]所述伸縮支柱5采用液壓升降柱橫向設(shè)置，伸縮支柱的作用是把弧面板頂出或收回槽體內(nèi)，控制弧面板是否處在工作位置，液壓升降柱的支撐力度較大，可以很好的傳導(dǎo)弧面板施加給箱體的拉力。
[0025]所述弧面板6為四個(gè)，分別設(shè)置在所述箱體I前端和后端的兩側(cè)，弧面板優(yōu)選為四個(gè)，箱體的傾斜并不是一側(cè)整體傾斜，而是某一端的一側(cè)發(fā)生甩尾或失控導(dǎo)致的，因此四個(gè)弧面板設(shè)置在箱體前端和后端的兩側(cè)，當(dāng)某端一側(cè)發(fā)生傾斜，另一側(cè)弧面板伸出對傾斜方向施加相反的拉力，避免箱體傾斜翻倒。調(diào)控更加靈敏，施加的拉力更加直接，利于快速對失穩(wěn)的箱體回復(fù)平衡。
[0026]實(shí)施例二
如圖1至圖3所示:本實(shí)施例還提供了一種物流集裝箱平衡裝置，包括箱體1，所述箱體I下方與車架連接，所述箱體I內(nèi)部設(shè)置平衡監(jiān)測機(jī)構(gòu)2和控制單元3，所述箱體I兩側(cè)設(shè)置槽體4，所述槽體4內(nèi)通過伸縮支柱5豎向設(shè)置弧面板6，所述平衡監(jiān)測機(jī)構(gòu)2、控制單元3、伸縮支柱5依次連接。
[0027]如圖2所示:所述弧面板6包括U型基板9，所述U型基板9上端和下端設(shè)置滑槽10，所述滑槽10的一端設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸11，所述滑槽10的另一端設(shè)置滑動軸12，所述滑動軸12和所述旋轉(zhuǎn)軸11上設(shè)置柔性板13，所述滑動軸12通過液壓推桿14與所述U型基板9的側(cè)壁17連接。旋轉(zhuǎn)軸固定在滑槽的一端，滑動軸則在滑槽的另一端并可以在滑槽上實(shí)現(xiàn)滑動，當(dāng)滑動軸滑動時(shí)便會對柔性板擠壓使其變成弧形板。因此該結(jié)構(gòu)的弧面板為可調(diào)節(jié)式，柔性板在液壓推桿推動時(shí)被擠壓為弧形，起到弧面板的作用，集裝箱平穩(wěn)時(shí)液壓推桿不擠壓柔性板，則柔性板為平面，不會起到產(chǎn)生側(cè)壓力的作用，調(diào)節(jié)更加靈活。
[0028]所述滑動軸12通過柔性帶16與所述U型基板9的側(cè)壁17連接，滑動軸在滑槽上滑動，柔性板為平面板時(shí)可以覆蓋U型基板的開口，不會使得雜物落入U(xiǎn)型基板內(nèi)，對內(nèi)部的設(shè)備運(yùn)行造成影響，當(dāng)柔性板被擠壓成為弧形板時(shí)，滑動軸會拉伸柔性帶對露出的區(qū)域進(jìn)行覆蓋，保證雜物不會從滑動軸與U型基板的側(cè)壁之間進(jìn)入U(xiǎn)型基板內(nèi)，對設(shè)備的運(yùn)行運(yùn)行進(jìn)行保護(hù)。
[0029]如圖3所示:旋轉(zhuǎn)軸11和滑動軸12之間設(shè)置肋條15，柔性板13設(shè)置在肋條15上，僅使用柔性板可能無法保證硬度，在高速氣流的沖擊下柔性板形成的弧面板很可能變形，通過肋條可以對柔性板進(jìn)行支撐，保證設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。
[0030]實(shí)施例三
如圖1、圖2和圖4所示:本實(shí)施例還提供了一種物流集裝箱平衡裝置，包括箱體I，所述箱體I下方與車架連接，所述箱體I內(nèi)部設(shè)置平衡監(jiān)測機(jī)構(gòu)2和控制單元3，所述箱體I兩側(cè)設(shè)置槽體4，所述槽體4內(nèi)通過伸縮支柱5豎向設(shè)置弧面板6，所述平衡監(jiān)測機(jī)構(gòu)2、控制單元3、伸縮支柱5依次連接。
[0031]所述伸縮支柱5上相反設(shè)置兩個(gè)所述弧面板6，兩個(gè)弧面板相反設(shè)置組成一個(gè)整體，這樣兩個(gè)面都可以變?yōu)榛⌒危诩b箱失去平衡時(shí)兩側(cè)的弧面板都可以起到調(diào)節(jié)的作用。如集裝箱尾部向右側(cè)傾斜時(shí)，集裝箱尾部兩側(cè)的弧面板的左側(cè)面變?yōu)榛⌒?，兩個(gè)弧面板都會產(chǎn)生向左的推力，保證集裝箱的平衡，這與實(shí)施例二相比，集裝箱失穩(wěn)時(shí)的平衡推力增加一倍，更能保證集裝箱的平穩(wěn)運(yùn)輸。
[0032]實(shí)施例四
如圖1至圖5所示:本實(shí)施例還提供了一種物流集裝箱平衡裝置，包括箱體1，所述箱體I下方與車架連接，所述箱體I內(nèi)部設(shè)置平衡監(jiān)測機(jī)構(gòu)2和控制單元3，所述箱體I兩側(cè)設(shè)置槽體4，所述槽體4內(nèi)通過伸縮支柱5豎向設(shè)置弧面板6，所述平衡監(jiān)測機(jī)構(gòu)2、控制單元3、伸縮支柱5依次連接。
[0033]所述箱體I底部設(shè)置電動平衡機(jī)構(gòu)，所述電動平衡機(jī)構(gòu)包括所述箱體I兩側(cè)設(shè)置的軸承18，所述軸承18上設(shè)置絲杠19，對應(yīng)所述絲杠19設(shè)置固定桿20，所述絲杠19中間通過傳動機(jī)構(gòu)21與調(diào)平電機(jī)22連接，所述絲杠19在其端部與所述傳動機(jī)構(gòu)21的中心位置設(shè)置配重塊23，所述配重塊23上設(shè)置固定孔24，所述固定桿20穿過所述固定孔24，所述調(diào)平電機(jī)22與所述控制單元3連接。電動平衡機(jī)構(gòu)是通過對重心調(diào)節(jié)來保證集裝箱的平衡，與弧面板相互配合，保證集裝箱的穩(wěn)定以及失穩(wěn)后的快速調(diào)平。絲杠通過調(diào)平電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，配重塊實(shí)現(xiàn)在絲杠上的滑移，便可以對集裝箱重心在左右方向上調(diào)節(jié)。固定桿防止配重塊隨著絲杠旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)其滑移運(yùn)動，調(diào)平電機(jī)與控制單元連接，在平衡監(jiān)測單元反饋失穩(wěn)信號后能夠及時(shí)對絲杠驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動調(diào)整重心位置，輔助集裝性調(diào)平。
[0034]所述電動平衡機(jī)構(gòu)為若干個(gè)，所述電動平衡機(jī)構(gòu)均勻設(shè)置在所述箱體I的底部，電動平衡機(jī)構(gòu)為多個(gè)，將集裝箱分為了若干段，針對集裝箱傾斜時(shí)，若后端傾斜，則后端的電動平衡機(jī)構(gòu)配重塊移動距離最大，遠(yuǎn)離集裝箱后端的電動平衡機(jī)構(gòu)隨距離的增大，配重塊運(yùn)動距離逐漸減小，這樣可以針對集裝箱傾斜部位具體進(jìn)行重心調(diào)整，其穩(wěn)定的效果很好，可以減小運(yùn)輸車輛漂移出事的幾率。
[0035]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物流集裝箱平衡裝置，包括箱體，所述箱體下方與車架連接，其特征在于:所述箱體內(nèi)部設(shè)置平衡監(jiān)測機(jī)構(gòu)和控制單元，所述箱體兩側(cè)設(shè)置槽體，所述槽體內(nèi)通過伸縮支柱豎向設(shè)置弧面板，所述平衡監(jiān)測機(jī)構(gòu)、控制單元、伸縮支柱依次連接。2.如權(quán)利要求1所述的物流集裝箱平衡裝置，其特征在于:所述平衡監(jiān)測機(jī)構(gòu)包括陀螺儀和加速度傳感器。3.如權(quán)利要求1所述的物流集裝箱平衡裝置，其特征在于:所述控制單元包括單片機(jī)芯片。4.如權(quán)利要求1所述的物流集裝箱平衡裝置，其特征在于:所述伸縮支柱采用液壓升降柱橫向設(shè)置。5.如權(quán)利要求1所述的物流集裝箱平衡裝置，其特征在于:所述弧面板為四個(gè)，分別設(shè)置在所述箱體前端和后端的兩側(cè)。6.如權(quán)利要求1或5所述的物流集裝箱平衡裝置，其特征在于:所述弧面板包括U型基板，所述U型基板上端和下端設(shè)置滑槽，所述滑槽的一端設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸，所述滑槽的另一端設(shè)置滑動軸，所述滑動軸和所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置柔性板，所述滑動軸通過液壓推桿與所述U型基板的側(cè)壁連接。7.如權(quán)利要求6所述的物流集裝箱平衡裝置，其特征在于:所述伸縮支柱上相反設(shè)置兩個(gè)所述弧面板。8.如權(quán)利要求1所述的物流集裝箱平衡裝置，其特征在于:所述箱體底部設(shè)置電動平衡機(jī)構(gòu)，所述電動平衡機(jī)構(gòu)包括所述箱體兩側(cè)設(shè)置的軸承，所述軸承上設(shè)置絲杠，對應(yīng)所述絲杠設(shè)置固定桿，所述絲杠中間通過傳動機(jī)構(gòu)與調(diào)平電機(jī)連接，所述絲杠在其端部與所述傳動機(jī)構(gòu)的中心位置設(shè)置配重塊，所述配重塊上設(shè)置固定孔，所述固定桿穿過所述固定孔，所述調(diào)平電機(jī)與所述控制單元連接。
【文檔編號】B65D90/22GK105966795SQ201610461936
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月23日
【發(fā)明人】禹建麗, 徐向偉, 張國輝
【申請人】鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院