滿托盤產(chǎn)品輸送的故障恢復(fù)控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種滿托盤產(chǎn)品輸送的故障恢復(fù)控制方法，具體為：把滿托盤產(chǎn)品從前面運送到PH1位置稱之為一個過程，設(shè)這一過程為Q，設(shè)故障事件為E；當設(shè)備自動運行時，PLC檢測到E事件，判斷Q是不是正在運行中，如果Q正在運行中，先設(shè)置一個標志F，然后停止Q的運行和自動運行，下次自動運行之前首先判斷有無F標志；如果有F標志，我們首先再次啟動Q事件，讓1#輸送帶上的物體輸送到PH1處，同時啟動一個看門狗定時器W，W計時時間到以后判斷Q時間有沒有運行結(jié)束。本發(fā)明提供的一種滿托盤產(chǎn)品輸送的故障恢復(fù)控制方法，此方案能記住托盤的運行過程，就算操作工人在停機后把產(chǎn)品全部移除后，也能判斷出來，不影響整個流水線的運行。
【專利說明】
滿托盤產(chǎn)品輸送的故障恢復(fù)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化工廠的物流輸送線產(chǎn)品輸送控制方法，尤其涉及一種滿托盤產(chǎn)品輸送的故障恢復(fù)控制方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在自動化工廠的物流輸送線上，當機械手把產(chǎn)品碼垛完成后，滿托盤的產(chǎn)品需要通過物流輸送線運送至叉車位置或者直接到倉庫。滿托盤的產(chǎn)品依靠傳感器(光電開關(guān)或者接近開關(guān))檢測是否已經(jīng)到指定位置。如圖1所示，滿托盤到達PH1光電開關(guān)檢測位置時， 1#輸送帶停下，滿托盤到達PH2光電開關(guān)檢測位置時，2#輸送帶停下。但是，如果發(fā)生有些故障時，比如安全門打開、變頻器故障等，輸送線就會停下，假如故障發(fā)生時，滿托盤的產(chǎn)品正好處于光電開關(guān)檢測范圍內(nèi)，這樣再重新啟動設(shè)備自動運行，PLC完全能判斷產(chǎn)品處于什么位置，按照正常流程繼續(xù)運行下去。假如故障發(fā)生時，滿托盤的產(chǎn)品處于光電開關(guān)檢測范圍之外，再啟動自動運行時，由于光電開關(guān)檢測不到托盤，所以PLC就會認為此條輸送線上沒有托盤，運行時，整個輸送線上的運行就會出錯。如圖2所示，不可能在輸送線上每個一個托盤的距離就安裝一個光電開關(guān)(成本太高，控制復(fù)雜)，所以，圖2時刻發(fā)生故障輸送線停下再啟動的時候，PLC就認為1#輸送線和2#輸送線上沒有托盤，這樣可能會導(dǎo)致前面兩個或多個托盤撞到一起，甚至產(chǎn)品會倒下，尤其是有移栽機的輸送線的情況下，如圖3所示。(注:移栽機是一種將0號輸送線上的托盤直角轉(zhuǎn)移到1#輸送線的裝置)一般情況下，當發(fā)生此類故障時，要求生產(chǎn)線上的工人排除故障后，自動運行之前將光電開關(guān)檢測范圍之外的托盤全部搬離或者是手動點動輸送帶，將滿托盤的產(chǎn)品移動到光電開關(guān)的檢測范圍之內(nèi)。如果生產(chǎn)線上用的是鐵托盤或者產(chǎn)品碼垛的很高很重，這樣工人搬運下來又費力費時間，如果在觸摸屏上點動輸送帶，這樣也費時間，尤其是很多工位的時候很容易出錯。針對上述情況， 本發(fā)明提供了一種滿托盤產(chǎn)品輸送的故障恢復(fù)控制方法。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是提供一種滿托盤產(chǎn)品輸送的故障恢復(fù)控制方法，其中，具體為:
[0004]1)把滿托盤產(chǎn)品從前面運送到PH1位置稱之為一個過程，設(shè)這一過程為Q，設(shè)故障事件為E;
[0005]2)當設(shè)備自動運行時，PLC檢測到E事件，判斷Q是不是正在運行中，如果Q正在運行中，先設(shè)置一個標志F，然后停止Q的運行和自動運行，下次自動運行之前首先判斷有無F標志；
[0006]3)如果有F標志，我們首先再次啟動Q事件，讓1#輸送帶上的物體輸送到PH1處，同時啟動一個看門狗定時器W，W計時時間到以后判斷Q時間有沒有運行結(jié)束。
[0007]4)如果沒有運行結(jié)束，那么認為停機過程中，托盤及其上面的產(chǎn)品已經(jīng)被人為拿走了，因為PH1沒檢測到托盤及其產(chǎn)品，然后就停止事件Q的運行，同時關(guān)閉F標志和看門狗定時器W，如果W時間還沒有到，Q過程已經(jīng)結(jié)束，說明托盤已經(jīng)按照要求到達PHI位置了，然后關(guān)閉？標志和看門狗定時器W。
[0008]本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果:
[0009]當滿托盤的產(chǎn)品在輸送線上傳送的過程中，如果發(fā)生故障，特別的電機故障，安全故障需要輸送線立即停機的時候，此方案能記住托盤的運行過程，下次再啟動的時候，會直接接著運行，不需要發(fā)生故障停機時操作人員費時費力的把托盤還有產(chǎn)品全部拿下來，就算操作工人在停機后把產(chǎn)品全部移除后，也能判斷出來，不影響整個流水線的運行，而且任何工位都能實現(xiàn)這樣的辦法。同時，此方案完全依靠PLC軟件實現(xiàn)，不會增加任何的硬件成本。【附圖說明】
[0010]圖1為現(xiàn)有技術(shù)方案示意圖。
[0011]圖2為現(xiàn)有技術(shù)方案示意圖。
[0012]圖3為現(xiàn)有技術(shù)方案示意圖。
[0013]圖4為本發(fā)明提供技術(shù)方案示意圖。[〇〇14]圖5為本發(fā)明提供技術(shù)方案流程圖。[〇〇15]圖6為本發(fā)明提供技術(shù)方案實施例程序圖。
[0016]圖7為本發(fā)明提供技術(shù)方案實施例程序圖?！揪唧w實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的描述。
[0018]我們的辦法是在發(fā)生故障停機時，PLC自動記住托盤在運行到哪一個工位時停止運行，然后下次啟動時先判斷有沒有這個錯誤，如果有，繼續(xù)運行這個工位的輸送帶，而且第二次運行時，我們再設(shè)置一個看門狗定時器，在這段時間內(nèi)，光電開關(guān)沒檢測到任何托盤，說明操作工人已經(jīng)把這個托盤及其產(chǎn)品搬離輸送線了，關(guān)閉這一段的運行。具體做法如下:[〇〇19]如圖4所示，我們把滿托盤產(chǎn)品從前面運送到PH1位置稱之為一個過程，設(shè)這一過程為Q，設(shè)故障事件為E。
[0020]當設(shè)備自動運行時，PLC檢測到E事件，判斷Q是不是正在運行中，如果Q正在運行中，先設(shè)置一個標志F，然后停止Q的運行和自動運行，下次自動運行之前首先判斷有無F標志，如果有F標志，我們首先再次啟動Q事件，讓1#輸送帶上的物體輸送到PH1處，同時啟動一個看門狗定時器W，W計時時間到以后判斷Q時間有沒有運行結(jié)束，如果沒有運行結(jié)束，那么我們認為停機過程中，托盤及其上面的產(chǎn)品已經(jīng)被人為拿走了，因為PH1沒檢測到托盤及其產(chǎn)品，然后就停止事件Q的運行，同時關(guān)閉F標志和看門狗定時器W，如果W時間還沒有到，Q過程已經(jīng)結(jié)束，說明托盤已經(jīng)按照要求到達PH1位置了，然后關(guān)閉F標志和看門狗定時器W。流程圖如圖5。[〇〇21] 我們以西門子S7-200PLC為例，具體程序如圖6和圖7 [〇〇22] 其中:M0.0:故障信號E [〇〇23]M0.1:Q運行過程
[0024]M0.2:自動運行過程
[0025]M3.0:F標志位
[0026]M3.1:中繼 [〇〇27] TO:看門狗定時器
[0028]雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭示如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當可作些許的修改和完善，因此本發(fā)明的保護范圍當以權(quán)利要求書所界定的為準。
【主權(quán)項】
1.一種滿托盤產(chǎn)品輸送的故障恢復(fù)控制方法，其特征在于:1)把滿托盤產(chǎn)品從前面運送到PH1位置稱之為一個過程，設(shè)這一過程為Q，設(shè)故障事件為E;2)當設(shè)備自動運行時，PLC檢測到E事件，判斷Q是不是正在運行中，如果Q正在運行中， 先設(shè)置一個標志F，然后停止Q的運行和自動運行，下次自動運行之前首先判斷有無F標志；3)如果有F標志，我們首先再次啟動Q事件，讓1 #輸送帶上的物體輸送到PH1處，同時啟 動一個看門狗定時器W，W計時時間到以后判斷Q時間有沒有運行結(jié)束。2.如權(quán)利要求1所述的滿托盤產(chǎn)品輸送的故障恢復(fù)控制方法，其特征在于:如果沒有運行結(jié)束，那么認為停機過程中，托盤及其上面的產(chǎn)品已經(jīng)被人為拿走了，因 為PH1沒檢測到托盤及其產(chǎn)品，然后就停止事件Q的運行，同時關(guān)閉F標志和看門狗定時器W， 如果W時間還沒有到，Q過程已經(jīng)結(jié)束，說明托盤已經(jīng)按照要求到達PH1位置了，然后關(guān)閉F標 志和看門狗定時器W。
【文檔編號】B65G43/00GK105966871SQ201610220116
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月11日
【發(fā)明人】吳堅
【申請人】吳堅