帶有平推裝置的物流分揀裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶有平推裝置的物流分揀裝置，其包括平推裝置和傳送裝置；所述平推裝置包括伸縮組件、驅(qū)動裝置和工作頭，所述伸縮組件可伸縮地設(shè)置；所述驅(qū)動裝置可對所述伸縮組件施加驅(qū)動力、驅(qū)動所述伸縮組件伸縮地設(shè)置；所述工作頭與所述伸縮組件連接，所述伸縮組件伸縮時(shí)驅(qū)動所述工作頭移動地設(shè)置；所述傳送裝置用于傳送貨物，所述平推裝置設(shè)置于所述傳送裝置的上方，所述工作頭用于將貨物推離所述傳送裝置地設(shè)置。本發(fā)明提供的帶有平推裝置的物流分揀裝置減少了人力的投入，且不受時(shí)間和人的體力限制，可高強(qiáng)度連續(xù)工作，提高了分揀工作的效率。
【專利說明】
帶有平推裝置的物流分揀裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種物流分揀裝置，尤其涉及一種帶有平推裝置的物流分揀裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]物流分揀一般分為物品寄遞分揀與物品配送分揀兩類。配送分揀指的是物流配送中心依據(jù)顧客的訂單要求或配送計(jì)劃，迅速、準(zhǔn)確地將商品從其儲位或其他區(qū)位揀取出來， 并按一定的方式進(jìn)行分類、集中的作業(yè)過程;寄遞分揀則是指根據(jù)郵件(快件)封面上所書寫的地址，按本企業(yè)內(nèi)部自我編列的分揀路由(即路向)，逐件分入相關(guān)格口或碼堆的過程。
[0003]現(xiàn)階段，很多分揀工作都是由分揀員完成的。然而，受到時(shí)間和人的體力等的局限，人工每小時(shí)只能分揀150件左右的貨物，并且分揀人員也不可能在這樣的工作強(qiáng)度下連續(xù)地工作8小時(shí)，若貨物量較大，只能通過增加分揀人員的方式解決貨物分揀的問題，人員勞動強(qiáng)度大、工作效率低，嚴(yán)重影響了貨物的分揀速度。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種用于代替人工貨物分揀的帶有平推裝置的物流分揀裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]—種帶有平推裝置的物流分揀裝置，包括平推裝置和傳送裝置；
[0007]所述平推裝置包括伸縮組件、驅(qū)動裝置和工作頭，所述伸縮組件可伸縮地設(shè)置;所述驅(qū)動裝置可對所述伸縮組件施加驅(qū)動力、驅(qū)動所述伸縮組件伸縮地設(shè)置;所述工作頭與所述伸縮組件連接，所述伸縮組件伸縮時(shí)驅(qū)動所述工作頭移動地設(shè)置；
[0008]所述傳送裝置用于傳送貨物，所述平推裝置設(shè)置于所述傳送裝置的上方，所述工作頭用于將貨物推離所述傳送裝置地設(shè)置。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動力的方向與所述伸縮組件的伸縮方向垂直或成銳角夾角或成鈍角夾角地設(shè)置。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述驅(qū)動裝置為氣缸;所述氣缸具有活塞桿，所述活塞桿與所述伸縮組件連接。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述伸縮組件包括至少一個(gè)X型架;在所述X型架的個(gè)數(shù)為大于一個(gè)時(shí)，所述多個(gè)X型架首尾連接。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)所述X型架包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿與所述第二連桿通過銷軸可相對轉(zhuǎn)動地設(shè)置。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，與所述工作頭相連的X型架具有第一固定端和第一移動端，所述第一固定端與所述工作頭可相對轉(zhuǎn)動地連接;所述第一移動端可遠(yuǎn)離或靠近所述第一固定端移動地設(shè)置。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一移動端設(shè)置有第一滾輪，所述第一滾輪抵靠在所述工作頭上并可滾動地設(shè)置。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述帶有平推裝置的物流分揀裝置還包括第一限位導(dǎo)軌，所述第一限位導(dǎo)軌固定設(shè)置于所述工作頭，所述第一滾輪沿所述第一限位導(dǎo)軌滾動地設(shè)置。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一限位導(dǎo)軌有兩根并且平行設(shè)置，所述第一滾輪夾設(shè)于兩根第一限位導(dǎo)軌之間。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述帶有平推裝置的物流分揀裝置還包括框架，所述伸縮組件一端與所述框架連接，與所述框架相連的X型架具有第二固定端和第二移動端，所述第二固定端與所述框架可相對轉(zhuǎn)動地連接;所述第二移動端可遠(yuǎn)離或靠近所述第二固定端移動地設(shè)置;所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第二移動端靠近及遠(yuǎn)離所述第二固定端地設(shè)置。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第二移動端設(shè)置有第二滾輪，所述第二滾輪抵靠在所述框架上并可滾動地設(shè)置。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，帶有平推裝置的物流分揀裝置還包括第二限位導(dǎo)軌， 所述第二限位導(dǎo)軌固定設(shè)置于所述框架，所述第二滾輪沿所述第二限位導(dǎo)軌滾動地設(shè)置。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第二限位導(dǎo)軌有兩根并且平行設(shè)置，所述第二滾輪夾設(shè)于兩根第二限位導(dǎo)軌之間。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述帶有平推裝置的物流分揀裝置還包括導(dǎo)向裝置， 所述工作頭可沿所述導(dǎo)向裝置移動地與所述導(dǎo)向裝置連接。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向板，所述工作頭可沿所述導(dǎo)向板滑動地套裝在所述導(dǎo)向板上。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)軌和滑塊，所述滑塊可沿所述導(dǎo)軌滑動地設(shè)置在所述導(dǎo)軌上;所述工作頭與所述滑塊連接。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述工作頭向下突出于所述伸縮組件設(shè)置。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述傳送裝置為傳送帶。
[0026]本發(fā)明提供的帶有平推裝置的物流分揀裝置，通過氣動、液壓等作動方式，將動力傳動至伸縮組件上，并帶動工作頭推動傳送帶上的貨物從而實(shí)現(xiàn)分揀，減少了人力的投入， 且不受時(shí)間和人的體力限制，可高強(qiáng)度連續(xù)工作，提高了分揀工作的效率。此外，本發(fā)明提供的帶有平推裝置的物流分揀裝置還適于連接自控裝置，實(shí)現(xiàn)物流自動分揀，極大地提高了生產(chǎn)力?！靖綀D說明】
[0027]圖1為本發(fā)明提供的一種帶有平推裝置的物流分揀裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖2為圖1中帶有平推裝置的物流分揀裝置中，平推裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖3為圖2中的平推裝置在去除導(dǎo)向板后的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖4為圖2中的平推裝置的俯視結(jié)構(gòu)圖；
[0031]圖5為圖2中的平推裝置在伸縮組件附近的局部立體結(jié)構(gòu)圖；[〇〇32]圖6示出了第一限位導(dǎo)軌和第二滾輪的位置關(guān)系；
[0033]圖7為圖3中的平推裝置在加裝推箱臂之后的立體結(jié)構(gòu)圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述:
[0035]參見圖1，帶有平推裝置的物流分揀裝置，其由平推裝置1、支架4和傳送裝置5構(gòu)成。平推裝置1安裝在支架4上，傳送裝置5安排在平推裝置1的下方。圖2示出了平推裝置1的結(jié)構(gòu)，其中工作頭31向下延伸地設(shè)置有推箱臂39,工作頭31和推箱臂39安裝于傳送裝置5的一側(cè)，平推裝置1包括框架10。貨物運(yùn)送方向如圖1中的箭頭所示。在需要將貨物推離傳送裝置5的承載面時(shí)，工作頭31連通推箱臂39由伸縮組件30驅(qū)動而向框架10的另一側(cè)運(yùn)動。
[0036]本例中傳送裝置5為傳送帶。在其他實(shí)施例中，傳送裝置5也可為并排設(shè)置的多個(gè)傳送輥，或者其他能夠傳送貨物的常見設(shè)置。
[0037]結(jié)合圖2、圖3和圖4,框架10大致為一矩形框架，其相對的兩條長邊上設(shè)置有兩條導(dǎo)軌11。該物流分揀用平推裝置具有主要結(jié)構(gòu)為平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的伸縮組件30。如各圖所示，伸縮組件30由一組X型架彼此收尾相接組成，可在一平面內(nèi)容易地發(fā)生變形，從而壓縮或伸展。各X型架均由兩根連桿鉸鏈而成。
[0038]伸縮組件30具有兩端，分別為驅(qū)動端和活動端。其中，驅(qū)動端為各圖中第二固定端 32和第二移動端33所在的一端。第二固定端32可轉(zhuǎn)動地連接(即鉸接)于框架10,而第二移動端33則與安裝于框架10上的驅(qū)動裝置20鉸接。更具體地，驅(qū)動裝置20包括活塞桿21和氣缸22,活塞桿21的一端鉸接于第二移動端33,而另一端則位于氣缸22內(nèi)。活塞桿21用于將第二移動端33向著靠近或者遠(yuǎn)離第二固定端32的方向推動。
[0039]活塞桿21伸出氣缸22的長度為壓縮空氣的氣動控制。氣動控制的好處在于，對環(huán)境無污染，且氣流速度快、粘度小，從而響應(yīng)速度快。為提高活塞桿21的負(fù)載能力，也可將氣缸22變?yōu)橛透?，從而?qū)動裝置20變?yōu)橐簤嚎刂啤?br>[0040]再結(jié)合圖5說明，為增加活塞桿21推動第二移動端33時(shí)第二移動端33的運(yùn)動穩(wěn)定性，第二移動端33還設(shè)置有一第二滾輪331，第二滾輪331抵靠在框架10上、沿第一限位導(dǎo)軌 36滑動，從而增強(qiáng)了整個(gè)伸縮組件30的運(yùn)動穩(wěn)定性。其中，第一限位導(dǎo)軌36固定設(shè)置于框架 10上，與活塞桿21的運(yùn)動方向平行地設(shè)置。參考圖6,在本實(shí)施例中，該第一限位導(dǎo)軌36為兩條金屬條，第二滾輪331圓周向設(shè)置有一凹槽，第二滾輪331夾在兩條第一限位導(dǎo)軌36之間。 在實(shí)現(xiàn)對第二滾輪331進(jìn)行導(dǎo)向的功能的同時(shí)，也能節(jié)省使用的材料，降低設(shè)備重量；由于伸縮組件30具有兩種運(yùn)動狀態(tài)，為保證伸長和縮短的過程中均能起到作用，第一限位導(dǎo)軌 36的兩條金屬條缺一不可。當(dāng)然，若在其他實(shí)施例中將該第一限位導(dǎo)軌36設(shè)置為槽狀、再將第二滾輪331嵌入其內(nèi)也可實(shí)現(xiàn)預(yù)定的功能。
[0041]活塞桿21推動第二移動端33向著第二固定端32運(yùn)動時(shí)，該運(yùn)動經(jīng)過組成伸縮組件 30的平行四邊形狀相互鉸接的桿件各自轉(zhuǎn)動，而轉(zhuǎn)化成伸縮組件30的整體變形，進(jìn)而轉(zhuǎn)化成伸縮組件30的另一端(即其活動端)向著遠(yuǎn)離驅(qū)動端的方向運(yùn)動。伸縮組件30的活動端設(shè)置有第一固定端34和第一移動端35。參照圖4,類似于第二固定端32的設(shè)置，第一固定端34 可轉(zhuǎn)動地連接有用于將推力傳遞至貨物的工作頭31，而工作頭31則通過兩塊滑塊(未示出) 架設(shè)在導(dǎo)軌11上以減少往復(fù)運(yùn)動所受阻力，該導(dǎo)軌11平行地設(shè)置于框架10的上表面。活塞桿21對第二移動端33驅(qū)動力F的方向，以及在驅(qū)動力F作用下工作頭31的運(yùn)動速度v的方向已在圖4中示出。本例中驅(qū)動力F和速度v的方向相互垂直，在其他實(shí)施例中，驅(qū)動力F和速度 v成一夾角即可，該夾角也可為鈍角或銳角。[〇〇42]類似于第二滾輪331的設(shè)置，第一移動端35也固定設(shè)置有第一滾輪351，第一滾輪351抵靠在工作頭31上。而在工作頭31鉸接第一固定端34—側(cè)則也類似地設(shè)置有第二限位導(dǎo)軌37,在工作頭31沿著導(dǎo)軌11往復(fù)運(yùn)動時(shí)，第一滾輪351也沿第二限位導(dǎo)軌37來回移動， 在第二滾輪331、第一限位導(dǎo)軌36組成的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步加強(qiáng)了伸縮組件30運(yùn)動的穩(wěn)定性。[〇〇43]除了增加伸縮組件30的運(yùn)動穩(wěn)定性以外，第二滾輪331、第一滾輪351還分別通過第一限位導(dǎo)軌36、第二限位導(dǎo)軌37傳送經(jīng)轉(zhuǎn)換后的由伸縮組件30提供的推動力，均衡地推動工作頭31沿支撐滑軌11往復(fù)運(yùn)動。
[0044]為了由伸縮行程有限的活塞桿21提供較遠(yuǎn)的推送距離，即提供較大的工作頭31的工作行程，伸縮組件30可不限于如各圖中所示的由3對X型架構(gòu)成，其對數(shù)可根據(jù)實(shí)際需要增減，增加則伸縮組件30的工作行程相應(yīng)增加，減少則伸縮組件30的工作行程相應(yīng)減少。
[0045]出于安全考慮，為避免工作頭31的運(yùn)動超出生產(chǎn)所需的限度而造成設(shè)備的損壞甚至工作人員的人身傷害，本例提供的物流分揀用平推裝置設(shè)置有限位擋板12,數(shù)量有4塊， 分別設(shè)置在框架10上工作頭31運(yùn)行起止點(diǎn)的位置，以限制工作頭31的運(yùn)動范圍。限位擋板 12的設(shè)置位置如圖2、圖3和圖4中所示。
[0046]參照圖2,在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，工作頭31還向下延伸，形成推箱臂39。補(bǔ)充參照圖 7,推箱臂39包括兩條縱臂391，在這兩條縱臂391之間還橫向跨設(shè)有若干橫臂392。縱臂391 和橫臂392擴(kuò)展了工作頭31可以推動的貨物的尺寸范圍。橫臂392的位置和數(shù)量可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要設(shè)置。
[0047]本實(shí)施例所說的“上”、“下”均為以圖7為參考、為清楚說明本發(fā)明而使用的相對概念。其中，箭頭所指方向?yàn)椤吧稀薄?br>[0048]在圖7中所示物流分揀用平推裝置的基礎(chǔ)上，為更好地增加伸縮組件30的穩(wěn)定性、 保證工作頭31移動時(shí)的平順性，在工作頭31上開設(shè)限位孔38,而在框架10上跨設(shè)導(dǎo)向板13。 導(dǎo)向板13穿過限位孔38并設(shè)置于伸縮組件30下方。帶有導(dǎo)向板13的物流分揀用平推裝置整體結(jié)構(gòu)可參考圖2所示。
[0049]本發(fā)明中的實(shí)施例僅用于對本發(fā)明進(jìn)行說明，并不構(gòu)成對權(quán)利要求范圍的限制， 本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員可以想到的其他實(shí)質(zhì)上等同的替代，均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有平推裝置的物流分揀裝置，其特征在于，包括平推裝置和傳送裝置；所述平推裝置包括伸縮組件、驅(qū)動裝置和工作頭，所述伸縮組件可伸縮地設(shè)置;所述驅(qū)動裝置可對所述伸縮組件施加驅(qū)動力、驅(qū)動所述伸縮組件伸縮地設(shè)置;所述工作頭與所述 伸縮組件連接，所述伸縮組件伸縮時(shí)驅(qū)動所述工作頭移動地設(shè)置；所述傳送裝置用于傳送貨物，所述平推裝置設(shè)置于所述傳送裝置的上方，所述工作頭 用于將貨物推離所述傳送裝置地設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有平推裝置的物流分揀裝置，所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動力的方 向與所述伸縮組件的伸縮方向垂直或成銳角夾角或成鈍角夾角地設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶有平推裝置的物流分揀裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝 置為氣缸;所述氣缸具有活塞桿，所述活塞桿與所述伸縮組件連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有平推裝置的物流分揀裝置，其特征在于，所述伸縮組件包 括至少一個(gè)X型架;在所述X型架的個(gè)數(shù)為大于一個(gè)時(shí)，所述多個(gè)X型架首尾連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有平推裝置的物流分揀裝置，其特征在于，每個(gè)所述X型架 包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿與所述第二連桿通過銷軸可相對轉(zhuǎn)動地設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶有平推裝置的物流分揀裝置，其特征在于，與所述工作頭相 連的X型架具有第一固定端和第一移動端，所述第一固定端與所述工作頭可相對轉(zhuǎn)動地連 接;所述第一移動端可遠(yuǎn)離或靠近所述第一固定端移動地設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶有平推裝置的物流分揀裝置，其特征在于，所述第一移動端 設(shè)置有第一滾輪，所述第一滾輪抵靠在所述工作頭上并可滾動地設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶有平推裝置的物流分揀裝置，其特征在于，還包括第一限位 導(dǎo)軌，所述第一限位導(dǎo)軌固定設(shè)置于所述工作頭，所述第一滾輪沿所述第一限位導(dǎo)軌滾動 地設(shè)置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的帶有平推裝置的物流分揀裝置，其特征在于，所述第一限位導(dǎo) 軌有兩根并且平行設(shè)置，所述第一滾輪夾設(shè)于兩根第一限位導(dǎo)軌之間。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶有平推裝置的物流分揀裝置，其特征在于，還包括框架，所 述伸縮組件一端與所述框架連接，與所述框架相連的X型架具有第二固定端和第二移動端， 所述第二固定端與所述框架可相對轉(zhuǎn)動地連接;所述第二移動端可遠(yuǎn)離或靠近所述第二固 定端移動地設(shè)置;所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第二移動端靠近及遠(yuǎn)離所述第二固定端地設(shè)置。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的帶有平推裝置的物流分揀裝置，其特征在于，所述第二移動 端設(shè)置有第二滾輪，所述第二滾輪抵靠在所述框架上并可滾動地設(shè)置。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的帶有平推裝置的物流分揀裝置，其特征在于，還包括第二限 位導(dǎo)軌，所述第二限位導(dǎo)軌固定設(shè)置于所述框架，所述第二滾輪沿所述第二限位導(dǎo)軌滾動 地設(shè)置。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的帶有平推裝置的物流分揀裝置，其特征在于，所述第二限位 導(dǎo)軌有兩根并且平行設(shè)置，所述第二滾輪夾設(shè)于兩根第二限位導(dǎo)軌之間。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有平推裝置的物流分揀裝置，其特征在于，還包括導(dǎo)向裝 置，所述工作頭可沿所述導(dǎo)向裝置移動地與所述導(dǎo)向裝置連接。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的帶有平推裝置的物流分揀裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置 包括導(dǎo)向板，所述工作頭可沿所述導(dǎo)向板滑動地套裝在所述導(dǎo)向板上。16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的帶有平推裝置的物流分揀裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置 包括導(dǎo)軌和滑塊，所述滑塊可沿所述導(dǎo)軌滑動地設(shè)置在所述導(dǎo)軌上;所述工作頭與所述滑 塊連接。17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有平推裝置的物流分揀裝置，其特征在于，所述工作頭向 下突出于所述伸縮組件設(shè)置。18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有平推裝置的物流分揀裝置，其特征在于，所述傳送裝置 為傳送帶。
【文檔編號】B65G47/82GK105966896SQ201610569160
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月19日
【發(fā)明人】韋林, 張家驥, 金衛(wèi)平
【申請人】上海欣巴自動化科技有限公司