一種高位移精度的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高位移精度的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，旨在克服現(xiàn)有上料機(jī)構(gòu)的不足，為工廠提供一種可實(shí)現(xiàn)上料機(jī)構(gòu)的自動(dòng)定位和原材料的上料運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括有底板、導(dǎo)軌、滑塊、絲杠螺母副、托盤、導(dǎo)桿、直線軸承、材料導(dǎo)盤、舉升吊耳等。其技術(shù)方案的要點(diǎn)是通過電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)滾珠套筒的水平移動(dòng)，從而帶動(dòng)上料機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)到達(dá)預(yù)定位置，之后上料機(jī)構(gòu)工作，完成上料工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)械強(qiáng)度高，使用壽命長，可外接電子控制裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)可調(diào)定位上料，提高了工作效率和精確度。
【專利說明】
一種高位移精度的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械手機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體是一種高位移精度的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前國內(nèi)外上料機(jī)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)大概相同，但是對(duì)定位精度問題一直沒有突破，大多都是靠人工來定位上料機(jī)構(gòu)的位置，有創(chuàng)新的也是只是靠簡單的機(jī)構(gòu)進(jìn)行粗略的定位， 精度不高，而本發(fā)明靠滾珠絲杠來定位，極大的提高了定位精度。滾珠絲杠具有以下特點(diǎn): 1、摩擦損失小、傳動(dòng)效率高；由于滾珠絲杠副的絲杠軸與滾珠套筒之間有很多滾珠在做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所以能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率。與過去的滑動(dòng)絲杠副相比驅(qū)動(dòng)力矩達(dá)到1/3以下，即達(dá)到同樣運(yùn)動(dòng)結(jié)果所需的動(dòng)力為使用滑動(dòng)絲杠副的1/3,在省電方面很有幫助。2、精度高； 滾珠絲杠副一般是用世界高水平的機(jī)械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面，對(duì)溫度、濕度進(jìn)行了嚴(yán)格的控制，由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。3、高速進(jìn)給和微進(jìn)給;滾珠絲杠副由于是利用滾珠運(yùn)動(dòng)，所以啟動(dòng)力矩極小， 不會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)那樣的爬行現(xiàn)象，能保證實(shí)現(xiàn)精確的微進(jìn)給。4、軸向剛度高;滾珠絲杠副可以加予預(yù)壓，由于預(yù)壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值，進(jìn)而得到較高的剛性(滾珠絲杠內(nèi)通過給滾珠加予壓力，在實(shí)際用于機(jī)械裝置等時(shí)，由于滾珠的斥力可使絲杠螺母部的剛性增強(qiáng)) 5、不能自鎖、具有傳動(dòng)的可逆性。由于以上優(yōu)點(diǎn)，在同等條件下，機(jī)構(gòu)使用滾珠絲杠會(huì)極大的增強(qiáng)可實(shí)用性、定位精確性、穩(wěn)定性等一系列性能，所以本發(fā)明在精度定位上遠(yuǎn)超同類相近產(chǎn)品。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
本發(fā)明的目的是提供一種高位移精度的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料機(jī)械手上料機(jī)構(gòu)的自動(dòng)定位和上料運(yùn)動(dòng)的目的。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:一種高位移精度的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括有水平的底板，底板上設(shè)有一對(duì)分別沿前后水平方向延伸的平行導(dǎo)軌，兩平行導(dǎo)軌呈左右對(duì)稱，兩平行導(dǎo)軌之間的底板上還轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠中心軸沿前后水平方向設(shè)置，滾珠絲杠上裝配有滾珠套筒、螺母套，其中滾珠套筒與滾珠絲杠構(gòu)成絲杠螺母副，螺母套與滾珠套筒連接為一體， 還包括有水平懸于底板上方的底盤、水平懸于底盤上方的托盤，所述底盤底部與螺母套固定連接，底盤底部左、右側(cè)還分別連接有滑塊，每側(cè)滑塊分別滑動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)側(cè)平行導(dǎo)軌上，所述底盤頂面中心垂直連接有導(dǎo)桿，底盤頂面還垂直連接有多組均勻環(huán)繞在導(dǎo)桿周圍的豎向平行導(dǎo)軌，導(dǎo)桿及周圍的平行導(dǎo)軌上端共同支撐有材料導(dǎo)盤，所述托盤滑動(dòng)安裝在多組豎向平行導(dǎo)軌上，且托盤中心通過軸承安裝在導(dǎo)桿上。
[0005]所述的一種高位移精度的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:托盤的左、右側(cè)分別固定有舉升吊耳。
[0006]所述的一種高位移精度的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:兩平行導(dǎo)軌之間的底板前、 后端分別設(shè)有支撐塊，滾珠絲杠前、后端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)的支撐塊中。
[0007]本發(fā)明中通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)滾珠套筒的水平移動(dòng)，從而帶動(dòng)上料機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)到預(yù)定位置。在電機(jī)停轉(zhuǎn)情況下，手動(dòng)拖動(dòng)把手也可實(shí)現(xiàn)上料機(jī)構(gòu)的水平移動(dòng)，上料機(jī)構(gòu)的水平移動(dòng)距離為900mm。
[0008]舉升吊耳在舉升機(jī)構(gòu)的作用下可帶動(dòng)原料托盤做垂直移動(dòng)，從而將原料提升至一定高度，使取料機(jī)構(gòu)方便地進(jìn)行取料操作，托盤垂直移動(dòng)距離為400mm。
[0009]本發(fā)明使原料抓取裝置與待加工原料相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。該機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)可調(diào)定位，提高了工作效率和精確度，且使用壽命長。通過滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)大大提高原料堆的位移精度，且本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)通過外接電機(jī)，可利用編程控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制原料堆的位移，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上料，使上料方便、快捷且精度高?！靖綀D說明】
[0010]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明絲杠部分結(jié)構(gòu)局部示意圖。
[0012]圖3為本發(fā)明滾珠套筒與螺母套連接結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0013]參見圖1-圖3所示，一種高位移精度的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括有水平的底板2,底板2 上設(shè)有一對(duì)分別沿前后水平方向延伸的平行導(dǎo)軌3,兩平行導(dǎo)軌3呈左右對(duì)稱，兩平行導(dǎo)軌3 之間的底板2上還轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾珠絲杠12,滾珠絲杠12中心軸沿前后水平方向設(shè)置，滾珠絲杠12上裝配有螺母套15、滾珠套筒14，其中螺母套15與滾珠絲杠12相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)配合，滾珠套筒 14與滾珠絲杠12構(gòu)成絲杠螺母副，且滾珠套筒14與螺母套15連接為一體，還包括有水平懸于底板2上方的底盤5、水平懸于底盤5上方的托盤6，底盤5底部與螺母套15固定連接，底盤5 底部左、右側(cè)還分別連接有滑塊1，每側(cè)滑塊1分別滑動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)側(cè)平行導(dǎo)軌3上，底盤5 頂面中心垂直連接有導(dǎo)桿9,底盤5頂面還垂直連接有多組均勻環(huán)繞在導(dǎo)桿9周圍的豎向平行導(dǎo)軌7,導(dǎo)桿9及周圍的平行導(dǎo)軌7上端共同支撐有材料導(dǎo)盤8,托盤6滑動(dòng)安裝在多組豎向平行導(dǎo)軌7上，且托盤6中心通過軸承10安裝在導(dǎo)桿9上。
[0014]托盤6的左、右偵扮別固定有舉升吊耳11。
[0015]兩平行導(dǎo)軌3之間的底板2前、后端分別設(shè)有支撐塊13,滾珠絲杠12前、后端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)的支撐塊13中。
[0016]包括有底板2,底板2上部固定有一對(duì)平行導(dǎo)軌3,每一平行導(dǎo)軌上連接有一對(duì)滑塊 1，四個(gè)滑塊按矩形分布在導(dǎo)軌上，四個(gè)滑塊支撐上料機(jī)構(gòu)底盤5,底盤5上固定有一把手4， 在底盤5中間設(shè)置一垂直于底盤的導(dǎo)桿9,導(dǎo)桿9上套有直線軸承10,直線軸承10與托盤6固連在一起，在導(dǎo)桿9周圍設(shè)置有三根豎向平行導(dǎo)軌7,并組成一個(gè)以導(dǎo)桿9為圓心的圓，三根豎向平行導(dǎo)軌7使托盤6平行于底盤5,三根導(dǎo)軌上端固定一材料導(dǎo)盤8,底盤5在兩端側(cè)面各固定兩舉升吊耳11，底板2前后兩端還各固定支撐塊13,兩支撐塊13連線方向?yàn)榈装?前后方向，兩支撐塊13之間固定有滾珠絲杠12，滾珠絲杠12上套滾珠套筒14，滾珠套筒14通過螺紋孔17與螺母套15固定在一起，螺母套15通過四個(gè)螺紋孔16與底盤5連接在一起，從而將底盤5與滾珠套筒14連成一體。[〇〇17]通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠12做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，絲杠12旋轉(zhuǎn)使?jié)L珠套筒內(nèi)滾珠在絲杠凹槽內(nèi)滾動(dòng)，滾珠滾動(dòng)帶動(dòng)滾珠套筒14水平移動(dòng)，通過螺母套將滾珠套筒與上料機(jī)構(gòu)連成一體，從而實(shí)現(xiàn)上料機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)。
[0018]在電機(jī)停轉(zhuǎn)情況下，也可手動(dòng)拖動(dòng)把手實(shí)現(xiàn)上料機(jī)構(gòu)的水平移動(dòng)。
[0019]舉升吊耳在舉升機(jī)構(gòu)的作用下可帶動(dòng)原料托盤做垂直移動(dòng)，從而將原料提升至一定高度，使取料機(jī)構(gòu)方便地進(jìn)行取料操作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高位移精度的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括有水平的底板，底板上設(shè)有一對(duì) 分別沿前后水平方向延伸的平行導(dǎo)軌，兩平行導(dǎo)軌呈左右對(duì)稱，兩平行導(dǎo)軌之間的底板上 還轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠中心軸沿前后水平方向設(shè)置，滾珠絲杠上裝配有滾 珠套筒、螺母套，其中滾珠套筒與滾珠絲杠構(gòu)成絲杠螺母副，螺母套與滾珠套筒連接為一 體，還包括有水平懸于底板上方的底盤、水平懸于底盤上方的托盤，所述底盤底部與螺母套 固定連接，底盤底部左、右側(cè)還分別連接有滑塊，每側(cè)滑塊分別滑動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)側(cè)平行導(dǎo)軌 上，所述底盤頂面中心垂直連接有導(dǎo)桿，底盤頂面還垂直連接有多組均勻環(huán)繞在導(dǎo)桿周圍 的豎向平行導(dǎo)軌，導(dǎo)桿及周圍的平行導(dǎo)軌上端共同支撐有材料導(dǎo)盤，所述托盤滑動(dòng)安裝在 多組豎向平行導(dǎo)軌上，且托盤中心通過軸承安裝在導(dǎo)桿上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高位移精度的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:托盤的左、右 側(cè)分別固定有舉升吊耳。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高位移精度的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:兩平行導(dǎo)軌之 間的底板前、后端分別設(shè)有支撐塊，滾珠絲杠前、后端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)的支撐塊中。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK105966900SQ201610134869
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年3月9日
【發(fā)明人】張利, 鄒聰聰, 黃秉舜, 劉燦, 洪超, 史澤, 史一澤, 魏振春, 畢翔
【申請(qǐng)人】合肥工業(yè)大學(xué)