雙面無損檢測多工位上料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種雙面無損檢測多工位上料裝置，包括基座，基座內(nèi)并列設(shè)有四個在放料處與檢測機(jī)上料處之間作前后移動的料倉，位于料倉上方的基座上設(shè)有抓取所述料倉內(nèi)產(chǎn)品的機(jī)械爪，所述的機(jī)械爪具有一對可作相近移動夾緊產(chǎn)品、相遠(yuǎn)移動松開產(chǎn)品的夾爪，基座上安裝有推動機(jī)械爪作三軸坐標(biāo)移動而抓取料倉內(nèi)產(chǎn)品的伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過增加多工位的料倉和機(jī)械爪三軸方向上移動位置抓取料倉內(nèi)的產(chǎn)品，解決了人工頻繁彎腰上料操作的問題，降低了操作者勞動強(qiáng)度；三軸伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了機(jī)械爪在三坐標(biāo)方向上的精確定位，機(jī)械爪作相近或相遠(yuǎn)的移動，實現(xiàn)了在不同規(guī)格產(chǎn)品之間的自動抓取動作，最終實現(xiàn)了雙面無損檢測的連續(xù)化、多工位上料。
【專利說明】
雙面無損檢測多工位上料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種與雙面無損檢測設(shè)備上的吸風(fēng)發(fā)卡上料倉實現(xiàn)對接的多工位上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，用于雙面無損檢測的檢測設(shè)備，主要有摩擦發(fā)卡和上吸風(fēng)發(fā)卡兩種上料結(jié)構(gòu)，摩擦發(fā)卡是采用夾送帶夾緊產(chǎn)品傳送而上料的，因此可以實現(xiàn)連續(xù)發(fā)卡，但是夾送帶容易劃傷產(chǎn)品，而上吸風(fēng)發(fā)卡不易劃傷產(chǎn)品，為了提高生產(chǎn)效率，上吸風(fēng)發(fā)卡一般有左右工位切換結(jié)構(gòu)和上下料倉對接結(jié)構(gòu):其中左右工位切換結(jié)構(gòu)，因為左右工位之間切換需要時間，所以不能實現(xiàn)不間斷連續(xù)發(fā)卡;上下料倉對接結(jié)構(gòu)，因為結(jié)構(gòu)的原因，致使人工時上料倉處于較低的位置，需要操作者彎腰進(jìn)行上料，同時由于只有單一的上料倉，操作者一直需要在旁邊進(jìn)行上料操作。同時產(chǎn)品對象規(guī)格尺寸比較多，放料倉必須適應(yīng)范圍內(nèi)的產(chǎn)品。而每個放料倉與機(jī)械手的交互動作比較多，動作時序比較難控制，產(chǎn)品對象最小規(guī)格偏小，不易抓取，與最大產(chǎn)品相對尺寸跨度比較大，時序控制不對，容易造成機(jī)構(gòu)相撞，造成破壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)中之不足，提供一種降低操作者勞動強(qiáng)度、實現(xiàn)連續(xù)不間斷上料的雙面無損檢測多工位上料裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種雙面無損檢測多工位上料裝置，對接設(shè)置在雙面檢測設(shè)備的上料處前，包括基座，所述的基座內(nèi)并列設(shè)有四個在放料處與檢測機(jī)上料處之間作前后移動的料倉，位于料倉上方的基座上設(shè)有抓取所述料倉內(nèi)產(chǎn)品的機(jī)械爪，所述的機(jī)械爪具有一對可作相近移動夾緊產(chǎn)品、相遠(yuǎn)移動松開產(chǎn)品的夾爪，所述的基座上安裝有推動機(jī)械爪作三軸坐標(biāo)移動而抓取料倉內(nèi)產(chǎn)品的伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0005]具體說，所述的伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括X向伺服驅(qū)動、Y向伺服驅(qū)動和Z向伺服驅(qū)動，其中，Y向伺服驅(qū)動安裝在基座上，X向伺服驅(qū)動安裝在Y向伺服驅(qū)動上，Z向伺服驅(qū)動安裝在X向伺服驅(qū)動上，機(jī)械爪安裝在Z向伺服驅(qū)動上。
[0006]進(jìn)一步地，所述的Z向伺服驅(qū)動的安裝座上安裝有推動機(jī)械爪的一對夾爪作相近或相遠(yuǎn)移動的電缸，電缸軸線方向設(shè)有控制夾爪移動位置的一對感應(yīng)開關(guān)。
[0007]為更好地控制機(jī)械爪移動位置，準(zhǔn)確抓取或釋放產(chǎn)品，所述的X向伺服驅(qū)動、Y向伺服驅(qū)動和Z向伺服驅(qū)動的運(yùn)動軌跡上分別設(shè)有控制機(jī)械爪在三軸方向上移動位置的感應(yīng)開關(guān)。
[0008]所述的料倉包括滑動設(shè)在基座上的底板、設(shè)在底板前端的前擋板，底板一側(cè)設(shè)有固定側(cè)板，底板另一側(cè)設(shè)有可相對固定側(cè)板移動的移動側(cè)板，通過移動側(cè)板在底板上移動位置而適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的要求。
[0009]所述的基座上相距設(shè)有一對導(dǎo)軌，底板通過固定在其底面的滑座滑動設(shè)在導(dǎo)軌上，底板底面連接有推動底板作前后移動的氣缸，通過氣缸推動實現(xiàn)料倉在放料處與檢測設(shè)備上料處之間的移動。
[0010]進(jìn)一步地，為控制料倉的準(zhǔn)確移動，所述的基座上設(shè)有控制料倉前后移動位置的感應(yīng)開關(guān)。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過增加多工位的料倉和機(jī)械爪三軸方向上移動位置抓取料倉內(nèi)的產(chǎn)品，解決了人工頻繁彎腰上料操作的問題，降低了操作者勞動強(qiáng)度;χ/γ/Z三軸伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了機(jī)械爪在三坐標(biāo)方向上的精確定位，機(jī)械爪作相近或相遠(yuǎn)的移動，實現(xiàn)了在不同規(guī)格產(chǎn)品之間的任意切換與自動抓取動作，最終實現(xiàn)了雙面無損檢測的連續(xù)化、多工位上料。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明所述主體部分的正側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本發(fā)明所述主體部分的后側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本發(fā)明所述料倉的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中1.基座2.料倉21.底板22.前側(cè)板23.固定側(cè)板24.移動側(cè)板3.機(jī)械爪31.夾爪4.X向伺服驅(qū)動5.Y向伺服驅(qū)動6.Z向伺服驅(qū)動7.電缸8.感應(yīng)開關(guān)9.導(dǎo)軌
10.滑座11.氣缸12.底座13.安全防護(hù)罩14.氣控柜15.電控柜16.PLC控制臺17.顯示器18.操作鍵盤19.鼠標(biāo)20.料倉進(jìn)退按鈕
【具體實施方式】
[0018]現(xiàn)在結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0019]如圖1所示的一種雙面無損檢測多工位上料裝置，對接設(shè)置在雙面檢測設(shè)備的上料處前，與雙面檢測設(shè)備的上吸風(fēng)發(fā)卡上料倉實現(xiàn)對接。該多工位上料裝置包括安裝在地面的底座12、設(shè)在底座12上的主體部分以及設(shè)在主體部分上方的安全防護(hù)罩13，在主體部分左側(cè)的底座12上，從下至上設(shè)有氣控柜14和電控柜15，在主體部分右側(cè)的底座12上設(shè)有PLC控制臺16，主體部分上方設(shè)有顯示器17，顯示器17下方分別設(shè)有操作鍵盤18和鼠標(biāo)19。
[0020]如圖2?圖4所示，所述的主體部分包括基座I，所述基座I內(nèi)并列設(shè)有四個在人工放料處與上吸風(fēng)發(fā)卡上料倉之間作前后移動的料倉2，位于料倉2上方的基座I上設(shè)有抓取所述料倉2內(nèi)產(chǎn)品的機(jī)械爪3，所述的基座I上安裝有推動機(jī)械爪3作三軸坐標(biāo)移動而抓取料倉2內(nèi)產(chǎn)品的伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0021]所述的料倉2包括底板21、固定在底板21前端的前擋板22，底板21—側(cè)設(shè)有固定側(cè)板23，底板21另一側(cè)設(shè)有可相對固定側(cè)板23移動的移動側(cè)板24，底板21上開設(shè)有滑槽，移動側(cè)板24可在滑槽內(nèi)移動并固定，通過移動側(cè)板24在底板21上移動位置從而適應(yīng)不同規(guī)格的產(chǎn)品要求。在所述的基座I上相距設(shè)有一對導(dǎo)軌9，底板21通過固定在其底面的滑座10滑動設(shè)在導(dǎo)軌9上，底板21底面連接有推動底板21作前后移動的氣缸11，位于操作鍵盤18下方的底座12上，設(shè)有對應(yīng)每個氣缸11的料倉進(jìn)退按鈕20，通過料倉進(jìn)退按鈕20控制對應(yīng)氣缸11動作，從而實現(xiàn)料倉2在人工放料處與檢品機(jī)上吸風(fēng)發(fā)卡上料倉之間作前后移動，同時在基座I上設(shè)有控制料倉2前后移動位置的感應(yīng)開關(guān)8。
[0022]所述的伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括X向伺服驅(qū)動4、Y向伺服驅(qū)動5和Z向伺服驅(qū)動6，其中，Y向伺服驅(qū)動5安裝在基座I上，X向伺服驅(qū)動4安裝在Y向伺服驅(qū)動5上，Z向伺服驅(qū)動6安裝在X向伺服驅(qū)動4上，機(jī)械爪3安裝在Z向伺服驅(qū)動6上。所述的X向伺服驅(qū)動4、Υ向伺服驅(qū)動5和Z向伺服驅(qū)動6的運(yùn)動軌跡上分別設(shè)有控制機(jī)械爪3在三軸方向上移動位置的感應(yīng)開關(guān)8，通過感應(yīng)開關(guān)8作用而更好地控制機(jī)械爪3移動位置，實現(xiàn)準(zhǔn)確抓取或釋放產(chǎn)品。
[0023]所述的機(jī)械爪3具有一對可作相近移動夾緊產(chǎn)品、相遠(yuǎn)移動松開產(chǎn)品的夾爪31，所述的Z向伺服驅(qū)動6的安裝座上安裝有推動機(jī)械爪3的一對夾爪31作相近或相遠(yuǎn)移動的電缸7，同樣地，在電缸7軸線方向設(shè)有控制夾爪31移動位置的一對感應(yīng)開關(guān)8。
[0024]本發(fā)明通過增加多工位的料倉2，集中了操作者工作時間，提高了生產(chǎn)效率;通過機(jī)械爪3三軸方向上移動位置抓取料倉2內(nèi)的產(chǎn)品，解決了人工頻繁彎腰上料操作的問題，降低了操作者勞動強(qiáng)度;通過調(diào)節(jié)移動側(cè)板24調(diào)節(jié)料倉2大小，適應(yīng)了不同規(guī)格產(chǎn)品的要求，Χ/Υ/Ζ三軸伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)，配合料倉2到位的感應(yīng)開關(guān)8，實現(xiàn)了機(jī)械爪3的三坐標(biāo)方向的精確定位，電缸7驅(qū)動機(jī)械爪3作相近或相遠(yuǎn)的移動，實現(xiàn)了在不同規(guī)格產(chǎn)品中間的任意切換與自動抓取動作，最終實現(xiàn)了雙面無損檢測的連續(xù)化、多工位上料。
[0025]上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種雙面無損檢測多工位上料裝置，對接設(shè)置在雙面檢測設(shè)備的上料處前，包括基座(I)，其特征是:所述的基座(I)內(nèi)并列設(shè)有四個在放料處與檢測機(jī)上料處之間作前后移動的料倉(2)，位于料倉(2)上方的基座(I)上設(shè)有抓取所述料倉(2)內(nèi)產(chǎn)品的機(jī)械爪(3)，所述的機(jī)械爪(3)具有一對可作相近移動夾緊產(chǎn)品、相遠(yuǎn)移動松開產(chǎn)品的夾爪(31)，所述的基座(I)上安裝有推動機(jī)械爪(3)作三軸坐標(biāo)移動而抓取料倉(2)內(nèi)產(chǎn)品的伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙面無損檢測多工位上料裝置，其特征是:所述的伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括X向伺服驅(qū)動(4)、Y向伺服驅(qū)動(5)和Z向伺服驅(qū)動(6)，其中，Y向伺服驅(qū)動(5)安裝在基座(I)上，X向伺服驅(qū)動(4)安裝在Y向伺服驅(qū)動(5)上，Z向伺服驅(qū)動(6)安裝在X向伺服驅(qū)動(4)上，機(jī)械爪(3)安裝在Z向伺服驅(qū)動(6)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙面無損檢測多工位上料裝置，其特征是:所述的Z向伺服驅(qū)動(6)的安裝座上安裝有推動機(jī)械爪(3)的一對夾爪(31)作相近或相遠(yuǎn)移動的電缸(7)，電缸(7)軸線方向設(shè)有控制夾爪(31)移動位置的一對感應(yīng)開關(guān)(8)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙面無損檢測多工位上料裝置，其特征是:所述的X向伺服驅(qū)動(4)、Υ向伺服驅(qū)動(5)和Z向伺服驅(qū)動(6)的運(yùn)動軌跡上分別設(shè)有控制機(jī)械爪(3)在三軸方向上移動位置的感應(yīng)開關(guān)(8)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙面無損檢測多工位上料裝置，其特征是:所述的料倉(2)包括滑動設(shè)在基座(I)上的底板(21)、設(shè)在底板(21)前端的前擋板(22)，底板(21)—側(cè)設(shè)有固定側(cè)板(23)，底板(21)另一側(cè)設(shè)有可相對固定側(cè)板(23)移動的移動側(cè)板(24)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙面無損檢測多工位上料裝置，其特征是:所述的基座(I)上相距設(shè)有一對導(dǎo)軌(9)，底板(21)通過固定在其底面的滑座(10)滑動設(shè)在導(dǎo)軌(9)上，底板(21)底面連接有推動底板(21)作前后移動的氣缸(11)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙面無損檢測多工位上料裝置，其特征是:所述的基座(I)上設(shè)有控制料倉(2)前后移動位置的感應(yīng)開關(guān)(8)。
【文檔編號】B65G47/90GK105966905SQ201610459010
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月22日
【發(fā)明人】王巖松, 刁雨桐, 朱加銀
【申請人】征圖新視（江蘇）科技有限公司