一種八角管抓手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域，提供一種八角管抓手，包括：抓手連接板、八角管主框架和多個(gè)抓持單元；所述八角管主框架安裝在抓手連接板上，多個(gè)抓持單元分別固定在八角管主框架上；所述抓持單元包括：圓管、夾緊氣缸、壓臂、壓塊、固定塊、固定壁和氣缸連接件；所述圓管與八角管主框架連接，并通過(guò)氣缸連接件與夾緊氣缸的缸體固定連接；所述夾緊氣缸的活塞桿與壓臂連接，所述壓壁另一端固定有壓塊；所述氣缸連接件上還設(shè)置固定壁，所述固定壁上設(shè)置與壓塊相對(duì)應(yīng)的固定塊；當(dāng)夾緊氣缸的活塞桿伸出，所述壓塊與固定塊能夠配合夾持工件。本發(fā)明八角管抓手能夠抓取工件，并可以方便的安裝、調(diào)節(jié)和拆卸，能夠增加設(shè)備的穩(wěn)定性和安全性。
【專利說(shuō)明】
一種八角管抓手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用在輸送設(shè)備上的八角管抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]輸送設(shè)備是在一定的鋁合金軌道上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)設(shè)備，輸送設(shè)備可進(jìn)行水平、傾斜和垂直輸送，也可沿空間路線進(jìn)行輸送。輸送設(shè)備輸送能力大、運(yùn)距長(zhǎng)，省工省時(shí)省力，快速高效節(jié)約人工成本。
[0003]抓手是輸送設(shè)備抓取工件的重要部件，主要是對(duì)工件進(jìn)行夾持，通過(guò)氣路控制來(lái)實(shí)現(xiàn)抓手的釋放和夾緊。目前汽車焊裝生產(chǎn)線上的抓手在組裝時(shí)，大多采用鋼板、圓管、方管等焊接而成，缺點(diǎn)是無(wú)法進(jìn)行調(diào)整，只有打磨和重新焊接，才能進(jìn)行調(diào)整和拆裝，不能滿足整體結(jié)構(gòu)隨著工件的變化而變化的使用要求，不能實(shí)現(xiàn)可調(diào)整、可拆卸的功能。同時(shí)，安裝時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大，靈活性差。另有圓管組成的抓手，管件和安裝件易滑動(dòng)，抓手穩(wěn)定性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)的抓手安裝、調(diào)整、拆卸不方便以及穩(wěn)定性差等技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種八角管抓手，能夠方便的抓取工件，并可以方便的安裝、調(diào)節(jié)和拆卸，還可以有效地防止抓手框架的管件在使用過(guò)程中發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)偏移，增加設(shè)備的穩(wěn)定性和安全性。
[0005]本發(fā)明提供一種八角管抓手，包括:抓手連接板(4)、八角管主框架和多個(gè)抓持單元⑴；
[0006]所述八角管主框架安裝在抓手連接板(4)上，多個(gè)抓持單元(I)分別固定在八角管主框架上；
[0007]所述抓持單元(I)包括:圓管(101)、夾緊氣缸(102)、壓臂(104)、壓塊(105)、固定塊(106)、固定壁(107)和氣缸連接件(108);所述圓管(101)與八角管主框架連接，并通過(guò)氣缸連接件(108)與夾緊氣缸(102)的缸體固定連接；所述夾緊氣缸(102)的活塞桿與壓臂
(104)連接，所述壓壁(104)另一端固定有壓塊(105);所述氣缸連接件(108)上還設(shè)置固定壁(107)，所述固定壁(107)上設(shè)置與壓塊(105)相對(duì)應(yīng)的固定塊(106);
[0008]當(dāng)夾緊氣缸(102)的活塞桿伸出，所述壓塊(105)與固定塊(106)能夠配合夾持工件。
[0009]進(jìn)一步的，所述八角管主框架中的八角管均勻分布多個(gè)定位安裝孔。
[0010]進(jìn)一步的，所述八角管主框架中的八角管外輪廓為正八邊形、內(nèi)輪廓為圓形，且八角管內(nèi)部設(shè)置加強(qiáng)筋。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述八角管主框架中的八角管為鋁合金材料。
[0012]進(jìn)一步的，所述抓持單元(I)底部設(shè)置第一接近傳感器(110)。
[0013]進(jìn)一步的，所述八角管主框架中的水平八角管底部設(shè)置第二接近傳感器。
[0014]進(jìn)一步的，所述圓管(101)通過(guò)圓管連接件(103)與八角管主框架連接。
[0015]本發(fā)明提供的一種八角管抓手，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016]1、本發(fā)明采用八角管型材組成抓手框架，八角管型材上均勻分布定位安裝孔，八角管主框架通過(guò)不同型號(hào)的連接件轉(zhuǎn)接不同型號(hào)的八角管材，能夠適用不同形狀和尺寸的工件，通過(guò)改變八角管的方向或延伸，使八角管主框架到達(dá)工件夾具需要的安裝位置。
[0017]2、八角管主框架與帶有分度表和插銷孔的安裝座配合，可以把抓持單元中的夾緊氣缸固定在理想的安裝位置，能夠使連接安裝方便、精度高并且長(zhǎng)短可調(diào)節(jié)。
[0018]3、本發(fā)明中每個(gè)連接件的連接方式都采用盲鉚螺母，在保證了安裝精度的同時(shí)安裝方便。且所有的連接都是采用的孔鉚方式不會(huì)發(fā)生滑動(dòng)變形，所以在長(zhǎng)時(shí)間和高強(qiáng)度的工業(yè)使用中安全可靠，安裝后能保證抓手與框架的強(qiáng)度。同時(shí)，采用八角管型材可以有效地防止框架的管件在使用過(guò)程中發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)偏移，起到防轉(zhuǎn)效果，增加設(shè)備的穩(wěn)定性和安全性。
[0019]4、八角管、八角管的連接件采用全鋁合金結(jié)構(gòu)，整體輕便可拆卸、可調(diào)整，結(jié)構(gòu)可隨著工件的變化而變化，適應(yīng)性強(qiáng)。
[0020]5、通過(guò)夾緊氣缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)壓臂和壓塊擺動(dòng)，使壓塊與固定塊能夠配合夾緊工件，并通過(guò)對(duì)多個(gè)抓持單元安裝方向的調(diào)節(jié)，能夠使多個(gè)抓持單元對(duì)工件的不同位置進(jìn)行抓持，以適應(yīng)不同工件形狀，并抓起整個(gè)工件，本發(fā)明八角管抓手能夠適應(yīng)不同型號(hào)的工件，使用范圍廣。
[0021]6、本發(fā)明八角管抓手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理、穩(wěn)定性好，能夠?qū)ぜM(jìn)行抓持，方便工件的運(yùn)輸。并且設(shè)備方便調(diào)整和拆卸，設(shè)備安裝和使用靈活。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本發(fā)明提供的八角管抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本發(fā)明采用的八角管的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3a-c是抓持單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中附圖標(biāo)記指代的技術(shù)特征:1、抓持單元;2、水平八角管;3、豎直八角管;4、抓手連接板;11、圓管；1 2、夾緊氣缸；103、圓管連接件;104、壓臂；105、壓塊；106、固定塊;107、固定壁;108、氣缸連接件；109、下降定位銷；110、第一接近傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為使本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部?jī)?nèi)容。
[0027]圖1是本發(fā)明提供的八角管抓手的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明提供的抓手連接件，包括:抓手連接板4、八角管主框架和多個(gè)抓持單元I。
[0028]所述八角管主框架安裝在抓手連接板4上，抓手連接板4與輸送設(shè)備主體連接，多個(gè)抓持單元I分別固定在八角管主框架上。其中，八角管主框架由多根水平八角管2和多根豎直八角管3連接而成。圖2是本發(fā)明采用的八角管的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，八角管主框架中的八角管均勻分布多個(gè)定位安裝孔，八角管外輪廓為正八邊形、內(nèi)輪廓為圓形，且八角管內(nèi)部設(shè)置加強(qiáng)筋。八角管主框架中的八角管為鋁合金材料。
[0029]本發(fā)明采用八角管型材組成抓手框架，八角管型材上均勻分布定位安裝孔，八角管主框架通過(guò)不同型號(hào)的連接件轉(zhuǎn)接不同型號(hào)的八角管材，能夠適用不同形狀和尺寸的工件，通過(guò)改變八角管的方向或延伸，使八角管主框架到達(dá)工件夾具需要的安裝位置。同時(shí)八角管主框架與帶有分度表和插銷孔的安裝座配合，可以把抓持單元I中的夾緊氣缸固定在理想的安裝位置，能夠使連接安裝方便、精度高并且長(zhǎng)短可調(diào)節(jié)。本實(shí)施例中，每個(gè)連接件、安裝座的連接方式都采用盲鉚螺母，在保證了安裝精度的同時(shí)安裝方便。由于本實(shí)施例中所有的連接都是采用的孔鉚方式，管件不會(huì)發(fā)生滑動(dòng)變形，所以在長(zhǎng)時(shí)間和高強(qiáng)度的工業(yè)使用中安全可靠，安裝后能保證抓手與框架的強(qiáng)度。
[0030]在上述方案中，抓持單元I可以根據(jù)預(yù)抓取工件的特點(diǎn)調(diào)節(jié)每個(gè)抓持單元的設(shè)置方向，抓持單元I可以設(shè)置在豎直方向、可以設(shè)置在水平方向，也可以設(shè)置成傾斜。圖3a_c是抓持單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3a顯示的是豎直方向設(shè)置的抓持單元，圖3b顯示的是傾斜設(shè)置的抓持單元，圖3c顯示的是水平方向設(shè)置的抓持單元。如圖3a_c所示，抓持單元I包括:圓管101、夾緊氣缸102、壓臂104、壓塊105、固定塊106、固定壁107和氣缸連接件108;所述圓管101通過(guò)圓管連接件103與八角管主框架連接，圓管101并通過(guò)氣缸連接件108與夾緊氣缸102的缸體固定連接;所述夾緊氣缸102的活塞桿與壓臂104連接，所述壓壁104另一端固定有壓塊105;所述氣缸連接件108上還設(shè)置固定壁107，所述固定壁107上設(shè)置與壓塊105相對(duì)應(yīng)的固定塊106。具體的，壓壁104、壓塊105、固定塊106分別為“L”型，固定塊106設(shè)置在固定壁107靠近壓塊105的一側(cè)。所述夾緊氣缸102的活塞桿能夠帶動(dòng)壓臂104和壓塊105運(yùn)動(dòng)，使壓臂104和壓塊105張開(kāi)、閉合。當(dāng)夾緊氣缸102的活塞桿伸出時(shí)，所述壓塊105與固定塊106能夠配合夾持工件。另外，夾緊氣缸102的缸體上還可以設(shè)置下降定位銷109。一套生產(chǎn)線上的運(yùn)輸設(shè)備，可以包含多個(gè)抓持單元I，多個(gè)抓持單元I可以設(shè)置成不同的角度，通過(guò)多個(gè)抓持單元I分別對(duì)工件的不同位置進(jìn)行抓持，以抓起整個(gè)工件。
[0031]另外，本實(shí)施例在抓持單元I底部設(shè)置第一接近傳感器110，第一接近傳感器110的具體設(shè)置位置根據(jù)抓持單元I的設(shè)置方向調(diào)節(jié)，使第一接近傳感器110設(shè)置在抓持單元I的底部，方便檢測(cè)工件。例如抓持單元I設(shè)置在水平方向時(shí)，第一接近傳感器110安裝在固定壁107下方。所述八角管主框架中的水平八角管2底部可設(shè)置第二接近傳感器。在抓取工件之前，舉升設(shè)置可以帶動(dòng)工件上升，本發(fā)明在不同位置設(shè)置接近傳感器，能夠?qū)ぜ慕咏潭冗M(jìn)行多角度檢測(cè)，當(dāng)工件上升達(dá)到要求時(shí)，控制抓持單元開(kāi)始抓取工件。
[0032]本實(shí)施例八角管抓手的工作原理:當(dāng)工件上升到位時(shí)，接近傳感器向外部控制系統(tǒng)發(fā)信號(hào)，控制系統(tǒng)控制夾緊氣缸102的活塞桿伸出時(shí)，帶動(dòng)壓臂104和壓塊105擺動(dòng)，壓塊105與固定塊106配合夾緊工件，抓取工件之后輸送設(shè)備的升降機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的抓取和運(yùn)輸。
[0033]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種八角管抓手，其特征在于，包括:抓手連接板(4)、八角管主框架和多個(gè)抓持單元(I); 所述八角管主框架安裝在抓手連接板(4)上，多個(gè)抓持單元(I)分別固定在八角管主框架上； 所述抓持單元(I)包括:圓管(101)、夾緊氣缸(102)、壓臂(104)、壓塊(105)、固定塊(106)、固定壁(107)和氣缸連接件(108);所述圓管(101)與八角管主框架連接，并通過(guò)氣缸連接件(108)與夾緊氣缸(102)的缸體固定連接;所述夾緊氣缸(102)的活塞桿與壓臂(104)連接，所述壓壁(104)另一端固定有壓塊(105);所述氣缸連接件(108)上還設(shè)置固定壁(107)，所述固定壁(107)上設(shè)置與壓塊(105)相對(duì)應(yīng)的固定塊(106); 當(dāng)夾緊氣缸(102)的活塞桿伸出，所述壓塊(105)與固定塊(106)能夠配合夾持工件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的八角管抓手，其特征在于，所述八角管主框架中的八角管均勻分布多個(gè)定位安裝孔。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的八角管抓手，其特征在于，所述八角管主框架中的八角管外輪廓為正八邊形、內(nèi)輪廓為圓形，且八角管內(nèi)部設(shè)置加強(qiáng)筋。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的八角管抓手，其特征在于，所述八角管主框架中的八角管為鋁合金材料。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的八角管抓手，其特征在于，所述抓持單元(I)底部設(shè)置第一接近傳感器(110)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的八角管抓手，其特征在于，所述八角管主框架中的水平八角管底部設(shè)置第二接近傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的八角管抓手，其特征在于，所述圓管(101)通過(guò)圓管連接件(103)與八角管主框架連接。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK105966908SQ201610529130
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年7月7日
【發(fā)明人】何田飛
【申請(qǐng)人】大連愛(ài)渥特機(jī)器人科技有限公司