護(hù)角堆疊取送裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種護(hù)角堆疊取送裝置，適用對(duì)護(hù)角進(jìn)行堆疊及取送，包括一架體、一堆疊框架、一托起機(jī)構(gòu)及一取送機(jī)構(gòu)。架體包含底座及組于底座的立架；堆疊框架設(shè)于底座并具有沿架體上下方向布置的堆疊腔，護(hù)角沿架體的上下方向一個(gè)個(gè)地堆疊于堆疊腔內(nèi)；托起機(jī)構(gòu)包含托起件及驅(qū)使托起件沿架體由下至上的方向托起堆疊腔內(nèi)護(hù)角的動(dòng)力組件，動(dòng)力組件設(shè)于立架，托起件與堆疊腔相對(duì)應(yīng)；取送機(jī)構(gòu)設(shè)于立架并位于托起件上方，取送機(jī)構(gòu)包含取出件及驅(qū)使取出件將托起機(jī)構(gòu)所托起的護(hù)角取出并往外傳送的驅(qū)動(dòng)組件，以實(shí)現(xiàn)護(hù)角堆疊和自動(dòng)取送，以適應(yīng)于電視背板自動(dòng)碼垛場(chǎng)合中。
【專利說(shuō)明】
護(hù)角堆疊取送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種堆疊取送裝置，尤其涉及一種對(duì)電視背板碼垛中所使的護(hù)角進(jìn)行堆疊及取送的護(hù)角堆疊取送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，隨著人力成本、廠房成本及原材料成本等不斷攀升，嚴(yán)重地加重了企業(yè)的生產(chǎn)負(fù)擔(dān)，相應(yīng)地降低了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0003]為了提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，降低人力成本，企業(yè)越來(lái)越朝自動(dòng)化的方向發(fā)展，以通過(guò)機(jī)械人去取代工人，從而大大地降低對(duì)人員的需要，相應(yīng)地降低了人工成本。
[0004]但是，在對(duì)電視背板的碼垛過(guò)程中，還是靠工人的手工操作去完成。具體碼垛過(guò)程是，工人先在叉架板的四周分別放置上一個(gè)護(hù)角以形成第一護(hù)角層，再將一個(gè)電視背板放置于第一護(hù)角層上;接著，工人再在第一護(hù)角層中每個(gè)護(hù)角上堆疊一個(gè)護(hù)角以形成第二護(hù)角層，再將另一個(gè)電視背板放置于第二護(hù)角層上，以次類推，即可以實(shí)現(xiàn)電視背板的碼垛目的。
[0005]然而，由于電視背板的碼垛是靠工人的手工所完成，故增加了工人的操作負(fù)擔(dān)，還降低了工人的工作效率，無(wú)法適應(yīng)于自動(dòng)化的作業(yè)場(chǎng)合中。
[0006]因此，急需要一種適應(yīng)于電視背板自動(dòng)碼垛場(chǎng)合中實(shí)現(xiàn)護(hù)角自動(dòng)放置的護(hù)角堆疊取送裝置來(lái)克服上述的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)護(hù)角堆疊及取送以適應(yīng)電視背板自動(dòng)碼垛場(chǎng)合中的護(hù)角堆疊取送裝置。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種護(hù)角堆疊取送裝置，適用對(duì)護(hù)角進(jìn)行堆疊及取送，包括一架體、一堆疊框架、一托起機(jī)構(gòu)及一取送機(jī)構(gòu)。所述架體包含底座及組于所述底座的立架;所述堆疊框架設(shè)于所述底座并具有沿所述架體上下方向布置的堆疊腔，所述護(hù)角沿所述架體的上下方向一個(gè)個(gè)地堆疊于所述堆疊腔內(nèi)；所述托起機(jī)構(gòu)包含托起件及驅(qū)使所述托起件沿所述架體由下至上的方向托起所述堆疊腔內(nèi)護(hù)角的動(dòng)力組件，所述動(dòng)力組件設(shè)于所述立架，所述托起件與所述堆疊腔相對(duì)應(yīng);所述取送機(jī)構(gòu)設(shè)于所述立架并位于所述托起件的上方，所述取送機(jī)構(gòu)包含取出件及驅(qū)使所述取出件將所述托起機(jī)構(gòu)所托起的護(hù)角取出并往外傳送的驅(qū)動(dòng)組件。
[0009]較佳地，本發(fā)明的護(hù)角堆疊取送裝置還包含滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述底座并與所述堆疊框架連接，所述堆疊框架滑設(shè)于所述底座，所述堆疊腔至少為兩個(gè)，所述堆疊腔沿所述堆疊框架的滑動(dòng)方向并排布置，所述滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使每個(gè)所述堆疊腔與所述托起件對(duì)應(yīng)。
[0010]較佳地，所述滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含滑移氣缸及設(shè)于所述底座和堆疊框架間的滑移導(dǎo)軌和滑移導(dǎo)塊，所述滑移氣缸組于所述底座并與所述堆疊框架連接。
[0011]較佳地，所述堆疊框架包含底板及至少三個(gè)沿所述堆疊框架的滑動(dòng)方向并排布置的立桿，所述立桿組于所述底板，相鄰兩所述立桿與所述底板圍出一個(gè)所述堆疊腔，所述底板位于所述底座上方，所述滑移導(dǎo)軌及滑移導(dǎo)塊組于所述底座與所述底板間，所述滑移氣缸與所述底板連接。
[0012]較佳地，所述動(dòng)力組件包含托起電機(jī)、絲桿、絲母、托起滑座及托起氣缸，所述絲桿沿所述架體的上下方向組于所述立架，所述托起電機(jī)組于所述立架并驅(qū)使所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲母套于所述絲桿并與所述托起滑座固定連接，所述托起氣缸固定在所述托起滑座上，所述托起件與所述托起氣缸的輸出端連接；當(dāng)所述托起氣缸驅(qū)使所述托起件沿水平方向移至所述堆疊腔內(nèi)護(hù)角對(duì)應(yīng)的下方，則所述托起電機(jī)驅(qū)使所述絲桿旋轉(zhuǎn)，由旋轉(zhuǎn)的所述絲桿通過(guò)所述絲母帶動(dòng)所述托起滑座及托起氣缸向上托起，從而帶動(dòng)所述托起件托起所述堆疊腔內(nèi)的護(hù)角。
[0013]較佳地，所述托起電機(jī)與所述絲桿之間連有皮帶傳動(dòng)組件、齒輪傳動(dòng)組件或鏈條傳動(dòng)組件。
[0014]較佳地，所述皮帶傳動(dòng)組件包含安裝于所述托起電機(jī)的輸出端處的主動(dòng)帶輪、安裝在所述絲桿處的從動(dòng)帶輪及繞于所述主動(dòng)帶輪及從動(dòng)帶輪上的傳動(dòng)帶;所述齒輪傳動(dòng)組件包含安裝于所述托起電機(jī)的輸出端處的主動(dòng)齒輪及安裝于所述絲桿上并與所述主動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)的從動(dòng)齒輪;所述鏈條傳動(dòng)組件包含安裝于所述托起電機(jī)的輸出端處的主動(dòng)鏈輪、安裝于所述絲桿上的從動(dòng)鏈輪及繞于所述主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上的鏈條。
[0015]較佳地，所述驅(qū)動(dòng)組件包含水平氣缸、上下氣缸及水平滑座，所述水平氣缸水平地組于立架上，所述水平滑座安裝在所述水平氣缸的輸出端上，所述上下氣缸沿所述架體的上下方向組于所述水平滑座上，所述取出件組于所述上下氣缸的輸出端處，且所述取出件位于所述堆疊腔內(nèi)的護(hù)角對(duì)應(yīng)的上方處。
[0016]較佳地，所述取出件為一氣動(dòng)手指，所述護(hù)角的上端具有供所述護(hù)角間堆疊定位用的定位柱，所述氣動(dòng)手指抓取所述定位柱。
[0017]較佳地，本發(fā)明的護(hù)角堆疊取送裝置還包括一壓緊氣缸，所述壓緊氣缸組于所述堆疊框架的上端處，所述壓緊氣缸的輸出端與所述堆疊腔內(nèi)的護(hù)角相對(duì)應(yīng)。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，借助本發(fā)明的堆疊框架的堆疊腔，實(shí)現(xiàn)護(hù)角沿架體的上下方向堆疊在一起，實(shí)現(xiàn)護(hù)角沿架體上下方向?qū)訉佣询B;借助本發(fā)明的托起機(jī)構(gòu)，將堆疊腔內(nèi)的護(hù)角一個(gè)個(gè)地往取送機(jī)構(gòu)處輸送;借助本發(fā)明的取送機(jī)構(gòu)，將堆疊腔內(nèi)由托起機(jī)構(gòu)所輸送的護(hù)角一個(gè)個(gè)地取出并往外輸送，因此，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的護(hù)角堆疊取送裝置對(duì)護(hù)角進(jìn)行堆疊及取送過(guò)程，以適應(yīng)于電視背板自動(dòng)碼垛的場(chǎng)合中。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明的護(hù)角堆疊取送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是圖1中C部分的放大圖。
[0021]圖3是圖1所示護(hù)角堆疊取送裝置的主視圖。
[0022]圖4是圖1所示的護(hù)角堆疊取送裝置的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0024]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明的護(hù)角堆疊取送裝置100適用對(duì)護(hù)角200進(jìn)行堆疊及取送，以滿足電視背板自動(dòng)碼垛的場(chǎng)合中，其包括一架體10、一堆疊框架20、一托起機(jī)構(gòu)30及一取送機(jī)構(gòu)40。
[0025]如圖1、圖3及圖4所示，架體10包含底座11及組于底座11處的立架12;具體地，在本實(shí)施例中，立架12與底座11垂直以便于外界部件安裝，較優(yōu)的是，底座11為一平板結(jié)構(gòu)，而立架12位于底座11的中間部位處，但不以此為限。為便于本發(fā)明的護(hù)角堆疊取送裝置100的搬運(yùn)，故底座11的底部組裝有滾輪70及腳撐80，腳撐80沿架體10的上下方向(即圖1中箭頭A所指方向)可滑動(dòng)調(diào)節(jié)地穿置于底座11處，以選擇性地相對(duì)底座11做向下或向上的伸縮調(diào)節(jié)，但不以此為限。堆疊框架20設(shè)于底座11處并具有沿架體10上下方向布置的堆疊腔21，使得護(hù)角200沿架體10的上下方向一個(gè)個(gè)地堆疊于堆疊腔21內(nèi)，實(shí)現(xiàn)護(hù)角20沿架體10上下方向?qū)訉佣询B，狀態(tài)如1、圖3或圖4所示。較優(yōu)的是，護(hù)角200是沿架體10由上至下方一個(gè)個(gè)地往堆疊腔21內(nèi)堆疊，但不以此為限。托起機(jī)構(gòu)30包含托起件31及驅(qū)使托起件31沿架體10由下至上的方向托起堆疊腔21內(nèi)護(hù)角200的動(dòng)力組件32，動(dòng)力組件32設(shè)于立架12處，托起件31還與堆疊腔21相對(duì)應(yīng);較優(yōu)的是，托起件31為板塊結(jié)構(gòu)，以簡(jiǎn)化托起件31的結(jié)構(gòu)，但不以此為限。
[0026]取送機(jī)構(gòu)40設(shè)于立架12處并位于托起件31的上方，取送機(jī)構(gòu)40包含取出件41及驅(qū)使取出件41將托起機(jī)構(gòu)30所托起的護(hù)角200取出并往外傳送的驅(qū)動(dòng)組件42，以實(shí)現(xiàn)將堆疊腔21內(nèi)被托起機(jī)構(gòu)30所輸送的護(hù)角200取出并傳送到下一工序處。為了使得取送機(jī)構(gòu)40能更可靠地將堆疊腔21內(nèi)被托起機(jī)構(gòu)30所托起的護(hù)角200被一個(gè)個(gè)有序地取走，本發(fā)明的護(hù)角堆疊取送裝置100還包括一壓緊氣缸60，壓緊氣缸60組于堆疊框架20的頂端處，壓緊氣缸60的輸出端與堆疊腔21內(nèi)的護(hù)角200相對(duì)應(yīng)，以對(duì)未被取送機(jī)構(gòu)40所抓取的護(hù)角200進(jìn)行壓緊，從而便于取送機(jī)構(gòu)40所取出的護(hù)角200與未抓取的護(hù)角200相分離，但不以此為限。較優(yōu)的是，在本實(shí)施例中，壓緊氣缸60通過(guò)一安裝板61安裝于堆疊框架20的頂端處，并位于堆疊框架20遠(yuǎn)離立架12的一側(cè)處，例如圖1中堆疊框架20的右側(cè)處，對(duì)應(yīng)地，堆疊框架20的左側(cè)與立架12相鄰，但不以此為限。更具體地，如下:
[0027]如圖1、圖3及圖4所示，本發(fā)明的護(hù)角堆疊取送裝置100還包含滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50，滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50設(shè)于底座11處并與堆疊框架20連接，堆疊框架20滑設(shè)于底座11處，以驅(qū)使堆疊框架20于底座11上滑動(dòng);較優(yōu)的是，如圖1所示，堆疊框架20沿架體10的前后方向滑動(dòng)，滑動(dòng)方向如箭頭B所指，但不以此為限。堆疊腔21至少為兩個(gè)，堆疊腔21沿堆疊框架20的滑動(dòng)方向(即箭頭B所指方向)并排布置，滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50驅(qū)使每個(gè)堆疊腔21與托起件31對(duì)應(yīng)，以使得托起件31能將每個(gè)堆疊腔21內(nèi)的護(hù)角200向上托起至取送機(jī)構(gòu)40處，由取送機(jī)構(gòu)40將每個(gè)堆疊腔21內(nèi)的護(hù)角200取出并輸送，以提高本發(fā)明的護(hù)角堆疊取送裝置100存儲(chǔ)護(hù)角200的能力。具體地，在本實(shí)施例中，滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50包含滑移氣缸51及設(shè)于底座11和堆疊框架20間的滑移導(dǎo)軌52和滑移導(dǎo)塊53，滑移氣缸51組于底座11處并與堆疊框架20連接，以使得堆疊框架20于底座11上的滑動(dòng)更平穩(wěn)可靠及精準(zhǔn)，但不以此為限。而堆疊框架20包含底板20a及至少三個(gè)沿堆疊框架20的滑動(dòng)方向并排布置的立桿20b，立桿20b組于底板20a處，相鄰兩立桿20b與底板20a圍出一個(gè)堆疊腔21，以簡(jiǎn)化堆疊框架20的結(jié)構(gòu)，還便于護(hù)角200于堆疊框架20的堆疊。底板20a位于底座11上方，較優(yōu)的是，底板20a與底座11相互平行，以確保底板20a相對(duì)底座11滑移可靠性，此時(shí)，滑移導(dǎo)軌52及滑移導(dǎo)塊53組于底座11與底板20a間，滑移氣缸51與底板20a連接。
[0028]同時(shí)，動(dòng)力組件32包含托起電機(jī)321、絲桿322、絲母323、托起滑座324及托起氣缸325。絲桿322沿架體10的上下方向組于立架12處;托起電機(jī)321組于立架12處并驅(qū)使絲桿322轉(zhuǎn)動(dòng)，較優(yōu)的是，在本實(shí)施例中，托起電機(jī)321沿架體1的上下方向組于立架12的頂端處，有效地將架體10的空間利用起來(lái)，但不以此為限。絲母323套于絲桿322處并與托起滑座324固定連接，托起氣缸325固定在托起滑座324上，托起件31與托起氣缸325的輸出端連接。因此，當(dāng)托起氣缸325驅(qū)使托起件31沿水平方向移至堆疊腔21內(nèi)護(hù)角200對(duì)應(yīng)的下方時(shí)，此時(shí)的托起電機(jī)321驅(qū)使絲桿322旋轉(zhuǎn)，由旋轉(zhuǎn)的絲桿322通過(guò)絲母323帶動(dòng)托起滑座324及托起氣缸325向上托起，從而帶動(dòng)托起件31托起堆疊腔21內(nèi)的護(hù)角200，實(shí)現(xiàn)將堆疊腔21內(nèi)的護(hù)角200—個(gè)個(gè)向上輸送至取送機(jī)構(gòu)40處。舉例而言，在本實(shí)施例中，如圖1所示，托起氣缸325驅(qū)使托起件31向前移至堆疊腔21內(nèi)護(hù)角200的下方處，向后是移離堆疊腔211而喪失對(duì)堆疊腔21內(nèi)護(hù)角200的托起作用，但不以此為限。為了使得托起電機(jī)321能更可靠地驅(qū)使絲桿322轉(zhuǎn)動(dòng)，在本實(shí)施例中，托起電機(jī)321與絲桿322之間連有皮帶傳動(dòng)組件，皮帶傳動(dòng)組件包含安裝于托起電機(jī)321的輸出端處的主動(dòng)帶輪、安裝在絲桿322處的從動(dòng)帶輪及繞于主動(dòng)帶輪及從動(dòng)帶輪上的傳動(dòng)帶；當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際需要，托起電機(jī)321與絲桿322之間連有齒輪傳動(dòng)組件，齒輪傳動(dòng)組件包含安裝于托起電機(jī)321的輸出端處的主動(dòng)齒輪及安裝于絲桿322上并與主動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)的從動(dòng)齒輪;或者，托起電機(jī)321與絲桿322之間連有鏈條傳動(dòng)組件，鏈條傳動(dòng)組件包含安裝于托起電機(jī)321的輸出端處的主動(dòng)鏈輪、安裝于絲桿322上的從動(dòng)鏈輪及繞于主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上的鏈條，故不以上述的舉例為限。
[0029]最后，驅(qū)動(dòng)組件41包含水平氣缸421、上下氣缸422及水平滑座423。水平氣缸421水平地組于立架12上，較優(yōu)的是，水平氣缸421沿架體10的左右方向水平地組于立架12的頂端處，但不以此為限。水平滑座423安裝在水平氣缸421的輸出端上，由水平氣缸421驅(qū)使水平滑座423沿架體10的左右方向滑移。上下氣缸422沿架體10的上下方向組于水平滑座423上，取出件41組于上下氣缸422的輸出端處，由上下氣缸422驅(qū)使取出件41沿架體10的上下方向滑移，且取出件41位于堆疊腔21內(nèi)的護(hù)角200對(duì)應(yīng)的上方處，以便于取出件41對(duì)堆疊腔21內(nèi)的護(hù)角200的取出。較優(yōu)的是，在本實(shí)施例中，取出件41為一氣動(dòng)手指，護(hù)角200的上端具有供護(hù)角200間堆疊定位用的定位柱210，氣動(dòng)手指抓取定位柱210，以使得取出件41更可靠地抓取堆疊腔21內(nèi)的護(hù)角200。因此，當(dāng)上下氣缸422驅(qū)使張開(kāi)的氣動(dòng)手指向下移動(dòng)而使堆疊腔21內(nèi)最頂?shù)淖o(hù)角200之定位柱210進(jìn)入氣動(dòng)手指內(nèi)時(shí)，由氣動(dòng)手指夾緊最頂?shù)淖o(hù)角200之定位柱210;接著，上下氣缸422再帶動(dòng)氣動(dòng)手指向上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將護(hù)角200取出堆疊腔21;然后，水平氣缸421驅(qū)使水平滑座423沿架體10左右方向向右移動(dòng)，由向右移動(dòng)的水平滑座423帶動(dòng)上下氣缸422及氣動(dòng)手指一起向右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將取出護(hù)角200向下一工序處轉(zhuǎn)移。
[0030]與現(xiàn)有技術(shù)相比，借助本發(fā)明的堆疊框架20的堆疊腔21，實(shí)現(xiàn)護(hù)角200沿架體10的上下方向堆疊在一起，實(shí)現(xiàn)護(hù)角200沿架體10上下方向?qū)訉佣询B;借助本發(fā)明的托起機(jī)構(gòu)30，將堆疊腔21內(nèi)的護(hù)角200—個(gè)個(gè)地往取送機(jī)構(gòu)40處輸送;借助本發(fā)明的取送機(jī)構(gòu)40，將堆疊腔21內(nèi)由托起機(jī)構(gòu)30輸送的護(hù)角200—個(gè)個(gè)地取出并往外輸送，因此實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的護(hù)角堆疊取送裝置100對(duì)護(hù)角200進(jìn)行堆疊及取送過(guò)程，以適應(yīng)于電視背板自動(dòng)碼垛的場(chǎng)合中。
[0031]以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種護(hù)角堆疊取送裝置，適用對(duì)護(hù)角進(jìn)行堆疊及取送，其特征在于，包括: 一架體，所述架體包含底座及組于所述底座的立架； 一堆疊框架，所述堆疊框架設(shè)于所述底座并具有沿所述架體上下方向布置的堆疊腔，所述護(hù)角沿所述架體的上下方向一個(gè)個(gè)地堆疊于所述堆疊腔內(nèi)； 一托起機(jī)構(gòu)，所述托起機(jī)構(gòu)包含托起件及驅(qū)使所述托起件沿所述架體由下至上的方向托起所述堆疊腔內(nèi)護(hù)角的動(dòng)力組件，所述動(dòng)力組件設(shè)于所述立架，所述托起件與所述堆疊腔相對(duì)應(yīng)；以及 一設(shè)于所述立架并位于所述托起件上方的取送機(jī)構(gòu)，所述取送機(jī)構(gòu)包含取出件及驅(qū)使所述取出件將所述托起機(jī)構(gòu)所托起的護(hù)角取出并往外傳送的驅(qū)動(dòng)組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)角堆疊取送裝置，其特征在于，還包含滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述底座并與所述堆疊框架連接，所述堆疊框架滑設(shè)于所述底座，所述堆疊腔至少為兩個(gè)，所述堆疊腔沿所述堆疊框架的滑動(dòng)方向并排布置，所述滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使每個(gè)所述堆疊腔與所述托起件對(duì)應(yīng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的護(hù)角堆疊取送裝置，其特征在于，所述滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含滑移氣缸及設(shè)于所述底座和堆疊框架間的滑移導(dǎo)軌和滑移導(dǎo)塊，所述滑移氣缸組于所述底座并與所述堆疊框架連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的護(hù)角堆疊取送裝置，其特征在于，所述堆疊框架包含底板及至少三個(gè)沿所述堆疊框架的滑動(dòng)方向并排布置的立桿，所述立桿組于所述底板，相鄰兩所述立桿與所述底板圍出一個(gè)所述堆疊腔，所述底板位于所述底座上方，所述滑移導(dǎo)軌及滑移導(dǎo)塊組于所述底座與所述底板間，所述滑移氣缸與所述底板連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)角堆疊取送裝置，其特征在于，所述動(dòng)力組件包含托起電機(jī)、絲桿、絲母、托起滑座及托起氣缸，所述絲桿沿所述架體的上下方向組于所述立架，所述托起電機(jī)組于所述立架并驅(qū)使所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲母套于所述絲桿并與所述托起滑座固定連接，所述托起氣缸固定在所述托起滑座上，所述托起件與所述托起氣缸的輸出端連接；當(dāng)所述托起氣缸驅(qū)使所述托起件沿水平方向移至所述堆疊腔內(nèi)護(hù)角對(duì)應(yīng)的下方，則所述托起電機(jī)驅(qū)使所述絲桿旋轉(zhuǎn)，由旋轉(zhuǎn)的所述絲桿通過(guò)所述絲母帶動(dòng)所述托起滑座及托起氣缸向上托起，從而帶動(dòng)所述托起件托起所述堆疊腔內(nèi)的護(hù)角。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的護(hù)角堆疊取送裝置，其特征在于，所述托起電機(jī)與所述絲桿之間連有皮帶傳動(dòng)組件、齒輪傳動(dòng)組件或鏈條傳動(dòng)組件。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的護(hù)角堆疊取送裝置，其特征在于，所述皮帶傳動(dòng)組件包含安裝于所述托起電機(jī)的輸出端處的主動(dòng)帶輪、安裝在所述絲桿處的從動(dòng)帶輪及繞于所述主動(dòng)帶輪及從動(dòng)帶輪上的傳動(dòng)帶;所述齒輪傳動(dòng)組件包含安裝于所述托起電機(jī)的輸出端處的主動(dòng)齒輪及安裝于所述絲桿上并與所述主動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)的從動(dòng)齒輪;所述鏈條傳動(dòng)組件包含安裝于所述托起電機(jī)的輸出端處的主動(dòng)鏈輪、安裝于所述絲桿上的從動(dòng)鏈輪及繞于所述主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上的鏈條。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)角堆疊取送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包含水平氣缸、上下氣缸及水平滑座，所述水平氣缸水平地組于立架上，所述水平滑座安裝在所述水平氣缸的輸出端上，所述上下氣缸沿所述架體的上下方向組于所述水平滑座上，所述取出件組于所述上下氣缸的輸出端處，且所述取出件位于所述堆疊腔內(nèi)的護(hù)角對(duì)應(yīng)的上方處。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的護(hù)角堆疊取送裝置，其特征在于，所述取出件為一氣動(dòng)手指，所述護(hù)角的上端具有供所述護(hù)角間堆疊定位用的定位柱，所述氣動(dòng)手指抓取所述定位柱。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)角堆疊取送裝置，其特征在于，還包括一壓緊氣缸，所述壓緊氣缸組于所述堆疊框架的上端處，所述壓緊氣缸的輸出端與所述堆疊腔內(nèi)的護(hù)角相對(duì)應(yīng)。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK105966927SQ201610416110
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月14日
【發(fā)明人】李學(xué)文
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