用于為具有很大高度變化的設(shè)備驅(qū)動(dòng)包裹分揀機(jī)的方法和裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及分揀物品的方法和系統(tǒng)，系統(tǒng)包括：活動(dòng)的拖板(10)，拖板用于沿滾動(dòng)道輸送所述物品和通過(guò)鉸鏈(19)互相連接，滾動(dòng)道具有位于由一個(gè)或多個(gè)上升的和下降的斜面連接的不同高度處的部分；控制系統(tǒng)；和用于使拖板(10)前進(jìn)并通過(guò)控制系統(tǒng)控制的驅(qū)動(dòng)裝置。與驅(qū)動(dòng)裝置分開(kāi)的專(zhuān)用推力裝置添加在斜面上，并且被控制系統(tǒng)單個(gè)地控制，以便送出恒定的力，用以避免拖板(10)在鉸鏈(19、20)處承受的由在所述斜面上的拖板(10)和/或物品的重量產(chǎn)生的張力或壓縮。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
用于為具有很大高度變化的設(shè)備驅(qū)動(dòng)包裹分掠機(jī)的方法和 裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及用于通過(guò)分煉機(jī)分煉物品的設(shè)備領(lǐng)域，并更特別設(shè)及裝有交叉帶或擺 動(dòng)臺(tái)的拖板的分煉機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 包裹分煉機(jī)由一些互相較鏈連接的拖板構(gòu)成，用于在構(gòu)成線路的行程上形成環(huán)路 運(yùn)行的列車(chē)。分煉機(jī)一般完全占據(jù)它在上面行駛線路，因此它本身也封閉成環(huán)形，形成鏈 條，其中的節(jié)點(diǎn)由間距均勻的拖板構(gòu)成。人們尤其在分配部口利用運(yùn)些分煉機(jī)，W便準(zhǔn)備送 到銷(xiāo)售點(diǎn)或直接送給用戶(hù)的貨物。
[0003] 人們還在郵遞部口使用運(yùn)些分煉機(jī)，用于分煉包裹，并且運(yùn)些是對(duì)本發(fā)明最有意 義的部口。特別是快遞部口，由于被處理產(chǎn)品的范圍更廣泛，要求的能力大，物品的重量可 能達(dá)到50kg，并且拖板的移動(dòng)速度可能達(dá)到3米/秒，并由于分煉機(jī)長(zhǎng)而復(fù)雜的行程。
[0004] 為了服務(wù)于運(yùn)輸部件的裝載和卸載口，分煉機(jī)的運(yùn)些行程是必要的，并且特殊的 工作表面常常也是必須的，例如對(duì)包裹的X射線檢測(cè)，或海關(guān)檢查。
[0005] 對(duì)分煉機(jī)的兩個(gè)最普遍的技術(shù)是交叉帶技術(shù)和擺動(dòng)臺(tái)技術(shù)。每個(gè)拖板帶有一分煉 單元。在交叉帶型分煉機(jī)的情況下，分煉單元由與機(jī)器的運(yùn)動(dòng)方向正交的傳送帶構(gòu)成。在擺 動(dòng)臺(tái)型分煉機(jī)的情況下，它的形狀是擺動(dòng)臺(tái)。
[0006] 例如文件US2014/0014468中描述了此類(lèi)交叉帶型分煉機(jī)。
[0007] 正交傳送帶在收到要分煉物品時(shí)和分煉到目的地時(shí)啟動(dòng)。擺動(dòng)臺(tái)裝載要輸送的物 品，然后與目的地對(duì)應(yīng)擺動(dòng)，W便分煉物品。
[000引沿行程存在一些要分煉物品的自動(dòng)裝載站和一些收集已分煉物品的裝置，一般為 重力斜槽，用于將已分煉物品向同一方向聚集，W優(yōu)化下游的發(fā)送工作。
[0009] 下面簡(jiǎn)要查看常常需要安裝在約8米甚至更大高度變化上工作的分煉機(jī)設(shè)備的原 因，為了運(yùn)些原因，本發(fā)明提供提出為了有益于組成零件的壽命和使用成本而優(yōu)化尺寸的 方法。
[0010] -般說(shuō)來(lái)，分煉設(shè)備的設(shè)施考慮在同一平面上的分煉機(jī)，或者有大約幾米的高度 變化。在運(yùn)些情況下，由于與存在操作者有關(guān)的人體工程學(xué)的原因，裝載高度較小，大約距 地面1米，操作者從箱子或籠子中取出物品，將要分煉的物品人工裝到自動(dòng)站上。
[0011] 在裝載區(qū)后，主要由于兩個(gè)原因，分煉機(jī)一般上升到大約距地面3米。第一個(gè)原因， 為了使用于輸送不能被分煉機(jī)處理的體積龐大或非常沉重的底托電動(dòng)伊車(chē)穿過(guò)建筑物。第 二個(gè)原因是能夠使用簡(jiǎn)單的重力斜槽，用于聚集分煉后的包裹，W限制操作者的干預(yù)頻率， 同時(shí)優(yōu)化用于發(fā)送的裝載準(zhǔn)備工作，例如將分煉后的包裹裝在用于輸送部件的籠子中。
[0012] 但是存在一些非常重要的應(yīng)用，例如在快遞運(yùn)輸商空運(yùn)站的大平臺(tái)中，其中必須 有能夠跨越8米W上大起伏的分煉機(jī)，W便可W有適應(yīng)不同工作區(qū)域并帶有重疊層要求的 方法。
[0013] 在運(yùn)些機(jī)械設(shè)施中，需要使分煉機(jī)保證在高度上的連接，不影響用與卸載要分煉 的包裹和裝載用于飛行的包裹的裝載容器(裝載裝置)在地面的運(yùn)動(dòng)。另外，分煉機(jī)不應(yīng)影 響用于不能通過(guò)分煉機(jī)處理的沉重和龐大包裹在卸載位置與裝載位置之間連接的托底伊 車(chē)的運(yùn)動(dòng)。
[0014] 另外，在此類(lèi)設(shè)施中，必須具有對(duì)下面將簡(jiǎn)要?dú)v數(shù)的不同任務(wù)的不同的特別工作 區(qū)。為安全的X射線機(jī)檢測(cè)區(qū):所有來(lái)自地面車(chē)輛并用于飛機(jī)運(yùn)輸?shù)陌鼞?yīng)經(jīng)過(guò)不同程度的 X射線檢測(cè)機(jī)的細(xì)致檢測(cè)。為此，分煉機(jī)提供分煉和收取方法。
[0015] 對(duì)海關(guān)檢查的X射線檢測(cè)區(qū)和對(duì)被識(shí)別為應(yīng)經(jīng)過(guò)人工檢測(cè)包裹的人工海關(guān)檢測(cè) 區(qū)。另外，存在一些對(duì)包含需要進(jìn)行直接特殊檢測(cè)的特殊商品的包裹W及對(duì)海關(guān)當(dāng)局還不 具備的特殊商品有關(guān)的臨時(shí)儲(chǔ)存區(qū)和收取區(qū)。在運(yùn)些情況下，分煉機(jī)可W將識(shí)別的包裹分 流并分配到不同的工作站，臨時(shí)存放運(yùn)些包裹，并自動(dòng)重新獲取被釋放的包裹。
[0016] 最后還有人工工作區(qū)，用于修補(bǔ)標(biāo)簽損壞并且不可讀的包裹或被鑒定為具有包裝 問(wèn)題或在分煉機(jī)上的裝載中遭受穩(wěn)定性或不準(zhǔn)確性的包裹。
[0017] 為了聚集包裹，并為了與操作者的工作有關(guān)的人體工程學(xué)要求，所有運(yùn)些工作區(qū) 都需要較大面積。在實(shí)際工作中，為了不妨礙地面搬運(yùn)，一般使用一些懸掛中間層，并且通 常有幾個(gè)一個(gè)在另一個(gè)之上的平行層。因此則需要使同一分煉機(jī)用于不同層，W便分煉和 裝載包裹，否則需要面對(duì)非常復(fù)雜的方法。
[0018] 在運(yùn)些使用條件下使用的分煉機(jī)設(shè)計(jì)在超大尺寸的動(dòng)力零件周?chē)?，W便面對(duì)滾動(dòng) 道路徑上可接受的最沉重的包裹。該超大尺寸在勞動(dòng)經(jīng)濟(jì)學(xué)上的不利的，因?yàn)閯?dòng)力零件大 部分時(shí)間在使用。由于不適當(dāng)?shù)拇篑R達(dá)的電力消耗，它具有不可忽視的能耗源成本。
[0019] 具有大起伏的現(xiàn)有分煉機(jī)的主要束縛之一在于活動(dòng)拖板之間連接構(gòu)件的過(guò)早磨 損。高度變化和被輸送物品的重量導(dǎo)致的不同物理應(yīng)力迫使設(shè)計(jì)者也使活動(dòng)拖板連接機(jī)構(gòu) 的尺寸過(guò)大。連接構(gòu)件的尺寸過(guò)大同樣加重了拖板，運(yùn)有助于更稍微加大鏈的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的 尺寸。
[0020] 例如，從文件US 2008/0234858了解一在傳送道上傳送物品的系統(tǒng)，其中某些位于 路徑平面部分上的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件根據(jù)負(fù)荷的重量W及上升和下降的傾斜角度調(diào)節(jié)力矩進(jìn)行控 制。
[0021] 對(duì)此類(lèi)系統(tǒng)重新遇到上述缺點(diǎn)，即需要增加驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的尺寸，W面對(duì)在滾動(dòng)道路 徑并尤其是斜面部分上可接受的最沉重的包裹。
[0022] 另外，在此類(lèi)形態(tài)中，力矩的調(diào)節(jié)與整體的驅(qū)動(dòng)速度有關(guān)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0023] 因此，本發(fā)明旨在克服上述缺點(diǎn)，提出可W在斜面區(qū)限制作用在并損壞活動(dòng)拖板 之間的懸掛系統(tǒng)的張力和壓縮的設(shè)備和方法。本發(fā)明提出提供一些方法可W優(yōu)化地實(shí)現(xiàn)能 夠克服高度劇烈變化的分煉機(jī)的。
[0024] 因此，根據(jù)第一方面，本發(fā)明的目標(biāo)是分煉系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:活動(dòng)的拖板，拖板用 于沿滾動(dòng)道輸送所述物品和通過(guò)較鏈互相連接，滾動(dòng)道具有位于由一個(gè)或多個(gè)上升的和下 降的斜面連接的不同高度處的部分;控制系統(tǒng);和用于使拖板前進(jìn)并通過(guò)控制系統(tǒng)控制的 驅(qū)動(dòng)裝置，運(yùn)些驅(qū)動(dòng)裝置能夠根據(jù)控制系統(tǒng)的要求給拖板施加可變的力，并最好自動(dòng)調(diào)節(jié) 速度，使分煉機(jī)在不同負(fù)荷條件下具有恒定和穩(wěn)定的速度。
[0025] 為了減少或消除作用在與傾斜部分對(duì)應(yīng)的拖板上的壓縮力或張力，本發(fā)明提出沿 傾斜部分添加專(zhuān)用推力裝置，W便在拖板上施加與分煉系統(tǒng)的速度無(wú)關(guān)的恒定力，用于W 便消除拖板在傾斜部分上的重量。
[0026] 在更簡(jiǎn)單的情況下，施加在拖板上的力是固定的，并且取決于拖板的標(biāo)準(zhǔn)重量。不 考慮在拖板上的包裹重量，認(rèn)為在多數(shù)的應(yīng)用中，物品的重量與拖板重量相比可忽略不計(jì)。
[0027] 對(duì)大重量物品和/或高度差非常大的應(yīng)用，可W解釋為求助于更復(fù)雜的方法，其中 控制系統(tǒng)要求每個(gè)專(zhuān)用推力裝置在傾斜部分上施加消除此時(shí)刻在傾斜部分上的拖板有效 重量并考慮運(yùn)些拖板上的包裹重量的力的值。
[0028] 根據(jù)某些實(shí)施例，分煉系統(tǒng)另外包括W下一個(gè)或幾個(gè)單獨(dú)或按照可能技術(shù)組合的 特征：
[0029] -受控制系統(tǒng)控制的專(zhuān)用推力裝置，W便根據(jù)斜面的傾斜度調(diào)整送出的力；
[0030] -分煉系統(tǒng)擁有能夠確定活動(dòng)拖板上放置的物品的重量的部件，并且通過(guò)控制系 統(tǒng)控制專(zhuān)用推力裝置，使得送出的力取決于所述重量；
[0031] -在滾動(dòng)道斜的坡上存在的專(zhuān)用推力裝置裝有電磁觸發(fā)式制動(dòng)系統(tǒng)；
[0032] -滾動(dòng)道斜的坡上存在的專(zhuān)用推力裝置裝有具有電磁制動(dòng)器的馬達(dá)；
[0033] -每個(gè)專(zhuān)用推力裝置能夠給拖板施加可W通過(guò)控制系統(tǒng)單個(gè)確定的力。專(zhuān)用推力 裝置可W使用摩擦機(jī)構(gòu)，或無(wú)接觸的感應(yīng)線性系統(tǒng)或無(wú)接觸的同步線性系統(tǒng)。
[0034] 根據(jù)第二方面，本發(fā)明的目標(biāo)還在于減少作用在上述物品分煉系統(tǒng)的拖板上的張 力或壓縮的方法。準(zhǔn)確地說(shuō)，是通過(guò)上述系統(tǒng)分煉物品的方法，在該方法中：控制系統(tǒng)確定 斜面上存在的每個(gè)專(zhuān)用推力裝置需要的力的值，并單個(gè)地控制所述專(zhuān)用推力裝置，使其送 出力，W減少或消除由于斜面的傾斜度和拖板重量和/或斜面上存在的物品重量在較鏈處 的張力或壓縮。
[0035] 根據(jù)某些實(shí)施例，該方法另外包括W下一個(gè)或幾個(gè)單獨(dú)或按照任何可能技術(shù)組合 的特征：
[0036] -為了確定斜面上每個(gè)專(zhuān)用推力裝置所需的力的值，對(duì)每個(gè)物品賦予統(tǒng)計(jì)確定的 平均重量；
[0037] -為了確定專(zhuān)用推力裝置所需的力的值，考慮位于拖板上的物品由確定運(yùn)些物品 重量的部件確定的實(shí)際重量；
[0038] -為了確定專(zhuān)用推力裝置要求的力的值，考慮斜面的傾斜度；
[0039] -通過(guò)控制系統(tǒng)計(jì)算的力或者在正斜率斜面的情況下是正的，W限制較鏈張力，或 者在負(fù)斜率中是負(fù)的，W限制較鏈上的壓力；
[0040] -在專(zhuān)用推力裝置的供電停止的情況下，位于斜面上的專(zhuān)用推力裝置的電磁制動(dòng) 啟動(dòng)消除該斜面上存在的拖板較鏈上的張力或壓縮，因此阻止機(jī)器由于拖板上的不平衡負(fù) 載向前或向后運(yùn)動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0041] 閱讀下面僅作為非限定例子給出的描述并參照W下附圖可了解本發(fā)明的特征和 優(yōu)點(diǎn)：
[0042] -圖1是交叉帶型分煉系統(tǒng)的示意圖；
[0043] -圖2是裝載區(qū)的示意圖；
[0044] -圖3是交叉帶型活動(dòng)拖板的示意圖；
[0045] -圖4是拖板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；
[0046] -圖5是圖4所示拖板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的仰視圖；
[0047] -圖6示意表示斜面中拖板上存在的力；
[004引-圖7表示拖板的懸掛系統(tǒng)；
[0049] -圖8為拐彎滾動(dòng)道的局部圖；
[0050] -圖9表示與推力裝置連接的控制系統(tǒng)；
[0051 ]-圖10是綜合表示拖板沿分煉機(jī)路徑遇到的張力的例子的圖；
[0052] -圖11示意表示根據(jù)本發(fā)明通過(guò)用于消除拖板重量的專(zhuān)口的推力裝置對(duì)上升斜面 上的拖板上施加的力。
[0053] -圖12示意表示根據(jù)本發(fā)明同一實(shí)施例通過(guò)專(zhuān)口用于消除拖板重量的推力裝置施 加在下降斜面上的拖板上的力。
[0054] -圖13表示用第一類(lèi)無(wú)接觸專(zhuān)用推力裝置實(shí)施本發(fā)明；
[0055] -圖14表示用第二類(lèi)無(wú)接觸專(zhuān)用推力裝置實(shí)施本發(fā)明；其上部包括設(shè)備一部分的 底視圖，下部包括設(shè)備一部分的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0056] 在下面的描述中，將專(zhuān)口參照交叉帶型分煉機(jī)，但本發(fā)明也適用于其它類(lèi)型的分 煉機(jī)，尤其是擺動(dòng)盤(pán)型。
[0057] 圖1表示典型的交叉帶型分煉設(shè)備的一部分。該設(shè)備包括分煉機(jī)1、自動(dòng)裝載站2， 和收集到各目的地的已分煉物品的斜槽3,裝載站2用于將要分煉的物品轉(zhuǎn)移到在機(jī)器的正 交帶上的拖板上。
[0058] 圖2更詳細(xì)地表示自動(dòng)裝載站2的一個(gè)例子，裝載站用于將從未出示的卸載線到達(dá) 的包裹7正確地定向并且裝載到拖板10上。裝載站2由一些獨(dú)立的受控傳送帶4構(gòu)成，用于給 每個(gè)包裹7-路徑，該路徑帶包裹移動(dòng)到已對(duì)其指定的分煉單元10上，包裹將W連續(xù)運(yùn)動(dòng)被 裝載在分煉單元10上，不經(jīng)歷突然減速。包裹的裝載路徑根據(jù)位置信息確定，借助光掃描屏 障5得到包裹的尺寸和方向。
[0059] 裝載站一般設(shè)有通過(guò)裝有激光掃描器或攝像頭的隧道6識(shí)別每個(gè)包裹的系統(tǒng)，用 于記錄位于包裹上的地址標(biāo)簽。標(biāo)簽包括條碼，條碼允許識(shí)別每個(gè)包裹并且從其進(jìn)行分煉 操作。非常常見(jiàn)的是，隧道6包括能夠確定轉(zhuǎn)運(yùn)物體7重量的傳送帶和測(cè)量轉(zhuǎn)運(yùn)物體體積的 系統(tǒng)。
[0060] 因此，隧道6和它的傳送帶尤其形成可W確定被輸送物體7重量的裝置的一個(gè)例 子。
[0061] 圖3表示交叉帶分煉機(jī)的一示例段。拖板10通過(guò)樞轉(zhuǎn)支撐輪16在兩個(gè)平行軌道11 上滾動(dòng)，而軌道11的內(nèi)側(cè)被用于控制方向的側(cè)向引導(dǎo)輪17使用。拖板10具有用于接受驅(qū)動(dòng) 裝置推力的垂直薄片12,驅(qū)動(dòng)裝置如沿機(jī)器行程分布的摩擦式發(fā)動(dòng)機(jī)組，W使機(jī)器保持W 運(yùn)行速度運(yùn)動(dòng)。
[0062] 拖板通過(guò)圖7所示的球形較鏈?zhǔn)竭B接頭19和較鏈20互相連接，運(yùn)允許拖板之間在 所有方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。如此，相當(dāng)于具有均勻間距鏈條，拖板列車(chē)可W在水平平面和垂直平 面上進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，W便跟隨常常特別復(fù)雜并適于大建筑物的具有高度變化的設(shè)備。
[0063] 在拖板10上安裝構(gòu)成具有單獨(dú)馬達(dá)的分煉單元的正交傳送帶8和相應(yīng)的控制件， 準(zhǔn)備接收來(lái)自分煉機(jī)的中屯、控制系統(tǒng)22的激活指令和馬達(dá)速度控制的指令。
[0064] 在裝載階段，傳送帶8起動(dòng)，W主動(dòng)接受包裹，W便在裝載后進(jìn)行可能的包裹位置 矯正，W便提高準(zhǔn)確性，并最后分煉到達(dá)終點(diǎn)的包裹。分煉單元之間設(shè)有深入到相鄰單元一 側(cè)的封閉板9, W便甚至在線路的彎道中提供封閉的表面，防止物品7的活動(dòng)部分在分煉中 產(chǎn)生機(jī)械干擾。
[00化]如圖4、5所示，例如通過(guò)沿分煉機(jī)路徑的一些摩擦驅(qū)動(dòng)裝置13保證分煉機(jī)的驅(qū)動(dòng)， 尤其是從專(zhuān)利EP1352859的方法得到的技術(shù)。驅(qū)動(dòng)裝置13借助兩個(gè)作用在拖板的薄片12兩 側(cè)的相對(duì)的反向旋轉(zhuǎn)的大輪子15a和15b作用在拖板10的垂直的薄片12上.
[0066] 輪子15a和15b借助彈黃(未出示）向薄片12施壓。施加的壓力足W保證輪子能夠?qū)?薄片12無(wú)滑動(dòng)地切向推到可施加的最大力矩值。每個(gè)輪子15a和15b被較鏈臂151a和15化獨(dú) 立支撐，使兩個(gè)輪子15a和15b能夠適應(yīng)薄片12排列的不完善和缺陷。另外，在薄片或薄片的 部分存在變形的情況下，輪子15a和1加能夠克服彈性反作用遠(yuǎn)離薄片。該方法使對(duì)機(jī)器運(yùn) 行危險(xiǎn)的機(jī)械干擾的情況變得極端不可能。
[0067] 如圖5所示，輪子15a和15b為大尺寸和大厚度，W保證薄片12無(wú)碰撞無(wú)噪聲地連續(xù) 通過(guò)。由于位于拖板下的薄片12的傾斜切口，輪子的大厚度可W使薄片在輪子之間無(wú)間斷 地通過(guò)：當(dāng)薄片的后端在離開(kāi)推力組的點(diǎn)時(shí)，后續(xù)薄片的前端已經(jīng)嵌在兩個(gè)輪子15a和15b 之間。
[0068] 每個(gè)輪子15a和15b被高效同步馬達(dá)14a、14b帶動(dòng)的傳動(dòng)皮帶(未出示)帶動(dòng)。中央 控制系統(tǒng)22成對(duì)控制馬達(dá)，而與速度無(wú)關(guān)，將最大力矩限制到小于輪子15a和15b在薄片12 上的彈性負(fù)荷確定的滑移極限的值。
[0069] 傳動(dòng)皮帶可W固定在馬達(dá)或動(dòng)作處產(chǎn)生機(jī)械失效條件下所需的另一最大力矩極 限。例如馬達(dá)施加的制動(dòng)力矩服從于由于軸承破裂導(dǎo)致的內(nèi)部機(jī)械卡止。甚至馬達(dá)的該失 效也不會(huì)干擾分煉機(jī)的運(yùn)行，因?yàn)槠叫袩o(wú)齒溝槽型的傳動(dòng)皮帶在力矩超過(guò)預(yù)加載確定的限 值時(shí)可W滑動(dòng)。
[0070] 驅(qū)動(dòng)組或驅(qū)動(dòng)裝置13W足夠的數(shù)量沿分煉機(jī)的路徑分布，W提供冗余，使分煉機(jī) 的運(yùn)行完全容忍能影響驅(qū)動(dòng)組的可能的失效。
[0071] 如圖9所示，每個(gè)動(dòng)作直接受分煉機(jī)的中央控制系統(tǒng)22的控制。中央控制系統(tǒng)22使 用記錄拖板10的薄片12前進(jìn)的一系列光電管21產(chǎn)生的信號(hào)，W集中模式執(zhí)行自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)器 速度的功能，W便得到機(jī)器的瞬時(shí)有效速度的反饋信息。
[0072] 速度的集中控制由W均勻時(shí)間間隔周期性執(zhí)行的比例、微分和積分算法構(gòu)成。它 在出口提供與所需力矩的瞬時(shí)值并因此與驅(qū)動(dòng)組需要的總推力對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)指令。由控制系 統(tǒng)22通過(guò)用于實(shí)時(shí)控制儀器的工業(yè)信息網(wǎng)23或"場(chǎng)總線"將力矩指令在帶有周期性傳送地 址的信息中通告驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的啟動(dòng)器。通過(guò)調(diào)節(jié)線圈中的電流通過(guò)動(dòng)作器控制馬達(dá)14a、14b 提供的力矩即拖板薄片12上的推力。
[0073] 按照一般規(guī)律，要求的總推力W相等間距分布在所有驅(qū)動(dòng)組13之間。因此，將通過(guò) 調(diào)節(jié)算法得到的瞬時(shí)力矩值通告所有驅(qū)動(dòng)組13,使得沿機(jī)器分配的推力值相等，并且在構(gòu) 成分煉機(jī)的鏈條中不產(chǎn)生任何張力聚集。
[0074] 本發(fā)明開(kāi)發(fā)利用單個(gè)控制沿分煉機(jī)的斜面P段添加的一些專(zhuān)用推力裝置131提供 的推力值的可能性，W便能夠部分或完全消除通過(guò)作用在斜面段中的拖板10上的重力作用 聚集的鏈條張力值。因此，由于本發(fā)明，可W形成能夠克服高度變化大的分煉機(jī)，并且運(yùn)不 應(yīng)導(dǎo)致很大的超大尺寸W及由于沿機(jī)器路徑交替的強(qiáng)應(yīng)力而限制組成零件的壽命。
[0075] 大的高度變化導(dǎo)致構(gòu)成分煉機(jī)的較鏈鏈條內(nèi)的張力值非常高。通過(guò)張力值確定作 用在拖板之間的力和力矩。力和力矩的值沿路徑從最高處到最低處變化，產(chǎn)生對(duì)組成零件 的壽命有負(fù)面影響的很強(qiáng)的交替應(yīng)力，因此應(yīng)避免。
[0076] 圖6表示由于沿上升或下降路徑的拖板重量作用在拖板10之間的連接構(gòu)件上的張 力T或壓縮T的值。例如，對(duì)8米的高度Η變化，如果考慮距離D的路徑上拖板10的數(shù)量為N，間 距Ρ為0.7米，并且總重量W為80kg，其中重量為15kg的包裹位于拖板上，斜面Ρ的角度為α，重 力加速度g = 9.81米/s2，張力Τ的值為：
[0077]
[0078] 公式是按照W下推理的結(jié)果：
[0079] F=W.sin 口
[0080] T = N X F，其中F是從拖板得出的張力或壓縮的值，
[0085] 運(yùn)是一些非常高的值，它們導(dǎo)致拖板之間連接構(gòu)件的超大尺寸，W及沿路徑作用 在拖板上的力的不可避免的逆轉(zhuǎn)導(dǎo)致組成零件疲勞而降低壽命。
[0086] 相反，在沒(méi)有高度變化路徑的情況下，分煉機(jī)被拉伸到足W使作用在對(duì)應(yīng)于在驅(qū) 動(dòng)組13上通過(guò)的拖板之間的力不能逆轉(zhuǎn)的最小值。
[0087] 在現(xiàn)有技術(shù)的分煉機(jī)的實(shí)際情況下，一驅(qū)動(dòng)組可W施加在拖板薄片上施加的最大 推力等于1000N。因此，較鏈鏈條的張力通過(guò)適當(dāng)調(diào)節(jié)拖板之間的間距正常設(shè)置在1000N左 右，使得拖板之間的張力不承受與在驅(qū)動(dòng)組上通過(guò)對(duì)應(yīng)的逆轉(zhuǎn)。
[0088] 顯然，高度變化為8米的情況下，現(xiàn)有技術(shù)分煉機(jī)的拖板將遇到更高量級(jí)并且另外 是張力和壓縮交錯(cuò)類(lèi)型的負(fù)荷。在某些位置，拖板之間的連接零件將承受很強(qiáng)的交替彎曲 力矩。
[0089] 圖10W綜合方式表示一圖，其縱坐標(biāo)提供拖板的連接構(gòu)件沿橫坐標(biāo)測(cè)量的分煉機(jī) 路徑遇到的張力值。
[0090] 該圖表示作用在平坦行駛的分煉機(jī)中的拖板上的張力A與有大約8米高度變化的 機(jī)器中的拖板上的張力B之間的比較。在平坦分煉機(jī)的情況下，指出的張力A是恒定的。實(shí)際 上，有短暫的臨時(shí)張力改變，具有在恒定張力值周?chē)?000N間隔的變化，圖上沒(méi)有指出，并且 是由于在驅(qū)動(dòng)裝置13上通過(guò)。對(duì)位于斜面線路段上的驅(qū)動(dòng)裝置，在或大或小的明顯高度上 遇到該現(xiàn)象。
[0091] 在有高度變化的分煉機(jī)的情況下，當(dāng)拖板經(jīng)過(guò)上升段時(shí)，由于作用在跟隨該段的 拖板上的重力，張力B逐漸增加到約10000N的最大值，然后幾乎保持恒定。沿下降段，拖板遇 到的張力降低，然后為對(duì)應(yīng)于下降段上游的拖板重量施加的壓縮的負(fù)值。拖板的各組成零 件承受強(qiáng)張力值的作用。
[0092] 與上升段或下降段附近的轉(zhuǎn)彎對(duì)應(yīng)，如圖8所示，拖板之間形成的角度意味著張力 產(chǎn)生軸向作用在圖7的較鏈19、20上的側(cè)向力的分量。
[0093] 較鏈上的交替的軸向強(qiáng)負(fù)荷影響運(yùn)些較鏈的壽命，相比于徑向強(qiáng)負(fù)荷更耐受。
[0094] 軸向力與張力值成正比，因此，顯然減少作用在拖板較鏈19和20上的總的張力是 有益的。
[0095] 另外，如圖8所示，與彎道對(duì)應(yīng)，側(cè)向引導(dǎo)輪17承受對(duì)軌道11 一側(cè)的壓縮，其值與張 力成正比。與彎道對(duì)應(yīng)的側(cè)向引導(dǎo)輪17的壓縮隨彎道中由拖板的多邊形形成的角度而增 加，并與張力值成正比。根據(jù)機(jī)器使用的曲線半徑，輪子17的壓縮可能大約等于張力值的 25 %。如果考慮上述現(xiàn)有技術(shù)分煉機(jī)拖板的情況，側(cè)向引導(dǎo)輪17將承受2500N的壓力，該值 非常高，將大大降低覆蓋層和軸承的壽命。
[0096] 拖板之間的連接較鏈19、20還承受交替彎曲力矩，其值與和彎道對(duì)應(yīng)的張力成正 比。
[0097] 與此類(lèi)似，與斜面P變化的位置對(duì)應(yīng)，支撐轉(zhuǎn)動(dòng)輪16承受在軌道上的強(qiáng)壓縮或?qū)D 中未出示的軌道上的保持裝置的強(qiáng)壓縮。還是在運(yùn)種情況下，壓縮的值與鏈條中的張力值 成正比。由于輪子在軌道上經(jīng)過(guò)的頻率很高，在軌道承受輪子施加的強(qiáng)壓縮的位置，它們也 承受疲勞和磨損的壽命問(wèn)題。
[0098] 本發(fā)明具有可W消除在斜面P段中重力作用在拖板上產(chǎn)生的張力的方法。因此可 W用運(yùn)些方法帶來(lái)拖板沿路徑遇到的張力變化，如圖10的圖中所示，從曲線B到曲線A，而無(wú) 論分煉機(jī)需要的高度變化如何。
[0099] 本發(fā)明設(shè)及機(jī)器的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能。在動(dòng)態(tài)方面，消除或大大減小機(jī)器運(yùn)行期間 拖板的張力和它的影響可W避免降低組成零件壽命的交替負(fù)荷。
[0100] 在靜態(tài)條件下，分煉機(jī)沒(méi)有供電，也可消除拖板上的張力或壓縮，因此不需要為使 它們抵抗大的靜態(tài)力而加大運(yùn)些構(gòu)件的尺寸。
[0101] 因此，為了降低張力或壓縮的值，本發(fā)明提出沿上升或下降段設(shè)置專(zhuān)用推力裝置 131。專(zhuān)用推力裝置131的類(lèi)型可W與用于帶動(dòng)機(jī)器使用的驅(qū)動(dòng)裝置13相同并且自動(dòng)控制器 速度。專(zhuān)用推力裝置被成對(duì)地專(zhuān)用并且力矩被控制為力矩值能夠施加運(yùn)樣的力：可W消除 或大大減小作用在拖板上的重力，并因此減小拖板之間連接構(gòu)件上的張力或壓縮。運(yùn)些專(zhuān) 用推力裝置131能夠通過(guò)施加可控的力推拖板，而與機(jī)器的速度無(wú)關(guān)。張力的減小可非 限定的方式避免拖板和連接構(gòu)件的尺寸過(guò)大，W及減小作用在輪子和較鏈上的應(yīng)力。張力 的減小防止產(chǎn)生對(duì)拖板10的組成零件的疲勞壽命有負(fù)面影響的負(fù)荷和交替彎曲力矩。
[0102] 由于能夠逐一控制馬達(dá)的起動(dòng)，可W得到作用在拖板10的薄片12上的恒定力，W 抵抗重力的作用。因此，可W分布幾組上升和下降的專(zhuān)用推力組，每組用于消除與一組拖板 有關(guān)的重力分量F。需要使每個(gè)專(zhuān)用推力組131能夠施加與機(jī)器的速度無(wú)關(guān)的受控力。實(shí)際 上，必須補(bǔ)償重力的分量，即使在機(jī)器啟動(dòng)的瞬間當(dāng)機(jī)器的速度w恒定加速度增加時(shí)，重力 的分量不取決與機(jī)器的速度。另外，顯然，在下降段，為了補(bǔ)償重力，推力組施加的力應(yīng)具有 相同方向（direction),但與機(jī)器速度相反的指向（sens),而在上升段，力需要具有相同的 方向和指向。
[0103] 為了確定對(duì)于每個(gè)組所需的推力R的值，可W使用拖板重量的平均值，考慮拖板裝 載平均重量等于15kg的包裹。運(yùn)樣，由于拖板負(fù)荷的偶然性，一般將不能完全消除張力或壓 縮值。但是，殘余張力的總值將大大減小。物品的平均重量可W在開(kāi)發(fā)所研究的設(shè)備時(shí)在物 品7流的統(tǒng)計(jì)研究后給出。設(shè)備的開(kāi)發(fā)者還可考慮包裹的重量分布，用來(lái)計(jì)算包裹的平均重 量。也可通過(guò)記錄時(shí)刻T在滾動(dòng)道1上存在的物品重量實(shí)時(shí)地確定物品7的平均重量。每個(gè)物 品的重量由隧道6的稱(chēng)重帶給出。在沒(méi)有稱(chēng)重功能的情況下，隧道6可W設(shè)置用于光學(xué)獲取 物品上申報(bào)并指示的重量，或者在識(shí)別物品后從數(shù)據(jù)庫(kù)得到該信息。
[0104] 相反，了解斜面段P中存在的每個(gè)拖板10的有效重量，根據(jù)一算法調(diào)整專(zhuān)用推力組 131的推力，本發(fā)明就可W完全消除張力或壓縮的值。已經(jīng)非常常見(jiàn)的是，在分煉包裹的應(yīng) 用中，在裝載階段并特別是在隧道6的稱(chēng)重帶上通過(guò)時(shí)確定每個(gè)裝在分煉機(jī)上的物品7的重 量。
[0105] 在拖板上可能存在的物體重量已知的條件下，分煉機(jī)的控制系統(tǒng)22在每個(gè)時(shí)刻知 道每個(gè)拖板與斜面段P對(duì)應(yīng)的位置，W及每個(gè)拖板10的有效重量。
[0106] 因此可W計(jì)算每個(gè)位于斜面P中的驅(qū)動(dòng)組為完全消除由于作用在拖板上的重力作 用產(chǎn)生的張力或壓縮的值而需要的力R的值，甚至在許多沉重的包裹處于路徑的同一斜面 路徑段的拖板中的不太可能的狀況下。在運(yùn)種情況下，無(wú)論對(duì)分煉機(jī)要求的高度變化如何， 張力或壓縮是恒定的。它在圖6中的表示與和水平線路對(duì)應(yīng)的張力A是相同的。
[0107] 圖11和12表示該方法的安排。圖11表示上升段，專(zhuān)用推力裝置131接受禪合指令， 產(chǎn)生與機(jī)器運(yùn)動(dòng)的方向和指向相同的補(bǔ)充力R，W消除與傾斜平面平行并由作用在拖板組 10上的重力W產(chǎn)生的分量。圖12表示下降段。在運(yùn)種情況下，專(zhuān)用推力裝置131接受禪合指 令，產(chǎn)生與分煉機(jī)的行進(jìn)指向相反的推力，使其消除重力沿傾斜面的分量。如已經(jīng)說(shuō)的，當(dāng) 專(zhuān)用推力組131的馬達(dá)被成對(duì)控制時(shí)，運(yùn)是可能的，與轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和方向無(wú)關(guān)。
[0108] 下面的非限定例子可W更好地理解圖11和12所示的不同力。一個(gè)高度差為8m并且 具有12°斜面的分煉機(jī)使48個(gè)間距為0.8m的拖板10在長(zhǎng)度為38.4m的斜面上行進(jìn)。每個(gè)拖板 10的重量為85kg，其中包括被輸送物品7的平均重量。根據(jù)上面的公式F=W.sina，每個(gè)拖板 的力F等于17.6kg。沒(méi)有本發(fā)明時(shí)，在斜面上部產(chǎn)生的張力將等于17.6X48個(gè)拖板=84化邑。
[0109] 在上面的例子中實(shí)施本發(fā)明，選擇在斜面上安裝24個(gè)專(zhuān)用推力裝置131，因此，每 個(gè)專(zhuān)用推力裝置131要管理兩個(gè)位于斜面上的拖板10的重量，如圖11和12所示。在該實(shí)施例 中，沒(méi)有安放在斜面上的驅(qū)動(dòng)裝置13,因?yàn)椴恍枰鼈儽ＷC拖板10的驅(qū)動(dòng)。實(shí)際上，在該例 中，位于斜面上游和下游的驅(qū)動(dòng)裝置13足W保證拖板10的驅(qū)動(dòng)。拖板10的數(shù)量與專(zhuān)用推力 裝置131的數(shù)量之比不是限定的，并且可W根據(jù)專(zhuān)用推力裝置131支持的技術(shù)約束改變。假 設(shè)例子為，拖板10的重量恒定，為了補(bǔ)償由于重力產(chǎn)生的張力，每個(gè)專(zhuān)用推力裝置131應(yīng)產(chǎn) 生2X17.6kg的力R，即35.化g。在該例中，對(duì)于能夠產(chǎn)生的最大力為100kg的驅(qū)動(dòng)裝置13相 同類(lèi)型的專(zhuān)用推力裝置131的實(shí)際情況，可W只使用9個(gè)專(zhuān)用推力裝置。但是，在運(yùn)種情況 下，施加在拖板之間連接較鏈19、20上的應(yīng)力將更大，因?yàn)槊總€(gè)專(zhuān)用推力裝置將作用在五個(gè) 拖板的整體上，而不是兩個(gè)。在確切了解每個(gè)拖板重量的情況下，專(zhuān)用推力裝置131為消除 總張力送出的力R得到動(dòng)態(tài)調(diào)整。
[0110] 在圖12所示的參數(shù)與上述參數(shù)對(duì)稱(chēng)的下降情況下，每個(gè)在斜面上的專(zhuān)用推力裝置 131發(fā)出力R，補(bǔ)償施加在該推力裝置負(fù)責(zé)的拖板上的重力總和。在圖12的例子中，該力R等 于2XF，并假設(shè)無(wú)論拖板10如何，F(xiàn)恒定。在運(yùn)種情況下，力R的產(chǎn)生與滾道1的方向相反。專(zhuān) 用推力裝置131能夠產(chǎn)生控制系統(tǒng)22要求的力R，與分煉機(jī)的速度和滾動(dòng)方向無(wú)關(guān)。
[0111] 直到現(xiàn)在考慮的是動(dòng)態(tài)性能，即通過(guò)適當(dāng)設(shè)置和控制的專(zhuān)用推力組消除分煉機(jī)運(yùn) 動(dòng)和運(yùn)行過(guò)程中重力產(chǎn)生的張力。
[0112] 現(xiàn)在考慮當(dāng)分煉機(jī)停止并且沒(méi)有供電時(shí)，或者機(jī)器在運(yùn)動(dòng)，由于線路緊急干預(yù)或 由于配電問(wèn)題產(chǎn)生供電突然中斷時(shí)靜態(tài)方面的方法。
[0113] 在沒(méi)有供電的情況下，專(zhuān)用推力組131的起動(dòng)不再能施加消除如上所述張力所需 的力。因此，在運(yùn)種情況下，將有由作為靜態(tài)負(fù)荷作用在拖板上的重力確定的最大張力值。 另外，當(dāng)分煉機(jī)在上升段拖板上有許多沉重包裹的條件下緊急停止時(shí)的強(qiáng)失衡負(fù)荷的情況 下，由于分煉機(jī)有向后趨勢(shì)，在支撐輪16的轉(zhuǎn)動(dòng)組上產(chǎn)生很強(qiáng)應(yīng)力。
[0114] 因此，盡管已經(jīng)解決了動(dòng)態(tài)情況，靜態(tài)情況也需要拖板10和相應(yīng)組成零件的超大 尺寸，W便能夠抵抗受重力影響的靜態(tài)負(fù)荷。
[0115] 在不再給分煉系統(tǒng)供電的情況下，本發(fā)明也可消除由于重力產(chǎn)生的靜態(tài)張力。本 發(fā)明提出的方法設(shè)置為，位于斜面段的專(zhuān)用推力組的馬達(dá)裝有去激勵(lì)動(dòng)作的電磁制動(dòng)器。
[0116] 運(yùn)些制動(dòng)器是通常作為馬達(dá)附件具備的。它們的形狀主要是摩擦制動(dòng)盤(pán)，它通過(guò) 電流通過(guò)的螺線管保持與馬達(dá)轉(zhuǎn)子分開(kāi)。在動(dòng)作器供電電壓跌落的情況下，螺線管不再抵 抗將制動(dòng)盤(pán)壓向轉(zhuǎn)子的彈性零件施加的力。當(dāng)使馬達(dá)制動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生作用在拖板薄片上的摩 擦力，該摩擦力大于馬達(dá)在動(dòng)作階段產(chǎn)生的力，并且它們的方向始終與機(jī)器的運(yùn)動(dòng)方向相 反，因此能夠完全補(bǔ)償作用在拖板10上的重力分量，因此消除張力值。
[0117] 通過(guò)使用交叉帶型傳送帶的標(biāo)準(zhǔn)形態(tài)，由于被輸送物體的穩(wěn)定性，斜面的傾斜限 度約為12°。加入被輸送物品的穩(wěn)定部件，將可超過(guò)該最大傾斜度。
[0118] 假設(shè)，裝在拖板10上的每個(gè)物品7的確切重量是已知的，并根據(jù)本發(fā)明用于完全補(bǔ) 償張力或壓縮，則沒(méi)有對(duì)滾動(dòng)帶1的可接受高度限制。相反，在不確切知道重量并且平均重 量用于確定補(bǔ)償張力或壓縮的力R的情況下，將具有理論最大高度，該最大高度與物品的實(shí) 際重量和它們的估計(jì)重量之差W及機(jī)器總體特征尤其是拖板之間連接構(gòu)件的機(jī)械強(qiáng)度有 關(guān)。W物品的平均重量為15kg并且最大重量為50kg為例。實(shí)際上，如果在斜面上的所有物品 的重量為50kg的最壞情況下，考慮交叉帶型物品分煉機(jī)的典型拖板的技術(shù)特征，可W達(dá)到 的最大局度將為16m。
[0119] 上面描述的與本發(fā)明有關(guān)的方法參照交叉帶或擺動(dòng)盤(pán)型分煉機(jī)或其它相似的機(jī) 器，機(jī)器由鏈條構(gòu)成，其中的節(jié)點(diǎn)是帶有W摩擦較鏈輪為基礎(chǔ)的相應(yīng)驅(qū)動(dòng)組13。自然，該方 法也適用于帶有其它類(lèi)型驅(qū)動(dòng)裝置的分煉機(jī)，運(yùn)些驅(qū)動(dòng)裝置沿分煉機(jī)的路徑分布，并且能 夠施加可直接控制的推進(jìn)力或制動(dòng)力。具備不同技術(shù)，如無(wú)接觸的感應(yīng)線性技術(shù)，無(wú)接觸的 同步線性技術(shù)，同時(shí)保持每個(gè)組的推力可控而與分煉機(jī)速度無(wú)關(guān)的可能。
[0120] 例如可W使用圖13所示的磁感應(yīng)推進(jìn)組，它可W無(wú)接觸地推位于拖板下的侶制垂 直薄片25。在最通常的帶有相對(duì)的定子241的版本中，位于拖板下的薄片25在定子之間的狹 窄空腔中通過(guò)。通過(guò)Ξ相交流電壓給定子供電，并且定子線圈的連接方法為，Ξ相電壓產(chǎn)生 沿機(jī)器運(yùn)動(dòng)方向遷移的磁場(chǎng)。磁場(chǎng)W大于薄片25速度的速度穿過(guò)薄片25,在其中感應(yīng)出電 流，電流產(chǎn)生第二磁極，使拖板10的薄片25被從定子241遷移的磁場(chǎng)帶動(dòng)，W抵抗薄片的導(dǎo) 電路徑中的磁流變化。
[0121] 運(yùn)樣，在拖板10的薄片25在定子241的空腔中通過(guò)時(shí)，它承受可W通過(guò)改變定子中 Ξ相電壓的頻率管理其值的推進(jìn)力，W便改變遷移磁場(chǎng)的速度與拖板10的薄片25的速度之 差D
[0122] 因此，通過(guò)使用該組推進(jìn)器，可和上面描述的類(lèi)似方式使用符合本發(fā)明的方 法，W便單個(gè)控制驅(qū)動(dòng)組和專(zhuān)用推力裝置241，并得到與沿斜面路徑安裝的組相應(yīng)的管理分 煉機(jī)速度要求的推力值，或者與沿斜面路徑安裝的組對(duì)應(yīng)的恒定推力值，W產(chǎn)生抵抗作用 在拖板上的重力分量的力，W便消除拖板構(gòu)成的鏈條中的張力或壓縮。
[0123] 為了相同的目的，可W使用最近已經(jīng)進(jìn)入市場(chǎng)的其它類(lèi)型的感應(yīng)推進(jìn)器，它們與 上述類(lèi)型的不同在于它們的效率更高，因?yàn)檫w移磁場(chǎng)直接由兩個(gè)帶有交替磁極的板子旋轉(zhuǎn) 產(chǎn)生，拖板的導(dǎo)體薄片25在兩個(gè)板子之間通過(guò)。
[0124] 對(duì)本發(fā)明，也可對(duì)分煉機(jī)使用同步線性驅(qū)動(dòng)，即對(duì)于無(wú)接觸驅(qū)動(dòng)的另一系統(tǒng)。如圖 14所示，同步線性驅(qū)動(dòng)包括位于交替磁極并W均勻間距位于拖板10下的永磁體27，永磁體 27被推進(jìn)組261的定子線圈中產(chǎn)生的磁場(chǎng)帶動(dòng)。在地面的推進(jìn)組261包括一些傳感器，用于 確定位于拖板下的磁體27的瞬時(shí)位置，使得同步馬達(dá)的啟動(dòng)可W產(chǎn)生如本發(fā)明要求的可控 強(qiáng)度的推進(jìn)力或制動(dòng)力。
[0125] 使用位于斜面段并足夠受控的感應(yīng)線性專(zhuān)用推進(jìn)器261或同步線性推進(jìn)器，可W 主動(dòng)補(bǔ)償作用在拖板上的重力分量，因此只有在給分煉機(jī)供電時(shí)消除張力或壓縮值。
[01%]為了減小分煉機(jī)沒(méi)有供電時(shí)重力產(chǎn)生的靜態(tài)力，加入了一些位于斜面段上的線性 推進(jìn)組的制動(dòng)輪(未出示）。制動(dòng)輪預(yù)先加載，作用在拖板10或拖板薄片25上，并且具有無(wú)激 勵(lì)啟動(dòng)的電磁制動(dòng)器，如在圖4、5所示分煉機(jī)驅(qū)動(dòng)方法中更簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 物品（7)的分揀系統(tǒng)，其包括:活動(dòng)的拖板(10)，拖板用于沿滾動(dòng)道(1)輸送所述物品 (7)和通過(guò)鉸鏈（19、20)互相連接，滾動(dòng)道具有位于由一個(gè)或多個(gè)上升的和下降的斜面(P) 連接的不同高度處的部分;控制系統(tǒng)(22);和用于使拖板（10)前進(jìn)并通過(guò)控制系統(tǒng)(22)控 制的驅(qū)動(dòng)裝置(13)， 其特征在于，所述分揀系統(tǒng)包括與驅(qū)動(dòng)裝置（13)分開(kāi)的至少一專(zhuān)用推力裝置（131、 24U261)，專(zhuān)用推力裝置位于至少一斜面(P)上，并且被控制系統(tǒng)（22)單個(gè)地控制，以便送 出力(R)，用以減少或消除拖板在鉸鏈(19、20)處承受的由在所述斜面(P)上的拖板(10)和/ 或物品（7)的重量產(chǎn)生的張力或壓縮。2. 如權(quán)利要求1所述的分揀系統(tǒng)，其特征在于，通過(guò)控制系統(tǒng)(22)控制至少一專(zhuān)用推力 裝置(131、241、261)，以便根據(jù)斜面(？)的傾斜度調(diào)整送出的力(1〇。3. 如權(quán)利要求1或2所述的分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀系統(tǒng)包括能夠確定活動(dòng)的 拖板（10)上放置的物品（7)的重量的部件(6);并且，至少一專(zhuān)用推力裝置（131、241、261)受 控制系統(tǒng)(22)的控制，使得送出的力(R)是所述重量的函數(shù)。4. 如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的分揀系統(tǒng)，其特征在于，至少一專(zhuān)用推力裝置（131、 241、261)裝有電磁觸發(fā)式制動(dòng)系統(tǒng)。5. 如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一專(zhuān)用推力裝置 (131、241、261)裝有擁有電磁制動(dòng)器的至少一馬達(dá)。6. 如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的分揀系統(tǒng)，其特征在于，至少一專(zhuān)用推力裝置（131、 241、261)使用摩擦機(jī)構(gòu)或無(wú)接觸的感應(yīng)線性機(jī)構(gòu)或無(wú)接觸的同步線性機(jī)構(gòu)。7. 通過(guò)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分揀系統(tǒng)分揀物品（7)的方法，其特征在于，控制 系統(tǒng)(22)確定對(duì)于所述至少一專(zhuān)用推力裝置（131、241、261)所需的力(R)的值，并且單個(gè)地 控制所述至少一專(zhuān)用推力裝置（131、241、261)，以使所述至少一專(zhuān)用推力裝置送出力(1〇， 用以減少或消除拖板(1 〇)在鉸鏈(19、20)處承受的由在所述斜面(P)上的拖板(10)和/或物 品（7)的重量產(chǎn)生的張力或壓縮。8. 如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，為了確定所述至少一專(zhuān)用推力裝置（131、 241、261)所需的力(R)的值，對(duì)每個(gè)物品（7)賦予統(tǒng)計(jì)確定的平均重量。9. 如權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，為了確定至少一專(zhuān)用推力裝置（131、241、 261)所需的力(R)的值，考慮拖板(10)上放置的物品（7)由部件(6)確定的實(shí)際重量。10. 如權(quán)利要求7-9中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，為了確定至少一專(zhuān)用推力裝置 (131、241、261)所需的力(1〇的值，考慮斜面(？)的傾斜度。11. 如權(quán)利要求1 〇所述的方法，其特征在于，由控制系統(tǒng)（22)計(jì)算的力（R)在具有正傾 斜度的斜面(P)的情況下是正的，以限制鉸鏈(19、20)上的拉力，在具有負(fù)傾斜度的斜面(P) 的情況下是負(fù)的，以限制鉸鏈(19、20)上的壓力。12. 如權(quán)利要求7-11中任一項(xiàng)所述的分揀物品（7)的方法，其特征在于，在停止對(duì)至少 一專(zhuān)用推力裝置（131、241、261)供電的情況下，所述至少一專(zhuān)用推力裝置（131、241、261)的 電磁制動(dòng)器的激活消除斜面(P)上存在的拖板(10)的鉸鏈(19、20)上的張力或壓縮。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK105980273SQ201580007897
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2015年2月11日
【發(fā)明人】L·切雷戈, A·索爾達(dá)維尼
【申請(qǐng)人】菲韋斯內(nèi)部物流股份公司