分料裝置的制造方法
【專利摘要】一種分料裝置,用以分放工件于不同的位置,包括一安裝板、一第一分料塊及一第二分料塊,第一分料塊及第二分料塊用于放置工件,安裝板包括一本體、一第一定位銷、及一固定于本體上的擋片;本體上開設(shè)有一滑槽,第一定位銷凸設(shè)于滑槽內(nèi),擋片位于滑槽的一端,用以遮擋所述第一分料塊;第一分料塊及第二分料塊均包括有磁性件,第一分料塊上還開設(shè)有一第一開槽;分料裝置還包括一第一滑動(dòng)件,第一分料塊固定于第一滑動(dòng)件上;第一分料塊及第二分料塊滑動(dòng)安裝于滑槽內(nèi),第一分料塊能夠在滑動(dòng)的過(guò)程中通過(guò)磁力吸引帶動(dòng)第二分料塊滑動(dòng),所述第一定位銷穿過(guò)所述第一開槽抵靠所述第二分料塊,擋片抵靠第一分料塊。
【專利說(shuō)明】
分料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種分料裝置,尤其是一種棘輪分料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在自動(dòng)化生產(chǎn)中,為了提高效率,工件通常是由專口的分料裝置分放好W便取料 裝置進(jìn)行抓取。分料裝置包括有工作臺(tái)及若干分料塊,分料塊通過(guò)鎖固的方式固定于工作 臺(tái)上。當(dāng)需要調(diào)整工件之間的位置時(shí),需要將分料塊拆卸后重新定位并安裝,操作麻煩。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 鑒于W上內(nèi)容,有必要提供一種方便調(diào)整分料塊之間距離的分料裝置。
[0004] 一種分料裝置,用W分放工件于不同的位置,包括一安裝板、一第一分料塊及一第 二分料塊,所述第一分料塊及所述第二分料塊用于放置所述工件,所述安裝板包括一本體、 一第一定位銷、及一固定于所述本體上的擋片;所述本體上開設(shè)有一滑槽,所述第一定位銷 凸設(shè)于所述滑槽內(nèi),所述擋片位于所述滑槽的一端,用W遮擋所述第一分料塊;所述第一分 料塊及所述第二分料塊均包括有磁性件,所述第一分料塊上還開設(shè)有一第一開槽;所述分 料裝置還包括一第一滑動(dòng)件,所述第一分料塊固定于所述第一滑動(dòng)件上;所述第一分料塊 及所述第二分料塊滑動(dòng)安裝于所述滑槽內(nèi),所述第一分料塊能夠在滑動(dòng)的過(guò)程中通過(guò)磁力 吸引帶動(dòng)所述第二分料塊滑動(dòng),所述第一定位銷穿過(guò)所述第一開槽抵靠所述第二分料塊, 且所述第一定位銷位于所述第一分料塊及所述第二分料塊之間,所述擋片抵靠所述第一分 料塊。 陽(yáng)〇化]優(yōu)選地,所述第二分料塊上開設(shè)有一第二開槽;所述安裝板還包括一凸設(shè)于所述 滑槽內(nèi)的第二定位銷,所述第二定位銷與所述第一定位銷沿所述滑槽的延伸方向間隔設(shè) 置;所述滑槽包括一內(nèi)壁,所述第二定位銷與所述內(nèi)壁之間的距離大于所述第一定位銷與 所述內(nèi)壁之間的距離;所述分料裝置還包括有一第Ξ分料塊,所述第Ξ分料塊也包括有磁 性件;所述第Ξ分料塊通過(guò)磁力吸引吸附于所述第二分料塊上,所述第二定位銷穿過(guò)所述 第一分料塊的第一開槽及所述第二分料塊的第二開槽抵靠所述第Ξ分料塊。 陽(yáng)006] 優(yōu)選地,所述第一開槽與第二開槽大致相同,所述第二開槽與所述內(nèi)壁之間的距 離大于所述第一開槽與所述內(nèi)壁之間的距離。
[0007] 優(yōu)選地,所述分料裝置還包括一固定架及一第一滑動(dòng)件,所述第一分料塊固定于 所述第一滑動(dòng)件上;所述固定架包括一后板,所述后板包括一第一滑軌,所述第一滑動(dòng)件包 括有一第一滑塊,所述第一滑塊滑動(dòng)安裝于所述第一滑軌上而使所述第一滑動(dòng)件滑動(dòng)安裝 于所述固定架上。
[0008] 優(yōu)選地,所述分料裝置還包括一滑動(dòng)安裝于所述后板上的第二滑動(dòng)件及一樞轉(zhuǎn)安 裝于所述后板上的傳動(dòng)齒輪;所述第一滑動(dòng)件包括有一與所述傳動(dòng)齒輪上相曬合的第一齒 條,所述第二滑動(dòng)件包括有一與所述傳動(dòng)齒輪相曬合的第二齒條;所述第二滑動(dòng)件能夠通 過(guò)傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)所述第一滑動(dòng)件滑動(dòng)。
[0009] 優(yōu)選地,所述第一滑動(dòng)件的滑動(dòng)方向與所述第二滑動(dòng)件的滑動(dòng)方向相反且大致平 行。
[0010] 優(yōu)選地,所述后板上還包括一大致平行于所述第一滑軌的第二滑軌,所述第二滑 動(dòng)件包括有一第二滑塊,所述第二滑塊滑動(dòng)安裝于所述第二滑軌上。
[0011] 優(yōu)選地,所述第一齒條及所述第二齒條平行相對(duì)。
[0012] 優(yōu)選地,所述固定架還包括一底板、一固定于所述底板上的支撐板及一固定于所 述支撐板上的工作臺(tái);所述后板垂直安裝于所述底板上,所述工作臺(tái)與所述后板之間存在 一間隙,所述安裝板固定于所述工作臺(tái)上;所述第一滑動(dòng)件穿過(guò)所述間隙而使所述固定片 及所述第一齒條位于所述安裝板的兩相對(duì)側(cè),且所述固定片位于所述滑槽的上方。
[0013] 優(yōu)選地,所述分料裝置還包括一驅(qū)動(dòng)器,所述驅(qū)動(dòng)器固定于所述后板上并與所述 第二滑動(dòng)件相連,用W驅(qū)動(dòng)所述第二滑動(dòng)件沿所述第二滑軌滑動(dòng)。
[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比,上述分料裝置中的第一分料塊通過(guò)磁力吸附帶動(dòng)第二分料塊在 滑槽內(nèi)滑動(dòng),使第一定位銷穿過(guò)所述第一分料塊上的開槽抵靠于第二分料塊上,從而固定 第二分料塊的位置。因此,當(dāng)用戶需要調(diào)整各個(gè)分料塊之間的距離時(shí),只需要改變定位銷的 位置即可實(shí)現(xiàn),操作方便。
【附圖說(shuō)明】
[0015] 圖1是本發(fā)明一分料裝置的一較佳實(shí)施方式的一正面分解圖。
[0016] 圖2是圖1中的分料裝置的立體分解圖。 陽(yáng)017] 圖3是圖2中的分料塊的立體圖。
[0018] 圖4是圖1中的分料裝置的組裝圖。
[0019] 圖5是圖2中的分料裝置的立體組裝圖。
[0020] 圖6是圖4中的分料裝置另一狀態(tài)圖。
[0021] 圖7是圖6中的分料裝置的另一視角圖。
[0022] 圖8是圖4中的分料塊在滑槽中的示意圖。
[0023] 主要元件符號(hào)說(shuō)明
如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。
【具體實(shí)施方式】
[0024] 請(qǐng)參閱圖1及圖2,在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中,一分料裝置用于分放若干工件 100 (參見圖6),W便于一取料裝置(圖未示)抓取所述工件100。所述分料裝置包括一固 定架10、一第一滑動(dòng)件20、一第二滑動(dòng)件30及一傳動(dòng)齒輪40。在一實(shí)施方式中,所述工件 100為棘輪。 陽(yáng)0巧]所述固定架10包括一底板12、一固定于所述底板12 -側(cè)的后板14、兩個(gè)垂直固 定于所述底板12上的支撐板16、及一固定于所述兩個(gè)支撐板16自由端的工作臺(tái)18。所述 后板14大致垂直于所述底板12,所述兩個(gè)支撐板16大致平行并大致垂直于所述后板14。 所述工作臺(tái)18大致平行于所述底板12并大致垂直于所述后板14。所述后板14與所述工 作臺(tái)18之間形成有一間隙17。
[00%] 所述后板14包括一板體140、一第一滑軌142及一第二滑軌144。所述第一滑軌 142與所述第二滑軌144固定于所述板體140上,所述第一滑軌142大致平行于所述第二滑 軌144。所述傳動(dòng)齒輪40樞轉(zhuǎn)安裝于所述后板14上,且位于所述第一滑軌142及所述第二 滑軌144之間。
[0027] 所述第一滑動(dòng)件20包括一第一滑板22及一固定于所述第一滑板22上的第一滑 塊24。所述第一滑板22的一側(cè)緣上設(shè)置有一第一齒條222,所述第一齒條222能夠與所述 傳動(dòng)齒輪40相曬合。所述第一滑動(dòng)件20還包括一固定于所述第一滑板22上的固定片26, 所述固定片26大致垂直于所述第一滑板22。所述固定片26及所述第一滑塊24位于所述 第一滑板22的兩相對(duì)側(cè),所述固定片26及所述第一齒條222位于所述第一滑板22的兩端。
[0028] 所述第二滑動(dòng)件30包括一第二滑板32及固定于所述第二滑板32上的第二滑塊 34。所述第二滑板32的一側(cè)緣上設(shè)置有一第二齒條322,所述第二齒條322能夠與所述傳 動(dòng)齒輪40相曬合。在一實(shí)施方式中,所述第二齒條322與所述第一齒條222大致相同。
[0029] 所述分料裝置還包括用W放置所述工件100的分料塊50a、50b、50c及一安裝板 60。所述安裝板60固定于所述工作臺(tái)18上,用W安裝所述分料塊50a、5化及50c。
[0030] 請(qǐng)同時(shí)參閱圖3,所述分料塊50a包括一大致呈倒T形的主體部52a及一固定于所 述主體部52a上的磁性件54a。所述主體部52a上開設(shè)有一開槽522a,所述開槽522a自所 述主體部52a的底壁向頂壁方向延伸形成,并貫穿所述主體部52a的前壁及后壁。在一實(shí) 施方式中,所述磁性件54a露出所述主體部52a的表面,所述磁性件54a可通過(guò)螺絲鎖固、 粘貼或其他連接方式固定于所述主體部52a上。
[0031] 所述分料塊5化包括一大致呈倒T形的主體部52b及一固定于所述主體部52b上 的磁性件54b。所述主體部5化上開設(shè)有一開槽52化,所述開槽52化自所述主體部52b的 底壁向頂壁方向延伸形成,并貫穿所述主體部5化的前壁及后壁。在一實(shí)施方式中,所述磁 性件54b露出所述主體部5化的表面,所述磁性件54b可通過(guò)螺絲鎖固、粘貼或其他連接方 式固定于所述主體部5化上。
[0032] 所述分料塊50c包括一大致呈倒T形的主體部52c及一固定于所述主體部52c上 的磁性件54c。所述主體部52c上開設(shè)有一開槽522c,所述開槽522c自所述主體部52c的 底壁向頂壁方向延伸形成,并貫穿所述主體部52c的前壁及后壁。在一實(shí)施方式中,所述磁 性件54c露出所述主體部52c的表面,所述磁性件54c可通過(guò)螺絲鎖固、粘貼或其他連接方 式固定于所述主體部52c上。在一實(shí)施方式中,所述開槽522a、52化及522c大致相同,只 是在主體部52a、5化及52c上相對(duì)于側(cè)壁的距離略有不同。
[0033] 所述安裝板60包括一本體62及一固定于所述本體62上的擋片64。所述本體62 上開設(shè)有一滑槽622,W供所述分料塊50a、5化及50c滑動(dòng)。所述滑槽622包括一內(nèi)壁6222, 所述滑槽622貫穿所述本體62,其延伸方向大致平行于所述第一滑軌142及所述第二滑軌 144。所述擋片64固定于所述滑槽622的一端,用W抵擋所述分料塊50曰。
[0034] 所述安裝板60還包括一第一定位銷66及一第二定位銷68,所述第一定位銷66與 所述第二定位銷68凸設(shè)于所述滑槽622內(nèi),并沿所述滑槽622的延伸方向間隔設(shè)置。所述 第一定位銷66與所述內(nèi)壁6222之間的距離小于所述第二定位銷68與所述內(nèi)壁6222之間 的距離,所述第一定位銷66位于所述擋片64與所述第二定位銷68之間。
[0035] 所述分料裝置還包括一驅(qū)動(dòng)器70,所述驅(qū)動(dòng)器70固定于所述后板14上。在一實(shí) 施方式中,所述驅(qū)動(dòng)器70為一氣缸。
[0036] 請(qǐng)同時(shí)參閱圖4及圖5,組裝時(shí),將所述第一滑塊24安裝于所述第一滑軌142上, 從而將所述第一滑動(dòng)件20滑動(dòng)安裝于所述后板14上。所述第一齒條222與所述傳動(dòng)齒輪 40相曬合,所述第一滑板22穿過(guò)所述間隙17,從而使所述固定片26及所述第一齒條222 位于所述工作臺(tái)18及所述安裝板60的兩相對(duì)側(cè),且所述固定片26位于所述滑槽622的正 上方。
[0037] 將所述第二滑塊34安裝于所述第二滑軌144上,從而將所述第二滑動(dòng)件30滑動(dòng) 安裝于所述后板14上。所述第二齒條322與所述傳動(dòng)齒輪40相曬合,并朝向所述第一齒 條222。將所述驅(qū)動(dòng)器70連接于所述第二滑板32上,用W驅(qū)動(dòng)所述第二滑動(dòng)件30沿所述 第二滑軌144滑動(dòng)。
[0038] 將所述分料塊50曰、5化及50c安裝于所述滑槽622內(nèi),所述開槽522a與所述內(nèi)壁 6222之間的距離小于所述開槽52化與所述內(nèi)壁6222之間的距離,所述開槽52化與所述 內(nèi)壁6222之間的距離小于所述開槽522c與所述內(nèi)壁6222之間的距離。由于分料塊50曰、 5化及50c上分別設(shè)有磁性件56a、5化及56c,因此,由于分料塊50a、5化及50c通過(guò)磁性 吸附貼合在一起。調(diào)整所述第一滑動(dòng)件20的位置,使所述固定片26貼合所述分料塊50a, 并通過(guò)螺絲鎖固、粘貼或其他連接方式將所述固定片26與所述分料塊50a固定在一起。
[0039] 請(qǐng)同時(shí)參閱圖6和圖7,啟動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)器70,所述驅(qū)動(dòng)器70驅(qū)動(dòng)所述第二滑動(dòng)件 30沿一第一方向在所述第二滑軌144上滑動(dòng)。由于所述第二滑動(dòng)件30的第二齒條322與 所述傳動(dòng)齒輪40相曬合,因此,所述第二滑動(dòng)件30滑動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)所述傳動(dòng)齒輪40轉(zhuǎn)動(dòng)。 由于所述第一滑動(dòng)件20的第一齒條222與所述傳動(dòng)齒輪40相曬合,因此,所述傳動(dòng)齒輪40 的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)所述第一滑動(dòng)件20沿一與所述第一方向相反的方向滑動(dòng),并帶動(dòng)所述分 料塊50a、5化及50c在所述滑槽622內(nèi)滑動(dòng)。所述第一方向平行于所述滑槽622的延伸方 向。 W40] 請(qǐng)同時(shí)參閱圖8,由于所述第二定位銷68與所述內(nèi)壁6222之間的距離與所述內(nèi)壁 6222之間的距離大于所述第一定位銷66與所述內(nèi)壁6222之間的距離;所述開槽522a與 所述內(nèi)壁6222之間的距離、及所述開槽52化與所述內(nèi)壁6222之間的距離均小于所述開槽 522c與所述內(nèi)壁6222之間的距離,因此,在分料塊50曰、5化及50c滑動(dòng)過(guò)程中,所述第二定 位銷68可穿過(guò)所述開槽522a及52化并抵靠所述主體部52c,從而固定所述分料塊50c。
[0041] 所述第一滑動(dòng)件20帶動(dòng)所述分料塊50a及5化繼續(xù)滑動(dòng),由于所述開槽522a與所 述內(nèi)壁6222之間的距離小于所述開槽52化與所述內(nèi)壁6222之間的距離,因此,在分料塊 50a及5化滑動(dòng)過(guò)程中,所述第一定位銷66可穿過(guò)所述開槽522a并抵靠所述主體部50b, 從而固定所述分料塊50b。
[0042] 所述第一滑動(dòng)件20帶動(dòng)所述分料塊50a繼續(xù)滑動(dòng),直至所述分料塊50a抵靠所述 擋片64時(shí)所述驅(qū)動(dòng)器70停止運(yùn)行,所述分料塊50a通過(guò)擋片64抵靠而固定。至此,所述 分料塊50a、5化及50c已固定至不同的位置,用戶可W將工件100放置于所述分料塊50曰、 5化及50c上。當(dāng)需求改變而需要改動(dòng)工件之間的距離時(shí),只需要調(diào)整第一定位銷66及所 述第二定位銷68的位置即可,非常方便。另外,在本實(shí)施方式中,只安裝了Ξ個(gè)分料塊,用 戶可W根據(jù)自己的需求設(shè)置多個(gè)分料塊并相應(yīng)增加定位銷即可。由于所述分料塊50a、50b 及50c分開一段距離后,磁性件56a、5化及56c之間的磁性吸引力將會(huì)減弱,因此,不會(huì)引 起分料塊50日、5化及50c反向滑動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種分料裝置,用以分放工件于不同的位置,包括一安裝板、一第一分料塊及一第二 分料塊,所述第一分料塊及所述第二分料塊用于放置所述工件,其特征在于:所述安裝板包 括一本體、一第一定位銷、及一固定于所述本體上的擋片;所述本體上開設(shè)有一滑槽,所述 第一定位銷凸設(shè)于所述滑槽內(nèi),所述擋片位于所述滑槽的一端,用以遮擋所述第一分料塊; 所述第一分料塊及所述第二分料塊均包括有磁性件,所述第一分料塊上還開設(shè)有一第一開 槽;所述分料裝置還包括一第一滑動(dòng)件,所述第一分料塊固定于所述第一滑動(dòng)件上;所述 第一分料塊及所述第二分料塊滑動(dòng)安裝于所述滑槽內(nèi),所述第一分料塊能夠在滑動(dòng)的過(guò)程 中通過(guò)磁力吸引帶動(dòng)所述第二分料塊滑動(dòng),所述第一定位銷穿過(guò)所述第一開槽抵靠所述第 二分料塊,且所述第一定位銷位于所述第一分料塊及所述第二分料塊之間,所述擋片抵靠 所述第一分料塊。2. 如權(quán)利要求1所述的分料裝置,其特征在于:所述第二分料塊上開設(shè)有一第二開槽; 所述安裝板還包括一凸設(shè)于所述滑槽內(nèi)的第二定位銷,所述第二定位銷與所述第一定位銷 沿所述滑槽的延伸方向間隔設(shè)置;所述滑槽包括一內(nèi)壁,所述第二定位銷與所述內(nèi)壁之間 的距離大于所述第一定位銷與所述內(nèi)壁之間的距離;所述分料裝置還包括有一第三分料 塊,所述第三分料塊也包括有磁性件;所述第三分料塊通過(guò)磁力吸引吸附于所述第二分料 塊上,所述第二定位銷穿過(guò)所述第一分料塊的第一開槽及所述第二分料塊的第二開槽抵靠 所述第三分料塊。3. 如權(quán)利要求2所述的分料裝置,其特征在于:所述第一開槽與第二開槽大致相同,所 述第二開槽與所述內(nèi)壁之間的距離大于所述第一開槽與所述內(nèi)壁之間的距離。4. 如權(quán)利要求1所述的分料裝置,其特征在于:所述分料裝置還包括一固定架及一第 一滑動(dòng)件,所述第一分料塊固定于所述第一滑動(dòng)件上;所述固定架包括一后板,所述后板包 括一第一滑軌,所述第一滑動(dòng)件包括有一第一滑塊,所述第一滑塊滑動(dòng)安裝于所述第一滑 軌上而使所述第一滑動(dòng)件滑動(dòng)安裝于所述固定架上。5. 如權(quán)利要求4所述的分料裝置,其特征在于:所述分料裝置還包括一滑動(dòng)安裝于所 述后板上的第二滑動(dòng)件及一樞轉(zhuǎn)安裝于所述后板上的傳動(dòng)齒輪;所述第一滑動(dòng)件包括有一 與所述傳動(dòng)齒輪上相嚙合的第一齒條,所述第二滑動(dòng)件包括有一與所述傳動(dòng)齒輪相嚙合的 第二齒條;所述第二滑動(dòng)件能夠通過(guò)傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)所述第一滑動(dòng)件滑動(dòng)。6. 如權(quán)利要求5所述的分料裝置,其特征在于:所述第一滑動(dòng)件的滑動(dòng)方向與所述第 二滑動(dòng)件的滑動(dòng)方向相反且大致平行。7. 如權(quán)利要求5所述的分料裝置,其特征在于:所述后板上還包括一大致平行于所述 第一滑軌的第二滑軌,所述第二滑動(dòng)件包括有一第二滑塊,所述第二滑塊滑動(dòng)安裝于所述 第二滑軌上。8. 如權(quán)利要求5所述的分料裝置,其特征在于:所述第一齒條及所述第二齒條平行相 對(duì)。9. 如權(quán)利要求5所述的分料裝置,其特征在于:所述固定架還包括一底板、一固定于所 述底板上的支撐板及一固定于所述支撐板上的工作臺(tái);所述后板垂直安裝于所述底板上, 所述工作臺(tái)與所述后板之間存在一間隙,所述安裝板固定于所述工作臺(tái)上;所述第一滑動(dòng) 件穿過(guò)所述間隙而使所述固定片及所述第一齒條位于所述安裝板的兩相對(duì)側(cè),且所述固定 片位于所述滑槽的上方。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK105984719SQ201510073009
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年2月12日
【發(fā)明人】曾建元, 肖茁, 劉彬, 簡(jiǎn)志強(qiáng)
【申請(qǐng)人】鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司