電梯非接觸式出入口保護裝置的故障檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電梯非接觸式出入口保護裝置的故障檢測方法，采用故障檢測處理器進行故障判斷。本發(fā)明綜合對電梯門的開關(guān)狀態(tài)、電梯門的一次開關(guān)周期中轎廂載荷的稱量檢測、電梯出入口保護裝置信號輸出的實時檢測，推斷出電梯出入口保護裝置的檢測模塊是否損壞以及信號傳輸模塊的電氣部件是否出現(xiàn)斷開或粘連的故障。
【專利說明】
電梯非接觸式出入口保護裝置的故障檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種電梯的故障檢測方法，具體涉及一種電梯非接觸式出入口保護裝置的故障檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯轎門在電氣驅(qū)動裝置的控制下自動開關(guān)門，當電梯轎門處于關(guān)閉過程時，如果有乘客進出就存在被門碰撞或夾住的風險。根據(jù)GB7588-2003《電梯制造與安裝安全規(guī)范》中8.7.2.1.1.3的規(guī)定，當乘客在轎門關(guān)閉過程中，通過入口時被門扇撞擊或?qū)⒈蛔矒?，一個保護裝置應自動地使門重新開啟，此保護裝置的作用可在每個主動門扇最后50_的行程中被消除。
[0003]現(xiàn)有的電梯出入口保護裝置，由于成本的關(guān)系，一般不會使用安全等級高的觸點作為輸出信號觸點，對于電梯出入口保護裝置自身的輸出電纜線斷故障以及輸出觸點粘連故障無法由裝置本身來檢測，電梯系統(tǒng)也無法實時判斷電梯出入口保護裝置是否存在輸出電纜線斷故障以及輸出觸點粘連故障。另外，為了提高檢測模塊(如紅外光幕的檢測光眼)的容錯性，當僅數(shù)量少的一組或幾組紅外光眼損壞時，繼續(xù)讓保護裝置的光幕工作，但光眼損壞的信息無法自動讓電梯系統(tǒng)知道，無法由控制器自動通知維修人員來及時維修光幕裝置，以上這些可能會對進出轎廂的乘客帶來傷害，有安全方面的隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種電梯非接觸式出入口保護裝置的故障檢測方法，它可以實時檢測出電梯出入口保護裝置的信號傳輸模塊是否有斷開故障或粘連故障，判斷檢測模塊是否存在失效的故障，以便于電梯發(fā)出警報，讓門機執(zhí)行低速關(guān)門等不會對乘客造成傷害的動作，并在后續(xù)自動通知維修人員到現(xiàn)場維修保護裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明電梯非接觸式出入口保護裝置的故障檢測方法的技術(shù)解決方案為:
[0006]采用故障檢測處理器進行故障判斷，故障檢測處理器通過信號線分別連接門關(guān)閉到位開關(guān)、轎廂稱量裝置，故障檢測處理器通過電梯出入口保護裝置的信號傳輸模塊連接非接觸式電梯出入口保護裝置；門關(guān)閉到位開關(guān)采集電梯門的開關(guān)門信號，當門處于完全關(guān)閉狀態(tài)時，門關(guān)閉到位開關(guān)輸出第一信號，當門處于非完全關(guān)閉狀態(tài)時，門關(guān)閉到位開關(guān)輸出第二信號；門關(guān)閉到位開關(guān)將所采集的信號輸送給故障檢測處理器的第一端口，故障檢測處理器使第一信號對應高電平，使第二信號對應低電平；轎廂稱量裝置在電梯門的一次開關(guān)周期中實時檢測轎廂的當前載荷，并將相應信號輸送給故障檢測處理器的第三端口 ；故障檢測處理器將轎廂稱量裝置輸入的信號轉(zhuǎn)換為高低電平信號；載荷不變時為高電平，載荷變化時為低電平；非接觸式電梯出入口保護裝置通過檢測模塊檢測電梯出入口是否有進出乘客，正常情況下，如果有進出乘客則輸出第二信號，如果沒有進出乘客則輸出第一信號；非接觸式電梯出入口保護裝置將所采集的信號通過電梯出入口保護裝置的信號傳輸模塊輸送給故障檢測處理器的第二端口，故障檢測處理器使第一信號對應高電平，使第二信號對應低電平；如果電梯出入口保護裝置的信號傳輸模塊發(fā)生斷開故障，輸出持續(xù)的第二信號，故障檢測處理器得到持續(xù)的低電平；如果電梯出入口保護裝置的信號傳輸模塊發(fā)生粘連故障，輸出持續(xù)的第一信號，故障檢測處理器得到持續(xù)的高電平；如果電梯出入口保護裝置的檢測模塊發(fā)生失效故障，會輸出誤判的第一信號，故障檢測處理器得到錯誤的高電平；
[0007]門關(guān)閉到位開關(guān)實時采集電梯門的開關(guān)門信號，當門處于完全關(guān)閉狀態(tài)時，門關(guān)閉到位開關(guān)輸出第一信號，故障檢測處理器的第一端口得到一高電平；如果電梯出入口保護裝置的信號傳輸模塊無故障時，非接觸式電梯出入口保護裝置不會檢測到物體，則非接觸式電梯出入口保護裝置的輸出信號為第一信號，故障檢測處理器的第二端口應得到一高電平；如果此時非接觸式電梯出入口保護裝置的輸出信號為第二信號，則故障檢測處理器的第二端口得到的是低電平，那么就判斷為電梯出入口保護裝置的信號傳輸模塊存在斷開故障；
[0008]非接觸式電梯出入口保護裝置通過檢測模塊實時檢測電梯出入口是否有進出乘客，轎廂稱量裝置實時檢測轎廂的當前載荷；正常情況下，當非接觸式電梯出入口保護裝置未檢測到有進出乘客時，非接觸式電梯出入口保護裝置輸出第一信號，故障檢測處理器的第二端口得到一高電平；當非接觸式電梯出入口保護裝置檢測到有進出乘客時，非接觸式電梯出入口保護裝置輸出第二信號，故障檢測處理器的第二端口得到一低電平；在電梯門的一次開關(guān)周期中，當有乘客進出轎廂，轎廂稱量裝置檢測到轎廂載荷發(fā)生變化，故障檢測處理器的第三端口得到一低電平；此時非接觸式電梯出入口保護裝置應紅外掃描檢測到乘客，非接觸式電梯出入口保護裝置應輸出第二信號，故障檢測處理器的第二端口應得到一低電平；如果故障檢測處理器的第二端口得到的一直是高電平，那么與實際情況不符合，則判斷非接觸式電梯出入口保護裝置的信號傳輸模塊存在觸點粘連的故障，或者非接觸式電梯出入口保護裝置的檢測模塊發(fā)生失效。
[0009]所述第一信號為接通信號或高電平；所述第二信號為斷開信號或低電平。
[0010]所述電梯門的一次開關(guān)周期是指門關(guān)閉到位開關(guān)從接通到斷開再到接通之間的時間。
[0011 ] 所述電梯出入口保護裝置的信號傳輸模塊為電纜線。
[0012]所述故障檢測處理器對故障的判斷方式為:故障檢測處理器自第一端口接收到門關(guān)閉到位開關(guān)發(fā)出的低電平信號后，故障檢測處理器自動記錄各端口的信息；當?shù)诙丝诮邮盏椒墙佑|式電梯出入口保護裝置發(fā)出的低電平信號時，故障檢測處理器自動記錄儲存；當后續(xù)時間第三端口接收到轎廂稱量裝置發(fā)出的低電平信號時，故障檢測處理器追尋前面時間內(nèi)第二端口是否有低電平出現(xiàn)，如果前面時間第二端口有低電平出現(xiàn)，那么判斷非接觸式電梯出入口保護裝置正常；如果前面時間第二端口沒有低電平出現(xiàn)，那么繼續(xù)采集，一直等待第二端口出現(xiàn)低電平，如果后續(xù)時間第二端口還是沒有出現(xiàn)低電平，那么判斷非接觸式電梯出入口保護裝置發(fā)生故障。
[0013]所述轎廂稱量裝置與故障檢測處理器之間設(shè)置有一寄存器，轎廂稱量裝置將轎廂載荷的變化信號輸送給寄存器，寄存器對轎廂稱量裝置的輸出信號進行轉(zhuǎn)化并輸送給故障檢測處理器的第四端口 ；如果轎廂稱量裝置所稱量的值不發(fā)生變化，寄存器輸出第一信號給故障檢測處理器的第四端口，故障檢測處理器將第一信號變?yōu)楦唠娖?；如果轎廂稱量裝置所稱量的值發(fā)生變化，寄存器輸出第二信號并保持到開關(guān)門周期結(jié)束，故障檢測處理器的第四端口得到一持續(xù)的低電平。
[0014]所述非接觸式電梯出入口保護裝置通過檢測模塊實時檢測電梯出入口是否有進出乘客，轎廂稱量裝置實時檢測轎廂的當前載荷；正常情況下，當非接觸式電梯出入口保護裝置未檢測到有進出乘客時，非接觸式電梯出入口保護裝置輸出第一信號，故障檢測處理器的第二端口得到一高電平；當非接觸式電梯出入口保護裝置檢測到有進出乘客時，非接觸式電梯出入口保護裝置輸出第二信號，故障檢測處理器的第二端口得到一低電平；
[0015]在電梯門的一次開關(guān)周期中，當有乘客進出轎廂，轎廂稱量裝置檢測到轎廂載荷發(fā)生變化并向寄存器輸出，寄存器接收到信號變化后輸出第一信號并保持到本次開關(guān)周期結(jié)束，故障檢測處理器的第四端口得到一持續(xù)的低電平；在此開關(guān)門周期中，由于乘客有進出轎廂，非接觸式電梯出入口保護裝置應紅外掃描檢測到乘客，非接觸式電梯出入口保護裝置應輸出第二信號，故障檢測處理器的第二端口應得到一低電平；如果故障檢測處理器的第二端口得到的一直是高電平，那么與實際情況不符合，則判斷非接觸式電梯出入口保護裝置的信號傳輸模塊存在觸點粘連的故障，或者非接觸式電梯出入口保護裝置的檢測模塊發(fā)生失效。
[0016]本發(fā)明可以達到的技術(shù)效果是:
[0017]本發(fā)明綜合對電梯門的開關(guān)狀態(tài)、電梯門的一次開關(guān)周期中轎廂載荷的稱量檢測、電梯出入口保護裝置信號輸出的實時檢測，推斷出電梯出入口保護裝置的檢測模塊是否損壞以及信號傳輸模塊的電氣部件是否出現(xiàn)斷開或粘連的故障。
[0018]本發(fā)明通過對電梯門的開關(guān)狀態(tài)，以及對轎廂稱量信號的檢測，結(jié)合電梯出入口保護裝置的輸出信號檢測，可以得到非接觸式電梯出入口保護裝置是否出現(xiàn)故障的信息，從而控制電梯門機執(zhí)行低速運行等對乘客無傷害的動作。
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明:
[0020]圖1是本發(fā)明電梯非接觸式出入口保護裝置的故障檢測方法所采用的故障檢測裝置的示意圖；
[0021]圖2是本發(fā)明的流程不意圖；
[0022]圖3是本發(fā)明所采用的故障檢測裝置的實施例二的示意圖。
【具體實施方式】
[0023]實施例一
[0024]如圖1所示，本發(fā)明電梯非接觸式出入口保護裝置的故障檢測方法，采用故障檢測處理器進行故障判斷，故障檢測處理器通過信號線分別連接門關(guān)閉到位開關(guān)、轎廂稱量裝置，故障檢測處理器通過電梯出入口保護裝置的信號傳輸模塊連接非接觸式電梯出入口保護裝置；電梯出入口保護裝置可以是非接觸型保護的紅外光幕裝置；電梯出入口保護裝置的信號傳輸模塊可以是電纜線；
[0025]門關(guān)閉到位開關(guān)采集電梯門的開關(guān)門信號，當門處于完全關(guān)閉狀態(tài)時，門關(guān)閉到位開關(guān)輸出接通信號，當門處于非完全關(guān)閉狀態(tài)時(門處于開關(guān)門運行狀態(tài))，門關(guān)閉到位開關(guān)輸出斷開信號；門關(guān)閉到位開關(guān)將所采集的信號輸送給故障檢測處理器的端口 a，故障檢測處理器將接通信號變?yōu)楦唠娖剑瑢嚅_信號變?yōu)榈碗娖剑?br>[0026]轎廂稱量裝置在電梯門的一次開關(guān)周期中實時檢測轎廂的當前載荷，并將當前載荷所對應的電壓或電流信號輸送給故障檢測處理器的端口 c中；轎廂載荷不變時，轎廂稱量裝置輸出的電壓或電流參數(shù)與前一周期結(jié)束時(門全閉時)是相同的；門打開后如果轎廂載荷變化，則轎廂稱量裝置所輸出的電壓或電流參數(shù)也變化；故障檢測處理器將轎廂稱量裝置輸入的電壓或電流參數(shù)與門全閉未打開時的電壓或電流參數(shù)進行比較，并轉(zhuǎn)換為高低電平信號；載荷不變時為高電平，載荷變化(增大或減少)時為低電平；電梯門的一次開關(guān)周期是指門關(guān)閉到位開關(guān)從接通到斷開再到接通之間的時間；在電梯門的一次開關(guān)周期中，乘客進出轎廂，轎廂的載荷變化會被轎廂稱量裝置檢測到；
[0027]非接觸式電梯出入口保護裝置通過檢測模塊檢測電梯出入口是否有進出乘客，正常情況下，如果有進出乘客則輸出斷開信號，如果沒有進出乘客則輸出接通信號；電梯出入口保護裝置將所采集的信號通過電梯出入口保護裝置的信號傳輸模塊輸送給故障檢測處理器的端口 b，故障檢測處理器將接通信號變?yōu)楦唠娖剑瑢嚅_信號變?yōu)榈碗娖?；如果電梯出入口保護裝置的信號傳輸模塊發(fā)生斷開故障(如電纜線斷開)，輸出持續(xù)的斷開信號，故障檢測處理器的端口 b得到持續(xù)的低電平；如果電梯出入口保護裝置的信號傳輸模塊發(fā)生粘連故障(如觸點粘連)，輸出持續(xù)的接通信號，故障檢測處理器的端口 b得到持續(xù)的高電平；如果電梯出入口保護裝置的檢測模塊發(fā)生失效故障(如紅外光眼損壞)，即應檢測到物體卻未檢測到物體時，會輸出誤判的接通信號，故障檢測處理器的端口 b得到錯誤的高電平;
[0028]非接觸式電梯出入口保護裝置也可以直接向故障檢測處理器的端口 b輸出高低電平信號。
[0029]本發(fā)明判斷非接觸式電梯出入口保護裝置的信號傳輸模塊存在斷開故障的方法為:
[0030]如圖2所示，門關(guān)閉到位開關(guān)實時采集電梯門的開關(guān)門信號，當門處于完全關(guān)閉狀態(tài)時，門關(guān)閉到位開關(guān)輸出接通信號，故障檢測處理器的端口 a得到一高電平；如果電梯出入口保護裝置的信號傳輸模塊無故障時，非接觸式電梯出入口保護裝置不會檢測到物體，則非接觸式電梯出入口保護裝置的輸出信號為接通信號，故障檢測處理器的端口 b應得到一高電平；如果此時非接觸式電梯出入口保護裝置的輸出信號為斷開信號，則故障檢測處理器的端口 b得到的是低電平，那么就判斷為非接觸式電梯出入口保護裝置的信號傳輸模塊存在斷開故障。
[0031]本發(fā)明判斷非接觸式電梯出入口保護裝置的信號傳輸模塊存在粘連故障或非接觸式電梯出入口保護裝置的檢測模塊失效故障的方法為:
[0032]如圖2所示，非接觸式電梯出入口保護裝置通過檢測模塊實時檢測電梯出入口是否有進出乘客，轎廂稱量裝置實時檢測轎廂的當前載荷；正常情況下，當電梯出入口保護裝置未檢測到有進出乘客時，電梯出入口保護裝置輸出接通信號，故障檢測處理器的端口 b得到一高電平；當電梯出入口保護裝置檢測到有進出乘客時，電梯出入口保護裝置輸出斷開信號，故障檢測處理器的端口 b得到一低電平；
[0033]在電梯門的一次開關(guān)周期中，當有乘客進出轎廂，轎廂稱量裝置檢測到轎廂載荷發(fā)生變化，轎廂稱量裝置輸出變化的電壓或電流參數(shù)，故障檢測處理器的端口 c得到一低電平；此時非接觸式電梯出入口保護裝置應紅外掃描檢測到乘客，非接觸式電梯出入口保護裝置應輸出斷開信號，故障檢測處理器的端口 b應得到一低電平；如果故障檢測處理器的端口 b得到的一直是高電平，那么與實際情況不符合，則判斷非接觸式電梯出入口保護裝置的信號傳輸模塊存在觸點粘連的故障，或者非接觸式電梯出入口保護裝置的檢測模塊發(fā)生失效。
[0034]上述門關(guān)閉到位開關(guān)、轎廂稱量裝置及非接觸式電梯出入口保護裝置對各信號的采取是實時采集，但故障檢測處理器對故障的判斷不是實時，其判斷方式可以是:
[0035]故障檢測處理器自端口 a接收到門關(guān)閉到位開關(guān)發(fā)出的低電平信號后，故障檢測處理器自動記錄各端口的信息；當端口 b接收到非接觸式電梯出入口保護裝置發(fā)出的低電平信號時，故障檢測處理器自動記錄儲存；當后續(xù)時間端口 c接收到轎廂稱量裝置發(fā)出的低電平信號時，故障檢測處理器追尋前面時間內(nèi)端口 b是否有低電平出現(xiàn)，如果前面時間端口 b有低電平出現(xiàn)，那么判斷非接觸式電梯出入口保護裝置正常；如果前面時間端口 b沒有低電平出現(xiàn)，那么繼續(xù)采集，一直等待端口 b出現(xiàn)低電平，如果后續(xù)時間(一直持續(xù)到門關(guān)閉到位開關(guān)接通，故障檢測處理器的端口 a變?yōu)楦唠娖降臅r間)端口 b還是沒有出現(xiàn)低電平，那么判斷非接觸式電梯出入口保護裝置發(fā)生故障。
[0036]當故障檢測處理器判斷非接觸式電梯出入口保護裝置出現(xiàn)上述故障后，可以采取下面的后續(xù)措施:
[0037]步驟一、故障檢測處理器發(fā)出指令給門電機，使門電機及時減速并反向開門；
[0038]步驟二、門全部打開并再次關(guān)閉時采取低速關(guān)門的方式；
[0039]在反向開門和低速關(guān)門的整個過程中發(fā)出聲音和/或光的提示警報；該提示警報可以持續(xù)到門全部關(guān)閉為止。
[0040]實施例二
[0041]如圖3所示，在實施例一的基礎(chǔ)上，還可以增加一寄存器，該寄存器可以使用緩存；轎廂稱量裝置在電梯門的一次開關(guān)周期中實時檢測轎廂的當前載荷，并將信號變化記錄到該緩存中；緩存對轎廂稱量裝置的輸出信號進行轉(zhuǎn)化并輸送給故障檢測處理器的端口d ;
[0042]如果轎廂稱量裝置所稱量的值不發(fā)生變化，緩存輸出接通信號給故障檢測處理器的端口 d，故障檢測處理器將接通信號變?yōu)楦唠娖?；如果轎廂稱量裝置所稱量的值發(fā)生變化，且無論是增加還是減少，緩存都輸出斷開信號并保持到開關(guān)門周期結(jié)束，故障檢測處理器的端口 d得到的就是持續(xù)的低電平；故障檢測處理器在完成對緩存信號提取后，緩存自動擦除原紀錄并等待下一次開關(guān)門的信號輸入。
[0043]實施例二判斷非接觸式電梯出入口保護裝置的信號傳輸模塊存在斷開故障的方法與實施例一相同；
[0044]實施例二判斷非接觸式電梯出入口保護裝置的信號傳輸模塊存在粘連故障或非接觸式電梯出入口保護裝置的檢測模塊失效故障的方法為:
[0045]非接觸式電梯出入口保護裝置通過檢測模塊實時檢測電梯出入口是否有進出乘客，轎廂稱量裝置實時檢測轎廂的當前載荷；正常情況下，當電梯出入口保護裝置未檢測到有進出乘客時，電梯出入口保護裝置輸出接通信號，故障檢測處理器的端口 b得到一高電平；當電梯出入口保護裝置檢測到有進出乘客時，電梯出入口保護裝置輸出斷開信號，故障檢測處理器的端口 b得到一低電平；
[0046]在電梯門的一次開關(guān)周期中，當有乘客進出轎廂，轎廂稱量裝置檢測到轎廂載荷發(fā)生變化(不論是增大還是減少)并向緩存輸出，緩存接收到信號變化后輸出斷開信號并保持到本次開關(guān)周期結(jié)束，故障檢測處理器的端口 d得到一持續(xù)的低電平；在此開關(guān)門周期中，由于乘客有進出轎廂，非接觸式電梯出入口保護裝置應紅外掃描檢測到乘客，非接觸式電梯出入口保護裝置應輸出斷開信號，故障檢測處理器的端口 b應得到一低電平；如果故障檢測處理器的端口 b得到的一直是高電平，那么與實際情況不符合，則判斷非接觸式電梯出入口保護裝置的信號傳輸模塊存在觸點粘連的故障，或者非接觸式電梯出入口保護裝置的檢測模塊發(fā)生失效。
[0047]使用緩存的好處是，在電梯門的一次開關(guān)周期中，一旦轎廂稱量裝置所采集的稱量大小有變化，緩存輸出持續(xù)的斷開信號后，之后轎廂稱量裝置可以不再采集稱量大小，緩存的觸點通斷在整個開關(guān)門周期中最多只出現(xiàn)一次，觸點壽命可以延長，而且一旦出現(xiàn)低電平是持續(xù)的低電平，這有利于故障檢測處理器對信號的捕捉。
[0048]實施例二中故障檢測處理器對故障的判斷方式與實施例一相同:
[0049]故障檢測處理器自端口 a接收到門關(guān)閉到位開關(guān)發(fā)出的低電平信號后，故障檢測處理器自動記錄各端口的信息；當端口 b接收到非接觸式電梯出入口保護裝置發(fā)出的低電平信號時，故障檢測處理器自動記錄儲存；當后續(xù)時間端口 d接收到緩存發(fā)出的低電平信號時，故障檢測處理器追尋前面時間內(nèi)端口 b是否有低電平出現(xiàn)，如果前面時間端口 b有低電平出現(xiàn)，那么判斷非接觸式電梯出入口保護裝置正常；如果前面時間端口 b沒有低電平出現(xiàn)，那么繼續(xù)采集，一直等待端口 b出現(xiàn)低電平，如果后續(xù)時間(一直持續(xù)到門關(guān)閉到位開關(guān)接通，故障檢測處理器的端口 a變?yōu)楦唠娖降臅r間)端口 b還是沒有出現(xiàn)低電平，那么判斷非接觸式電梯出入口保護裝置發(fā)生故障。
【主權(quán)項】
1.一種電梯非接觸式出入口保護裝置的故障檢測方法，其特征在于:采用故障檢測處理器進行故障判斷，故障檢測處理器通過信號線分別連接門關(guān)閉到位開關(guān)、轎廂稱量裝置，故障檢測處理器通過電梯出入口保護裝置的信號傳輸模塊連接非接觸式電梯出入口保護裝置； 門關(guān)閉到位開關(guān)采集電梯門的開關(guān)門信號，當門處于完全關(guān)閉狀態(tài)時，門關(guān)閉到位開關(guān)輸出第一信號，當門處于非完全關(guān)閉狀態(tài)時，門關(guān)閉到位開關(guān)輸出第二信號；門關(guān)閉到位開關(guān)將所采集的信號輸送給故障檢測處理器的第一端口，故障檢測處理器使第一信號對應高電平，使第二信號對應低電平； 轎廂稱量裝置在電梯門的一次開關(guān)周期中實時檢測轎廂的當前載荷，并將相應信號輸送給故障檢測處理器的第三端口 ；故障檢測處理器將轎廂稱量裝置輸入的信號轉(zhuǎn)換為高低電平信號；載荷不變時為高電平，載荷變化時為低電平； 非接觸式電梯出入口保護裝置通過檢測模塊檢測電梯出入口是否有進出乘客，正常情況下，如果有進出乘客則輸出第二信號，如果沒有進出乘客則輸出第一信號；非接觸式電梯出入口保護裝置將所采集的信號通過電梯出入口保護裝置的信號傳輸模塊輸送給故障檢測處理器的第二端口，故障檢測處理器使第一信號對應高電平，使第二信號對應低電平；如果電梯出入口保護裝置的信號傳輸模塊發(fā)生斷開故障，輸出持續(xù)的第二信號，故障檢測處理器得到持續(xù)的低電平；如果電梯出入口保護裝置的信號傳輸模塊發(fā)生粘連故障，輸出持續(xù)的第一信號，故障檢測處理器得到持續(xù)的高電平；如果電梯出入口保護裝置的檢測模塊發(fā)生失效故障，會輸出誤判的第一信號，故障檢測處理器得到錯誤的高電平； 門關(guān)閉到位開關(guān)實時采集電梯門的開關(guān)門信號，當門處于完全關(guān)閉狀態(tài)時，門關(guān)閉到位開關(guān)輸出第一信號，故障檢測處理器的第一端口得到一高電平；如果電梯出入口保護裝置的信號傳輸模塊無故障時，非接觸式電梯出入口保護裝置不會檢測到物體，則非接觸式電梯出入口保護裝置的輸出信號為第一信號，故障檢測處理器的第二端口應得到一高電平；如果此時非接觸式電梯出入口保護裝置的輸出信號為第二信號，則故障檢測處理器的第二端口得到的是低電平，那么就判斷為電梯出入口保護裝置的信號傳輸模塊存在斷開故障； 非接觸式電梯出入口保護裝置通過檢測模塊實時檢測電梯出入口是否有進出乘客，轎廂稱量裝置實時檢測轎廂的當前載荷；正常情況下，當非接觸式電梯出入口保護裝置未檢測到有進出乘客時，非接觸式電梯出入口保護裝置輸出第一信號，故障檢測處理器的第二端口得到一高電平；當非接觸式電梯出入口保護裝置檢測到有進出乘客時，非接觸式電梯出入口保護裝置輸出第二信號，故障檢測處理器的第二端口得到一低電平；在電梯門的一次開關(guān)周期中，當有乘客進出轎廂，轎廂稱量裝置檢測到轎廂載荷發(fā)生變化，故障檢測處理器的第三端口得到一低電平；此時非接觸式電梯出入口保護裝置應紅外掃描檢測到乘客，非接觸式電梯出入口保護裝置應輸出第二信號，故障檢測處理器的第二端口應得到一低電平；如果故障檢測處理器的第二端口得到的一直是高電平，那么與實際情況不符合，則判斷非接觸式電梯出入口保護裝置的信號傳輸模塊存在觸點粘連的故障，或者非接觸式電梯出入口保護裝置的檢測模塊發(fā)生失效。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯非接觸式出入口保護裝置的故障檢測方法，其特征在于:所述第一信號為接通信號或高電平；所述第二信號為斷開信號或低電平。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯非接觸式出入口保護裝置的故障檢測方法，其特征在于:所述電梯門的一次開關(guān)周期是指門關(guān)閉到位開關(guān)從接通到斷開再到接通之間的時間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯非接觸式出入口保護裝置的故障檢測方法，其特征在于:所述電梯出入口保護裝置的信號傳輸模塊為電纜線。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯非接觸式出入口保護裝置的故障檢測方法，其特征在于:所述故障檢測處理器對故障的判斷方式為: 故障檢測處理器自第一端口接收到門關(guān)閉到位開關(guān)發(fā)出的低電平信號后，故障檢測處理器自動記錄各端口的信息；當?shù)诙丝诮邮盏椒墙佑|式電梯出入口保護裝置發(fā)出的低電平信號時，故障檢測處理器自動記錄儲存；當后續(xù)時間第三端口接收到轎廂稱量裝置發(fā)出的低電平信號時，故障檢測處理器追尋前面時間內(nèi)第二端口是否有低電平出現(xiàn)，如果前面時間第二端口有低電平出現(xiàn)，那么判斷非接觸式電梯出入口保護裝置正常；如果前面時間第二端口沒有低電平出現(xiàn)，那么繼續(xù)采集，一直等待第二端口出現(xiàn)低電平，如果后續(xù)時間第二端口還是沒有出現(xiàn)低電平，那么判斷非接觸式電梯出入口保護裝置發(fā)生故障。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯非接觸式出入口保護裝置的故障檢測方法，其特征在于:所述轎廂稱量裝置與故障檢測處理器之間設(shè)置有一寄存器，轎廂稱量裝置將轎廂載荷的變化信號輸送給寄存器，寄存器對轎廂稱量裝置的輸出信號進行轉(zhuǎn)化并輸送給故障檢測處理器的第四端口 ；如果轎廂稱量裝置所稱量的值不發(fā)生變化，寄存器輸出第一信號給故障檢測處理器的第四端口，故障檢測處理器將第一信號變?yōu)楦唠娖剑蝗绻I廂稱量裝置所稱量的值發(fā)生變化，寄存器輸出第二信號并保持到開關(guān)門周期結(jié)束，故障檢測處理器的第四端口得到一持續(xù)的低電平。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯非接觸式出入口保護裝置的故障檢測方法，其特征在于:所述非接觸式電梯出入口保護裝置通過檢測模塊實時檢測電梯出入口是否有進出乘客，轎廂稱量裝置實時檢測轎廂的當前載荷；正常情況下，當非接觸式電梯出入口保護裝置未檢測到有進出乘客時，非接觸式電梯出入口保護裝置輸出第一信號，故障檢測處理器的第二端口得到一高電平；當非接觸式電梯出入口保護裝置檢測到有進出乘客時，非接觸式電梯出入口保護裝置輸出第二信號，故障檢測處理器的第二端口得到一低電平； 在電梯門的一次開關(guān)周期中，當有乘客進出轎廂，轎廂稱量裝置檢測到轎廂載荷發(fā)生變化并向寄存器輸出，寄存器接收到信號變化后輸出第一信號并保持到本次開關(guān)周期結(jié)束，故障檢測處理器的第四端口得到一持續(xù)的低電平；在此開關(guān)門周期中，由于乘客有進出轎廂，非接觸式電梯出入口保護裝置應紅外掃描檢測到乘客，非接觸式電梯出入口保護裝置應輸出第二信號，故障檢測處理器的第二端口應得到一低電平；如果故障檢測處理器的第二端口得到的一直是高電平，那么與實際情況不符合，則判斷非接觸式電梯出入口保護裝置的信號傳輸模塊存在觸點粘連的故障，或者非接觸式電梯出入口保護裝置的檢測模塊發(fā)生失效。
【文檔編號】B66B5/02GK105984791SQ201510098725
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年3月6日
【發(fā)明人】陳軍, 江楫, 馮麟
【申請人】上海三菱電梯有限公司