固定式抓鋼機(jī)的液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及的一種固定式抓鋼機(jī)的液壓控制系統(tǒng),其特征在于它包括液壓油箱(5.1)、液壓油泵(5.2)、第一電機(jī)(5.3)、多路閥(5.4)、背壓單向閥(5.5)、冷卻器(5.6)、過濾器(5.7)、回轉(zhuǎn)平臺馬達(dá)減速機(jī)總成(5.8)、大臂油缸平衡閥(5.9)、斗桿油缸平衡閥(5.10)、抓料爪油缸(5.11)、抓料爪回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成(5.12)、先導(dǎo)油箱(5.13)、驅(qū)動油泵(5.14)、第二電機(jī)(5.15)、先導(dǎo)油源塊(5.16)、第一操縱桿先導(dǎo)油閥(5.17)、第二操縱桿先導(dǎo)油閥(5.18)以及第三操縱桿先導(dǎo)油閥(5.19)。本發(fā)明具有安裝方便,價格適中,操作安全,結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
固定式抓鋼機(jī)的液壓控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種固定式抓鋼機(jī)的液壓控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在廢舊金屬回收行業(yè)和鋼廠在處理廢舊金屬打包和剪切時,往往使用行車帶上吸盤對加工設(shè)備進(jìn)行加料,但往往這些行業(yè)處理廢舊金屬時都在露天,安裝行車及其不方便,且不安全。要么使用輪式抓鋼機(jī),但輪式抓鋼機(jī)價格昂貴,且維修成本高。因此尋求一種安裝方便,價格適中,操作安全,結(jié)構(gòu)簡單的固定式抓鋼機(jī)的液壓控制系統(tǒng)尤為重要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述不足,提供一種安裝方便,價格適中,操作安全,結(jié)構(gòu)簡單的固定式抓鋼機(jī)的液壓控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種固定式抓鋼機(jī)的液壓控制系統(tǒng),它包括液壓油箱、液壓油栗、第一電機(jī)、多路閥、背壓單向閥、冷卻器、過濾器、回轉(zhuǎn)平臺馬達(dá)減速機(jī)總成、大臂油缸平衡閥、斗桿油缸平衡閥、抓料爪油缸、抓料爪回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成、先導(dǎo)油箱、驅(qū)動油栗、第二電機(jī)、先導(dǎo)油源塊、第一操縱桿先導(dǎo)油閥、第二操縱桿先導(dǎo)油閥以及第三操縱桿先導(dǎo)油閥。
[0005]回轉(zhuǎn)平臺馬達(dá)減速機(jī)總成控制回轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)動作,大臂油缸平衡閥控制大臂伸縮缸伸縮動作,斗桿油缸平衡閥控制斗桿伸縮桿伸縮動作,抓料爪油缸控制抓料爪開合動作,抓料爪回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成控制旋轉(zhuǎn)器旋轉(zhuǎn)動作。
[0006]第二電機(jī)啟動從而帶動驅(qū)動油栗使得先導(dǎo)油箱內(nèi)供油,先導(dǎo)油進(jìn)入第一操縱桿先導(dǎo)油閥、第二操縱桿先導(dǎo)油閥以及第三操縱桿先導(dǎo)油閥,第一電機(jī)啟動從而帶動液壓油栗使得液壓油箱供油,液壓油進(jìn)入多路閥,第一操縱桿先導(dǎo)油閥的動作通過多路閥控制回轉(zhuǎn)平臺馬達(dá)減速機(jī)總成以及大臂油缸平衡閥的動作,第二操縱桿先導(dǎo)油閥的動作通過多路閥控制斗桿油缸平衡閥以及抓料爪油缸的動作,第三操縱桿先導(dǎo)油閥的動作通過多路閥控制抓料爪回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成的動作,從多路閥流出的液壓油依次通過背壓單向閥、冷卻器以及過濾器回至液壓油箱。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明取消了移動行駛機(jī)構(gòu),將回轉(zhuǎn)平臺安裝在固定座上,與移動式相比,簡化了液壓控制系統(tǒng),降低了整機(jī)成本,采用固定的工作位置,便于場地的整體布局。使用電機(jī)為源動力,有效的降低了日常使用成本,減少了對環(huán)境的污染,節(jié)能環(huán)保。因此本發(fā)明固定式抓鋼機(jī)的液壓控制系統(tǒng)具有安裝方便,價格適中,操作安全,結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0008]圖1為固定式抓鋼機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為固定式抓鋼機(jī)的液壓原理圖。
[0010]其中:
基座1、固定座2、回轉(zhuǎn)平臺3、操作室4、液壓站5、大臂6、大臂伸縮缸7、斗桿8、斗桿伸縮桿9、旋轉(zhuǎn)器10、抓料爪11
液壓油箱5.1、液壓油栗5.2、第一電機(jī)5.3、多路閥5.4、背壓單向閥5.5、冷卻器5.6、過濾器5.7、回轉(zhuǎn)平臺馬達(dá)減速機(jī)總成5.8、大臂油缸平衡閥5.9、斗桿油缸平衡閥5.10、抓料爪油缸5.11、抓料爪回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成5.12、先導(dǎo)油箱5.13、驅(qū)動油栗5.14、第二電機(jī)5.15、先導(dǎo)油源塊5.16、第一操縱桿先導(dǎo)油閥5.17、第二操縱桿先導(dǎo)油閥5.18、第三操縱桿先導(dǎo)油閥5.19ο
【具體實(shí)施方式】
[0011]參見圖1和圖2,本發(fā)明涉及的一種固定式抓鋼機(jī),它包括基座I,所述基座I通過錨桿固定于地面上,所述基座I上設(shè)置有固定座2,所述固定座2上設(shè)置有回轉(zhuǎn)平臺3,所述回轉(zhuǎn)平臺3上設(shè)置有操作室4以及液壓站5,所述回轉(zhuǎn)平臺3上還鉸接有一個大臂6,所述大臂6中后部與回轉(zhuǎn)平臺3之間鉸接有大臂伸縮缸7,所述大臂6前端鉸接有斗桿8,所述斗桿8中后部與大臂6中前部之間鉸接有斗桿伸縮桿9,所述斗桿8的前端鉸接有旋轉(zhuǎn)器10,所述旋轉(zhuǎn)器10上設(shè)置有抓料爪11。
[0012]所述操作室4內(nèi)設(shè)置有第一操縱桿、第二操縱桿以及第三操縱桿。
[0013]—種固定式抓鋼機(jī)的液壓控制系統(tǒng)包括液壓油箱5.1、液壓油栗5.2、第一電機(jī)5.3、多路閥5.4、背壓單向閥5.5、冷卻器5.6、過濾器5.7、回轉(zhuǎn)平臺馬達(dá)減速機(jī)總成5.8、大臂油缸平衡閥5.9、斗桿油缸平衡閥5.10、抓料爪油缸5.11、抓料爪回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成5.12、先導(dǎo)油箱5.13、驅(qū)動油栗5.14、第二電機(jī)5.15、先導(dǎo)油源塊5.16、第一操縱桿先導(dǎo)油閥5.17、第二操縱桿先導(dǎo)油閥5.18以及第三操縱桿先導(dǎo)油閥5.19。
[0014]其中:第一操縱桿、第二操縱桿以及第三操縱桿分別控制第一操縱桿先導(dǎo)油閥5.17、第二操縱桿先導(dǎo)油閥5.18以及第三操縱桿先導(dǎo)油閥5.19;回轉(zhuǎn)平臺馬達(dá)減速機(jī)總成5.8控制回轉(zhuǎn)平臺3旋轉(zhuǎn)動作,大臂油缸平衡閥5.9控制大臂伸縮缸7伸縮動作,斗桿油缸平衡閥5.10控制斗桿伸縮桿9伸縮動作,抓料爪油缸5.11控制抓料爪11開合動作,抓料爪回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成5.12控制旋轉(zhuǎn)器10旋轉(zhuǎn)動作。
[0015]其中第二電機(jī)5.15啟動從而帶動驅(qū)動油栗5.14使得先導(dǎo)油箱5.13內(nèi)供油,先導(dǎo)油進(jìn)入第一操縱桿先導(dǎo)油閥5.17、第二操縱桿先導(dǎo)油閥5.18以及第三操縱桿先導(dǎo)油閥5.19,第一電機(jī)5.3啟動從而帶動液壓油栗5.2使得液壓油箱5.1供油,液壓油進(jìn)入多路閥5.4,第一操縱桿先導(dǎo)油閥5.17的動作通過多路閥5.4控制回轉(zhuǎn)平臺馬達(dá)減速機(jī)總成5.8以及大臂油缸平衡閥5.9的動作,第二操縱桿先導(dǎo)油閥5.18的動作通過多路閥5.4控制斗桿油缸平衡閥5.10以及抓料爪油缸5.11的動作,第三操縱桿先導(dǎo)油閥5.19的動作通過多路閥5.4控制抓料爪回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成5.12的動作,從多路閥5.4流出的液壓油依次通過背壓單向閥5.5、冷卻器5.6以及過濾器5.7回至液壓油箱5.1。
[0016]其中:
兩臺相互獨(dú)立的第一電機(jī)5.3驅(qū)動兩臺相互獨(dú)立的液壓油栗5.2,液壓油栗5.2采用一般的低轉(zhuǎn)速恒功率變量栗,這種栗的特點(diǎn)在于成本低,低轉(zhuǎn)速,通配性高,易于維修。多路閥5.4有兩組組成,每一臺液壓油栗5.2給一組多路閥5.4供油,這樣可以實(shí)現(xiàn)多路閥的復(fù)合控制,這樣就可以有效的節(jié)能,并提高工作動作的速度。
[0017]先導(dǎo)油源塊5.16能很好的保證先導(dǎo)油的穩(wěn)定供給,它上面裝有蓄能器,這個不僅可以吸收先導(dǎo)油供給時產(chǎn)生的沖擊力,也可儲存多升的先導(dǎo)油,可以在突然斷電時提供先導(dǎo)油,將未完成的動作完成。先導(dǎo)油源塊還有一個最重要的功能,它可以電控切斷先導(dǎo)油,防止人在離開或進(jìn)入操作室時不小心碰到操作桿,產(chǎn)生誤操作。
[0018]從多路閥5.4流出的液壓油最終都要經(jīng)過背壓單向閥5.5、冷卻器5.6以及過濾器5.7回至液壓油箱5.1,背壓閥是這個系統(tǒng)特有的一個裝置,它可以防止管路里的油在自重下回油箱,當(dāng)突然停車時,管路中無油,造成吸空現(xiàn)象,對元器件造成重大傷害。冷卻器可以在油溫升高時降低油的溫度,這樣可以延長液壓元器件的使用壽命,過濾器可以過濾液壓管道中所有超標(biāo)的雜質(zhì),這樣可以減少液壓元器件的磨損。
[0019]第一操縱桿先導(dǎo)油閥5.17、第二操縱桿先導(dǎo)油閥5.18以及第三操縱桿先導(dǎo)油閥5.19通過自身操縱桿的幅度來調(diào)節(jié)先導(dǎo)油的供給壓力,這樣就可以控制對應(yīng)主閥打開的幅度,可以實(shí)現(xiàn)動作的快慢速控制。
[0020]回轉(zhuǎn)平臺馬達(dá)減速機(jī)總成5.8可以很穩(wěn)定的控制平臺的回轉(zhuǎn),它自身不僅具有回轉(zhuǎn)保護(hù)功能,還有在先導(dǎo)油的幫助下可以自己制動。
[0021]大臂油缸平衡閥5.9以及斗桿油缸平衡閥5.10,它們可以保證兩個油缸可以同時穩(wěn)定的伸出和縮回,并在油管爆破卸荷的時候,可以鎖死油缸的無桿腔,保證油缸不會快速落下,砸到人和物體,對機(jī)器自身造成傷害。
[0022]抓料爪回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成5.12,它是集驅(qū)動馬達(dá),減速機(jī),制動器為一體。結(jié)構(gòu)簡單,安全系數(shù)高,穩(wěn)定性好。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種固定式抓鋼機(jī)的液壓控制系統(tǒng),其特征在于它包括液壓油箱(5.1)、液壓油栗(5.2)、第一電機(jī)(5.3)、多路閥(5.4)、背壓單向閥(5.5)、冷卻器(5.6)、過濾器(5.7)、回轉(zhuǎn)平臺馬達(dá)減速機(jī)總成(5.8)、大臂油缸平衡閥(5.9)、斗桿油缸平衡閥(5.10)、抓料爪油缸(5.11)、抓料爪回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成(5.12)、先導(dǎo)油箱(5.13)、驅(qū)動油栗(5.14)、第二電機(jī)(5.15)、先導(dǎo)油源塊(5.16)、第一操縱桿先導(dǎo)油閥(5.17)、第二操縱桿先導(dǎo)油閥(5.18)以及第三操縱桿先導(dǎo)油閥(5.19)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固定式抓鋼機(jī)的液壓控制系統(tǒng),其特征在于回轉(zhuǎn)平臺馬達(dá)減速機(jī)總成(5.8)控制回轉(zhuǎn)平臺(3)旋轉(zhuǎn)動作,大臂油缸平衡閥(5.9)控制大臂伸縮缸(7)伸縮動作,斗桿油缸平衡閥(5.10)控制斗桿伸縮桿(9)伸縮動作,抓料爪油缸(5.11)控制抓料爪(11)開合動作,抓料爪回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成(5.12)控制旋轉(zhuǎn)器(10)旋轉(zhuǎn)動作。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固定式抓鋼機(jī)的液壓控制系統(tǒng),其特征在于第二電機(jī)(5.15)啟動從而帶動驅(qū)動油栗(5.14)使得先導(dǎo)油箱(5.13)內(nèi)供油,先導(dǎo)油進(jìn)入第一操縱桿先導(dǎo)油閥(5.17)、第二操縱桿先導(dǎo)油閥(5.18)以及第三操縱桿先導(dǎo)油閥(5.19),第一電機(jī)(5.3)啟動從而帶動液壓油栗(5.2)使得液壓油箱(5.1)供油,液壓油進(jìn)入多路閥(5.4),第一操縱桿先導(dǎo)油閥(5.17)的動作通過多路閥(5.4)控制回轉(zhuǎn)平臺馬達(dá)減速機(jī)總成(5.8)以及大臂油缸平衡閥(5.9)的動作,第二操縱桿先導(dǎo)油閥(5.18)的動作通過多路閥(5.4)控制斗桿油缸平衡閥(5.10)以及抓料爪油缸(5.11)的動作,第三操縱桿先導(dǎo)油閥(5.19)的動作通過多路閥(5.4)控制抓料爪回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成(5.12)的動作,從多路閥(5.4)流出的液壓油依次通過背壓單向閥(5.5)、冷卻器(5.6)以及過濾器(5.7)回至液壓油箱(5.1)。
【文檔編號】F15B11/17GK105984810SQ201610597510
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年7月27日
【發(fā)明人】周海東
【申請人】江蘇高德液壓機(jī)械有限公司